INGENIERÍA CIVIL Mecánica de Fluidos

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UNIDAD DIDÁCTICA I:
LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES Unidades derivadas

1.1 INTRODUCCIÓN
Magnitud Nombre Símbolo Expresión Expresión
FLUIDO: Sustancia que se deforma continuamente al ser sometido a un en otras en unidades
esfuerzo cortante no importa cuán pequeño sea este. unidades SI base
SI
MASA (m): Propiedad que se mide por su inercia o resistencia a un Frecuencia hertz Hz s-1
cambio de movimiento. Es también una medida de la cantidad de fluido. Fuerza newton N m.kg.s-2
(1 kg = 2.205 lbm = 0.068 slugs) Presión y tensión pascal Pa N.m-2 m-1.kg.s-2
PESO (w): Fuerza con la que el cuerpo es atraído hacia la tierra por la Trabajo, energía, joule J N.m m2.kg.s-2
acción de la gravedad. (1 N = 1 kg.m.s-2 = 0.225 lbf) cantidad de calor
w=mg g = 9.81 m/s2 = 32.2 pies/s2 Potencia watt W J.s-1 m2.kg.s-3
Carga eléctrica coulomb C s.A
1.2 SISTEMA DE UNIDADES
Potencial volt V W.A-1 m2.kg.s-3.A-1
eléctrico
Unidades Base o fundamentales y suplementarias
(fuerza
electromotriz)
Magnitud física Unidad base Símbolo Clasificación Resistencia ohm Ω V.A-1 m2.kg.s-3.A-2
eléctrica
Longitud metro m Conductancia siemens S m-2.kg-1.s3.A2
-1
Masa kilogramo kg Capacitancia farad F C.V m-2.kg-1.s4.A2
Tiempo segundo s Flujo magnético weber Wb V·s m2.kg.s-2.A-1
Intensidad de ampere A UNIDADES BASE
Inducción tesla T Wb.m-2 kg.s-2.A-1
corriente eléctrica O
magnética
Temperatura kelvin K FUNDAMENTALES
Inductancia henry H Wb.A-1 m2.kg.s-2.A-2
Intensidad candela cd
Luminosa Flujo luminoso lumen lm cd.sr
Cantidad de mol mol Iluminación lux lx cd.m-2.sr
sustancia
Ángulo plano radián rad UNIDADES
Ángulo sólido estereorradián sr SUPLEMENTARIAS
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Múltiplos y submúltiplos decimales 1.3 PROPIEDADES

𝑚
Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo a) DENSIDAD (ρ): 𝜌= (kg/m3)
∀
1024 yotta Y 10-1 deci d
1021 zeta Z 10-2 centi c Para el agua en condiciones normales (4ºC y 1 atm.)
1018 exa E 10-3 mili m ρ = 1,000 kg/m³
1015 peta P 10-6 micro μ 𝑊
b) PESO ESPECÍFICO (γ): 𝛾= 𝑜 𝛾 = 𝜌𝑔 (N/m3)
1012 tera T 10-9 nano n ∀
109 giga G 10-12 pico p 𝛾 𝜌
c) DENSIDAD RELATIVA (S): 𝑆 = 𝛾 = 𝜌
106 mega M 10-15 femto f 𝑤 𝑤

103 kilo k 10-18 atto a 1 ∀

102 hecto h 10-21 zepto z d) VOLUMEN ESPECÍFICO (∀S): ∀𝑆 = 𝜌 = 𝑚 (m3/kg)
101 deca da 10-24 yocto y

1.4 COMPRESIBILIDAD
Magnitud Equivalencias
Longitud 1 m = 3.281 pies E: Modulo volumétrico de elasticidad o modulo volumétrico.
0.3048 m = 1 pie
Δ𝑝
Masa 1 kg = 2.205 lbm = 0.068 slugs 𝐸 = − Δ∀⁄∀
0.454 kg = 1 lbm = 0.031 slugs
k: Modulo volumétrico de compresibilidad
14.606 kg = 32.2 lbm = 1 slug = 1 lbf.s2/pie
1
Fuerza 1 N = 1 kg.m.s-2 = 0.225 lbf 𝑘=𝐸
4.45 N=4.45 kg.m.s-2 = 1 lbf =32.2 lbm.pie.s-2 = 1 slug.pie.s-2
E
Presión 1 lbf.pulg-2 =6895 Pa = 6895 N.m-2 = 6895 kg.m-1.s-2 LIQUIDO
(lbf/pulg2) (MPa)
1 bar = 105 Pa = 0.1 MPa = 100 kPa
Alcohol etílico 130,000 896
1 atm=101,325 Pa=101.325 kPa=1.013 bars
=10.33 m de H2O =14.7 lbf/pulg2 Benceno 154,000 1,062
1 kgf/cm2 = 9.807 N/cm2 = 9.807 x 104 N/m2 Aceite industrial 189,000 1,303
= 9.807 x 104 Pa = 0.9807 bar= 0.9679 atm Agua 316,000 2,179
Glicerina 654,000 4,509
Energía 1 lbf.pie = 1.356 J Mercurio 3,590,000 24,750
Potencia 1 lbf.pie.s-1 = 1.356 W= 1.356 J.s-1
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1.5 VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS 1.6 DIAGRAMA REOLÓGICO

𝑑𝑣
Ley de Newton de la Viscosidad: 𝜏 = 𝜇 𝑑𝑦
NEWTONIANOS
Clasificación: Pseudo plásticos
Sin Esfuerzo
𝑘𝑔 𝑁∙𝑠 umbral Dilatantes
Viscosidad Dinámica (μ): 𝜇: 𝑚∙ 𝑠 = = 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 Independientes
𝑚2
del tiempo
Con Esf. umbral Plásticos
Sistema de Unidades de viscosidad dinámica TIPOS DE
FLUIDOS NO NEWTONIANOS
unidades
SI 𝑘𝑔⁄𝑚 ∙ 𝑠 = 𝑁 ∙ 𝑠⁄𝑚 2 = 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 Tixotrópicos
2 Dependientes
Sistema Ingles 𝑠𝑙𝑢𝑔⁄𝑝𝑖𝑒 ∙ 𝑠 , 𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑠⁄𝑝𝑖𝑒𝑠 del tiempo
Sistema cgs 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 𝑑𝑖𝑛𝑎. 𝑠⁄𝑐𝑚 2 = 𝑔𝑟⁄(𝑐𝑚 ∙ 𝑠) = 0.1 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 Reopécticos
VISCOELÁSTICOS
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒⁄100 = 0.001 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 = 1 𝑚𝑃𝑎 ∙ 𝑠

𝜇 𝑚2
Viscosidad cinemática ( v ): 𝜈 = 𝜌 ( )
𝑠

Donde: µ = viscosidad dinámica

ρ = densidad del fluido.
𝝁 (𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒)
Equivalencia: 𝝂 (𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒) = 𝝆 (𝑔𝑟⁄𝑐𝑚3 )

Sistema de unidades Unidades de viscosidad cinemática

2⁄
SI 𝑚 𝑠
Sistema Ingles 𝑝𝑖𝑒 2 ⁄ 𝑠
Sistema cgs 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 = 1 𝑐𝑚 2⁄𝑠 = 1 × 10−4 𝑚 2⁄𝑠
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 = 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 ⁄100 = 1 × 10−6 𝑚 2⁄𝑠
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1.7 PRESIÓN DE VAPOR 1.9 TENSIÓN SUPERFICIAL

Los líquidos se evaporan porque las moléculas se escapan de su La tensión superficial de un líquido representa el trabajo de estiramiento
superficie. Cuando el espacio por encima del líquido está limitado, las que se necesita para hacer que aumente el área superficial del líquido en
moléculas de vapor ejercen una presión parcial en dicho espacio llamada una cantidad unitaria. Sus unidades son N.m/m2 o J/m2.
presión de vapor pv. La tensión superficial es numéricamente igual a la fuerza tangencial de
Para el agua: contracción que actuara sobre una línea hipotética de longitud unidad
situada en la superficie (N/m) para mantenerla en equilibrio.
𝐹𝑑 𝑝𝐴 𝐹
Temperatura pv (kPa) 𝜎= = =
𝐴 𝐿 𝐿
-10ºC 0.260
-5ºC 0.403 Tensión superficial de algunos fluidos en aire a 1 atm y 20°C (a menos
0ºC 0.611 que se indique otra cosa):
5ºC 0.872
10ºC 1.23 Fluido Tensión superficial
15ºC 1.71 σ(N/m)
20ºC 2.34 Agua
25ºC 3.17 0°C 0.076
30ºC 4.25 20ºC 0.073
40ºC 7.38 100°C 0.059
300°C 0.014
50ºC 12.35
Glicerina 0.063
100ºC 101.3 (1 atm)
Aceite SAE 30 0.035
150ºC 475.8 Mercurio 0.440
200ºC 1554 Alcohol etílico 0.023
Para el mercurio a 20ºC: 0.000176 Sangre, 37°C 0.058
Gasolina 0.022
Amoniaco 0.021
1.8 CAVITACIÓN Solución de jabón 0.025
Queroseno 0.028
Ocurre en situaciones que implican el movimiento de líquidos, cuando se
producen presiones muy bajas en algunos lugares del sistema. Bajo tales Para convertir: 1 N/m = 0.06852 lbf/pie
circunstancias la presión puede llegar a ser igual o menor que la presión
del vapor. Cuando ocurre esto, el líquido se transforma en vapor.
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Fenómenos debidos a la tensión superficial:

Tabla 1.1. Propiedades del Agua

a). Formación del menisco: Peso Viscosidad Viscosidad Tensión Presión

Módulo
Densidad Volumétrico
Temp. especifico dinámica cinemática Superficial de vapor
ρ de elasticidad
Fuerza de adherencia: fuerzas solido-liquido. (ºC)
(Kg/m
3) γ
3)
μ x10
-3
2
ν x10
2
-6
σ pv
E
(N/m (N.s/m ) (m /s) (N/m) (KPa)
Fuerza de cohesión: fuerzas liquido-liquido. (MPa)
0 999.8 9,805 1.792 1.792 0.0762 0.6113 2,040
5 999.9 9,806 1.519 1.519 0.0754 0.8721 2,060
Cuando θ < 90º Fza adherencia > Fza cohesión (líquido moja) 10 999.7 9,804 1.307 1.307 0.0748 1.2276 2,110
Cuando θ > 90º Fza adherencia < Fza cohesión (líquido no moja) 15
20
999.1
998.0
9,798
9,787
1.138
1.002
1.139
1.004
0.0741
0.0736
1.7051
2.3390
2,140
2,200
25 997.0 9,778 0.891 0.894 0.0726 3.169 2,220
30 996.0 9,768 0.798 0.801 0.0718 4.246 2,230
b). Formación de gotas y burbujas de líquido: 35 994.0 9,748 0.720 0.724 0.0710 5.628 2,240
40 992.1 9,730 0.653 0.658 0.0701 7.384 2,270
 Fuerza de presión necesaria para la formación de la gota. 45
50
990.1
988.1
9,710
9,690
0.596
0.547
0.602
0.554
0.0692
0.0682
9.593
12.35
2,290
2,300
55 985.2 9,662 0.504 0.512 0.0674 15.76 2,310
4𝜎 60 983.3 9,643 0.467 0.475 0.0668 19.94 2,280
Δ𝑝 = 65 980.4 9,615 0.433 0.442 0.0658 25.03 2,260
𝑑 70 977.5 9,586 0.404 0.413 0.0650 31.19 2,250
75 974.7 9,559 0.378 0.388 0.0640 38.58 2,230
 Fuerza de presión necesaria para la formación de la burbuja. 80 971.8 9,530 0.355 0.365 0.0630 47.39 2,210
8𝜎 85 968.1 9,494 0.333 0.344 0.0620 57.83 2,170
Δ𝑝 = 90 965.3 9,467 0.315 0.326 0.0612 70.14 2,160
𝑑 95 961.5 9,429 0.297 0.309 0.0602 84.55 2,110
100 957.9 9,394 0.282 0.294 0.0594 101.33 2,070

c). Elevación capilar o capilaridad:

Propiedades de líquidos comunes, a 20ºC y presión atmosférica
estándar
2𝜎 𝑐𝑜𝑠𝜃
Δℎ =
𝜌𝑔𝑟

1.10GAS PERFECTO

Ley de los Gases

p = ρRT

p (N/m2) = ρ (kg/m3) R (N m/kg ºK) T (ºK)

p (kPa) = ρ (kg/m3) R (kPa m3/kg ºK) T (ºK)

R: Constante de los gases perfectos

T: temperatura absoluta, ºK = ºC + 273.15
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UNIDAD DIDÁCTICA II: 2.2 VARIACIÓN DE LA PRESIÓN EN UN FLUIDO ESTÁTICO

FLUIDOS EN REPOSO
a). Fluido incompresible
𝑑𝑝
2.1 GRADIENTE DE PRESIONES ρ= ρ0=cte, g = cte. ⟹ = −𝜌0 𝑔 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ p = po + ρo g h
𝑑𝑧
𝐹
Presión 𝑝 = 𝐴 SI: Pascal (Pa) o N/m2 ; Lbf/pie2 o lbf/pulg2 b). Fluido compresible
𝑑𝑝
= −𝜌𝑔 Para cualquier fluido estático
Gradiente de presiones: 𝑑𝑧
La fuerza por unidad de volumen en un punto (en un d∀) será: Expresar ρ como función de las otras variables de la ecuación:
𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝑑𝐹⃗ 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝  Se puede considerar 𝐸 = − 𝑑∀⁄∀ = − 𝑑𝜌⁄𝜌
= 𝑓⃗ = ( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗ )
𝑘
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 Suponiendo E = cte ↝ ρ = f (p) Fluido Barotrópico.
 Para gases ideales p= ρRT
Entonces: 𝑓⃗ = ⃗∇⃗𝑝 ≡ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑝 GRADIENTE DE PRESIONES
2.3 PRESIONES ABSOLUTA Y MANOMÉTRICA
Esta es la fuerza que se produce sobre el flujo debido a la presión ⟹ la
fuerza que produce el flujo sobre dicho punto es: 𝑓⃗′ = − ∇ ⃗⃗𝑝 Se cumple: pabs = pman + patm

ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA:

Fuerzas másicas o de cuerpo: 𝑑𝐹⃗𝑀 = 𝑔⃗𝑒 𝑑𝑚 = (𝑔⃗ − 𝑎⃗) 𝑑𝑚

𝑔⃗𝑒 = Aceleración de la gravedad efectiva = 𝑔⃗ − 𝑎⃗
𝑔⃗ = Aceleración de la gravedad
𝑎⃗ = Aceleración cualquiera del elemento

Fuerzas superficiales: 𝑑𝐹⃗𝑆 = 𝑓⃗′ 𝑑∀ = − ⃗∇⃗𝑝 𝑑∀

Por equilibrio:
∴ ∇⃗⃗𝑝 = 𝑔⃗𝑒 𝜌 Ecuación General del movimiento para un
fluido que actúa como un cuerpo rígido
⃗⃗ Unidades:
Caso particular: 𝑔⃗ = −𝑔 𝑘 𝑦 𝑎⃗ = 0
patm = 1.033 kg/cm2 = 101.3 kPa (a nivel del mar). 1 bar = 105 Pa
∴
𝜕𝑝
= −𝛾 = −𝜌𝑔 Ecuación General de la Estática de Fluidos 1 atm = 101,325 Pa = 101.325 kPa = 1.033 kg/cm2 = 10.33 m de H2O =
𝜕𝑧 14.7 lb/pulg2
para un campo gravitacional
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2.4 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS ̅ es el producto

gravedad) es la distancia entre los dos ejes paralelos. 𝐼𝑥𝑦
de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por el centroide del área.
1) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS

FR = 𝑝𝐶𝐺 𝐴 donde 𝑝𝐶𝐺 = 𝑝0 + 𝛾ℎ̅ Presión en el centro de

gravedad.
La fuerza hidrostática resultante FR actúa en el centro de presión CP.

CENTRO DE PRESIONES (𝑥 ′ , 𝑦 ′ )
𝐼𝑥̅
𝑦 ′ = 𝑦̅ +
[𝑦̅ + 𝑝0 ⁄(𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃) ] 𝐴
̅
𝐼𝑥𝑦
𝑥 ′ = 𝑥̅ +
[𝑦̅ + 𝑝0 ⁄(𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃) ] 𝐴
Teorema de los ejes paralelos.
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ + 𝑦̅ 2 𝐴
̅ + 𝑦̅ 𝑥̅ 𝐴
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦

Donde 𝐼𝑥̅ es el segundo momento de área respecto al eje x que pasa

por el centroide del área e 𝑦̅ (la coordenada y del centroide o centro de
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2) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS 2.6 FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO
Fuerza resultante: a) FLUIDO CON ACELERACIÓN LINEAL UNIFORME
⃗⃗
𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 𝑖⃗ + 𝐹𝑅𝑦 𝑗⃗ + 𝐹𝑅𝑧 𝑘
⃗∇⃗𝑝 = 𝜌𝑔⃗ − 𝜌𝑎⃗ o ⃗∇⃗𝑝 = 𝜌(𝑔⃗ − 𝑎⃗) = 𝜌𝑔⃗𝑒
Componentes Horizontales
FUERZA DE PRESIÓN
𝑭𝑅𝑥 = 𝒑𝐶𝐺 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑨𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑦𝑧 = ( 𝑝0 + 𝛾ℎ̅𝑨 𝑦𝑧) 𝐴𝑦𝑧 FUERZA VOLUMÉTRICA O MASA POR ACELERACIÓN DE
POR UNIDAD DE + = UNIDAD
DE CUERPO POR UNIDAD DE x LA PARTÍCULA DE
VOLUMEN EN UN PUNTO DE VOLUMEN EN UN PUNTO VOLUMEN FLUIDO
𝑭𝑅𝑦 = 𝒑𝐶𝐺 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑨𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑥𝑧 = ( 𝑝0 + 𝛾ℎ̅𝑨 𝑥𝑧) 𝐴𝑥𝑧 y +
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝 ⃗⃗
( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗ ) − 𝜌(𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘
) = 𝜌(𝑔𝑥 𝑖⃗ + 𝑔𝑦 𝑗⃗ + 𝑔y𝑧 𝑘 ⃗⃗ )
Su centro de presión se calcula usando el área proyectada del mismo 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
modo que en una superficie plana.
En las tres direcciones ortogonales:
Componente vertical
𝜕𝑝
Es igual al peso del líquido situado verticalmente por encima de la En el eje x: = 𝜌(𝑔𝑥 − 𝑎𝑥 )
𝜕𝑥
superficie curva y extendido hasta la superficie libre.
𝜕𝑝
𝑭𝑅𝑧 = 𝜸 ∀𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑜 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 En el eje y: = 𝜌(𝑔𝑦 − 𝑎𝑦 )
𝜕𝑦

𝜕𝑝
Su centro de presión coincide con el centro de gravedad del volumen En el eje z: = 𝜌(𝑔𝑧 − 𝑎𝑧 )
𝜕𝑧
del fluido real o imaginario, que se encuentra sobre la superficie curva.
Fuerza Resultante: CASO PARTICULAR:
⃗⃗ = −𝑔𝑘
𝑔⃗𝑧 = 𝑔𝑧 𝑘 ⃗⃗ es decir 𝑔𝑧 = −𝑔 y ρ =γ/g con 𝑔𝑥 = 𝑔𝑦 = 0
2 2 2
𝐹𝑅 = √ 𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑦 + 𝐹𝑅𝑧 La dirección de la gravedad coincide con el eje negativo z.

2.5 EMPUJE Y FLOTACIÓN DE CUERPOS SUMERGIDOS Fluidos en aceleración:

𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝛾
= − 𝑎𝑥 , = − 𝑎𝑦 y = − (𝑔 + 𝑎𝑧 )
𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑦 𝑔 𝜕𝑧 𝑔
E = ρg ∀ = γ ∀ ∀ : volumen del cuerpo sumergido o volumen
desalojado por el cuerpo
Fluidos en reposo: 𝑎⃗ = 0
Punto de aplicación 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
1 = 0, = 0 y 𝜕𝑧 = −𝛾
𝑥̅ = ∀ ∫ 𝑥 𝑑∀ es el centroide del Volumen. 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Caso particular: Cuerpos flotantes o sumergidos en dos líquidos. Caída libre de un cuerpo de fluido: 𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 0 𝑦 𝑎𝑧 = −𝑔
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 0, =0 y =0 → p = constante
𝛾1 ∀1 𝑥̅1 + 𝛾2 ∀2 𝑥̅2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐸 = 𝛾1 ∀1 + 𝛾2 ∀2 𝑦 𝑥̅ =
𝛾1 ∀1 + 𝛾2 ∀2
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Aceleración hacia arriba de un cuerpo de fluido: 𝑎𝑧 = 𝑔, 𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 0 b) FLUIDO CON ROTACIÓN UNIFORME ALREDEDOR DE UN
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝 EJE VERTICAL
= 0, =0 y = −2𝛾 La diferencia de presión se duplica.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑎𝑧 = 0
Aceleración en trayectoria recta La aceleración 𝑎𝑟 = 𝜔2 𝑟.
𝑎𝑦 = 0.
𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝛾 Las ecuaciones del movimiento para fluidos
= − 𝑔 𝑎𝑥 , =0 y = − 𝑔 (𝑔 + 𝑎𝑧 ) en rotación se reducen a:
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 𝑔 𝜔2 𝑟, =0 y = −𝛾
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

Con punto 1 como el origen (r = 0, z = 0) y p1 = p0 = patm y el punto 2

como cualquier punto en el fluido, la distribución de presión:
𝛾
Distribución de la presión: 𝑝 = 𝑝0 + 2𝑔 𝜔2 𝒓2 − 𝛾𝒛

𝜔 2 𝑟2
Superficies de presión constante (isobaras): 𝑧 = + 𝐶1
2𝑔

Con punto 1 como el origen (x = 0, z = 0) y p1 = p0 = patm y el punto 2 Con origen la base del cilindro, para la superficie libre con r = 0 y z = 0
como cualquier punto en el fluido, tenemos: se obtiene C1 = hc
𝛾 𝛾
𝜔2 𝑟 2 𝜔 2 𝑅2
Variación de la presión 𝑝 = 𝑝0 − 𝑔 𝑎𝑥 𝒙 − 𝑔 (𝑔 + 𝑎𝑧 )𝒛 𝑧= + ℎ𝑐 , 𝑦 ℎ𝑐 = ℎ0 −
2𝑔 4𝑔

𝑥 𝑎 𝜔 2𝑅 2
Ascenso vertical de la superficie :∆𝑧 = − 𝑔+𝑎 (𝑥2 − 𝑥1 ) Diferencia máxima en las alturas: Δ𝑧𝑚𝑎𝑥 =
𝑧 2𝑔

Ecuación para las Isobaras

Las isobaras son superficies paralelas cuya pendiente en el plano xz es:
𝑑𝑧 𝑎𝑥
𝑚= =− = −𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑑𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧

Para un recipiente lleno y tapado debe

considerarse como si no estuviera tapado. Se
trabaja con una superficie libre imaginaria.
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UNIDAD DIDÁCTICA III: ⃗⃗ = 𝑉𝑠⃗ = 𝑑𝑠 𝑠⃗ = 𝑑𝑠⃗

𝑉 … (3.1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
HIDROCINEMATICA
Donde 𝑑𝑠⃗ es el vector diferencial de arco: 𝑑𝑠⃗ = 𝑑𝑠 𝑠⃗
3.1 SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL
2) CAMPO DE ACELERACIONES
Sistema de control: cantidad de masa fija e identificable perfectamente
determinada por una superficie cerrada (frontera).
Aceleración de una partícula de fluido
Volumen de control es una región fija en el espacio o volumen arbitrario ⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑 2 𝑟⃗
en el espacio a través del cual se mueve un fluido. 𝑎⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = = 𝑑𝑡 2
𝑑𝑡
𝜕 𝜕 𝜕 ⃗⃗
𝜕𝑉
⃗⃗ ) ( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘
𝑎⃗ = (𝑉𝑥 𝑖⃗ + 𝑉𝑦 𝑗⃗ + 𝑉𝑧 𝑘 ⃗⃗ ) 𝑉
⃗⃗ +
3.2 MÉTODOS DE DESCRIPCIÓN 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

⃗⃗
 Método Lagrangiano (SISTEMA): Consiste en determinar las ⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗)𝑉
𝑎⃗ = (𝑉 ⃗⃗ + 𝜕𝑉
… (3.2)
características cinemáticas del movimiento de cada partícula u objeto, 𝜕𝑡
Donde:
en cada instante, siguiendo su recorrido (se sigue una masa fija).
⃗⃗ ∙ ∇
(𝑉 ⃗⃗) 𝑉
⃗⃗ = Aceleración convectiva o de transporte.
 Método Euleriano (VOLUMEN): Fija la atención en las propiedades ⃗⃗
𝜕𝑉
= Aceleración local, e indica si la velocidad varia o no con el tiempo
de un flujo, en determinados puntos del espacio, como funciones del 𝜕𝑡
tiempo, cuando un fluido fluye a través de un volumen de control. ⃗∇⃗ = Operador gradiente u operador nabla

3.3 CAMPOS VECTORIALES Componentes del vector de aceleración en coordenadas cartesianas

𝑑𝑉𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
1) CAMPO DE VELOCIDADES 𝑎𝑥 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 + … (3.3a)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑉𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
⃗⃗ =
Vector velocidad: 𝑉 ⃗⃗ = 𝑢𝑖⃗ + 𝑣𝑗⃗ + 𝑤𝑘
= 𝑉𝑥 𝑖⃗ + 𝑉𝑦 𝑗⃗ + 𝑉𝑧 𝑘 ⃗⃗ 𝑎𝑦 = = 𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑧 + 𝜕𝑡 … (3.3b)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑑𝑥 𝑎𝑧 = = 𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 + … (3.3c)
𝑉𝑥 = 𝑉𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑦 ⃗⃗
Aceleración en términos de 𝒔
𝑉𝑦 = 𝑉𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
𝑑𝑡 ⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑(𝑉 𝑠⃗) 𝑑𝑉 𝑑𝑠⃗ 𝑑𝑠 𝑑𝑉 𝑑𝑠⃗
𝑑𝑧 𝑎⃗ = = = 𝑠⃗ + 𝑉 (𝑑𝑠 ∙ 𝑑𝑡 ) = 𝑠⃗ + 𝑉 2 𝑑𝑠
𝑉𝑧 = 𝑉𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
Aceleración tangencial y normal
Velocidad en función del diferencial de arco
𝑑𝑟⃗ 𝜕 𝑉2 𝜕𝑉
Magnitud de 𝑑𝑟⃗: |𝑑𝑟⃗| = | 𝑑𝑡 | 𝑑𝑡 = 𝑑𝑠 elemento diferencial de arco. 𝑎⃗𝑠 = [𝜕𝑠 ( 2 ) + ] 𝑠⃗ Componente tangencial de la aceleración.
𝜕𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2 𝑉2
⃗⃗ : 𝑉 = = √( ) + ( ) + ( )
Magnitud de 𝑉 𝑎⃗𝑛 = − 𝑛⃗⃗ Componente normal de la aceleración.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟
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3) CAMPO ROTACIONAL 3.4 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE FLUIDOS

Vector de vorticidad 𝜁⃗ COMPRESIBLE

⃗𝑖 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘 NO VISCOSO
INCOMPRESIBLE
⃗ ⃗⃗ | 𝜕 𝜕 𝜕 | ⃗⃗ ⃗⃗
𝜁 = 𝑟𝑜𝑡 𝑉 = | | = ∇×𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 FLUIDO
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧 CONTINUO
⃗⃗ ≠ 0 ⇒ 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙).
(𝑆𝑖 𝑟𝑜𝑡 𝑉
COMPRESIBLE
LAMINAR
⃗⃗ = 0 ⇒ 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑟𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙),
(𝑆𝑖 𝑟𝑜𝑡 𝑉 VISCOSO INCOMPRESIBLE
La dirección del vector de vorticidad se determina aplicando la regla de TURBULENTO
la mano derecha para el producto cruz.
Considerando la viscosidad del fluido
⃗⃗⃗⃗ Flujos no viscosos: 𝜇 = 0, 𝜏 = 0
Vector torbellino 𝝎
Flujos viscosos: 𝜇 > 0, 𝜏 > 0
También llamado vector de razón de rotación o vector velocidad
Considerando la turbulencia del flujo:
angular de una partícula de fluido. 𝑉𝐷
Laminar Re < 2,300 𝑅𝑒 =
1 1 ⃗⃗
𝜁 Transición 2,300 ≤ Re ≤ 4,000 𝜈
𝜔 ⃗⃗ × 𝑉
⃗⃗ = 2 ∇ ⃗⃗ = 𝑟𝑜𝑡 𝑉
⃗⃗ = … (3.4)
2 2 Turbulento Re > 4,000
𝑑𝜃
𝜔= Variación del ángulo de rotación con respecto al tiempo. Considerando la variación en la densidad del fluido
𝑑𝑡
∂ρ 𝜕𝜌
⃗⃗ = 𝜔𝜔 Flujo incompresible ∂t = 0, 𝜕𝑠 = 0
𝑉 ⃗⃗⃗⃗ × 𝑑𝑟
⃗=𝜔
⃗⃗ × 𝑑𝑟⃗, donde 𝜔
⃗⃗ = 𝜔𝜔
⃗⃗⃗⃗ es el Vector torbellino.
∂ρ 𝜕𝜌
Flujo compresible ≠ 0, ≠0
∂t 𝜕𝑠
Vector vorticidad en coordenadas cartesianas Considerando variaciones en el tiempo
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗ ∂v ∂ρ ∂τ 𝜕𝜇
Flujo permanente (estacionario): ∂t = 0, ∂t = 0, = 0, =0
⃗⃗ = | 𝜕 𝜕 𝜕 | = (𝜕𝑤 − 𝜕𝑣) 𝑖⃗ + (𝜕𝑢 − 𝜕𝑤) 𝑗⃗ + (𝜕𝑣 − 𝜕𝑢) 𝑘
𝜁⃗ = 𝑟𝑜𝑡 𝑉 ⃗⃗ ∂t 𝜕𝑡
𝜕𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
∂v ∂ρ ∂τ 𝜕𝜇
𝑢 𝑣 𝑤 Flujo no permanente (no estacionario): ≠ 0, ≠ 0, ≠ 0, ≠0
∂t ∂t ∂t 𝜕𝑡

Vector vorticidad en coordenadas cilíndricas Considerando variaciones en el espacio

∂v ∂ρ ∂τ 𝜕𝜇
𝑒⃗𝑟 𝑒⃗𝜃 𝑒⃗𝑧 Flujo uniforme: = 0, = 0, = 0, = 0, 𝑒𝑡𝑐.
∂s ∂s ∂s 𝜕𝑠
𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝜃 𝜕𝑉𝑟 𝜕𝑉𝑧 1 𝜕(𝑟𝑉𝜃 ) 𝜕𝑉𝑟
𝜁⃗ = | | = (𝑟 − ) 𝑒⃗𝑟 + ( 𝜕𝑧 − ) 𝑒⃗𝜃 + 𝑟 ( − ) 𝑒⃗𝑧 ∂v ∂ρ ∂τ 𝜕𝜇
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 Flujo no uniforme: ≠ 0, ≠ 0, ≠ 0, ≠ 0, 𝑒𝑡𝑐.
∂s ∂s ∂s 𝜕𝑠
𝑉𝑟 𝑉𝜃 𝑉𝑧
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Considerando la rotación de partículas El valor de 𝜓 aumenta hacia la

Flujo rotacional: 𝑟𝑜𝑡 𝑉⃗⃗ ≠ 0 izquierda de la dirección del flujo en
⃗⃗ = 0 = (𝜕𝑤 − 𝜕𝑣) = (𝜕𝑢 − 𝜕𝑤) = (𝜕𝑣 − 𝜕𝑢)
Flujo irrotacional: 𝑟𝑜𝑡 𝑉
el plano xy.
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Considerando temperatura y calor

Flujo isotérmico: Es isotérmico cuando la temperatura no cambia de Función de corriente en coordenadas cilíndricas
un punto a otro de la trayectoria del flujo. La ecuación de continuidad para fluido incompresible en el plano rθ:
Flujo adiabático: Es adiabático cuando no existe transferencia de
𝜕(𝑟𝑉𝑟 ) 𝜕(𝑉𝜃) 1 𝜕𝜓 𝜕𝜓
calor desde o hacia el flujo con respecto a sus alrededores. + = 0; 𝑉𝑟 = 𝑟 𝜕𝜃 𝑦 𝑉𝜃 = − 𝜕𝑟 … (3.8)
𝜕𝑟 𝜕𝜃

3.5 ASPECTOS SOBRE LA VISUALIZACIÓN DEL FLUJO b) POTENCIAL DE VELOCIDADES

a) FUNCIÓN DE CORRIENTE Sí 𝜙 es cualquier función escalar (de las coordenadas espaciales y del
tiempo) teniendo primera y segunda derivadas continuas.
Para un flujo incompresible bidimensional en el plano xy, la ecuación
de continuidad ∇ ⃗⃗ = (𝜕𝑢 + 𝜕𝑣 + 𝜕𝑤) = 0
⃗⃗ ∙ 𝑉 … (3.5) ⃗⃗ × ∇
𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑𝜙) = ∇ ⃗⃗𝜙 = 0 … (3.9)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣
se reduce a: + 𝜕𝑦 = 0 Por lo tanto, y para flujo irrotacional:
𝜕𝑥

Se define 𝜓 (𝑥, 𝑦, 𝑡) Función corriente, como: 𝜁⃗ = 𝑟𝑜𝑡 𝑉

⃗⃗ = ∇
⃗⃗ × 𝑉
⃗⃗ = 0 … (3.10)
𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑢= 𝜕𝑦
𝑦 𝑣 = − 𝜕𝑥 … (3.6) Si 𝜁⃗ = 𝑟𝑜𝑡 𝑉
⃗⃗ = 0, y por lo tanto a 𝜙 se le llama función potencial de
velocidad, igual a:
Para una línea de corriente 𝜓 es constante a lo largo de ella: ⃗⃗ = ∇
⃗⃗𝜙
𝑉 … (3.11)
𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ + 𝑑𝑧𝑘⃗⃗ y 𝑉 ⃗⃗ .
⃗⃗ = 𝑢𝑖⃗ + 𝑣𝑗⃗ + 𝑤𝑘 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑢 = 𝜕𝑥 𝑣 = 𝜕𝑦 𝑤 = 𝜕𝑧 … (3.12)
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = = ⃗⃗= 𝜕 𝑒⃗𝑟 +
En coordenadas cilíndricas: ∇
1 𝜕
𝑒⃗ +
𝜕
𝑒⃗ … (3.13)
𝑉 𝑢 𝑣 𝑤 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜃 𝜕𝑧 𝑧
𝜕𝜙 1 𝜕𝜙 𝜕𝜙
Gasto (q) entre líneas de corriente 𝑉𝑟 = 𝑉𝜃 = 𝑉𝑧 =
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝑄
𝑞= = 𝜓2 − 𝜓1 Gasto por unidad de ancho … (3.7) Ecuación de Laplace
𝑏
⃗⃗ = (𝜕𝑢 + 𝜕𝑣 + 𝜕𝑤) = 0, se reemplaza
Si en ⃗∇⃗ ∙ 𝑉 ⃗⃗ = ⃗∇⃗𝜙
𝑉 ⟹
Convención del lado izquierdo 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⃗⃗ ∙ 𝑉
∇ ⃗⃗ = ∇
⃗⃗ ∙ ∇
⃗⃗𝜙 = 0 ⟹ 𝛁𝟐 𝝓 = 𝟎 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝑳𝒂𝒑𝒍𝒂𝒄𝒆
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c) Fuente o sumidero
El operador laplaciano ∇2 es un operador escalar definido como ⃗∇⃗ ∙ ⃗∇⃗
𝜕 𝜕𝜙 𝜕 𝜕𝜙 𝜕 𝜕𝜙 𝜕2 𝜙 𝜕2 𝜙 𝜕2 𝜙
⃗⃗ ∙ ∇
∇2 𝜙 = ∇ ⃗⃗𝜙 = ( ) + ( ) + ( ) = + 𝜕𝑦 2 + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 2

1 𝜕 𝜕𝜙 1 𝜕2 𝜙 𝜕2 𝜙
En coordenadas cilíndricas: ∇2 𝜙 = 𝑟 𝜕𝑟 (𝑟 𝜕𝑟 ) + 𝑟 2 𝜕𝜃 2 + =0
𝜕𝑧 2

Función de corriente y potencial de velocidades

Para un flujo irrotacional, incompresible y bidimensional, se obtiene:
𝜕𝜓 𝜕𝜙 𝜕𝜓 𝜕𝜙
𝑢= = 𝑣 = − 𝜕𝑥 = … (3.14)
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

3.6 FLUJOS IRROTACIONALES ELEMENTALES

a) Flujo uniforme

d) Vórtice irrotacional

b) Flujo uniforme inclinado

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3.7 FLUJOS SUPERPUESTOS UNIDAD DIDÁCTICA IV:

ECUACIONES FUNDAMENTALES DEL FLUJO DE FLUIDOS
Principio de superposición: ϕ3 = ϕ1 + ϕ2 ψ3 = ψ1 + ψ2
4.1 DEFINICIONES
a) El doblete: FUENTE + SUMIDERO = DOBLETE
𝐴𝑎 PROPIEDAD EXTENSIVA (N): es aquella cuyo valor para un estado
𝜙= 𝑐𝑜𝑠𝜃 varía al variar la magnitud de la masa considerada.
𝜋𝑟
𝐴𝑎 PROPIEDAD ESPECIFICA: (n= N/masa)
𝜓=− 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜋𝑟
𝐴𝑎 4.2 MÉTODOS DE ANÁLISIS
Se puede definir K= como
𝜋
a). Análisis Integral
la intensidad del doblete.
Se trata de ecuaciones que describen el comportamiento integral
b) Flujo sin circulación alrededor de un cilindro (global) del flujo. Son útiles cuando se está interesado en el
comportamiento grueso de un fluido en movimiento y en su efecto
FLUJO UNIFORME + DOBLETE = FLUJO ALREDEDOR DE UN sobre varios dispositivos.
CILINDRO
b). Análisis Diferencial
𝐴𝑎 Se formulan ecuaciones diferenciales que describen el movimiento del
𝜙 = 𝑉0 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋𝑟 fluido al detalle infinitesimal. Sirve para determinar el comportamiento
𝐴𝑎 detallado del flujo, es decir, punto a punto.
𝜓 = 𝑉0 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜋𝑟
4.3 ANÁLISIS INTEGRAL
c) Superposición de un sumidero y un vórtice Teorema del Transporte de Reynolds (RTT)
SUMIDERO + VÓRTICE
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1) ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA MASA

𝑁 = 𝑛𝜌∀ ⇒ 𝑁𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴 = ∫ 𝑛 𝑑𝑚 = ∫ 𝑛𝜌𝑑∀
𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴) ∀ (𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴)
m = constante ⟹ 𝜕𝑚/𝜕𝑡 = 0
𝜕𝑚
𝜕𝑁𝑠 𝜕 Considerar en la ecuación (4.1) N = m → n=1, además que =0
= ∫ 𝑛 𝜌𝑑∀ − ∫ 𝑛𝜌𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + ∫ 𝑛𝜌𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ 𝜕𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝐼 𝑆𝐶 𝐼𝐼𝐼
Ecuación de conservación general de la masa
Por integración, y generalizando, se determina que la razón neta de flujo a 𝜕𝑚 𝜕
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = 0
= 𝜕𝑡 ∫𝑉𝐶 𝜌𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝜌𝑉 …(4.2)
través de toda la superficie de control SC es: 𝜕𝑡

𝑁̇𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑁̇𝑠𝑎𝑙 − 𝑁̇𝑒𝑛𝑡 = ∫ 𝑛𝜌𝑉

⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ Rapidez con que cambia el Gasto másico neto a través
𝑆𝐶 contenido de masa dentro del VC de la superficie de control
Teorema de Transportes de Reynolds, conocido también como
transformación de sistema a volumen de control para un volumen fijo de Casos especiales:
control, o ecuación fundamental para un VC.  Flujo incompresible
𝜌 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = 0
∫𝑠𝑐𝑉 …(4.3)
𝜕𝑁 𝜕 …(4.1)
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
= ∫ 𝑛 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑛𝜌𝑉
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶  Flujo permanente (estacionario)
Rapidez total con que Flujo neto o razón neta de flujo de Flujo en donde ninguna variable del fluido varía con el tiempo, no
cambia cualquier propiedad la propiedad extensiva N que pasa a necesariamente incompresible 𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧).
extensiva N del sistema través de la superficie de control
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = 0
⟹ ∫𝑠𝑐 𝜌𝑉 …(4.4)
Rapidez con que cambia el contenido
de cualquier propiedad extensiva N
dentro del volumen de control 2) ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA
⃗⃗ se mide con respecto al VC.
La velocidad 𝑉 𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡
∆𝐸 = 𝐸𝑒𝑛𝑡 − 𝐸𝑠𝑎𝑙 𝑦 𝑄̇ + 𝑊̇ =
𝑑𝑡
Para un VC en movimiento o deformación, la velocidad absoluta 𝑉 ⃗⃗ del Donde:
fluido del último término debe reemplazarse por la velocidad relativa,  𝑄̇ = 𝑄̇𝑒𝑛𝑡 − 𝑄̇𝑠𝑎𝑙 es la razón neta de transferencia de calor hacia el
⃗⃗𝑟 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗ − 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 donde 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 es la velocidad local de la SC. sistema (negativa, si es desde el sistema)
 𝑊̇ = 𝑊̇𝑒𝑛𝑡 − 𝑊̇𝑠𝑎𝑙 es la entrada neta de potencia hacia el sistema en
Aproximación para el flujo neto: todas las formas (negativa, si es salida de potencia)
Cuando el fluido cruza el límite del VC en un número finito de entradas y
De manera más general: 𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑒 𝑑𝑚 = ∫∀(𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑒𝜌𝑑∀
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = ∑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝜌𝑉𝐴 − ∑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝜌𝑉𝐴
salidas bien definidas: ∫𝑆𝐶 𝑛𝜌𝑉
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Energía mecánica de un fluido fluyente: Caso particular: Flujo permanente o estacionario

𝑝 𝑉2
𝑒 = 𝑢 + ec + ep = + + 𝑔𝑧 𝜕𝐸 𝜕
𝜌 2 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = ∫ 𝑒 𝜌𝑉
= ∫ 𝑒 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒 𝜌𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝑆𝐶
Transferencia de energía por trabajo, W Ecuación de Bernoulli

𝑊̇ = 𝑊̇𝑠 + 𝑊̇𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 …(4.5) Para dos puntos cualesquiera sobre una línea de corriente: 𝐸1 = 𝐸2
𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
a) Trabajo de eje, 𝑊̇𝑠 + + 𝑧1 = + + 𝑧2 = 𝐻 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
b) 𝑊̇𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 = ∫𝑠𝑐 𝜎𝑛𝑛 𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
c) 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 = ∫ 𝜏 𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
𝑠𝑐
Ecuación de energía para el flujo estacionario e incompresible
d) Otras formas de trabajo, 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 𝐸1 = 𝐸2 + ℎ𝐿
Entonces: 𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡 + + 𝑧1 + ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = + + 𝑧2 + ℎ𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 + ℎ𝐿
𝑄̇ + 𝑊̇𝑠 + ∫ 𝜎𝑛𝑛 𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 = 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑠𝑐 𝑑𝑡
Donde:
𝑊
En la ecuación (4.1), haciendo N = E y n = E/m = e se obtiene:  ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 es la carga útil entregada al fluido por la bomba.
𝑔
𝑊𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎
 ℎ𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 = es la carga que la turbina extrae del fluido.
𝜕𝐸 𝜕 𝑔
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
= ∫ 𝑒 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒 𝜌𝑉 …(4.6) 𝑒𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 ∆𝐸
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶  ℎ𝐿 = = es la pérdida irreversible de carga entre 1 y 2
𝑆𝐶 𝑔 𝑡𝑔

Razón neta de transferencia de Gasto neto de energía hacia 3) ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
energía hacia un VC por fuera de la SC por flujo de
transferencia de calor o de trabajo masa ⃗⃗ 𝑑(𝑚𝑉 ⃗⃗ ) 𝑑𝑃⃗⃗
𝑑𝑉
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚 = =
Razón de cambio respecto al tiempo 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
del contenido de energía del VC
Entonces: 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑉
⃗⃗ es la cantidad de movimiento del cuerpo o momento lineal.
𝑄̇ + 𝑊̇𝑠 + ∫ 𝜎𝑛𝑛 𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆
𝑠𝑐
De manera más general: ∑ 𝑃⃗⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑑𝑚 𝑉
⃗⃗ = ∫
∀(𝑠𝑖𝑠𝑡)
⃗⃗ 𝑑∀
𝜌𝑉
𝜕 𝑑
= ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
∫ 𝑒 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒 𝜌𝑉 o también ∑ 𝐹⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑑𝑡 ∫𝑠𝑖𝑠𝑡 𝜌𝑉
⃗⃗ 𝑑∀
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
y ∑ 𝐹⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∑ 𝐹⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑆 + ∑ 𝐹⃗𝐵
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Las fuerzas que actúan sobre el sistema pueden ser superficiales 𝐹⃗𝑆 y 4) ECUACIÓN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE
volumétricas o de cuerpo 𝐹⃗𝐵 . MOVIMIENTO
𝑑𝑚𝑉 ⃗⃗ 𝑑(𝑟⃗ × 𝑚𝑉
⃗⃗ ) 𝑑𝐻⃗⃗
⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ = 𝑟⃗ ×
∑𝑇 = = …(4.10)
∑ 𝐹⃗𝑆 = ∑ 𝐹⃗𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 + ∑ 𝐹⃗𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + ∑ 𝐹⃗𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
∑ 𝐹⃗𝐵 = ∑ 𝐹⃗𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 Donde
⃗⃗ : momento de torsión total sobre el sistema.
∑𝑇
En la ecuación (4.1), con 𝑁 = 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑉
⃗⃗ y 𝑛 = 𝑁⁄𝑚 = 𝑉
⃗⃗ se obtiene:
𝜕 ⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑚𝑉
𝐻 ⃗⃗ se llama cantidad de movimiento angular del sistema.
∑ 𝐹⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑆 + ∑ 𝐹⃗𝐵 = ∫𝑉𝐶 𝜌𝑉
⃗⃗ 𝑑∀ + ∫ 𝑉
𝑆𝐶
⃗⃗ 𝜌(𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.7)
𝜕𝑡
Además: 𝑉 = 𝑟𝜔, 𝜔 es la velocidad angular.
Suma de todas las fuerzas Flujo neto de cantidad de 2𝜋𝑛̇
externas que actúan sobre un movimiento que sale a
𝜔= 60
(rad/s), 𝑛̇ es el número de revoluciones por minuto.
VC
Razón de cambio respecto al través de la SC
⃗⃗ = ∫
De manera más general: 𝐻 ⃗⃗ 𝑑𝑚 = ∫
𝑟⃗ × 𝑉 ⃗⃗ 𝜌𝑑∀
𝑟⃗ × 𝑉
tiempo de la cantidad de 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡) ∀(𝑠𝑖𝑠𝑡)
movimiento dentro del VC
𝜕 ⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗𝑠 + ∫
También: ∑ 𝑇 ⃗⃗𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
𝑟⃗ × 𝑔⃗𝑑𝑚 + 𝑇 …(4.11)
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗)
∑ 𝐹𝑥 = ∑ 𝐹𝑆𝑥 + ∑ 𝐹𝐵𝑥 = ∫𝑉𝐶 𝜌𝒖𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝒖 𝜌(𝑉 …(4.8a) 𝑚(𝑠𝑖𝑠𝑡)
𝜕𝑡

𝜕 En la ecuación (4.1), con 𝑁 = 𝐻 ⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑚𝑉

⃗⃗ y 𝑛 = 𝑁⁄𝑚 = 𝑟⃗ × 𝑉 ⃗⃗ :
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗)
∑ 𝐹𝑦 = ∑ 𝐹𝑆𝑦 + ∑ 𝐹𝐵𝑦 = ∫𝑉𝐶 𝜌𝒗𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝒗 𝜌(𝑉 …(4.8b)
𝜕𝑡 𝜕𝐻⃗⃗ 𝜕
= ∫ (𝑟⃗ × 𝑉 ⃗⃗ )𝜌𝑑∀ + ∫ (𝑟⃗ × 𝑉⃗⃗ ) 𝜌(𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.12)
𝜕 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.8c)
∑ 𝐹𝑧 = ∑ 𝐹𝑆𝑧 + ∑ 𝐹𝐵𝑧 = ∫𝑉𝐶 𝜌𝒘𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝒘 𝜌(𝑉 𝑆𝐶
𝜕𝑡
⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗𝑠 + ∫
∑𝑇 𝑟⃗ × 𝑔⃗𝑑𝑚 + 𝑇⃗⃗𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
Cantidad de movimiento con VC que se mueve con velocidad 𝑚(𝑠𝑖𝑠𝑡)
𝜕 …(4.13)
constante = ∫ (𝑟⃗ × 𝑉 ⃗⃗ )𝜌𝑑∀ + ∫ (𝑟⃗ × 𝑉⃗⃗ ) 𝜌(𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗)
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
Para un VC (fijo con respecto a un marco de referencia xyz) que se
mueve con velocidad constante 𝑉 ⃗⃗𝑟 = 𝑉⃗⃗ − 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 donde 𝑉 ⃗⃗𝑆𝐶 es la Suma de todos los Flujo neto del momento
momentos externos que angular hacia fuera de la
velocidad local de la superficie de control, con respecto a un sistema de
actúan sobre un VC Razón de cambio respecto al SC por el flujo de masa
referencia (inercial) XYZ, también es inercial, puesto que no tiene tiempo del momento angular
aceleración relativa a este último. dentro del VC
𝜕
∑ 𝐹⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑆 + ∑ 𝐹⃗𝐵 = ∫𝑉𝐶 𝜌𝑉
⃗⃗𝑥𝑦𝑧 𝑑∀ + ∫ 𝑉⃗⃗ 𝜌(𝑉
𝑆𝐶 𝑥𝑦𝑧
⃗⃗𝑥𝑦𝑧 ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.9)
⃗⃗𝑒𝑗𝑒 = ∫ (𝑟⃗ × 𝑉
⃗⃗ ) 𝜌(𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.14)
𝜕𝑡 Para flujo estacionario :𝑇 𝑆𝐶
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4.4 ANÁLISIS DIFERENCIAL Casos particulares:

 Flujo incompresible:
𝜕𝜌
a) ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA MASA ⃗⃗ ∙ 𝑉
= 0. 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒 ; ∇ ⃗⃗ = 0
𝜕𝑡
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
Con la aplicación del teorema de Transporte de Reynolds se tiene: En coordenadas cartesianas: + 𝜕𝑦 + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕
∫ 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑉⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = 0  Flujo permanente (estacionario)
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 Flujo en donde ninguna variable del fluido varía con el tiempo
𝜕𝜌
Rapidez con que cambia el Gasto másico neto a = 0, no necesariamente incompresible 𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧).
+ través de la superficie
=0 𝜕𝑡
contenido de masa dentro del ⃗∇⃗ ∙ (𝜌𝑉
⃗⃗ ) = 0
volumen de control de control
𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤)
En coordenadas cartesianas: + + =0
Rapidez de cambio de masa dentro del VC 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝜕𝜌
∫ 𝜌𝑑∀ ≅ 𝜕𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑡 𝑉𝐶
Ecuación de continuidad en coordenadas cilíndricas:
…(4.16)
Gasto másico neto 𝜕𝜌 1 𝜕(𝑟𝜌𝑉𝑟 ) 1 𝜕(𝜌𝑉𝜃 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑧 )
+ + + =0
El flujo de masa neto a través de la SC está dado por: 𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤) b) ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA ENERGÍA O DE EULER

∫ 𝜌𝑉⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = [ + + ] 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑆𝐶 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Fuerzas másicas o de cuerpo: 𝑑𝐹⃗𝑀 = 𝑔⃗𝑒 𝑑𝑚 = (𝑔⃗ − 𝑎⃗) 𝑑𝑚
Finalmente se obtiene:
𝑔⃗𝑒 = Aceleración de la gravedad efectiva = 𝑔⃗ − 𝑎⃗
𝜕𝜌 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤) 𝑔⃗ = Aceleracion de la gravedad
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + [ + + ] 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑎⃗ = Aceleracion cualquiera del elemento
Ecuación de continuidad en coordenadas cartesianas: Fuerzas superficiales: 𝑑𝐹⃗𝑆 = − ∇
⃗⃗𝑝 𝑑∀

𝜕𝜌 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤) …(4.17) Por equilibrio, se debe cumplir: 𝑑𝐹⃗𝑀 + 𝑑𝐹⃗𝑆 = 0
+ + + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Simplificando: Ecuación de Euler o de conservación de la energía.
Simplificando y empleando el operador de divergencia:
⃗∇⃗𝑝
𝜕𝜌 𝜕𝜌 −𝑔⃗ + + (𝑉 ⃗⃗ + 𝜕𝑉⃗⃗ = 0
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉 …(4.19)
⃗⃗ ∙ (𝜌𝑉
+∇ ⃗⃗ ) = 0 → ⃗⃗ ∙ ∇
+𝑉 ⃗⃗𝜌 + 𝜌∇
⃗⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ = 0 …(4.18) 𝜌 𝜕𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝑡
⃗⃗𝑝
⃗⃗
Si 𝑔⃗ = −𝑔𝑘 ⃗⃗ entonces:
y ⃗∇⃗𝑧 = 𝑘 ⃗⃗𝑧 +
𝑔∇
∇
⃗⃗ + 𝜕𝑉⃗⃗ = 0
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉
+ (𝑉
⃗⃗= 𝜕 𝑖⃗ + 𝜕 𝑗⃗ + 𝜕 𝑘
∇ ⃗⃗ Operador de divergencia y 𝑉 ⃗⃗
⃗⃗ = 𝑢𝑖⃗ + 𝑣𝑗⃗ + 𝑤𝑘 𝜌 𝜕𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
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c) ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CANTIDAD DE −𝑝 0 0

MOVIMIENTO Para fluidos en reposo 𝜎𝑖𝑗 = ( 0 −𝑝 0 ) p es la presión
𝐷𝑉⃗⃗ 𝑑(𝑚𝑉 ⃗⃗ ) 𝑑𝑃⃗⃗ …(4.20) 0 0 −𝑝
𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑚 𝑎⃗ = 𝑑𝑚 = = hidrostática
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑃⃗⃗ = 𝑑𝑚 𝑉
⃗⃗ se llama cantidad de movimiento del cuerpo. Para fluidos en movimiento
𝑑𝐹⃗ = Fuerzas superficiales + Fuerzas volumétricas
−𝑝 0 0 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥
Fuerzas externas que actúan sobre el elemento de fluido diferencial, 𝜎𝑖𝑗 = ( 0 −𝑝 0 ) + (𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦 ) , en donde 𝜏𝑖𝑗 es
en dirección x: 𝑑𝐹𝑥 = 𝑑𝐹𝑆𝑥 + 𝑑𝐹𝐵𝑥 0 0 −𝑝 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧
llamado tensor de esfuerzo viscoso.
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥
𝑑𝐹𝑥 = ( + + + 𝜌𝐵𝑥 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 Para un fluido newtoniano incompresible:
⃗⃗
𝑑𝑉 ⃗⃗
𝑑𝑉
Reemplazando en 𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑚 𝑎⃗ = 𝑑𝑚 𝑑𝑡 = 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡 En este caso se puede demostrar que 𝜏𝑖𝑗 = 2𝜇 𝜀𝑖𝑗 , donde 𝜀𝑖𝑗 es el tensor
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 de razón de deformación.
( + + + 𝜌𝐵𝑥 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑎𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
Para los tres ejes coordenados: 2𝜇 𝜕𝑥 𝜇 (𝜕𝑦 + 𝜕𝑥 ) 𝜇 ( 𝜕𝑧 + )
𝜕𝑥
−𝑝 0 0
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ + + 𝜌𝐵𝑥 = 𝜌 (𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑧 + 𝜕𝑡 ) …(4.21a) 𝜎𝑖𝑗 = ( 0 −𝑝 0 ) + 𝜇 (𝜕𝑥 + 𝜕𝑦 ) 2𝜇 𝜕𝑦 𝜇 (𝜕𝑧 + 𝜕𝑦 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
0 0 −𝑝 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝜏𝑥𝑦
+
𝜕𝜎𝑦𝑦
+
𝜕𝜏𝑧𝑦
+ 𝜌𝐵𝑦 = 𝜌 (𝑢
𝜕𝑣
+𝑣
𝜕𝑣
+𝑤
𝜕𝑣
+
𝜕𝑣
) …(4.21b)
(𝜇 ( 𝜕𝑥 + 𝜕𝑧 ) 𝜇 ( 𝜕𝑦 + 𝜕𝑧 ) 2𝜇 𝜕𝑧 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
Entonces, se puede expresar la ecuación general diferencial de la
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
+ + + 𝜌𝐵𝑧 = 𝜌 (𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑧 + ) …(4.21c) cantidad de movimiento o Ecuación de Navier-Stokes:
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

⃗⃗
𝜕𝑉
Entonces: ⃗∇⃗ ∙ 𝜎𝑖𝑗 + 𝜌𝐵
⃗⃗ = 𝜌 [(𝑉 ⃗⃗ + 𝜕𝑉⃗⃗]
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉 …(4.22) ⃗⃗𝑝 + 𝜇∇2 𝑉
−∇ ⃗⃗ + 𝜌𝐵
⃗⃗ = 𝜌 [(𝑉
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉
⃗⃗ + ] …(4.23)
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑥 𝜎𝑧𝑥
Fuerzas de presión
Donde 𝜎𝑖𝑗 es el tensor de esfuerzos: 𝜎𝑖𝑗 = (𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑦 )
termodinámica local Fuerzas Aceleración
𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 volumétricas local
Aceleración
Fuerzas debido a convectiva
esfuerzos

Para un flujo sin rozamiento μ = 0

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Utilidad de las ecuaciones diferenciales UNIDAD DIDÁCTICA V:

FLUJO EN TUBERÍAS
Por simplicidad, solo se considera flujo incompresible tridimensional,
cuando se elimina el cálculo de ρ como una variable.
5.1 MOVIMIENTO UNIFORME EN TUBERÍAS
Quedan cuatro variables o incógnitas:
- Presión En el flujo uniforme en tuberías 𝑆0 = 𝑆𝑤 = 𝑆𝐸
- Tres componentes de velocidad 𝑉 ⃗⃗
Y se tienen cuatro ecuaciones diferenciales:
- Continuidad.
- Tres componentes de Navier-Stokes.
⃗⃗
𝜕𝑉
⃗⃗𝑝 + 𝜇∇2 𝑉
−∇ ⃗⃗ + 𝜌𝐵
⃗⃗ = 𝜌 [(𝑉
⃗⃗ ∙ ∇
⃗⃗) 𝑉
⃗⃗ + ]
𝜕𝑡

Ecuación de continuidad de flujo incompresible:

𝑉12 𝑝1 𝑉22 𝑝2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝐸1 − 𝐸2 ℎ𝑓 (2𝑔 + 𝛾 + 𝑧1 ) − (2𝑔 + 𝛾 + 𝑧2 )
+ + =0 𝑆𝐸 = = =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝐿 𝐿 𝐿

Componente x, y y z de la Ec. de Navier-Stokes de flujo incompresible: 5.2 DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO CORTANTE
𝐷 𝐷 2
𝜕𝑝 𝜕 2𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
− 𝜕𝑥 + 𝜇 (𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2 ) + 𝜌𝑔𝑥 = 𝜌 (𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑧 + 𝜕𝑡 ) ∑𝐹𝑙 = 0: 𝜏ℎ [2𝜋 ( 2 − ℎ) Δ𝑙] = (𝑝1 − 𝑝2 )𝜋 ( 2 − ℎ) + 𝑤 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝜕𝑝 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝐷 ℎ
− 𝜕𝑦 + 𝜇 (𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2 ) + 𝜌𝑔𝑦 = 𝜌 (𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑧 + 𝜕𝑡 ) ∴ 𝜏ℎ = 𝛾𝑆 ( − )
4 2
𝜕𝑝 𝜕 2𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
− 𝜕𝑧 + 𝜇 ( 𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + ) + 𝜌𝑔𝑧 = 𝜌 (𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 + )
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝜕𝑡

𝐷
En las paredes: 𝜏0 = 𝛾𝑆 4 = 𝛾𝑅𝑆
ℎ
y 𝜏ℎ = 𝜏0 (1 − 𝑟 ) Distribución del
esfuerzo cortante en la sección de tubería.
Válida tanto para flujo laminar como para flujo turbulento.
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5.3 DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES – FLUJO LAMINAR 5.4.2 CONDUCTOS HIDRÁULICAMENTE RUGOSOS

𝑔𝑆 𝐷ℎ ℎ2
𝑉ℎ = (4 − ) Ecuación de distribución de velocidades para una Se parte de la ecuación (5.2)
𝜈 4
tubería con flujo laminar. ⟹ Distribución de velocidades en una tubería hidráulicamente rugosa:
𝑔𝑆 𝐷 2
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑉∗ 30 ℎ
𝜈 16 𝑉ℎ = ln …(5.4)
𝑔𝑆 𝐷 2 𝛾𝑆 𝑅2 𝜒 𝑘
𝑉= =
𝜈 32 𝜇 2
Ecuación de Hagen- Poiseville Velocidad media
𝐷
1 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 1 2 𝑉∗ 30 ℎ 𝐷 𝑉∗ 13.4 𝑅
5.4 DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES – FLUJO TURBULENTO 𝑉= ∫ 𝑉ℎ 𝑑𝐴 = ∫ ln 2𝜋 ( − ℎ) 𝑑ℎ = ln
𝐴 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒 𝐴 ℎ0 𝜒 𝑘 2 𝜒 𝑘

5.4.1 CONDUCTOS HIDRÁULICAMENTE LISOS Rangos conductos hidráulicamente lisos-rugosos

𝑉∗ 𝑘
𝐷
𝛾𝑆 4
a. Conductos hidráulicamente lisos: 𝑘 ≤ 0.4𝛿 𝑜 ≤5
𝐷 𝜏0 𝜈
Si llamamos √𝑔𝑆 4 = √ = √ 𝜌 = 𝑉∗ Velocidad de corte 𝑉∗ 𝑘
𝜌 b. Conductos hidráulicamente rugosos: 𝑘 ≥ 6𝛿 𝑜 ≥ 70
𝜈
𝑉∗ 𝑑ℎ 𝑉∗ 𝑉∗ 𝑘
Entonces: 𝑑𝑉ℎ = Integrando: 𝑉ℎ = ln ℎ + 𝐶 …(5.1) c. Conductos hidráulicos de transición: 0.4𝛿 < 𝑘 < 6𝛿 𝑜 5 < < 70
𝜒 ℎ 𝜒 𝜈

𝑉 𝑉∗ ℎ
Para h= ℎ0 ≃0 ⟹ 𝑉ℎ = 0 ⟹ 𝐶 = − 𝜒∗ ln ℎ0 ⟹ 𝑉ℎ = ln ℎ …(5.2) Valores típicos para k (m)
𝜒 0
Material Rugosidad k (m)
Ley Universal de distribución de velocidades de Tubos muy lisos 1.5 x 10-6
Prandtl-Von Karman, flujo turbulento Fierro forjado 4.5 x 10-5
Dentro de la sub-capa laminar. Fierro fundido, nuevo 2.5 x 10-4
𝑉∗2 Fierro galvanizado 1.5 x 10-4
Para h= 0 ⟹ 𝑉ℎ = 0 ⟹ 𝐶 = 0 → 𝑉ℎ = ℎ para 0 ≤ h ≤ δ …(5.3)
𝜈 Cemento enlucido 4.0 x 10-4
Para h = δ las ecuaciones (5.2) y (5.3) deben ser válidas. Asbesto cemento, nuevo 2.5 x 10-5
Concreto liso 2.5 x 10-5
⟹ Distribución de velocidades en una tubería hidráulicamente lisa: Concreto rugoso 1.0 x 10-2
𝑉∗ 104 ℎ Transformación de la ecuación de Karman-Prandtl
𝑉ℎ = ln
𝜒 𝛿
𝑉ℎ −𝑉 ℎ
Velocidad media = 5.75 log +2 Exceso de velocidad en un punto con
𝐷 𝑉∗ 𝑅
1 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 1 2 𝑉∗ 104 ℎ 𝐷 𝑉∗ 46.4 𝑅 respecto a la velocidad media.
𝑉= ∫ 𝑉ℎ 𝑑𝐴 = ∫ ln 2𝜋 ( − ℎ) 𝑑ℎ = ln
𝐴 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒 𝐴 𝛿 𝜒 𝛿 2 𝜒 𝛿 Se cumple para tuberías lisas, rugosas y de transición.
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Ecuación de Chezy  f para tuberías hidráulicamente rugosas

1 3.71 𝐷 𝑘
6𝑅 6𝑅 Nikuradse: = 2 log ( ) = 1.14 − 2 𝑙𝑜𝑔 (𝐷) …(5.14)
𝑉 = (18 log ) √𝑅𝑆, 𝑠𝑖 𝐶 = (18 log ) ⟹ 𝑽 = 𝑪 √𝑹𝑺 √𝑓 𝑘
𝑘 𝛿 𝑘 𝛿
+ +
2 7 2 7 Transición entre contornos lisos y rugosos
5.5 PERDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN 1 𝑘⁄ 𝐷 2.51
Combinando ambas ecuaciones: = −2 log (3.71 + 𝑅 ) …(5.15)
√𝑓 𝑒 √𝑓
a) ECUACIÓN DE DARCY
Fórmula de Colebrook y White y sirve para las tres zonas de flujo
Considerando un cilindro: ∑𝐹𝑙 = 0: turbulento (liso, rugoso, transición).
(𝑝1 − 𝑝2 )𝐴 + 𝛾𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 = 𝜏0 𝑃𝐿 …(5.5)
Algunas investigaciones para el cálculo de f
A: sección transversal
P: perímetro 1. Fórmula de Wood: 𝑓 = 𝑎 + 𝑏 𝑅𝑒−𝑐
𝜏0 : Corte medio sobre el contorno 𝑘 0.225 𝑘 𝑘 0.44 𝑘 0.134
𝑎 = 0.094 (𝐷) + 0.53 (𝐷) 𝑏 = 88 (𝐷) 𝑐 = 1.62 (𝐷)
𝛾
Para flujo turbulento: 𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆 𝑉 = 𝐶 √𝑅𝑆 ∴ 𝜏0 = 𝐶 2 𝑉 2  No sirve para tuberías hidráulicamente lisas.
8𝑔  Para 10−5 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 4 × 10−2 𝑦 𝑅𝑒 > 104 el error es del orden
Se obtiene: Coeficiente de fricción de Darcy: 𝑓 = de -4% a 5% comparada con la ecuación (5.15).
𝐶2
𝐿 𝑉2  Para 10−6 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 10−5 𝑦 5 × 103 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 105 , error:-4% a
Ecuación de Darcy: ℎ𝑓 = 𝑓 …(5.6)
𝐷 2𝑔
20%
1
64 𝑘 106 3
f FLUJO LAMINAR: 𝑓=𝑅 …(5.7) 2. Fórmula de Moody: 𝑓 = 5.5 × 10−3 [1 + (2 × 104 𝐷 + )]
𝑒 𝑅𝑒

 Sirve para 0 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 10−2 𝑦 4 × 103 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 107 , error

f FLUJO TURBULENTO ±5%.
 f para tuberías hidráulicamente lisas 3. Fórmula de Akalank K. Jain:
0.316
Blasius: 𝑓 = para 𝑅𝑒 < 105 aproximadamente …(5.8) 1 𝑘 21.25
𝑅𝑒 1/4
= 1.14 − 2 log ( + )
1 5 √𝑓 𝐷 𝑅𝑒 0.9
Nikuradse: = 2 log(𝑅𝑒 √𝑓) − 0.8 para 𝑅𝑒 > 10 …(5.10)
√𝑓
 Valido para las tres zonas de flujo turbulento.
0.221
Nikuradse: 𝑓 = 0.0032 + 𝑅0.237 para 105 < 𝑅𝑒 < 107 …(5.11)  Errores comparados con la ecuación (5.15) Colebrook-White:
𝑒
Para 10−6 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 10−2 𝑦 5 × 103 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 108 error ±1%
1
Konakov: 𝑓 = para 2,300 < 𝑅𝑒 < 109 …(5.12) Para 10−5 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 10−3 𝑦 104 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 107 error ±0.5%
(1.81 𝑙𝑜𝑔𝑅𝑒 −1.5)2
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5.6 CONCEPTO DE POTENCIA Valores típicos de 𝑪𝑯

𝛾𝑄𝐻 Material 𝑪𝑯
𝑃𝑜𝑡 = 𝛾𝑄𝐻 kg m/s (Teórica); 𝑃𝑜𝑡 = 𝑛 Tuberías lisas y rectas 140
PVC 150
Donde: γ: peso específico del fluido (kg/m3) Asbesto cemento 140
Q: caudal (m3/s) Fierro fundido 110
H: energía total con respecto al plano de referencia (m) Concreto 100
n: eficiencia de la bomba, 50% - 85% Tuberías concreto liso, f°f° nuevo 130
Madera lisa 120
𝛾𝑄𝐻
𝑃𝑜𝑡 = K= 1 kg m/s Acero remachado nuevo 110
𝑛𝐾 F°F° poco usado 100
K= 75 CV (caballos de vapor) F°F° viejo 95
K= 76 HP (Horse power) Tuberías viejas en malas condiciones 60-80
K= 102 kW Tuberías fuertemente corroídas 40-50
5.7 FORMULA DE HAZEN-WILLIAMS
5.8 DISEÑO Y ANÁLISIS DE TUBERÍAS SIMPLES
𝐿 𝑄1.85 Caso 1: Calculo de ℎ𝑓 (PROBLEMA DE COMPROBACIÓN)
𝑄 = 0.000426 𝐶𝐻 𝐷 2.63 𝑆 0.54 𝑜 ℎ𝑓 =
(0.01776 𝐶𝐻 𝐷 2.63 )1.85 𝐿 𝑉2 1 𝑘 21.25
Con Darcy: ℎ𝑓 = 𝑓 y Akalank = 1.14 − 2 log (𝐷 + 𝑅 0.9 )
𝐷 2𝑔 √𝑓 𝑒
Con Q = (lt/s) Q = (lt/s)
D = (pulgadas) D = (pulgadas)
S = (m/km) L = (m)
CH: Coeficiente de Hazen-Williams (depende de cada tubería)
Hazen-Williams con unidades SI

ℎ𝑓 0.54 𝐿 𝑄1.85 𝐿 𝑄 1.85

𝑄 = 0.2784 𝐶𝐻 𝐷 2.63 ( ) 𝑦 ℎ𝑓 = Con H-W: ℎ𝑓 = (0.01776 𝐶
𝐿 (0.2784 𝐶𝐻 𝐷 2.63)1.85 𝐻𝐷
2.63)1.85

3
Con Q = (m /s)
D = (m)
L = (m)
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Caso 2: Calculo del Q (PROBLEMA DE COMPROBACIÓN) 5.9 PERDIDAS DE CARGA LOCALES

Con Darcy: 𝑉2
Formula general: ℎ𝐿 = 𝑘𝐿 2𝑔
𝐿 𝑉2
ℎ𝑓 = 𝑓 y
𝐷 2𝑔 𝑘𝐿 : coeficiente de pérdida (también llamado coeficiente de resistencia).
Akalank
Longitud equivalente
1 𝑘 21.25
= 1.14 − 2 log (𝐷 + 𝑅 )
√𝑓 𝑒
0.9
𝑉2 𝐿𝑒𝑞 𝑉 2 𝑘𝐿 𝐷
ℎ𝐿 = 𝑘𝐿 =𝑓 → 𝐿𝑒𝑞 =
2𝑔 𝐷 2𝑔 𝑓
Caso 3: Calculo de D (PROBLEMA DE DISEÑO) Pérdida de carga total
𝐿 𝑉2 4𝑄 𝐿
Con Darcy: ℎ𝑓 = 𝑓 ; 𝑉 = 𝜋𝐷2 ⟹ 𝐷 5 = 0.08263 𝑓 𝑄2 𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
𝐷 2𝑔 ℎ𝑓
1 𝑘 21.25 𝐻 = ∑ ℎ𝑓 𝑖 + ∑ ℎ𝐿 𝑗 = ∑ 𝑓𝑖 + ∑ 𝑘𝐿 𝑗
y Akalank = 1.14 − 2 log (𝐷 + 𝑅 0.9 ) 𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔
√𝑓 𝑒 𝑖 𝑗 𝑖 𝑗

Método 1: Suponiendo un f Principales pérdidas de carga locales

1) Entrada de tubería

Método 2: Suponiendo un D (Debe ser un diámetro comercial)

Efecto del redondeo de una
entrada de tubería sobre el
coeficiente de pérdida.
Tomado de ASHRAE
Handbook of
Fundamentals.
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2) Expansión y contracción brusca de tubería En una contracción gradual la pérdida

de carga es mínima. Se puede
considerar que su valor es cero.

Podría calcularse el
coeficiente de pérdida de una
contracción gradual
2
𝑑 2 (coeficiente de resistencia) con
Expansión brusca 𝑘𝐿 = [1 − (𝐷) ]
el grafico que se muestra.
1 2
Contracción brusca 𝑘𝐿 = ( − 1) 𝐶𝑐 : coeficiente de contracción. Se considera que V es la
𝐶𝑐 velocidad en la tubería de
Para determinar la pérdida local se considera que V es la velocidad en menor diámetro.
la tubería de menor diámetro. 4) Válvulas
(𝒅⁄𝑫)𝟐 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Válvula 𝒌𝑳
𝑪𝒄 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892 1.0 De globo, totalmente abierta 10.0
Check, totalmente abierta 2.5
También puede calcularse el De bola, totalmente abierta 0.05
coeficiente de pérdida con la Compuerta, totalmente abierta 0.2
gráfica que se muestra. Compuerta, ¼ cerrada 0.3
Compuerta, ½ cerrada 2.1
Compuerta, ¾ cerrada 17.0

5) Cambios de dirección

3) Expansión y contracción gradual

Para una expansión gradual,

con el grafico de Gibson que
se muestra, se puede calcular
el coeficiente K, con lo que se
obtiene:
(𝑉1 − 𝑉2 )2
ℎ𝐿 = 𝐾
2𝑔
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Nota: Casos:
Considerar pérdidas de carga locales solamente cuando L/D ˂ 1,500. 1. Determinación de la pérdida de carga, H. Solución es DIRECTA.
2. Determinación del caudal, Q. La solución es POR TANTEOS.
Sistemas equivalentes
Un sistema hidráulico será equivalente a otro, si para una misma perdida Solución para determinación del caudal Q, dado H:
de carga transporta el mismo caudal, o viceversa: Q ↔ H Método 1: Suponiendo valores de f Método 2: Suponiendo valores de Q
1 𝑘 21.25
5.10TUBERÍAS EN SERIE Considerar Akalank = 1.14 − 2 log (𝐷 + 𝑅 0.9 )
√𝑓 𝑒

Características principales:
1) 𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄3 = 𝑄
2) 𝐻 = ∑𝑖 ℎ𝑓 𝑖 + ∑𝑗 ℎ𝐿 𝑗
𝑛 𝑚
𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
𝐻 = ∑ 𝑓𝑖 + ∑ 𝑘𝐿 𝑗
𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔
𝑖=1 𝑗=1
Se cumple:

 La ecuación de la energía: 𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 + 𝐻
𝑉1 𝐷2 𝑉1 𝐴
 Ecuación continuidad: 𝑉1 𝐷12 = 𝑉2 𝐷22 = 𝑉3 𝐷32 ⟹ = 𝐷22 𝑦 = 𝐴2
𝑉2 1 𝑉2 1

Entonces de la ecuación de la energía:

𝑉𝐴2 𝑝𝐴 𝑉𝐵2 𝑝𝐵 𝐿1 𝑉12 𝐿2 𝑉22 𝐿3 𝑉32
+ + 𝑧𝐴 = + + 𝑧𝐵 + 𝑓1 + 𝑓2 + 𝑓3 +
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 𝐷1 2𝑔 𝐷2 2𝑔 𝐷3 2𝑔
𝑉12 𝑉12 𝑉32 𝑉32
𝑘𝐿1 + 𝑘𝐿2 + 𝑘𝐿3 + 𝑘𝐿4
2𝑔 2𝑔 2𝑔 2𝑔
Para un sistema de tuberías en serie, con la última tubería con descarga a
la atmosfera con una velocidad 𝑉𝑆 se demuestra que:
2𝑔𝐻 En el segundo método se puede
𝑉𝑆 =
√1+(∑𝑛 𝐿𝑖 𝐴2
𝑆 𝑚 𝐴2
𝑆 graficar los resultados como ayuda
𝑖=1 𝑓𝑖 𝐷 𝐴2 +∑𝑗=1 𝑘𝐿 𝑗 𝐴2 )
𝑖 𝑖 𝑗 para obtener el valor correcto del Q:
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5.11 TUBERÍAS EN PARALELO
Características principales:
1) 𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄3 = 𝑄
2) ℎ𝑓 1 = ℎ𝑓 2 = ℎ𝑓 3 = 𝐻
𝑝𝐴 𝑝𝐵
3) + 𝑧𝐴 =
𝛾 𝛾
2. Calculo de la pérdida de carga, H y del caudal en cada ramal Qi,
conocido el caudal total Q, las características de las tuberías 𝐿𝑖 , 𝐷𝑖 ,
𝑘𝑖 (𝐶𝐻 𝑖 ) y las propiedades del fluido 𝜌, 𝜈. La solución es laboriosa.
Solución para determinación de la pérdida de carga H y el caudal Qi
en cada ramal, dado Q:
+ 𝑧𝐵 + 𝐻 Método 1: Con ec. simultaneas Método 2: Suponiendo Qi en una tubería

𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
Pérdida de carga en cada tramo 𝐻 = 𝑓𝑖 + ∑𝑚
𝑗=1 𝑘𝐿 𝑗
𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔

Se cumple:
 La ecuación de la energía: 𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 + 𝐻
 Ecuación de continuidad, que debe verificarse en los puntos A y B.

Entonces de la ecuación de la energía en cualquier tramo:

𝑚
𝑉𝐴2 𝑝𝐴 𝑉𝐵2 𝑝𝐵 𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
+ + 𝑧𝐴 = + + 𝑧𝐵 + 𝑓𝑖 + ∑ 𝑘𝐿𝑗
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔
𝑗=1

También:
𝐿1 𝑉12 𝑉2 𝐿2 𝑉22 𝑉2 𝐿3 𝑉32 𝑉2
𝐻 = 𝑓1 + ∑ 𝑘𝐿 = 𝑓2 + ∑ 𝑘𝐿 = 𝑓3 + ∑ 𝑘𝐿
𝐷1 2𝑔 2𝑔 𝐷2 2𝑔 2𝑔 𝐷3 2𝑔 2𝑔

Estas ecuaciones pueden simplificarse poniendo todos los caudales en

función de la pérdida de carga H.
𝐿 1 𝐷5
De Darcy 𝐷 5 = 0.08263 𝑓 𝑄2 ⟹ 𝑄2 = 0.08263 𝐻
ℎ𝑓 𝑓𝐿
Casos que se presentan:
1. Calculo del caudal en cada ramal Qi, conocida la carga o energía
disponible H, las características de las tuberías 𝐿𝑖 , 𝐷𝑖 , 𝑘𝑖 (𝐶𝐻 𝑖 ) y las
Nota: El segundo método es mejor resolverlo suponiendo una pérdida de
propiedades del fluido 𝜌, 𝜈. La solución es DIRECTA. carga (en lugar de un caudal) y ajustar los caudales obtenidos.
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5.12 CASO DE RESERVORIOS Bombeo de un reservorio a otros dos

Incógnitas:
1) 𝑄𝑖 : caudal que circula en cada
tramo
2) Z𝑝 : cota piezométrica del punto P.
𝑝𝑖
Z𝑖 = + 𝑧𝑖
𝛾

La cota piezométrica en los estanques corresponde a la elevación de la

superficie libre. Para el nudo P, Z𝑝 representa la suma de la elevación Incógnitas:
topográfica del punto P más la altura correspondiente a la presión. 1) 𝑄𝑖 : caudal que circula en cada tramo o ramal
Condición en el punto P: ∑𝑄𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝑁 = ∑𝑄𝑆𝐴𝐿𝐸𝑁 2) Z𝑝 : cota piezométrica del punto P.

Procedimiento de solución propuesto:

Secuencia de solución
1. Suponer un caudal impulsado por la bomba ⟹ 𝑄 = 𝑄1 = 𝑄2
𝐿
2. Calcular ℎ𝑓 1: ℎ𝑓 = 0.08263 𝑓 𝑄2
𝐷5
3. Determinar cota piezométrica a la entrada a la bomba:Z𝐸 = Z1 − ℎ𝑓 1
𝑛 𝑃𝑜𝑡
4. Det. cota piezom. salida bomba: Z𝑆 = Z𝐸 + 𝐻𝐵 con 𝐻𝐵 = .
𝛾𝑄

5. Calcular ℎ𝑓 2, perdida de carga en la tubería 2.

6. Determinar la cota piezométrica del nudo P: Z𝑝 = Z𝑆 − ℎ𝑓 2
7. Calcular ℎ𝑓 en los tramos 3 y 4: ℎ𝑓 3 = Z𝑝 − Z3 𝑦 ℎ𝑓 4 = Z𝑝 − Z4
𝐿
8. Calcular Q3 y Q4: (Darcy) 𝐷 5 = 0.08263 𝑓 𝑄2
ℎ𝑓

9. Verificar continuidad en el nudo: Q2 = Q3 + Q4 caso contrario

reiniciar el cálculo suponiendo otro valor para el caudal.

A fin de no aumentar el número de Para reducir el número de tanteos es

tanteos, es conveniente auxiliarse con recomendable auxiliarse de un
un gráfico: gráfico.
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Tuberías con descarga independiente Efecto del envejecimiento de tuberías

Formula de Colebrook-White: 𝑘𝑡 = 𝑘0 + 𝛼 𝑡
𝑘𝑡 : Rugosidad despues de t años
𝑘0 : Rugosidad inicial, al ponerse en servicio
𝛼: Constante de proporcionalidad de aumento de rugosidad (mm/año)
t: tiempo transcurrido en años
Intensidad de aumento α (mm/año)
de rugosidad
Pequeña 0.012
Incógnitas: 𝑄𝑖 Caudal que circula en cada tramo o ramal Moderada 0.038
Apreciable 0.120
En las descargas se tiene la energía de velocidad debida a las salidas en Severa 0.380
chorro.
Perdidas de fricción en tuberías no circulares
Procedimiento de solución propuesto:
1. Suponer una cota piezométrica del punto P: Z𝑝 𝐴𝑚 𝐷
𝑅= = ⟹ 𝐷 = 4𝑅
𝑃𝑚 4
2. Calcular la energía disponible en cada tramo:
𝑉 𝐷 𝑉 (4𝑅) 𝑘 𝑘 𝐿 𝑉2 𝐿 𝑉2
ℎ𝑓 1 = Z1 − Z𝑝 ℎ𝑓 2 = Z𝑝 − Z2 𝑦 ℎ𝑓 3 = Z𝑝 − Z3 𝑅𝑒 = = ; = 𝑦 ℎ𝑓 = 𝑓 =𝑓
𝐿
𝜈 𝜈 𝐷 4𝑅 𝐷 2𝑔 4𝑅 2𝑔
3. Calcular Q1, Q2 y Q3 : (Darcy) 𝐷 5 = 0.08263 𝑓 𝑄2
ℎ𝑓
5.13 DISEÑO DE REDES: MÉTODO DE HARDY CROSS
4. Verificar la ecuación de continuidad en el nudo: Q1 = Q2 + Q3
caso contrario reiniciar el cálculo suponiendo otro valor para Z𝑝 .

Conducto con servicio en camino

Caudal de entrada: 𝑄0
Caudal de salida: Q
Caudal unitario: q (m3/s/m)
𝐿 𝑉2 𝐿
Con Darcy: ℎ𝑓 = 𝑓 = 0.08263 𝑓 𝑄2 = 𝕂𝑄2 𝐿
𝐷 2𝑔 𝐷5
𝑓
Con 𝕂 = 0.08263 Si 𝑑ℎ𝑓 = 𝕂𝑄2 𝑑𝐿 y 𝑄 = 𝑄0 − 𝑞 𝐿
𝐷5

𝕂𝐿 Características:
∴ ℎ𝑓 = (𝑄0 2 + 𝑄0 𝑄 + 𝑄2 )
3
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1) En cada circuito: ⟳+
𝑛

∑ ℎ𝑓 𝑖 = 0
𝑖=1

2) Los caudales que en cada circuito tengan sentido horario se

considerarán positivos y producirán perdidas de carga positivas.
3) En cada nudo se cumple continuidad: ∑𝑄𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝑁 = ∑𝑄𝑆𝐴𝐿𝐸𝑁
4) Las pérdidas de carga pueden calcularse con Darcy o con Hazen-
Williams y tendrán la forma:
ℎ𝑓 = 𝐾 𝑄 𝑥
En donde los valores de K y x dependen de la ecuación empleada.
5) La solución se realiza por aproximaciones.
Procedimiento de cálculo
Sea el caudal supuesto 𝑄0 y el caudal verdadero Q ⟹ 𝑄 = 𝑄0 + ∆𝑄
Donde ∆𝑄 es el error cuyo valor desconocemos.
𝐿 𝑉2 𝐿
 Con ecuación de Darcy: ℎ𝑓 = 𝑓 = 0.08263 𝑓 𝑄2 = 𝐾𝑄2
𝐷 2𝑔 𝐷5

∑ℎ𝑓 0
∴ ∆𝑄 = −
ℎ𝑓 0
2 ∑( 𝑄 )
0
𝐿
 Con ec. de Hazen-Williams: ℎ𝑓 = (0.2784 𝐶 2.63)1.85
𝑄1.85 = 𝐾𝑄1.85
𝐻𝐷

∑ℎ𝑓 0
∴ ∆𝑄 = −
ℎ𝑓 0
1.85 ∑ ( 𝑄 )
0
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UNIDAD DIDÁCTICA VI: Procedimiento para determinar los parámetros:

ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRÁULICA
1) Listar todos los parámetros significativos inclusive la variable
dependiente (sea n el número total de parámetros).
6.1 ANÁLISIS DIMENSIONAL
2) Seleccionar un conjunto fundamental (primario) de dimensiones,
por ejemplo mLT.
Dimensiones fundamentales Unidad base Símbolo
3) Listar las dimensiones de todos los parámetros, en función de las
dimensiones primarias (sea r el número de dimensiones primarias).
Longitud m (metro) L
4) De la lista de parámetros elaborada (paso1), seleccionar aquellos
Masa kg (kilogramo) m
que se repetirán en los parámetros adimensionales que se han de
Tiempo s (segundo) T formar; dichos parámetros repetitivos deberán ser igual en número
Corriente eléctrica A (ampere) I a las dimensiones primarias r.
Temperatura K (kelvin) θ
Cantidad de luz cd (candela) C 5) Establecer ecuaciones dimensionales que combinen los parámetros
repetitivos con cada uno de los parámetros restantes (se obtendrán
Cantidad de materia mol (mole) N
n-m ecuaciones). Resolver estas ecuaciones dimensionales para
A veces se emplea fuerza en vez de masa como dimensión fundamental. obtener n-m parámetros adimensionales. Usualmente m = r.
6) Verificar que cada parámetro obtenido resulte adimensional.
a) MÉTODO DIRECTO Escribir la relación funcional entre los parámetros.
Consiste en establecer de una manera directa las ecuaciones
dimensionales. Pautas para elegir parámetros repetitivos:
a. No incluir el parámetro dependiente.
b) TEOREMA π DE BUCKINGHAM
b. Los parámetros repetitivos elegidos no deben ser susceptibles de
Dado un problema físico en el cual el parámetro dependiente es una
formar ellos mismos un grupo adimensional.
función de n-1 parámetros independientes: 𝑞1 = 𝑓(𝑞2 , 𝑞3 , ⋯ , 𝑞𝑛 )
c. Los parámetros repetitivos elegidos deben representar todas las
Donde 𝑞1 es el parámetro dependiente y 𝑞2 , 𝑞3 , ⋯ , 𝑞𝑛 son los n-1 dimensiones primarias en el problema.
parámetros independientes. d. Nunca elija parámetros que ya sean adimensionales, pues ya son π.
Se puede expresar la relación funcional de manera equivalente como: e. Nunca escoja dos parámetros con las mismas dimensiones o con
dimensiones que difieran sólo por un exponente.
𝑔(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 , ⋯ , 𝑞𝑛 ) = 0
f. Siempre que sea posible, elija constantes dimensionales sobre las
El teorema de Buckingham establece que dada una relación de la forma variables dimensionales.
𝑔(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 , ⋯ , 𝑞𝑛 ) = 0, entre n parámetros, éstos se pueden agrupar g. Escoja parámetros comunes porque ellos aparecen en c/u de las π.
en n-m parámetros adimensionales independientes (π):
h. Escoja parámetros simples sobre los parámetros complejos.
𝐺(𝜋1 , 𝜋2 , 𝜋3 , ⋯ , 𝜋𝑛−𝑚 ) = 0 𝑜 𝜋1 = 𝐺1 ( 𝜋2 , 𝜋3 , ⋯ , 𝜋𝑛−𝑚 )
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6.2 PARÁMETROS ADIMENSIONALES MÁS COMUNES

Modelo Prototipo
 Número de Reynolds r
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆 𝜌𝑉 2 𝐿2 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎)(𝑎𝑟𝑒𝑎) 𝜌𝑉𝐿 R
𝑅𝑒 = = = =
𝐹𝑉𝐼𝑆𝐶𝑂𝑆𝐴𝑆 𝜇𝑉 2 (𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑜)(𝑎𝑟𝑒𝑎) 𝜇 h
𝐿
𝐿
 Número de Euler.
b H
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆 𝜌𝑉 2 𝐿2 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎)(𝑎𝑟𝑒𝑎) 𝜌𝑉 2
𝐸= = = =
𝐹𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁 𝑝𝐿2 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)(𝑎𝑟𝑒𝑎) Δ𝑝
Δ𝑝 es la presión local menos la presión de la corriente libre. Semejanza Cinemática B
 Número de Froude.
𝑉𝑝 𝑎𝑝 𝑄𝑝
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴 𝜌𝑉 2 𝐿2 𝑉 2 𝑉 = 𝑉𝑟 , = 𝑎𝑟 , = 𝑄𝑟
𝐹= = = = 𝑉𝑚 𝑎𝑚 𝑄𝑚
𝐹𝐺𝑅𝐴𝑉𝐼𝑇𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁𝐴𝐿𝐸𝑆 𝜌𝑔𝐿3 𝑔𝐿 √𝑔𝐿
 Número de Mach. Semejanza Dinámica
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴 𝑉 𝜌𝑉 2 Cuando los flujos en el modelo y en el prototipo tienen distribuciones de
𝑀= =√ 2 =
𝐹𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷 𝜌𝑐 c fuerzas tales que en puntos correspondientes de ambos flujos, los tipos
idénticos de fuerzas son paralelos y se relacionan en magnitud por un
Donde: V: velocidad del flujo factor de escala constante.
c: velocidad local del sonido
Para tener un flujo absolutamente incompresible c = ∞ ⟹ M = 0 Para la semejanza dinámica estricta los números de E, M, 𝑅𝑒 , F y W
deben ser iguales en el modelo y en el prototipo.
 Número de Weber.
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴 𝜌𝑉 2 𝐿 Ejemplos:
𝑊= =
𝐹𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁 𝑆𝑈𝑃𝐸𝑅𝐹𝐼𝐶𝐼𝐴𝐿 𝜎 (a) Pueden igualarse los parámetros del mismo modelo en medios
𝑉𝐿 𝑉𝐿
diferentes: Igualando 𝑅𝑒 𝑚1 = 𝑅𝑒 𝑚2 (𝜈) = (𝜈)
6.3 SEMEJANZA HIDRÁULICA 𝑚1 𝑚2
(b) Pueden igualarse los parámetros del modelo y del prototipo en el
Semejanza Geométrica mismo medio o en medios diferentes.
2
𝜌𝑚𝑉𝑚 𝜌𝑝 𝑉𝑝2 𝑝𝑝 𝜌 𝑉2
𝐿𝑝 𝐴𝑝 ∀𝑝 𝐻 𝑅 𝐵 𝐸𝑚 = 𝐸𝑝 = ⟹ = 𝜌 𝑝 𝑉𝑝2
= 𝜆, = 𝜆2 , = 𝜆3 = = =𝜆 𝑝𝑚 𝑝𝑝 𝑝𝑚 𝑚 𝑚
𝐿𝑚 𝐴𝑚 ∀𝑚 ℎ 𝑟 𝑏 𝑉𝑚𝐿𝑚 𝑉𝑝 𝐿𝑝
𝑅𝑒 𝑚 = 𝑅𝑒 𝑝 , en el aire =𝜈
𝜈𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒