“Año de la lucha contra la corrupción e impunidad”

APLICACIONES DE CÁLCULO VECTORIAL

EN INGENIERÍA MECÁNICA
Facultad de Ingeniería Civil

Curso: Matemática 2
Profesor: Rolando Astete
Integrantes:
Chirote Cuba, Carol Tabita
Gago Gamboa, Ángela Cecilia
Huaranca Gómez, Pedro Josué
Luján Cazeneuve, Viviana

2019
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ÍNDICE

1. Introducción

2. Diseño de vehículos

3. Simulación dinámica de vehículos

4. Diseño de estructuras

5. Conclusiones

6. Bibliografía
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1. INTRODUCCIÓN

El cálculo es considerado una de las grandes conquistas intelectuales de la humanidad.

Detrás de cualquier invento, descubrimiento de una nueva teoría, existe sin lugar a
dudas un bagaje que las originó. El cálculo encierra conceptos y métodos que la
humanidad estuvo tratando de dominar por más de veinte siglos. Una larga lista de
personas trabajó con los métodos "infinitesimales" pero hubo que esperar hasta el siglo
XVII para tener la madurez social, científica y matemática que permitiría construir el
cálculo que utilizamos actualmente. Sus aplicaciones son difíciles de cuantificar porque
toda la matemática moderna, de una u otra forma, ha recibido su influencia; y las
diferentes partes del andamiaje matemático interactúan constantemente con las ciencias
naturales y la tecnología moderna. Newton y Leibniz son considerados los inventores
del cálculo, pero representan un eslabón en una larga cadena iniciada muchos siglos
antes por Barrow y Fermat, quienes utilizaron a la unidad algorítmica y la precisión
necesaria como método novedoso y de generalidad suficiente para su desarrollo
posterior. Sin la contribución de muchos otros hombres más, el cálculo de Newton y
Leibniz seguramente no existiría. Su construcción fue parte importante de la revolución
científica que vivió la Europa del siglo XVII.
Actualmente una rama de las matemáticas que se estudia en las carreras de ingeniería en
el ciclo básico es el cálculo vectorial por ende nuestro aporte con este trabajo nos
ayudara a observar y entender la aplicación del cálculo vectorial específicamente en la
ingeniería mecánica como en el diseño de vehículos, simulación dinámica de vehículos
y el diseño de estructuras.
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CÁLCULO VECTORIAL APLICADO A LA INGENIERIA MECÁNICA

El cálculo vectorial o análisis vectorial es un campo de las matemáticas referidas al
análisis real multivariable de vectores en 2 o más dimensiones. Es un enfoque de la
geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas para solucionar problemas
muy útiles para la ingeniería y la física. Consideramos los campos vectoriales, que
asocian un vector a cada punto en el espacio, y campos escalares, que asocian un escalar
a cada punto en el espacio.
Cuatro operaciones que son importantes en el cálculo vectorial :
 Gradiente: mide la tasa y la dirección del cambio en un campo escalar; el
gradiente de un campo escalar es un campo vectorial.
 Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial a rotar alrededor de
un punto; el rotor de un campo vectorial es otro campo vectorial.
 Divergencia: mide la tendencia de un campo vectorial a originarse o converger
hacia ciertos puntos; la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar.
 Laplaciano: relaciona el "promedio" de una propiedad en un punto del espacio
con otra magnitud, es un operador diferencial de segundo orden. La mayoría de
los resultados analíticos se entienden más fácilmente usando la maquinaria de la
geometría diferencial, de la cual el cálculo vectorial forma un subconjunto.
Como el cálculo vectorial es aplicado al espacio tridimensional tiene un gran campo
aplicativo en la mecánica, ya que todos los fenómenos mecánicos ya sean estáticos o
dinámicos son vectores, como la fuerza, la aceleración la velocidad, el trabajo, la
energía. Dentro de la ingeniería mecánica el cálculo vectorial se utiliza mucho en
problemas de dinámica y cinemática de mecanismos. Es decir, para analizar el
movimiento (velocidades, aceleraciones, etc.) de cada uno de los elementos que forman
cualquier mecanismo (desde la suspensión de un automóvil hasta el brazo de un robot)
esto justifica a que los mecanismos son conjuntos de cuerpos o piezas móviles
interconectadas entre sí, y sus movimientos y fuerzas, representadas mediante
vectores,deben relacionarse entre sí mediante operaciones relacionadas con el cálculo
vectorial.
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2. DISEÑO DE VEHÍCULOS

Las aplicaciones de la ingeniería mecánica en el diseño de automóviles tiene mucho que

ver con la resistencia de materiales o mecánica de materiales que estudia la mecánica de
solidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se
define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse,
adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algún modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas,
también llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por
ellas. Generalmente las simplificaciones geométricas y las restricciones impuestas sobre
el modo de aplicación de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones
sean sencillos de calcular.
Para el diseño mecánico de elementos con geometrías complicadas la resistencia de
materiales suele ser abundante y es necesario usar técnicas basadas en la teoría de la
elasticidad o la mecánica de sólidos deformables más generales. Esos problemas
planteados en términos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de
forma muy aproximada con métodos numéricos como el análisis por elementos finitos.
Ya definido la mecánica de materiales pasaremos a hablar sobre el diseño de vehículos.
Siempre los ingenieros querían buscar más dinámica para las autos, con materia primas
menos costosa y que tuviera mayor resistencia para soportar toda la carga del vehículo,
por estas características se empezó a usar el acero, pero esta aleación tenía el espesor muy
grueso y por ello consumía mucho combustible.
Los ingenieros mecánicos pensaron en reducir con autos que consumieran menos
gasolina, este fue factor determinante para que los ingenieros pensaran en otras
alternativas para solucionar el problema. Se llegó a la conclusión que el problema era el
peso del auto por ellos se llegó a trabajar con diferentes aleaciones de hierro y carbono
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para que el material fuera más ligero y más resistente. Con esto se llegó a encontrar una
solución que vendría a ser el aluminio el cual era un 70% más ligero que el acero lo que
conduciría a que el auto consumiera menos gasolina pero surgió otro el problema el cual
era el coste de fabricación del auto.
Ahora pasaremos a hablar de los últimos hallazgos de la ingeniería mecánica en el diseño
de vehículos en especialmente los de carrera y de gama alta
En la búsqueda de un auto más ligero los ingenieros lograron hallaron la fibra de vidrio y
de carbono:

Fibra de vidrio
La fibra de vidrio es un agente de refuerzo con productos poliméricos, lo que significa
plástico reforzado con vidrio. Está compuesta por delgadas hebras de sílice extruidas a
modo de filamentos de diminuto tamaño. La primera producción de fibra data de 1936,
pero no fue hasta hace apenas unas décadas cuando fue posible fabricar y almacenar
hebras y fibras en longitudes estandarizadas para su producción en cadena.

Tipos de fibra de vidrio

Clase A: con poca o ninguna cantidad de óxido de boro.
Clase E: compuesta por vidrio de aluminio-boro y silicato.
Clase E-CR: de silicato álcali-cal, con alta resistencia a los ácidos.
Clase C: vidrio álcali-cal, de alto contenido en oxido de boro.
Clase D: compuesta por vidrio de borosilicato.
Clase R: con altas prestaciones mecánicas.
Clase-S: en base a vidrio de silicato de aluminio.
Aplicaciones de la masilla de fibra de vidrio
Las aplicaciones más habituales que podemos realizar con masilla de fibra de vidrio en el
taller van desde pequeñas reparaciones en paneles y alerones hasta grandes
reconstrucciones de piezas, sobre todo en lo relacionado con el tuning y competición.
También se utiliza en reparaciones complejas de elementos interiores con plásticos
reforzados (salpicadero), dada su gran adherencia en multitud de materiales y
componentes y su gran poder de relleno. Hace años se utilizaba para rellenar
perforaciones por óxido en las aletas y los bajos de vehículos. También está muy
extendida su aplicación en vehículos industriales con contenedores frigoríficos, dado su
poder aislante.

Fibra de carbono
El uso de la fibra de carbono en autos obedece a que es más fuerte que el acero y más
resistente que el aluminio, no presenta corrosión como los metales, no se oxida ni agrieta
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con la intemperie, es ligera, altamente resistente, con una pequeña cantidad de carbono
se consigue la misma resistencia que una pieza metálica, por lo que es ahorro en la
manufactura. La elasticidad es superior a la del metal. Gracias a que su elaboración
compleja es costosa, hasta hace poco su uso estuvo restringido a vehículos de alta gama,
si bien hoy día ha llegado a otros autos más accesibles.
No es reciclable debido al uso de resinas termo-estables, pero quizás el futuro y el uso de
termo-plásticas cambien esta realidad, ya que es su única desventaja en el ámbito
automotriz.

3. SIMULACIÓN DINÁMICA DE VEHÍCULOS

Para suplir la necesidad de un software didáctico que sirviera de apoyo en materia de

formación, investigadores del Instituto Universitario de Investigación del Automóvil
(INSIA), perteneciente a la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), desarrollaron el
simulador SIMDIVE (Simulación Dinámica de Vehículos) que incluye un modelo de
vehículo con catorce grados de libertad que reproduce su geometría general y que puede
incorporar todos sus componentes.

Las nuevas tecnologías, su avance y difusión a nivel de usuario, así como la facilidad para
utilizarlas hacen que sea una herramienta que deba ser explotada cada vez más en la
formación. Con estas premisas se ha desarrollado una herramienta de simulación
denominada SIMDIVE (Simulación Dinámica de Vehículos).

El software empleado ha sido enteramente desarrollado en el INSIA, recalcando que la

intención perseguida no es el simple conocimiento informático de la herramienta sino la
interpretación de los resultados que proporciona dicha herramienta.

Se planteó el empleo de un programa de simulación con los siguientes objetivos

principales:

 Saber justificar el comportamiento del vehículo ante maniobras estandarizadas

 Saber las velocidades y fuerzas a la que está sometido un vehículo en función a

las características del terreno, tipo de conducción y parámetro del motor

 Realizar cálculos numéricos estimativos

 Comparar los resultados reales con las simulaciones

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Para representar la dinámica vehicular, el modelo escogido se basa en uno de 14 grados

de libertad que reproduce la geometría general del vehículo y que puede incorporar todos
sus componentes: masa suspendida, masa no suspendida, suspensión, neumáticos, motor
y transmisión, frenos y dirección.

Los grados de libertad son los desplazamientos y los giros de la carrocería, los
desplazamientos verticales de las masas no suspendidas y el giro de las ruedas. En cuanto
a la suspensión se recurre a un modelo más complejo, tanto en cuanto a geometría como
a inclusión de elementos como la barra estabilizadora y un submodelo de suspensión más
sofisticado que el usualmente empleado en la literatura.

El programa consta de los siguientes módulos: definición del vehículo, con más de 100
parámetros, maniobras, datos de simulación y presentación de resultados. Y también se
ha empleado para simular y analizar en profundidad situaciones de esfuerzos combinados
que, con los métodos analíticos, no podrían ser estudiados.
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4. DISEÑO DE ESTRUCTURAS

 Sánchez, M (2013), ¿Cómo hacer una buena monografía? Recuperado

de
http://blog.udlap.mx/blog/2013/03/monografia/.
 Juan, D (2018), Significado de monografía. Recuperado de
https://www.significados.com/monografia/
 Rosas, A (2016), ¿Cómo se elabora un mapa conceptual paso a paso?
Recuperado de
http://tugimnasiacerebral.com/mapas-conceptuales-y-
mentales/como-se-elabora-un-mapa-conceptual-paso-a-paso

 Rosas, A (2016), ¿Qué es un mapa conceptual? Recuperado de

http://tugimnasiacerebral.com/mapas-conceptuales-y-
mentales/que-es-un-mapa-conceptual

5. CONCLUSIONES
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6. BIBLIOGRAFÍA

 Sánchez, M (2013), ¿Cómo hacer una buena monografía? Recuperado

de
http://blog.udlap.mx/blog/2013/03/monografia/.
 Juan, D (2018), Significado de monografía. Recuperado de
https://www.significados.com/monografia/
 Rosas, A (2016), ¿Cómo se elabora un mapa conceptual paso a paso?
Recuperado de
http://tugimnasiacerebral.com/mapas-conceptuales-y-
mentales/como-se-elabora-un-mapa-conceptual-paso-a-paso

 Rosas, A (2016), ¿Qué es un mapa conceptual? Recuperado de

http://tugimnasiacerebral.com/mapas-conceptuales-y-
mentales/que-es-un-mapa-conceptual