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La medición de terrenos es una situación muy delicada y comprometedora para el profesional que
se dedica a este campo. En la actualidad, el uso del GPS esta de moda para posicionar puntos
sobre la superficie terrestre. Este artículo aporta en breve las características generales de estos
equipos de localización aplicados a la medición de predios de una forma simplificada.
En primer término se analizan los conceptos básicos que son la base primordial del
funcionamiento de un equipo de posicionamiento geográfico. Asimismo, se plasman los elementos
geométricos fundamentales y elementos geográficos para el posicionamiento de puntos sobre la
corteza terrestre.
En tercer termino y último se aportan una serie de recomendaciones indispensables para llevar a
cabo mediciones de terrenos con la tecnología GPS, de manera práctica y sencilla, considerando la
medición de predios de una forma simplificada sin caer en problemas de ajustes a las mediciones y
enrolarse con las teorías de análisis de errores y mínimos cuadrados o en la compensación de los
mismos.
La aplicación de posicionar puntos geográficamente de una forma común u ordinaria con equipo
GPS (navegador sencillo), esta sujeta a consideraciones de importancia para efectuar los trabajos
topográficos y garantizar su confiabilidad. De otra manera, mientras no se cuente con equipos más
sofisticados, alta precisión y con software especializado para el procesamiento de la información,
esta tecnología deberá verse como un hobbie para trabajos simples de exploración.
Palabras clave: Métodos de medición, equipo GPS, software, NAVSTAR, coordenadas geográficas,
coordenadas UTM, Autocad, plano topográfico.
INTRODUCCIÓN
ASPECTOS GENERALES
Este sistema esta diseñado para funcionar con 24 satélites, distribuidos en seis orbitas, con cuatro
satélites en cada una; los cuales se encuentran a una altura de 20,000 km, (INEGI, 1994). Las
señales recibidas pueden ser usadas para determinar la posición absoluta del equipo receptor o su
posición relativa con respecto a otros equipos receptores ubicados en otros puntos de posición
conocida.
Para efectuar una medición o posicionamiento pueden usarse los siguientes métodos:
• Estático rápido.- Este método es muy similar al método estático en su aplicación, teniendo la
ventaja de que el tiempo de medición es mucho menor y la precisión disminuye relativamente
poco. Una condición es que solo se puede realizar mediante la utilización de equipos GPS de dos
bandas con código “P” ó “Z”, el tiempo de medición depende del tamaño de la línea por medir, así
se tiene que en las líneas menores de 5 Km se posicionará durante 10 minutos y por cada
kilómetro adicional se posiciona 2 minutos más.
Cada uno de los satélites de la constelación NAVSTAR transmite dos señales de radio, L1 con una
frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La señal L1 se modula con dos códigos de ruido
pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio de Posicionamiento Preciso
(PPS) o código P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el código de
adquisición grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estándar de Posicionamiento
(SPS).
La señal L2 se modula solamente con el código P. La mayoría de los receptores de uso civil usan el
código C/A para obtener la información del sistema G.P.S.
Este equipo esta integrado por elementos básicos fundamentales que son: Una antena encargada
de recibir la señal directa y enviarla al receptor el cual transforma la información en lecturas
(coordenadas y distancias). La relación de operación de un sistema de posicionamiento por
segmentos es: ESPACIO-CONTROL-USUARIO (figura 1).
El equipo portátil GPS, es garmin-etrex, y dos baterías alcalinas tipo AA, de 1.5 volts cada una
(según especificaciones del fabricante). La duración de la energía de las baterías es de 22 horas en
modo ahorrador de energía, (figura 3).
Un sistema G.P.S. está compuesto por el segmento espacial conocido como la constelación
NAVSTAR, el segmento de control conformado por estaciones de control master y de alimentación
y el segmento usuario constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de
aplicación o software.
El sistema completo NAVSTAR, esta conformado por 28 satélites GPS en orbita alrededor de la
Tierra, y cuatro son prototipos que no se usan en la constelación principal. Los satélites del
sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de la Tierra en órbitas
predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilómetros, siendo posible conocer con exactitud
la ubicación de un satélite en un instante de tiempo dado, convirtiéndose por lo tanto los satélites
en puntos de referencia en el espacio (figura 4).
Las coordenadas que resultan de las mediciones GPS están en el sistema Datum del satélite, que
es el World Geodetic System de 1984 (WGS 84), un sistema de coordenadas cartesianas (X,Y,Z)
centradas en la Tierra.
El WGS 84, es un modelo matemático de referencia de la forma de tierra, para que la posición
visualizada en la pantalla del GPS concuerde con las posiciones de un mapa (X, Y y Z para la altura)
llamado Datum. El número “84” hace referencia al año 1984. Existen varios sistemas de referencia,
el WGS84 es el más utilizado a nivel mundial.
En general la exactitud obtenida en mediciones con GPS depende de los siguientes factores:
• Equipo receptor
• Tiempo de la medición
Los levantamientos de máxima precisión o de primer orden son los que conforman la red
geodésica básica, que es la columna vertebral de la distribución en todo el territorio nacional
formada por puntos de coordenadas conocidas que sirven de partida y cierre a otros
levantamientos geodésicos de densificación, pero de menor precisión.
Actualmente para el control horizontal, existen en nuestro país aproximadamente 1500 vértices
de triangulación de primer orden y 6500 vértices de poligonal de densificación. Para el control
vertical se estima que hay 16 600 bancos de nivel de primer orden y 13, 000 bancos de
densificación.
Asimismo, se cuenta con 100 estaciones Doppler de primer orden y 100 estaciones de
densificación, generadas a través del control tridimensional que se realiza con el sistema de
posicionamiento inercial y el de satélite tridimensional que se realiza con el sistema de
posicionamiento inercial y el de satélite que proporcionan posicionamiento horizontal y vertical
simultáneo.
Todas las actividades que se realizan en el país en materia de geodesia le competen al INEGI, pues
la ley sobre esta materia le confiere diversas atribuciones y obligaciones que comprenden
básicamente el establecimiento, densificación y mantenimiento de la Red Geodésica Nacional, lo
cual se ha cumplido empleando técnicas y métodos de levantamiento clásicos, como triangulación,
poligonación, nivelación y el uso de satélites Doppler.
Elementos geométricos
LÍNEA DEL ECUADOR.- Es una línea imaginaria que divide la tierra en dos partes llamados
hemisferios (Norte y Sur). El grado de la línea del Ecuador es 0°.
MERIDIANO DE GREENWICH.- Es una línea imaginaria que divide la tierra en dos partes, una para
el este (naciente) y la otra para el oeste (poniente). Su valor es 0°.
MERIDIANOS.-Son líneas imaginarias que cortan la línea del Ecuador y pasan por los polos.
PARALELOS.- Son líneas imaginarias y paralelas a la línea del Ecuador, que llegan a los polos norte y
sur.
LATITUD.- Es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se encuentra el observador, sus
valores están entre 0° y 90° ya sea Norte o Sur.
LONGITUD.- Es el arco que va de polo a polo y divide la circunferencia de la tierra (el Ecuador). Sus
Valores están entre 0° y 180° ya sea Este u Oeste.
ALTITUD.- Es la distancia vertical entre un punto situado sobre la superficie terrestre o a nivel del
mar.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), es una herramienta que nos ayuda a determinar la
ubicación de cualquier punto en la tierra mediante coordenadas geográficas o UTM.
• SATÉLITE.- Es una nave espacial que da vueltas a la tierra y manda señales a los GPS para
determinar su posición cualquiera de la Tierra.
APLICACIONES
Trabajos de campo
Para llevar acabo levantamientos topográficos comunes con mayor facilidad, es necesaria la
utilización de equipos de medición de tecnología más avanzada, tales como los equipos GPS
(Sistema de Posicionamiento Global), para ubicar puntos en diferentes posiciones sobre la
superficie terrestre. Para lograr un buen trabajo de campo se deberán seguir ciertos lineamientos
de la operatividad.
Con el empleo del GPS para la localización de puntos no es necesario visar entre puntos
adyacentes, pero el sistema no funciona bien si hay obstrucciones que bloquean la recepción de
las señales satelitales en el equipo correspondiente. Es necesario contar con vistas no obstruidas
de los satélites para ángulos verticales de 15º a 20º por arriba del horizonte (para encontrar las
posiciones satisfactorias son útiles las brújulas de bolsillo y los clinómetros). (McCormac et. al.,
2004).
También es difícil efectuar observaciones GPS en áreas cubiertas con bosques. Es necesario que
exista un espacio para que el cielo se vea con claridad. En estos casos puede ser necesario cortar
algunos árboles o bien elevar la antena por encima de los mismos, utilizando diversos tipos de
torres portátiles de bajo peso que existen en el mercado. Debe recordarse que al utilizar una
antena, ésta deberá colocarse directamente pro encima del punto en cuestión con ayuda de una
plomada y medir con cuidado la altura de la antena por encima del punto. (Mc Cormac et. al.,
2004).
Los geólogos, geógrafos e ingenieros forestales utilizan los GPS, en combinación con los sistemas
de información geográfica (SIG) para la elaboración de mapas temáticos, captando en forma
rápida y precisa la posición de puntos y asociando información y atributos a dichos puntos.
En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden ubicar los puntos o
sectores de la vía que necesitan mantenimiento, asociándole como atributo el tipo de estructura y
mantenimiento a realizar.
METODOLOGÍA
LOCALIZACIÓN
Un ejemplo para la medición de un predio rústico con el sistema GPS, es la medición de la Unidad
Académica de Ingeniería Agrohidráulica, localizada en la región nororiental del Estado de Puebla,
en la junta auxiliar de San Juan Acateno, perteneciente al municipio de Teziutlán, Puebla (figura 8).
Instrumentos
• El instrumento utilizado fue un posicionador geográfico marca Garmin e-trex con las
características señaladas con anterioridad.
Trabajo de campo
• Recopilación de información básica del predio como: coordenadas arbitrarias del plano original.
• Dibujar un croquis del predio con detalles y colindancias para la conformación del plano
topográfico.
• Toma de puntos del perímetro del predio con un GPS, mínimo dos veces para procesar la
información y obtener la media de lecturas. Los resultados de la medición se presentan en la tabla
1:
Las coordenadas arbitrarias mostradas en la tabla 2, son resultado de una medición de campo de
tipo directo, es decir, se midieron distancias y ángulos horizontales con la metodología por
radiaciones y, se realizaron los cálculos del proceso directo y las radiaciones respectivamente para
obtener las coordenadas de los vértices y la superficie del predio.
Trabajo de gabinete
Las coordenadas arbitrarias del predio se procesaron en una planilla de cálculo (Excel 2003), para
conocer las dimensiones de perímetro y superficie resultando lo siguiente, tabla 3:
Los datos obtenidos en la tabla 3, son resultado del cálculo topográfico conocido como proceso
inverso. En esta hoja de cálculo se introducen las coordenadas arbitrarias de los vértices (V) reales
del polígono y así podemos identificar los lados por medio de las estaciones (EST.), y los puntos
visados (P.V.). Asimismo, el cálculo nos arroja las direcciones de las líneas en grados, minutos y
segundos dadas por los rumbos magnéticos calculados (R.M.C.), las distancias (DIST.) de los lados,
el perímetro (L) y la superficie (S) expresada en metros cuadrados o en hectáreas.
Análogamente, las coordenadas rectangulares UTM del predio levantadas con GPS, se tratan como
coordenadas cartesianas y se procesan en la planilla de cálculo (proceso inverso) resultando lo
siguiente, tabla 4:
• Planos. Con los datos de campo recabados y los cálculos elaborados, los planos del predio se
realizaron en Autocad (programa de dibujo), donde se determina la escala conveniente para la
impresión en un formato de 0.60 m X 0.90 m. En la figura 9, se muestra el plano del predio
dibujado con coordenadas arbitrarias.
Asimismo, en la figura 10 se muestra el plano del predio dibujado con coordenadas rectangulares
(UTM).
RECOMENDACIONES
Este tipo de medición puede ser confiable y aceptada si se tienen las precauciones necesarias para
su uso. Para tener más certeza en las mediciones con GPS y la elaboración de planos técnicos
confiables se deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones:
• Revisar que no haya obstáculos y se cumplan las condiciones de visibilidad al horizonte.
• Usar esta metodología de medición en terrenos planos con poca vegetación. Muy recomendable
para terrenos de climas áridos y con extensiones mayores a 100 has.
• Que se tomen por lo menos tres lecturas de coordenadas durante las mediciones con intervalos
de dos a tres horas para obtener promedios.
• Revisar el manual del equipo GPS para su uso, preferentemente configurar para datos de
coordenadas rectangulares UTM.
• Procurar realizar la medición en días soleados, sin niebla o que este lluvioso.
• Anotar los datos de campo en una libreta de registro, independientemente de que los datos sean
grabados en la memoria del equipo.
• Realizar planos con escala adecuada y formato convencional, para apreciar mejor los detalles del
mismo.
• Dibujar si es necesario los puntos posicionados en el programa o software que acompaña al
equipo. Si es que se cuenta con este medio, ya que nos permite comparar los resultados obtenidos
y nos ubica con exactitud geográficamente.
CONCLUSIONES
Se percibe una diferencia notable en el resultado de las mediciones de perímetro y superficie del
predio. La superficie obtenida con métodos convencionales resulto ser de 56,686.82 m2, y con
GPS arroja una superficie de 57,321.00 m2. Vemos una diferencia mayor en la superficie medida
con GPS, resultando el 1.12 por ciento superior al obtenido con métodos convencionales. A lo
anterior, podemos decir que la precisión con GPS, no es confiable, ya que solo nos aproxima al
valor del perímetro y superficie real. Este incremento o decremento de longitudes y superficie
puede ser significativo y resulta ser no confiable, ya que con topografía abrupta, condiciones de
demasiada vegetación y no cumpliendo con la normatividad de la ventana de visibilidad fuera de
obstáculos al horizonte de 10º o 15º, los resultados siempre serán inciertos.
Los métodos convencionales de medición directa nos dan mayor seguridad y certeza al obtener
datos reales, dado que hay mayor precisión al medir distancias y ángulos horizontales que nos dan
una rigidez de figura y permiten que los polígonos sean geométrica y analíticamente cerrados con
comprobaciones factibles de analizar.
Es común, en la actualidad ver como las personas desean siempre medir con un posicionador
geográfico por la rapidez y facilidad de esta metodología, en realidad, el GPS ha causado confusión
ya que pretende suplantar los métodos convencionales de medición geodésica y topográfica.
AGRADECIMIENTOS