Automatización de Maquina para Serigrafia ED.1

Pistas Educativas, No. ###, #####-##### 20##. México, Instituto Tecnológico de Celaya.
Automatización de máquina para serigrafia

Cristian Cesar Bedolla Jiménez, José Francisco García Romero,
Salvador Ramírez Zavala
Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato, Ingeniería Electrónica, Av. Educación
Superior No. 2000, Col. Benito Juárez, C.P. 38980, Uriangato, Gto., Teléfono: 461 177 6068
cristian.bejim@gmail.com, josegciaromero@gmail.com, salvador.ramirez.za@gmail.com
Julio Ortega Alejos, José Eli Eduardo Gonzales Duran

Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato, Ingeniería Electrónica, Av. Educación
Superior No. 2000, Col. Benito Juárez, C.P. 38980, Uriangato, Gto., Teléfono: 461 177 6068
j.ortega@itsur.edu.mx, je.gonzales@itsur.edu.mx
Resumen
En este documento se describe el desarrollo de una máquina de serigrafía
automatizada cuyo objetivo principal es su implementación en la industria textil
sustituyendo las maquinas manuales que se utilizan para elaborar el proceso, por
lo que se investigó e identificó la secuencia de pasos que componen el proceso de
manera manual para su posterior implementación de manera automática. Se
muestra una interfaz didáctica donde se puede el operador colocar la cantidad de
prendas a producir, el tamaño del dibujo, el número de raceadas por prenda de
igual manera que ofrece información en el ámbito financiero como costo y
ganancia por prenda, gasto de tinta y tiempo en concluir el proceso.
Palabras Claves: automatización, electroneumática, máquina estados, serigrafia.
Abstract
This document describes the development of an automated screen printing
machine whose main purpose is to implement it in the textile industry, replacing the
manual machines used to process the process, so that the sequence of steps that
make up the process was investigated and identified Of manual way for its later
Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

Certificado de Licitud de Título 6216; Certificado de Licitud de Contenido 4777; Expediente de Reserva 6 98 62
http://pistaseducativas.itc.mx
~1~
implementation of automatic way. It shows a didactic interface where the operator

can place the amount of garments to be produced, the size of the drawing, the
number of races per garment in the same way that offers information in the
financial field such as cost and profit per garment, ink expenditure and time to
complete the process.
Keywords: automatitation, electropneumatic, serigraphic process, state machine
1. Introducción
En la Zona Metropolitana Moroleón-Uriangato-Yuriria, el comercio y la industria
textil son la actividad económica principal, representan el motor de la economía
local y se encuentra integrada mayormente por micros y pequeñas empresas.
Entre las debilidades de la industria textil de la región se identifica el alto costo de
la producción y las tecnologías obsoletas para procesos productivos que no le
permiten ser competitiva con el incremento del mercado ilegal de textiles y de
textiles de importación de bajo precio.
La cadena productiva de la industria textil cuenta con diversos procesos y

actividades industriales y de servicio siguiendo típicamente una estructura de 7
componentes básicos: materia prima, fibras, hilados y tejidos, diseño, acabados,
confección y comercialización.
Uno de los procesos involucrados en la elaboración de las prendas es el de

serigrafía. Los talleres de la región usualmente realizan el proceso de serigrafía
manualmente, en donde el tiempo requerido por prenda es de 3 minutos
aproximadamente. Es muy común que los talleres de la región no den abasto a la
demanda del producto por falta de maquinaria. Además, el esfuerzo humano
sumado a un proceso repetitivo provoca cansancio al operador, aumentando el
riesgo de accidente y productos de baja calidad. Son pocos los talleres en la
región que usan maquinas automatizadas de serigrafía puesto que sus costos son
elevados, así como su mantenimiento, puesto que son máquinas importadas.

~2~
Se investigó en talleres locales sobre el proceso de realización de la serigrafía,

donde se interactuó directamente con los trabajadores y se plantearon sus
principales inconformidades al realizar el proceso. En el tiempo que dura el
proceso de 3 minutos en promedio, realizando el trabajador jornadas de 8 horas
de trabajo repetitivo es evidente que la calidad no es la misma al comenzar que al
concluir la jornada, se presenta fatiga muscular sumado a la exposición al calor
directo del pre-secado y la interacción con químicos lo cual puede ser dañino para
su salud (proceso manual mostrado en la figura 1).
Fig. 1 Procedimiento manual del proceso de serigrafía
Dados las problemáticas se realizó una investigación enfocada al diseño de una

máquina de serigrafía en donde se exponen los riesgos a los que el operador está
expuesto, como lo son:
 Dermatológicos, pues se está en constante contacto con los químicos de

las tintas textiles además de solventes para limpiar los cuadros de
serigrafía.
 Vías Respiratorias por la inhalación de polvo, fibras de algodón y demás
componentes que están presentes en las telas con que se trabaja, también
gases y vapores que se generan al momento de realizar combinaciones de
tintas, además de ser expuestas a fuego para el proceso de secado.
 Fatiga laboral debido a las jornadas repetitivas del proceso.
1.1 Estado del arte

~3~
Se realizo una investigación enfocada al desarrollo de un brazo para la serigrafía

de manera física realizando una máquina que funciona con válvulas electro-
neumáticas, además realiza un estudio sobre la cantidad de fuerza para la
aplicación de tinta por parte del rasero.
1.2. Sistema propuesto
En el proceso serigrafico se pretende crear una estructura mecánica para

serigrafía tipo pulpo, ver fig. 2, de 3 estaciones más un pre-secado,
implementando pistones en la estructura, sensores de posicionamiento y
acoplando un motor para el giro, estando este sistema en función de un
controlador programable y una interfaz fácil de operar.
Fig. 2 Sistema propuesto
2. Desarrollo

~4~
El diagrama SAMA de la figura 3 muestra en la parte superior 13 sensores de

posición que representan la entrada a nuestro controlador PLC representado por
un rectángulo, los romboides hacen referencia a la Interfaz Hombre-Máquina
(HMI), dando salida del sistema a las electroválvulas que controlan los pistones.
Fig. 3 SAMA Máquina Automatizada de Serigrafía
1.2 Prototipo funcional de pulpo automatizado para serigrafía
Se caracteriza por un circuito electro neumático controlado por medio de un PLC

(controlador lógico programable), las señales de control del PLC (voltajes) actúan
sobre válvulas electro neumáticas (transductores) que controlan directamente el
paso de aire a presión que hace mover a los diferentes actuadores mecánicos
(cilindros neumáticos) el estado de las posiciones de los actuadores es detectado
por sensores magnéticos que, junto con algunos interruptores de control
manipulados por el usuario, conforman las entradas del PLC.
2.1 Caracterización

~5~
Para desarrollar el sistema son necesarios ciertos elementos, con características

específicas para poder desempeñar las funciones deseadas, a continuación, se
muestra la tabla 1, en la cual se enlistan dichos elementos.
Elementos Uso Características

Cable Conexiones Calibres 18 (34 m) y 12 (7 m), dos polos, de cobre.
Electroválvulas Control de flujo Consumo CD de 24 V, neumática 5/2, 10 MPa
HMI Interfaz Mitsubishi GS-21xx (800 x 480), DC 24 V, táctil
Lámpara UV Pre-secado Consumo de CA 127 V, 200 °C en 14 segundos
Manguera Conducción de aire Medida 5/16 (15 m), 10 MPa
Pistones Movimiento Doble efecto, carrera 20 cm, 30 mm (1) 17 mm (5)
PLC Controlador Mitsubishi FX3GE-24MR, 14 entradas, 10 salidas
PTR y madera Estructura Cuadro 1¼ (15 m), Tubo 1½ (1.5 m), Hoja (1.5 m2)
Sensores Posicionamiento Final de carrera (7), inductivos (6), más 24 V CD
Transmisión Giro del sistema Valero 1½, estrellas 1 a ¾, motor 18 V CD
Tabla 1 Caracterización de elementos principales
2.2 Implementación de estructura
En la elaboración de la estructura en la figura 4, se comenzó por la base del pulpo

en forma de banco para conseguir soporte, porque la estructura completa
alcanzara un peso de 60kg. Sobre la base se acoplo un balero doble, se soldó
alrededor una forma hexagonal ya que se pretende colocar 6 brazos y conseguir
un giro libre, sobre los brazos se colocarán las paletas que portarán la prenda.

~6~
Fig. 4 Ensamble de la base de la estructura.
Se procedió con la colocación de los brazos que deben contar con una distribución
uniforme entre ellos, cortando 6 secciones de PTR de 60cm, mostrado en figura 5.
Fig. 5 Ensamble de los brazos giratorios.
En la elaboración de la parte superior, ver figura 6, se busca tener un movimiento

vertical, en esta se portarán las 3 secciones de estampado y una de pre secado.
Fig. 6 Ensamble de la parte superior de la estructura.
Sobre las estaciones de entintado se colocaron bases de madera con dos varillas
lisas de 5/16 como guía para los raseros para un movimiento uniforme, los raseros
devén de tener inclinación de 60° para poder lograr el proceso de entintado, dando
referencia los trabajadores que nos permitieron ver el proceso, ver figura 7.
Fig. 7 Instalación de bases para guías de raseros.

~7~
Sobre la estación de pre-secado en un tren de guía de 35 cm de recorrido se

colocó una caja de madera de 20 cm x 20 cm y 25 cm de alto, en donde ensambló
un foco de alógeno de luz infrarroja de 200 °C, como se muestra en la figura 8.
Fig. 8 Lámpara de pre-secado en caja aislada.
En la figura 9 se muestra cómo se colocaron 4 pistones en la estructura, cada

pistón corresponde a una estación con el objetivo de manipular los raseros y el
presecado. Se colocó un pistón para levantar la parte superior para liberar el giro
de los brazos y baja ejerciendo presión que permite que los raseros y el cuadro
tengan contacto directo con la prenda, también en la parte inferior se agregó un
pistón para posicionamiento haciendo contacto con los brazos de las paletas.
Fig. 9. Implementación de pistones en la estructura.
2.3 Lógica de programación
Se planeó la implementación en una interface por medio de una HMI donde se

desplegarían diferentes menús con el objetivo de hacer didáctico el
funcionamiento de la maquinaria y accesible para ajustar la configuración de
operación por cualquier obrero sin necesidad de capacitaciones intensas.

~8~
En la primera pantalla se desplegará el boceto del primer prototipo funcional

establecido con el objetivo de dar a conocer la maquinaria en la que se estará
trabajando.
Una vez presionada la pantalla se desplegará una segunda con un menú donde se
podrá colocar el número de piezas que se pretenden realizar, al igual que podrás
colocar cuantas tintas se pretende utilizar y cuantas repeticiones se dará por cada
una de estas, de igual manera por parte del pre-secado se podrá colocar el
número de repeticiones que el operador considere necesarias.
Una implementación importante en esta máquina es que el operador puede

configurar el tiempo que considere necesario para la colocación y el retiro de las
prendas del proceso. En la misma pantalla se tendrá un control donde mostrará el
tiempo que durará cada lote de producción, en esta misma se indicará el momento
en que se tendrá que suministrar más tinta.
En una tercera pantalla se calcularán costos ofreciendo así estadísticas de costos

y ganancias, tomando en cuenta salarios de trabajador, costos de tinta entre otros.
En la pantalla de control se colocaron controles de ejecución, pausa y paro, cada
uno con sus respectivos indicadores además de un indicador de error. La ultima
pantalla cuenta con indicadores de estado de sensores y actuadores, mostrando al
operador el estado de operación de la máquina.
La máquina de estados determina que se va hacer, que elementos va a manipular
y analiza el estado con la combinación de los sensores influyen (con sus contactos
abiertos y cerrados) para generar que el estado ocurra, como muestra la figura 10.

~9~
Fig. 10 Maquina de estados

3. Resultados
Nuestro sistema, ver figura 11, revoluciona el proceso manual, funciona por medio
de la neumática y electrónica, controlado por un PLC cuya lógica de operación

~10~
depende de pulsos eléctricos enviados por sensores cuidadosamente colocados

en lugares estratégicos, el movimiento se debe a pistones neumáticos controlados
directamente por electroválvulas y estas a su vez son controladas por el PLC, se
sustituyó el clásico pre-secado de Gas combustible por un Pre-secado de luz
infrarroja haciéndolo amigable con el ambiente además de incorporar una pantalla
HMI para el control y monitoreo del funcionamiento de la máquina además
muestra estadísticas reales de producción.
Fig. 11 Sistema prototipo
Se realizó una aportación importante a la innovación en el uso de pre-secado ya

que normal mente se usa una resistencia o un horno por medio de gas donde la
temperatura no suele ser constante, a parte de la exposición directa del obrero con
el calor de este. Donde al automatizar se tomó la decisión de colocar un foco
infrarrojo que genera 200° en 14 segundos para lo cual cumple con el proceso en

~11~
el tiempo establecido funcionando en forma de escaneo sobre la prenda. Se

decidió usar neumática para establecer una fuerza constante de 120lb en la
inyección de aire de igual manera que tomando a conciencia que es un método
amigable para el medio ambiente ya que no se usa ningún tipo de fluido en el
proceso.
Otra aportación importante para el proceso es la implementación de estadísticas

mediante una pantalla HMI donde se utilizó un menú donde el usuario puede
desplazarse por cinco distintos parámetros para especificar las acciones que
desea que ejecute la maquina además de que permite el monitoreo de tiempos
producción. A continuación, se describe brevemente el funcionamiento de cada
sección del menú.
Portada: La portada es la primera pantalla en desplegarse y su principal

funcionamiento es ser una pantalla wellcome. La figura 12 muestra Portada HMI.
Fig. 12 Portada de la pantalla HMI.
Tiempos: En esta pantalla se establece la cantidad de repeticiones de cada tinta y

pre-secado, así como la cantidad de piezas que se producirán, con estos datos se

~12~
hace un cálculo para la cantidad de tiempo en el que se producirá la pieza. La

figura 13 muestra la pantalla tiempos.
Fig. 13 Pantalla Tiempos HMI.
Costos: Indica los costos por unidad, se introducen los valores de costos de
distintos servicios y tintas y se hace un cálculo dependiendo del número de piezas
deseadas. La figura 14 muestra la interface correspondiente a la pantalla costos.
Fig. 14. Pantalla Costos HMI.

~13~
Control: Esta pantalla permite al usuario manipular el proceso, tiene controladores

para iniciar el proceso, pausarlo o reiniciarlo además cuenta con indicadores del
proceso, como indicador de error además de tener un botón de paro de
emergencia, adicional a esto se cuenta con indicadores de tiempos y piezas. La
figura 15 muestra la pantalla control.
Fig. 15 Pantalla Control HMI.
Monitor: La pantalla monitor nos permite verificar en tiempo real el estado de los
sensores de cada actuador, desde pistones hasta motor e imán. La figura 16
muestra la estructura de la pantalla monitor HMI.
Fig. 16 Pantalla Monitor HMI.

~14~
4. Discusión
La construcción de un prototipo completamente funcional, de fácil manejo y de
fácil mantenimiento por lo que se considera que puede ser utilizado en la industria
de serigrafía, creemos que es una alternativa viable para sustituir la maquinaria
tradicionalmente usada para este proceso (pulpo mecánico) y de esta manera
aumentar la producción y causar un impacto positivo no solo para la industria textil
de Moroleon-Uriangato-Yuriria sino que también favorecer otras zonas de México
incluso competir con maquinaria extranjera del mismo tipo.
5. Conclusiones
Se obtuvo una solución óptima que mejorara el proceso de serigrafia,
disminuyendo no solo los tiempos de producción un 80% y sino también la fatiga y
esfuerzo laboral del operador, basándonos en el ahorro de energía y materia
prima, aumentando la flexibilidad de producción además del rango de control y
supervisión de la manufactura producida con estadísticas reales, calculando
tiempos de producción, salario de trabajadores directos, consumo de material,
costos de producción para proponer un presupuesto al público con la utilidad
deseada, además el sistema permite monitorear la producción en tiempo real,
producto terminado, piezas faltantes, tiempo transcurrido, tiempo estimado para
acabar la producción, tiempo de producción de una pieza, indicador de suministro
de tinta, indicadores de estado actual del sistema con sensores y actuadores,
mientras se encuentra en las diferentes formas de trabajo.
6. Bibliografía y Referencias
[1] M. A. López Ramos, A. F. Serna Trejos. (2015). Diseño de la
Automatización de una Máquina de Serigrafía. 30 de Agosto del 2016, de
Universidad Tecnológica de Pereira Facultad De Tecnologías Sitio web:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/6732/6298L864.
pdf?sequence=1

~15~
[2] V.S. Jiménez López, “Automatización Básica de un Brazo de Pulpo de

Serigrafía”. Programación Matemática y Software. Volumen 3. Número 1. 30
de Junio del 2011. 14 Páginas.
[3] R.L. Boylestad, L. Nashelsky. Electrónica: Teoría de Circuitos y

Dispositivos Electrónicos. Décima Edición. 2009. Pearson Educación de
México. Naucalpan de Juárez, Edo. México. 912 Páginas.
[4] A. Malvino, D.J. Bates. Principios de Electrónica. Séptima Edición. 2007.

The McGraw-Hill Companies. Aravaca, Madrid, España. 964 Páginas.
[5] R.L. Boylestad, L. Nashelsky. Fundamentos de Electrónica. Cuarta

Edición. 2010.Prentice-Hall. Naucalpan de Juárez, Edo. México. 624
Páginas.
[6] F.D. Petruzella. Programmable Logic Controllers. Cuarta Edicion. 2005.

McGraw-Hill. New York, EE.UU. 396 Páginas.
[7] M. Álvarez Pulido, Controladores Lógicos. Primera Edición. 2005.

Marcombo. Barcelona, España. 290 Páginas.
[8] E. Mandado Pérez, J. M. Acevedo, C. Fernández Silva, J. I. Armesto

Quiroga, Autómatas Programables y Sistemas de Automatización. Segunda
Edición. 2009. Marcombo. México, D.F. 1120 Páginas.
[9] A. Fuerte Hernández, M. A. Herrera López, A. Vera Pérez, Construcción,

Programación y Simulación de una Maquina de Serigrafía. 2005. Instituto
Politécnico Nacional, México D.F. 161 Páginas.
[10]
7. Autores

~16~
Cristian Cesar Bedolla Jiménez, estudiante de la carrera de Ingeniería Electrónica

en el Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato, con especialidad en
Automatización de Empresas.
José Francisco García Romero, estudiante de la carrera de Ingeniería Electrónica

en el Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato, con especialidad en
Salvador Ramírez Zavala, estudiante de la carrera de Ingeniería Electrónica en el

Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato, con especialidad en
M. en C. Julio Ortega Alejos. Obtuvo su título como Maestro en Ciencias en

Ingeniería Electrónica en el Instituto Tecnológico de Celaya, actualmente se
desempeña como profesor investigador en la coordinación de ingeniería
electrónica del Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato.
Dr. José Eli Eduardo Gonzales Duran. Obtuvo su título como Doctor en Ciencias
en Ingeniera química actualmente se desempeña como profesor investigador en la
coordinación de ingeniería electrónica del Instituto Tecnológico Superior del Sur de
Guanajuato.

~17~

Automatización de Maquina para Serigrafia ED.1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Automatización de Maquina para Serigrafia ED.1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Pistas Educativas, No. ###, #####-##### 20##. México, Instituto Tecnológico de Celaya.

Automatización de máquina para serigrafia

Julio Ortega Alejos, José Eli Eduardo Gonzales Duran

Palabras Claves: automatización, electroneumática, máquina estados, serigrafia.

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

implementation of automatic way. It shows a didactic interface where the operator

Keywords: automatitation, electropneumatic, serigraphic process, state machine

La cadena productiva de la industria textil cuenta con diversos procesos y

Uno de los procesos involucrados en la elaboración de las prendas es el de

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

Se investigó en talleres locales sobre el proceso de realización de la serigrafía,

Fig. 1 Procedimiento manual del proceso de serigrafía

Dados las problemáticas se realizó una investigación enfocada al diseño de una

 Dermatológicos, pues se está en constante contacto con los químicos de

1.1 Estado del arte

Se realizo una investigación enfocada al desarrollo de un brazo para la serigrafía

1.2. Sistema propuesto

En el proceso serigrafico se pretende crear una estructura mecánica para

Fig. 2 Sistema propuesto

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

El diagrama SAMA de la figura 3 muestra en la parte superior 13 sensores de

Fig. 3 SAMA Máquina Automatizada de Serigrafía

1.2 Prototipo funcional de pulpo automatizado para serigrafía

Se caracteriza por un circuito electro neumático controlado por medio de un PLC

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

Para desarrollar el sistema son necesarios ciertos elementos, con características

Elementos Uso Características

Electroválvulas Control de flujo Consumo CD de 24 V, neumática 5/2, 10 MPa

HMI Interfaz Mitsubishi GS-21xx (800 x 480), DC 24 V, táctil

Lámpara UV Pre-secado Consumo de CA 127 V, 200 °C en 14 segundos

Manguera Conducción de aire Medida 5/16 (15 m), 10 MPa

Pistones Movimiento Doble efecto, carrera 20 cm, 30 mm (1) 17 mm (5)

PLC Controlador Mitsubishi FX3GE-24MR, 14 entradas, 10 salidas

Sensores Posicionamiento Final de carrera (7), inductivos (6), más 24 V CD

Transmisión Giro del sistema Valero 1½, estrellas 1 a ¾, motor 18 V CD

Tabla 1 Caracterización de elementos principales

2.2 Implementación de estructura

En la elaboración de la estructura en la figura 4, se comenzó por la base del pulpo

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

Fig. 4 Ensamble de la base de la estructura.

Fig. 5 Ensamble de los brazos giratorios.

En la elaboración de la parte superior, ver figura 6, se busca tener un movimiento

Fig. 6 Ensamble de la parte superior de la estructura.

Fig. 7 Instalación de bases para guías de raseros.

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

Sobre la estación de pre-secado en un tren de guía de 35 cm de recorrido se

Fig. 8 Lámpara de pre-secado en caja aislada.

En la figura 9 se muestra cómo se colocaron 4 pistones en la estructura, cada

Fig. 9. Implementación de pistones en la estructura.

2.3 Lógica de programación

Se planeó la implementación en una interface por medio de una HMI donde se

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

En la primera pantalla se desplegará el boceto del primer prototipo funcional

Una implementación importante en esta máquina es que el operador puede

En una tercera pantalla se calcularán costos ofreciendo así estadísticas de costos

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

Fig. 10 Maquina de estados

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

depende de pulsos eléctricos enviados por sensores cuidadosamente colocados

Fig. 11 Sistema prototipo

Se realizó una aportación importante a la innovación en el uso de pre-secado ya

Pistas Educativas Año ###### - ISSN 1405-1249

el tiempo establecido funcionando en forma de escaneo sobre la prenda. Se