ACCIONAMIENTO ELECTRICO

1. Que entiende usted por el concepto de Accionamiento Eléctrico Automatizado,

explique a través del diagrama de bloques o Componentes de un AEA.
Es un sistema que convierte energía eléctrica en mecánica de forma automática.

2. Transistores: Bipolar, Mosfet y IGBT. Simbología, ventajas y desventajas de

cada uno de estos. Característica voltampericas del transistor.
BIPOLAR
El transistor de unión bipolar (del inglés bipolar junction transistor, o sus siglas BJT) es
un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy
cercanas entre sí, que permite controlar el paso de la corriente a través de sus
terminales. La denominación de bipolar se debe a que la conducción tiene lugar
gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades (huecos positivos y
electrones negativos), y son de gran utilidad en gran número de aplicaciones; pero
tienen ciertos inconvenientes, entre ellos su impedancia de entrada bastante baja.

Ilustración 2 tipo de transistores BJT

Regiones operativas del transistor

Los transistores de unión bipolar tienen diferentes regiones operativas, definidas
principalmente por la forma en que son polarizados:
Región activa en cuanto a la polaridad: corriente del emisor = (β + 1)·Ib ; corriente del
colector= β·Ib Cuando un transistor no está ni en su región de saturación ni en la
región de corte entonces está en una región intermedia, la región activa. En esta
región la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente de base (Ib),
de β (ganancia de corriente, es un dato del fabricante) y de las resistencias que se
encuentren conectadas en el colector y emisor. Esta región es la más importante si lo
que se desea es utilizar el transistor como un amplificador de señal.
Región inversa:
Al invertir las condiciones de polaridad del funcionamiento en modo activo, el transistor
bipolar entra en funcionamiento en modo inverso. En este modo, las regiones del
colector y emisor intercambian roles. Debido a que la mayoría de los BJT son
diseñados para maximizar la ganancia de corriente en modo activo, el parámetro beta
en modo inverso es drásticamente menor al presente en modo activo.
Región de corte: Un transistor está en corte cuando: corriente de colector = corriente
de emisor = 0, (Ic = Ie = 0)
En este caso el voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de
alimentación del circuito. (como no hay corriente circulando, no hay caída de voltaje,
ver Ley de Ohm). Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base = 0
(Ib =0) De forma simplificada, se puede decir que el la unión CE se comporta como un
circuito abierto, ya que la corriente que lo atraviesa es cero.
Región de saturación: Un transistor está saturado cuando:corriente de colector ≈
corriente de emisor = corriente máxima, (Ic ≈ Ie = Imáx)
En este caso la magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentación del
circuito y de las resistencias conectadas en el colector o el emisor o en ambos, ver Ley
de Ohm. Se presenta cuando la diferencia de potencial entre el colector y el emisor
desciende por debajo del valor umbral VCE,sat. Cuando el transistor esta en
saturación, la relación lineal de amplificación Ic=β·Ib (y por ende, la relación
Ie=(β+1)·Ib ) no se cumple.
De forma simplificada, se puede decir que la unión CE se comporta como un cable, ya
que la diferencia de potencial entre C y E es muy próxima a cero.
Como se puede ver, la región activa es útil para la electrónica analógica (especialmente útil
para amplificación de señal) y las regiones de corte y saturación, para la electrónica digital,
representando el estado lógico alto y bajo, respectivamente

Ilustración 3 características de los transistores

Tipos de mosfet
Los MOSFET de enriquecimiento se basan en la creación de un canal entre el
drenador y el surtidor, al aplicar una tensión en la compuerta. El término
enriquecimiento hace referencia al incremento de la conductividad eléctrica debido a
un aumento de la cantidad de portadores de carga en la región correspondiente al
canal.
Los MOSFET de empobrecimiento tienen un canal conductor en su estado de reposo,
que se debe hacer desaparecer mediante la aplicación de la tensión eléctrica en la
compuerta, lo cual ocasiona una disminución de la cantidad de portadores de carga y
una disminución respectiva de la conductividad
Modos de operación
CORTE: En esta región el dispositivo se encuentra apagado. No hay conducción entre
el surtidor y el drenador, de modo que el MOSFET se comporta como un interruptor
abierto.
ÓHMICA: Al polarizarse la puerta con una tensión mayor que la tensión de umbral, se
crea una región de agotamiento en la región que separa el surtidor y el drenador. El
transistor se comporta como una resistencia controlada por la tensión de compuerta.
SATURACIÓN: Cuando la tensión entre drenador y surtidor supera cierto límite, el
canal de conducción bajo la puerta sufre un estrangulamiento en las cercanías del
drenador y desaparece.

Ilustración 4 Modos de operación MOSFET

IGBT
El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del inglés Insulated Gate Bipolar
Transistor) es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como
interruptor controlado en circuitos de electrónica de potencia. Este dispositivo posee la
características de las señales de puerta de los transistores de efecto campo con la
capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturación del transistor bipolar,
combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar
como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitación del IGBT es como el
del MOSFET, mientras que las características de conducción son como las del BJT.
Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no habían sido viables hasta
entonces, en particular en los Variadores de frecuencia así como en las aplicaciones
en máquinas eléctricas y convertidores de potencia que nos acompañan cada día y
por todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso: automóvil, tren,
metro, autobús, avión, barco, ascensor, electrodoméstico, televisión, domótica,
Sistemas de Alimentación Ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS), etc.
Características
El IGBT es adecuado para velocidades de conmutación de hasta 100 kHz y ha
sustituido al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en aplicaciones de altas y medias
energía como fuente conmutada, control de la tracción en motores y cocina de
inducción. Grandes módulos de IGBT consisten en muchos dispositivos colocados en
paralelo que pueden manejar altas corrientes del orden de cientos de amperios con
voltajes de bloqueo de 6.000 voltios.
Se puede concebir el IGBT como un transistor Darlington híbrido. Tiene la capacidad
de manejo de corriente de un bipolar pero no requiere de la corriente de base para
mantenerse en conducción. Sin embargo las corrientes transitorias de conmutación de
la base pueden ser igualmente altas. En aplicaciones de electrónica de potencia es
intermedio entre los tiristores y los mosfet. Maneja más potencia que los segundos
siendo más lento que ellos y lo inverso respecto a los primeros.
Este es un dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión. La tensión de
control de puerta es de unos 15 V. Esto ofrece la ventaja de controlar sistemas de
potencia aplicando una señal eléctrica de entrada muy débil en la puerta.

Ilustración 5 características IGBT

3. Tiristores: SCR, GTO, Triacs. Simbología, ventajas y desventajas de cadauno

de ellos. Característica voltampericas del tiristor.
TIRISTORES
Son dispositivos unidireccionales porque solamente transmiten la corriente en
un único sentido. Se emplea generalmente para el control de potencia eléctrica,
dependiendo de su temperatura pueden funcionar como aislante o como
conductores
 Ilustración 1 diferentes formas para activar un tiristor

RTA/ Un Tiristor GTO o simplemente GTO (del inglés Gate Turn-Off Thyristor) es un
dispositivo de electrónica de potencia que puede ser encendido por un solo pulso de
corriente positiva en la terminal puerta o gate (G), al igual que el tiristor normal; pero
en cambio puede ser apagado al aplicar un pulso de corriente negativa en el mismo
terminal. Ambos estados, tanto el estado de encendido como el estado de apagado,
son controlados por la corriente en la puerta (G).

Ilustración símbolo del GTO

La estructura del GTO es esencialmente la que un tiristor convencional. Existen 4
capas de silicio (PNPN), 3 uniones (P-N, N-P y P-N) y tres terminales: ánodo (A),
cátodo (C o K) y puerta (G). La diferencia en la operación radica en que una señal
negativa en la puerta (G) puede apagar el GTO. Mientras el GTO se encuentre
apagado y no exista señal en la puerta, el dispositivo se bloquea para cualquier
polaridad en el ánodo, pero una corriente de fuga (IA leak) existe
Características
 Un tiristor GTO puede ser encendido por un solo pulso de corriente positiva en la
terminal; o apagado por un pulso negativo en el mismo terminal.
 El tiempo de caída de la corriente de ánodo (IA) es abrupta, típicamente menor a 1
s. Después de esto, la corriente de ánodo varía lentamente y ésta porción de la
corriente de ánodo es conocido como corriente de cola.

 ·La estructura del GTO es esencialmente la misma que un tiristor convencional.

Existen 4 capas de silicón (pnpn), 3 uniones y tres terminales (ánodo, cátodo y gate).
La diferencia en la operación, radica en que en que una señal negativa en el gate
puede apagar el GTO.
 ·Mientras el GTO se encuentre apagado y no exista señal en el gate, el dispositivo
se bloquea para cualquier polaridad en el ánodo, pero existe corriente de fuga.
 ·Con un voltaje de polarización directo aplicado al ánodo y un pulso de corriente
positiva es aplicada al gate, el GTO se enciende y permanece de esa forma.
 Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta para encendido que un
SCR común.
 existen 2 formas de apagar el tiristor: Una forma es reduciendo la corriente de
ánodo, La segunda forma de apagarlo es por medio de un pulso en el gate, y este es
el método más recomendable porque proporciona un mejor control

 El disparo se realiza mediante una VGK >0

 El bloqueo se realiza con una VGK < 0 ·

Ventajas con respecto al SCR (Convertidor rectificador)

4. Que entiende usted por fuente de mando por fase. Explique el principio de
trabajo de esta fuente de mando por fase.

5. Que entiende usted por fuente de mando por conmutación forzada. Explique el
principio de trabajo de esta fuente de mando conmutación forzada.

6. Dibuje formas de ondas de voltaje obtenidas en la salida de un rectificador

para fuente con conmutación por fase y fuente de conmutación forzada.

7. Diga los tres regímenes de trabajo más importantes en los motores eléctricos.
Explique cada uno de ellos.
TIPO DE SERVICIO Para evaluar el tipo de motor a seleccionar, primero debemos
conocer el tipo de servicio que necesitamos, para ello la norma VDE 530 establece la
siguiente clasificación.
S1 Servicio continuo o Permanente: régimen normal. Carga constante, el motor
elegido debe permitir establecer un régimen de trabajo continuo sin presentar
alteraciones en sus parámetros de trabajo establecidos por el fabricante, condiciones
de explotación normal, el ambiente de trabajo no presenta condiciones a destacar.
S2 Servicio de breve (Corta o limitada) duración: Para que el servicio pueda ser
evaluado con esta clasificación, el tiempo de la pausa, entre dos períodos
consecutivos de trabajo, debe ser tal, que permita al motor alcanzar la temperatura
ambiente, luego de haber llegado al límite de temperatura admisible en el período de
funcionamiento.
S3 Servicio intermitente: Para seleccionar un motor de acuerdo con este régimen de
trabajo, la corriente de arranque no influye sobre la temperatura del bobinado, los
períodos de reposo permiten alcanzar al bobinado la temperatura ambiente antes de
recibir la nueva orden de arranque.
8. Diga los Métodos de control de velocidad en los motores de CD. Explique cada
uno de ellos.
Por variación de voltaje
Por variación de resistencia de armadura
Por variación de flujo de campo

9. Características mecánicas de los motores eléctricos. Clasificación de los

mismos en dependencia de la rigidez. Represéntenla gráficamente. Ejemplos de
cada una de estas.

La rigidez de la característica mecánica es un parámetro de gran importancia ya que

da idea de cómo varía la velocidad del motor ante variaciones en la carga mecánica.
Mientras mayor sea la rigidez menor serán las variaciones de la velocidad ante variaciones en
la carga.

La característica (Rojo) corresponde a un motor sincrónico. Absolutamente rígida (β=∞).:

Mantiene velocidad Wo constante

La característica Rígida (β=valor grande) (Verde) corresponde a un motor asincrónico de CA:

jaula ardilla o rotor bobinado.

La característica Suave (Morado) corresponde a un motor serie (β=valor pequeño).

EJEMPLO: montacargas
La característica Absolutamente Suave (Azul) corresponde a servomotores. (β=0).los motores
electrónicos tienen corriente constante.

10. Características mecánicas de las cargas. Ecuación universal de las cargas.

Represéntela gráficamente. Ejemplos de cada una de estas.

1. X=0: Transportadores, grúas, elevadores.

2. X=1: Generadores.
3. X=2: Ventiladores, compresores, bombas
4. X=-1: Fresadoras, tornos.

11. Características mecánicas de las cargas activas. Ecuación universal de las

cargas. Represéntela gráficamente. Ejemplos de estas.
12. Características mecánicas de las cargas pasivas. Ecuación universal de las
cargas. Represéntela gráficamente. Ejemplos de estas.
13. Explique el modelo equivalente del motor de CD. Esquema y diagrama en
bloque de este.
14. Comportamiento de trabajo del motor de CD en los 4 cuadrantes. Represente
en las características mecánicas este comportamiento.
15. Frenado

dinámico del motor de CD. Representación de este en las características

mecánicas. Esquema eléctrico.

16. Frenado por contracorriente del motor de CD. Representación de este en las
características mecánicas. Esquema eléctrico.
El sentido de giro del rotor de un motor trifásico asíncrono, se determina por el
sentido del campo magnético giratorio. Cuando el motor está funcionando en un
sentido de giro determinado a velocidad de régimen, si se invierten las conexión de
dos de los conductores de fase del estator, el sentido de campo giratorio es opuesto
al sentido de giro del rotor y el deslizamiento resulta superior a la unidad. Esta
circunstancia provoca un enérgico par de frenado, ya que el campo giratorio tiende a
arrastrar al rotor en sentido contrario al de su marcha.

Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia de la carga, este sistema

puede emplearse eficazmente para conseguir rápidas desaceleraciones de motores
que arrastran cargas de inercia como por ejemplo en máquinas herramientas. En
cambio, este sistema de frenado no puede utilizarse en máquinas elevadoras (grúas,
montacargas, ascensores, etc.).
17. Frenado regenerativo del motor de CD. Representación de este en las
características mecánicas. Esquema eléctrico.

18. Que entiende usted por IP en los motores eléctricos. Ponga ejemplos de tipos de
IP. Significado de IP=54.
Este estándar ha sido desarrollado para calificar de una manera alfa-numérica a
equipamientos en función del nivel de protección que sus materiales contenedores le
proporcionan contra la entrada de materiales extraños. Mediante la asignación de
diferentes códigos numéricos, el grado de protección del equipamiento puede ser
identificado de manera rápida y con facilidad.
IPX1X 2
IP=protección interna
X1=protección contra el ingreso de cuerpos solidos
X2=protección contra el ingreso de líquidos
Primer dígito (IP - [X] [ ])
El estándar IEC 60529 establece para el primer dígito que el equipo
 Ilustración segundo digito

IP54
5 (protección contra polvo) : La entrada de polvo no puede evitarse, pero el mismo no
debe entrar en una cantidad tal que interfiera con el correcto funcionamiento del
equipamiento.
4(Chorros de agua): No debe entrar el agua arrojada desde cualquier ángulo a un promedio de
10 litros por minuto y a una presión de 80-100 kN/m² durante un tiempo que no sea menor a 5
minutos.

19. Que entiende usted por ISO en los motores eléctricos. Ponga ejemplos de tipos
de ISO. Significado de ISO=Clase F.
Los materiales aislantes son clasificados principalmente de acuerdo a su límite térmico.
La performance de su aislamiento depende de su temperatura de operación. Mientras
mas alta es la temperatura, mas alto será el rango de su degradación térmica, por lo
tanto, mas baja será su vida útil

Aislamiento clase F
 Son aislamientos formados por materiales a base de fibra de mica, aislamiento
de fibra de vidrio aglutinados con materiales sintéticos como silicona poliéster
la temperatura en ningún caso debe sobre pasarse de 155°C.

20. Explique los pasos a seguir para construir la característica mecánica del M de
CD.
21. Se tiene un mecanismo de momento constante, e igual a 3500 N.m cuya
velocidad debe variarse de 300 a 175 r/min, este utiliza un motor de CD de
excitación independiente de 220V; 300 r/min, 640A y una eficiencia nominal
igual al 88,7%. El devanado de excitación se alimenta con 220V de CD y tiene
una resistencia de 14,6. Para accionar este mecanismo va a utilizarse el SRC-
MCD, Construya la característica mecánica de este motor.
22. Calcule que resistencia adicional que se necesita conectar en la armadura del
motor para que este gire a 1200rpm con carga nominal. Represente este
proceso utilizando las características mecánicas.
23. Calcule que resistencia de frenado dinámico se necesita para parar a este motor
cuando gira a 1200rpm con carga nominal. Represente este proceso utilizando
las características mecánicas.
24. Calcule que resistencia de frenado por contracorriente se necesita para parar a
este motor cuando gira a 1200rpm con carga nominal. Represente este proceso
utilizando las características mecánicas.
25. Dibuje los rectificadores más utilizados en la industria. Explique cada uno de
sus partes o componentes.
26. Diseñe el SRCM – CD (Transformador: Voltaje del primario, voltaje
del secundario, su relación de transformación, r y Z del mismo,
esquema del rectificador recomendado) si tenemos un motor de cd de
330W, 220V, 2A y 2000rpm.
27. Diseñe el SRCM – CD (Transformador: Voltaje del primario, voltaje del
secundario, su relación de transformación, r y Z del mismo, Esquema del
rectificador recomendado) si tenemos un motor de cd de 330W, 220V, 2A y
2000rpm.
a). Calcule el ángulo de disparo necesario para que este motor gire 900rpm.
b). Determine que resistencia externa se necesita adicionar para que gire a
900rpm.
c). Determine la resistencia de frenado dinámico necesaria para frenar este
motor en este punto de trabajo.
28. Diseñe el SRCM – CD (Transformador: Voltaje del primario, voltaje del
secundario, su relación de transformación, r y Z del mismo, Esquema del
rectificador recomendado) si tenemos un motor de cd de 33kW, 220V, 12A y
2000rpm.
a). Calcule el ángulo de disparo necesario para que este motor gire 900rpm.
b). Determine que resistencia externa se necesita adicionar para que gire a
900rpm.
c). Determine la resistencia de frenado dinámico necesaria para frenar este
motor en este punto de trabajo.