República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la educación y deporte

Universidad Nacional Experimental Politécnica Antonio José de Sucre
Vicerrectorado Barquisimeto
Departamento de Ingeniería Eléctrica

EL GENERADOR SINCRÓNICO

EL MOTOR DE SINCRÓNICO

Integrante:
Gabriel Andres Sequera Torrealba
CI:27085626
Exp:20142-0258
Asignatura:
Máquinas eléctricas
Profesor:
Rómulo Pérez
 Índice

Introducción.

Desarrollo.

1-Generador sincrónico.

1.1-Principio de ​funcionamiento de un generador sincrónico.

1.2-Partes y componentes principales de un generador sincrónico.
1.3-Característica de magnetización y como se hace el ensayo.
1.4-Característica de Cortocircuito y como se hace el ensayo.
1.5- Principio de funcionamiento bajo carga.
1.6-Característica Externa para todos los factores de potencia y como
se hace el ensayo.
1.7- Característica de regulación para todos los factores de potencia y
como se hace el ensayo.

2-Motor ​sincrónico​.

2.1-Principio de Funcionamiento y el por qué no haber par de arranque.

2.2-Métodos para arrancar un motor sincrónico. Método de arranque
como máquina asincrónica.
2.3-Curvas en “V”, cuál es su función y como se hace el ensayo.
2.4- motor síncrono como condensador sincrónico.

Conclusión.
 Introducción

Podemos observar cómo las sociedades siguen avanzando según el

transcurso del tiempo y como humanidad hemos observado como una
pluralidad de invenciones han logrado cambiar la perspectiva general de
todo lo que nos rodea con el fin de dar un principio a todas y cada una
de esas ideas que se creían imposible haciendo remarcar que lo más
probable es que no exista un punto y final a todo aquello con los que
soñamos como humanidad pudiendo evidenciar que las fuerzas más
poderosas son aquellas que no podemos ver y con ellas e ingenio idear
cosas como sistemas eléctricos que han ido evolucionando con el
tiempo dando lugar a los sistemas trifásicos los cuales han sido
utilizados para motores, generadores, transformadores, entre otras
máquinas eléctricas.

Enfocaremos nuestro estudio en los generadores sincrónicos y los

motores sincrónicos con el fin de poder entender como tales máquinas
han dado un gran avance en nuestro historia y principalmente en la
conversión de energía.
Generador sincrónico

​El generador sincrónico trifásico es una máquina eléctrica rotativa

que se encarga de transformar energía mecánica en energía eléctrica
donde su velocidad de rotación se mantiene constante a menos que se
varíe la frecuencia expresándose mediante esta relación:

ns = (120*f)/p ; p: Número de polos

Su principio de funcionamiento se basa en la ley de Faraday y la

inducción electromagnética donde en un conductor eléctrico y un campo
magnético se mueven de manera relativa uno respecto del otro, se
induce en el conductor una diferencia de potencial, pero esto puede
expresarse de otra forma mucho más específica si consideramos un
generador trifásico de polos salientes donde al girar el rotor a una
velocidad n se induce fuerza electromotriz en los arrollamientos de las
tres fases del estator los cuales están separados 120 grados, si
considerando las N espiras concentrados y que el flujo flujo magnético
varía entre los límites + ϕm y − ϕm tendremos que el valor de medio de
la fuerza electromotriz inducida en el transcurso de medio período viene
dada por:

T /2 T /2
dϕ
Emedio = (2/T ) ∫ edt = (2/T ) ∫ (− N * dt )dt = 4f N ϕm (1)
0 0

​ omo se quiere que el valor de la fuerza electromotriz sea igual al

C
valor medio multiplicado por el coeficiente de forma Kf de la onda
producida, donde la el valor eficaz de la fuerza electromotriz E viene
dada por:

E = 4f N K f ϕm (2)

Las espiras de cada fase están distribuidas sobre la periferia del

estator, pudiendo existir acortamiento entre bobinas, la fuerza
electromotriz inducida viene siendo afectada por por los coeficientes de
cada devanado pudiéndose expresar la ecuación (2) de la forma:

E = 4f N K f K d K a ϕm (3)

Esta ecuación es la ecuación general de la fuerza electromotriz

inducida en un alternador donde Kf es el coeficiente de la forma de onda
producida, Kd es el coeficiente de distribución y Ka es el coeficiente de
acortamiento de los devanados distribuidos.

Partes principales del generador ​sincrónico

El generador ​sincrónico posee una serie de partes fundamentales

como lo son:

1) El rotor o campo del generador ​sincrónico​.

2) El estator o armadura.
3) Regulador de tensión (Avr).
4) Regulador de velocidad (Ras).

Velocidad ​sincrónica

Primero que nada tengamos en cuenta que la velocidad de

sincronismo de una máquina ​sincrónica es igual a la velocidad del rotor
por lo que podemos decir que es la velocidad máxima a la que puede
girar el rotor lo que infiere en que el rotor gira a la misma velocidad con
la que se mueve el campo magnético donde dado que el la frecuencia
es fija, la velocidad de giro depende del número de polos de la máquina.

El rotor de un generador ​sincrónico consta de un electroimán que

suministra corriente directa donde como se dijo anteriormente el campo
magnético se mueve en la misma dirección del rotor donde la velocidad
se rige por la ecuación:

f
ns = 120 * p ; donde p es el número de polos.
Característica de magnetización

Esta es una prueba que se realiza a velocidad angular constante para

así poder variar la corriente de excitación y afectar directamente el
voltaje generado, donde su importancia radica en que con ella podemos
conocer el voltaje en los terminales del generador ante una variación de
corriente de excitación en todo momento además de el hecho de que
con ella y la prueba de cortocircuito podemos determinar la impedancia
síncrona de la máquina.

El ensayo se hace de la siguiente forma:

Consideramos el siguiente montaje donde hacemos uso de un

generador síncrono.

1) Llevamos el generador sincrónico a su velocidad nominal a través

del motor primo, la velocidad se debe mantener constante durante
todo el ensayo.
2) Medimos en los terminales del generador sincrónico la tensión
inducida, con la corriente de excitación en cero.
3) Incrementamos la tensión inducida en pasos progresivos y
uniformes a través de la corriente de excitación hasta obtener la
tensión nominal del generador.
 4) Incrementamos la corriente de excitación hasta sobrepasar en un
30% la tensión nominal del generador sincrónico.
5) Procedimos a disminuir la tensión del generador en pasos
uniformes a través de la corriente de excitación, medimos ea e If.
6) Hacemos la corriente de excitación igual a cero y medimos el valor
de la tensión inducida en el generador.
7) Desconectamos la alimentación del motor primo y esperamos que
se detenga.

Característica de cortocircuito

La prueba de cortocircuito muestra la dependencia de la corriente

generada en función de la corriente de excitación donde la corriente
generada varía desde cero hasta su valor nominal registrando los
diferentes valores de la corriente de excitación, además de que como no
se requiere de un voltaje elevado para llevar el motor en cortocircuito a
condiciones de carga nominal, la corriente de excitación está por debajo
de su valor nominal y no se presentará saturación magnética.

Para realizar el ensayo proseguimos de la siguiente forma:

Consideramos el siguiente montaje a realizar y proseguimos como se

dicta a continuación.
 1) Llevamos el generador a su velocidad de sincronismo a través del
motor primo donde la velocidad debe mantenerse constante
durante todo el ensayo.
2) Incrementamos la corriente de excitación del generador en pasos
progresivos y uniformes hasta obtener la corriente nominal en la
armadura del generador sincrónico.
3) Mida y tabule para cada paso la corriente de excitación y la
corriente de armadura del generador sincrónico.
4) Disminuimos la corriente de excitación del generador sincrónico a
cero.
5) Desconectamos el alimentador del motor primo y esperamos hasta
que se detenga.

Principio de funcionamiento bajo carga

Cuando se conecta una impedancia de carga al generador, se

genera una corriente de inducido lo que hace que disminuya la tensión
entre bornes respecto a lo que era la tensión entre bornes en vacío
donde además se genera una fuerza magnetomotriz que reacciona con
la del inductor modificando el flujo del entrehierro de la máquina donde
la diferencia de funcionamiento en vacío al de carga es que existe una
composición de flujos las cuales debido a las corrientes que circulan en
el inducido, las mismas alteran el valor y forma de la tensión inducida.

Un incremento de la carga representa un aumento respecto a la

potencia reactiva suministrada por el generador lo que infiere en que el
mismo toma más corriente donde al no cambiar la resistencia de campo,
la corriente se mantiene constante y el flujo también.

Procederemos a analizar los diferentes tipos de carga.

Cargando el generador con cargas que hacen que el factor de

potencia del generador sea 1, podemos suponer que si se agregan
cargas con el mismo factor de potencia, el voltaje V φ decrece pero
ligeramente​.
 ​Cargando al generador de tal forma que el factor de potencia esté en
adelanto, y se aumenta dicha carga sin modificar el factor de potencia,
el voltaje V φ aumentará en un proporción considerable.

Si examinamos el generador operando con un factor de potencia en

atraso. Si se adiciona más carga con el mismo factor de potencia, |​I​A​| se
incrementa pero permanece al mismo ángulo θ con respecto a V φ .
Entonces, el voltaje de reacción del inducido jX​S​I​A es mayor que antes
pero tiene el mismo ángulo. Ahora, como ​EA​​ = V φ + jX​S​I​A y ​EA​ ​está
limitado en magnitud, V φ disminuye
​ y cambian los ángulos de fase
entre los voltajes y disminuye más el factor de potencia en atraso. Si se
cumplen estas restricciones, se observa en el diagrama fasorial que el
voltaje V φ disminuye rápidamente a medida que el factor de potencia es
más pequeño.

Las conclusiones generales de la discusión sobre el comportamiento de

los generadores síncronos son:

Si se adicionan cargas en atraso al generador, V φ y el voltaje en los

terminales Vt decrecen significativamente.
Si se adicionan cargas de factor de potencia unitario al generador, se
presenta una ligera disminución de V φ y el voltaje en los terminales.

Si se adicionan al generador cargas con el factor de potencia en

adelanto, V φ y el voltaje terminal aumentaran.

a) Factor de potencia en atraso.

 b) Factor de potencia unitario.
c) Factor de potencia en adelanto.

Característica externa para todos los factores de

potencia

Carga resistiva: El factor de potencia en este caso es de la unidad

donde si no contamos con la impedancia del inducido podemos asumir
que que el desfase de la corriente la fuerza electromotriz es de φ = 0 °

Carga inductiva: El desfase entre la corriente y la fuerza electromotriz es

de 90° donde el máximo de corriente estará desplazado en el espacio
respecto al maximo de las f.e.ms enun angulo de noventa grados en
sentido contrario al giro del rotor donde una carga inductiva tiende a
producir una reacción desmagnetizante que tiende a reducir la f.e.m
resultante.

Carga capacitiva: En este caso la corriente estatórica alcanzará sus 90°

antes de que el polo se enfrente a los conductores que forman las
espiras del inducido que es el momento donde la fuerza electromotriz es
máxima donde en este momento se produce una gran esfuerzo de la
fuerza magnetomotriz del inductor lo que infiere en que las cargas
capacitivas ayudan en la acción del campo de polos produciendo un
efecto magnetizante sobre los mismos.

Para hacer este ensayo debemos proseguir realizando el siguiente

montaje y seguir los respectivos pasos dichos.
Realizamos los siguientes pasos:

1) Lleve al generador sincrónico a su velocidad nominal a través del

motor primo, la velocidad se debe mantener constante durante el
ensayo.
2) Incremente la corriente de excitación hasta que en los terminales
del generador se obtenga la tensión nominal. Nota: Este valor de
la corriente de excitación se debe mantener constante.
3) Cierre el interruptor tripolar que conecta la carga y con un de
factor de potencia constante, proceda a variar la corriente de
armadura del generador.
4) Para cada variación de carga, mida el valor de la tensión (Vt) y de
la corriente de armadura (Ia).
5) Regrese la carga a su posición inicial y desenergice el contactor.
6) Disminuya la corriente de excitación del generador hasta cero.
7) Desconecte la alimentación del motor primo y espere que se
detenga.

Característica de regulación

Igual que en el caso de un transformador o de un generador de

corriente continua, se define la regulación de tensión de un generador
síncrono a una carga determinada, como:

V o−V t
Reg(%)= vt *100 ;
 Donde Vt es el voltaje a plena carga del generador, Vo es el voltaje
del generador en vacío.

Para un factor de potencia en atraso, un generador síncrono posee

una regulación positiva muy grande.

Para un factor de potencia unitario existe una regulación de voltaje

positiva muy pequeña.

Para un factor de potencia en adelanto, el generador con frecuencia

posee una regulación negativa.

Teniendo en cuenta que el voltaje interno generado es E a = K φω

entonces podemos acotar que se desea conservar constante el voltaje
que se suministra a la carga aunque la misma esté sujeta a variaciones
por lo que para controlar la variación del voltaje como no podemos
variar la frecuencia al ser constante debemos variar el flujo de la
máquina.

Para realizar el siguiente ensayo debemos proseguir a realizar el

siguiente montaje y seguir los pasos especificados.

Proseguimos a realizar lo siguientes pasos:

 1) Lleve el generador a su velocidad nominal a través del motor
primo, la misma debe mantenerse constante durante todo el
ensayo.
2) Con el contactor abierto, Incremente la corriente de excitación
hasta que en los terminales de la armadura se obtenga la tensión
nominal del generador.
3) Cierre el contactor que conecta la carga y con un de factor de
potencia constante, proceda a incrementar la corriente de
armadura.
4) Para cada variación de la carga, varíe la corriente de excitación a
fin de mantener la tensión del generador constante a su valor
nominal.
5) Regrese la carga a su posición inicial y desenergice el contactor.
6) Disminuya la corriente de excitación del generador hasta cero.
7) Desconecte la alimentación del motor primo y espere que se
detenga.

Motor sincrónico

​Es una máquina eléctrica rotatoria que transforma energía eléctrica

en energía mecánica ​donde a la máquina se lleva a la velocidad de
sincronismo y como no posee par de arranque, se alimentan el
devanado rotórico (Devanado de campo) con Corriente contínua y el
devanado estatórico (devanado inducido) con corriente alterna.

Para entender su principio de funcionamiento debemos considerar la

siguiente figura:
 Donde existe una corriente de campo llamada If que produce un
campo magnético de estado estacionario B R tal como se muestra en la
figura mostrada para que luego un conjunto de voltajes trifásicos se
aplique al estator de la máquina que produce un flujo de corriente
trifásica en los devanados donde el conjunto de corrientes trifásicas
generará el campo magnético rotacional B s el cual tratare de alinearse
con el campo magnético estacionario, y cuanto sea mayor el ángulo
entre los campos mayor será el par sobre el rotor de la máquina.
Cabe destacar que el motor sincrónico posee ​par de arranque nulo
y esto se debe porque ​en el momento del arranque la velocidad del rotor
es cero, en cambio el campo magnético del estator se mueve con la
velocidad de sincronismo, en el arranque los polos opuestos de rotor y
estator (norte-sur) tienden a alinearse, sin embargo al girar el estator y
el rotor estar parado, la fuerza de giro que se genera varía a cada
desplazamiento del arco de un polo, siendo una vez en sentido horario y
la siguiente en sentido antihorario, de manera que el resultado global es
una fuerza de giro, o par de giro nulo.

T ind = KB R xB s ;​ Esta ecuación sirve para especificar el comportamiento del

par respecto al campo estacionario y el campo rotacional.

Métodos de arranque para un motor sincrónico

 Existen tres métodos de arranque para los motores sincrónicos los
cuales son:

A) Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor

suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y se enlace con el
durante medio ciclo de rotación del campo magnético. Esto se puede
llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia eléctrica aplicada.

Teniendo el campo magnético del motor rotando a una velocidad

suficientemente baja no existirá dificultad de que el rotor acelere y se
enlace con el campo magnético del estator, donde se puede aumentar
la velocidad del campo magnético estatórico variando la frecuencia
hasta 50-60hz. Existe un problema de este método que es el cómo
obtener la frecuencia variable, donde actualmente se resolvió
adicionando sistemas de estado sólido como cicloconvertidores o
rectificadores-convertidores al circuito motor-control donde simplemente
ajustamos la frecuencia a un valor muy bajo para el arranque y luego la
vamos aumentando hasta un valor normal.

Es importante destacar que cuando un motor de encuentra rotando a

una velocidad más baja que la nominal su voltaje interno generado
E a = K φw será menor que el normal, donde si E a se reduce en magnitud
debe reducirse el voltaje aplicado a los terminales del motor para
mantener la corriente estatórica en niveles seguros.

B) Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor sincrónico

hasta la velocidad de sincronismo, pasar por el proceso de entrada en
sincronismo y convertir la máquina al instante en un generador, donde al
apagar o desconectar el motor primario la máquina vuelve a trabajar
como motor.

Se lleva al motor a una velocidad plena con ayuda del motor primario
el cual al aplicar un emparalelamiento a un sistema de potencia se usa
como generador para que luego al desacoplar el motor de arranque
(primario) el campo magnético del rotor B R queda atrás de B net y la
máquina síncrona comienza a comportarse como motor. Una vez que se
completa la conexión en paralelo, el motor síncrono se puede cargar de
manera normal. Este método de arranque es muy útil para motores de
mediana y gran potencia debida a que muchos sistemas de potencia a
los que están unidos no aguantan las grandes corrientes de arranque
que se requieren para utilizar el método del devanado de
amortiguamiento.

Debido a que la mayoría de los motores síncronos tienen sistemas

de excitación sin escobillas montadas en sus ejes, a menudo se pueden
utilizar estos excitadores como motores de arranque.

C) Arranque de motores utilizando devanados de amortiguamiento.

Actualmente es una técnica muy popular donde los devanados de
amortiguamientos son barras especiales dispuestas en ranuras labradas
en la cara del rotor de un motor síncrono y en cortocircuito en cada
extremo con un gran anillo en cortocircuito, esto crea un rotor tipo jaula
de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asíncrono. El utilizar
devanados de amortiguamiento contribuye a la estabilidad de la
máquina.

Puede apreciarse en la figura de abajo la cara de un polo con un

conjunto de devanados de amortiguamiento.
 En una máquina real los devanados de campo no están en circuito
abierto durante el procedimiento de arranque. Si los devanados de
campo estuvieran en circuito abierto, entonces se producirían voltajes
demasiado altos en ellos durante el arranque. Si los devanados de
campo están en cortocircuito durante el arranque, no se producen
voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con un
par de arranque extra para el motor. Cabe destacar que aun cuando se
acelera el rotor del motor, nunca alcanza por completo velocidad
síncrona.

Para arrancar una máquina que posee devanados de amortiguamiento

se deben seguir una serie de pasos los cuales son:

1) Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de

cd y que estén en cortocircuito.
2) Aplicar un voltaje trifásico al estator del motor y dejar que el rotor
acelere hasta llegar casi a velocidad síncrona. El motor no debe
tener ninguna carga en su eje para que su velocidad se pueda
aproximar tanto como sea posible a n​sinc​.
3) Conectar el circuito de campo de cd a su fuente de potencia. Una
vez que esto se lleva a cabo, el motor se fija a velocidad síncrona
y se le pueden añadir cargas a su eje.

Curvas en V
​Estas curvas son ampliamente utilizadas para estudiar la estabilidad
dinámica de los motores sincrónicos, determinar la reactancia sincrónica
de una manera indirecta y de evaluar las condiciones de adelanto y
atraso o sub-excitación y sobre-excitación de la inyección de reactivos y
corrección del factor de potencia con respecto a un sistema eléctrico.
Estas curvas son gráficos de la corriente de campo vs la corriente de
armadura para diferentes potencias constantes como la forma de estas
curvas es similar a la letra “V”, se denomina curva V del motor
sincrónico.
Los cambios en las corrientes de campo alteran las curvas en v por
lo que efectos producidos por estos cambio son:
1) Un incremento en la corriente de campo incrementa la magnitud
de EA (voltaje inducido), pero no afecta la potencia real que
suministra el motor.
2) La potencia que suministra el motor solo cambia cuando cambia el
par en la carga.
3) Como un cambio en IF no afecta la velocidad del eje, esto significa
que IA (corriente de armadura) debe variar para compensar y
mantener la potencia constante.

4) Al aumentar Ea la corriente Ia disminuye y luego aumenta.

5) Con Ea bajo, Ia esta en retraso y el motor es una carga
inductiva.
6) Al aumentar If, en algún momento Ia se alinea con V φ y el
motor es puramente resistivo.
7) Con Ea alto, Ia está en adelanto y el motor es una carga
capacitiva.

Estas curvas son de la forma:

 se muestra una gráfica de I​A versus I​F de un motor síncrono. Esta
gráfica se llama curva en V del motor síncrono, por la obvia razón de
que tiene la forma de esa letra. Hay muchas curvas en V que
corresponden a diferentes niveles de potencia real. En cada curva, la
corriente mínima del inducido se presenta con un factor de potencia
unitario cuando sólo se suministra al motor potencia real. En cualquier
otro punto de la curva se suministra alguna cantidad de potencia
reactiva, ya sea al motor o desde el motor. En el caso de corrientes de
campo menores que el valor que resulta en la mínima I​A​, la corriente del
inducido está en retraso y consume Q. En el de corrientes de campo
mayores que el valor que resulta en la mínima I​A​, la corriente del
inducido está en adelanto y suministra Q al sistema de potencia como lo
haría un capacitor. Por lo tanto, si se controla la corriente de campo de
un motor síncrono, se puede controlar la potencia reactiva suministrada
a, o consumida por, el sistema de potencia.

Para poder realizar este ensayo debemos realizar el siguiente

montaje siguiendo la serie de pasos especificados.
 Proseguimos a realizar los siguientes pasos para llevar a cabo este
ensayo.
1) Antes de arrancar el motor, coloque la cuchilla en la posición 2 y
prefije la corriente de excitación al valor que da la tensión nominal
en vacío, cuando trabaja como generador.
2) Coloque la cuchilla a la posición 1, para conectar la resistencia al
rotor del motor..
3) Arranque el motor a través del variac trifásico, aplicando tensión
reducida hasta que por el motor circule su corriente nominal.
4) Una vez que el motor se ha acelerado, aplique su tensión nominal
pase la cuchilla a la posición 2.
5) Con el interruptor S abierto del generador de corriente continua,
ajuste la corriente de excitación hasta obtener su voltaje nominal
en bornes.
6) Cierre el interruptor S y proceda a variar la corriente de armadura,
esto representará una carga en el motor sincrónico.
7) Mantenga fija esa carga y varíe la corriente de excitación del
motor para diferentes factores de potencia, comenzando desde el
factor de potencia unitario.
8) Para diferentes valores de carga en el motor, repita el paso
anterior.
 9) Regrese la corriente de armadura del generador a su mínimo
valor, abra el interruptor S y disminuya la excitación a cero.

Motor síncrono como condensador síncrono

Se le llama Condensador sincrónico o Compensador síncrono, se
trata realmente de una máquina sincrónica polifásica que actúa como si
fuese un condensador.
Se ha desarrollado un tipo especial de máquina sincrónica que
puede operar de forma segura y sin comprometer su vida útil, siendo la
salida de potencia activa de la misma, cero. Esto hace que se cuente
con un generador en donde la única variable de control es la tensión en
bornes y con ello la potencia reactiva.
Debido a que esta clase de dispositivo se utiliza con el propósito
de controlar la tensión en una barra o inyectar reactivos al sistema, al
igual que un condensador, y debido a que constructivamente es, de
hecho, una máquina sincrónica, se le llama condensador sincrónico.
​ lgunos motores síncronos se vendían específicamente para
A
utilizarse como correctores de factor de potencia. Estas máquinas
tenían ejes que ni siquiera salían del marco del motor; no se les podía
conectar una carga aún si se deseaba. Tales motores síncronos con
propósito especial a menudo se llaman condensadores o capacitores
síncronos.
Podemos observar la curva en V de un capacitor síncrono. Ya que
la potencia real que suministra a la máquina es cero (excepto por las
pérdidas), con un factor de potencia unitario, la corriente I​A = 0.
Conforme se incrementa la corriente de campo por arriba de este punto,
la corriente en la línea (y la potencia reactiva que suministra el motor)
aumenta de manera casi lineal hasta llegar al punto de saturación. La
figura mostrada a continuación muestra el efecto de incrementar la
corriente de campo en el diagrama fasorial del motor.
Conclusión

Se ha aprendido en gran medida de los motores y generadores

asíncronos que más que cultura general serán el apoyo para problemas
futuros como ingenieros donde pudimos evidenciar como es el
comportamiento de los mismos a través de una serie de ensayos,
pudimos aprender cómo ciertas curvas describen el comportamiento
general en ciertas situaciones, como los diferentes tipos de cargas
pueden hacer varias nuestras mediciones en lo que respecta a los datos
obtenidos con el fin de formarnos de manera íntegra y poder entender
cómo funcionan estas máquinas en una pluralidad de formas.