INTRODUCCIÓN

En un cuerpo rígido se observa el comportamiento de diferentes cuerpos al rodar,

sin deslizar, por un plano inclinado y analizar de qué variables dependen de las
velocidades con las que llegan a la base del mismo.

Se aplica muchas veces la ecuación, que relacióna la resultante R de las fuerzas

aplicadas exteriormente con la aceleración G del centro de masa G del sistema.El
cuerpo experimentara Rotación y Traslación.

Las leyes de newton son aplicables al movimiento de un punto material, no siendo

adecuadas para describir el movientode un cuerpo rigido que puede ser de
traslación mas totacion, se necesita ecuaciones adicionales para relacionar los
momento de las fuerzas exteriores con el movimiento angular del cuerpo.

MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO

El movimiento plano general es un movimiento plano que no es ni una traslación ni

una rotación, Sin embargo, puede considerarse como la suma de una traslación y
una rotación.
cualquier movimiento plano de una placa puede ser reemplazado por una
traslación definida mediante el movimiento de un punto de referencia arbitrario A y
una rotación simultánea alrededor de A.

La velocidad absoluta vB de una partícula B de la cadena se obtiene de la fórmula

de velocidad relativa

vB = vA + vB/A

donde el miembro del lado derecho representa una suma vectorial. La velocidad
vA corresponde a la traslación de la placa con A, mientras que la velocidad relativa
vB/A se asocia con la rotación de la placa en torno a A y se mide con respecto a
ejes centrados en A de orientación
Considérese el movimiento plano general de una placa. Se intenta demostrar que,
en cualquier instante dado, la velocidad de las diversas partículas de la placa es la
misma como si la placa girara alrededor de cierto eje perpendicular a su plano, el
cual se conoce como eje de rotación instantáneo el instante considerado. La
posición del centro instantáneo puede definirse de otras dos formas. Si se
conocen las direcciones de las velocidades de las dos partículas A y B de la placa
y si éstas son diferentes, el centro instantáneo C se obtiene dibujando la
perpendicular a vA a través de A y la perpendicular a vB a través de B y
determinando el punto en el cual se intersecan estas dos líneas (figura 15.19a). Si
las velocidades vA y vB de las dos partículas A y B son perpendiculares a la línea
AB y si se conocen sus magnitudes, el centro instantáneo puede encontrarse
intersecando la línea AB con la línea que une los extremos de los vectores vA y vB