MODELO MATEMATICO DE UN SISTEMA

MASA-RESORTE
Efrain Samudio 4-765-2174

1Licenciatura en Ingeniería Electromecánica – Centro Regional de Chiriquí – Universidad Tecnológica de Panamá

Resumen- Un sistema masa-resorte vibrara libremente al desplazarse de su posición de equilibrio está-

tico y liberarse. La ecuación diferencial de movimiento puede obtenerse a partir de la energía total del
sistema o aplicando la segunda ley de Newton.

Palabras claves- Elemento, Energía, Fuerza, Masa, Matemático, Newton, Resorte, Tiempo.

conservativo, no está sujeto a fuerzas no-conservativas ni a

1. Introduccion excitaciones externas. La ecuación gobernante del movi-
miento oscilatorio es una ecuación diferencial de segundo
grado, homogénea con coeficientes constantes. La solución
En este Laboratorio estudiaremos el modelo matemático de de dicha ecuación corresponde a la solución complementaria
un sistema masa-resorte, desde diferentes métodos de desa- en donde las constantes dependen de las condiciones iniciales
rrollo. Primero utilizando calculándolo manualmente atravez del sistema. Dependiendo de la referencia utilizada, la ecua-
de ecuaciones diferencial, luego utilizaremos la función” ode” ción diferencial podría ser homogénea o no homogénea.
en Scilab y finalmente utilizaremos el Sistema XCOS y atra-
vez de diagramas de bloques para graficar el sistema.
6. Procedimiento
2. Objetivo General
 Desarrollar y analizar el sistema masa-resorte, de un 1. El instructor de laboratorio les asignara un valor de masa,
grado de libertad, bajo vibración libre, sin amorti- tres valores de constantes de resorte y las condiciones inicia-
guamiento, con movimiento de traslación puro. les con las cuales deben desarrollar esta experiencia.
2. Obtener el modelo matemático del sistema masa-resorte
3. Objetivo Específicos de un grado de libertad.
3. Resolver la ecuación diferencial de movimiento apli-
 Determinar la ecuación diferencial de movimiento de cando los valores y condiciones iniciales:
un sistema masa-resorte en función de la variable x  Manualmente
 MatLab/SciLab
 Determinar la ecuación diferencial de movimiento de  Simulink/Xcos
un sistema masa-resorte en función de la variable y 4. Graficar la posición, velocidad y la aceleración
5. El instructor de laboratorio les entregara graficas de po-
 Determinar las condiciones iniciales de movimiento y sición, velocidad y aceleración correspondientes a la res-
aplicarlas en la solución de las ecuaciones diferencia- puesta de un sistema Masa-Resorte con masa, elasticidad y
les desarrolladas Condiciones iniciales desconocidas.

4. Equipos Necesarios
 Computadora y programas

5. Teoría

Un sistema masa-resorte vibrara libremente al desplazarse de

su posición de equilibrio estático y liberarse. El sistema es
Journal of Undergraduate Research 2014; Vol. (1): 1
7. Desarrollo 𝑥(𝑡) = 𝐶1 sin 𝑤𝑡 + 𝐶2 cos 𝑤𝑡

Valores otorgados por el profesor para el desarrollo del 𝑥(𝑡) = 𝐶2 = 2.0

laboratorio:
𝑥̇ (𝑡) = 𝐶1 = 2.0
Tabla 3.1 Datos otorgados por el Profesor
Masas Constante 𝒚(𝟎) 𝒚̇ (𝟎) 𝑤 = √𝑘⁄𝑚 =2 𝑓 = 𝑤 ⁄2𝜋 = 0.3183
K
𝜏 = 1⁄𝑓 = 3.1416
10 kg 𝟐𝟓 𝑵⁄𝒎 −𝟑 𝒎 𝟐 𝒎⁄𝒔
𝑥(𝑡) = 2 𝐬𝐢𝐧 2𝑡 + 2 cos 2𝑡
9 kg 𝟔 𝑵⁄𝒎 𝟒𝒎 𝟎 𝒎⁄𝒔
Rescribiendo para encontrar los puntos máximos
15 kg 𝟔𝟎 𝑵⁄𝒎 𝟐𝒎 𝟐 𝒎⁄𝒔
𝑥(𝑡) = 2 𝐬𝐢𝐧 2𝑡 + 2 cos 2𝑡
Parte 1: Teórico
𝑥(𝑡) = 2 √2 𝐬𝐢𝐧(2𝑡 + 𝜋⁄4)
Para el caso 1: 𝑥(𝑡) = 𝐶1 sin 𝑤𝑡 + 𝐶2 cos 𝑤𝑡
𝑥(max) = 2 √2 𝑥̇ (max) = 4
𝑥(𝑡) = 𝐶2 = −3.0
𝑥̈ (max) = 2√17
𝑥̇ (𝑡) = 𝐶1 = 2.0
Tabla 3.2 Respuesta de un Sistema masa-resorte
𝑤 = √𝑘⁄𝑚=1.5811 K m w f Ʈ xmax Vmax Amax
25 10 1.58 0.25 4
𝑓 = 𝑤 ⁄2𝜋 = 0.2516 6 9 0.82 0.13 7.7 4 3.27 2.67
60 15 2 0.32 3.14 2.8 4 8.2
𝜏 = 1⁄𝑓 = 3.9738

𝑥(𝑡) = 2 sin 1.5811𝑡 − 3 cos 1.5811𝑡 Parte 2: XCOS

Rearmando la ecuación para encontrar los puntos máximos

𝑥(𝑡) = 2 sin 1.5811𝑡 − 3 cos 1.5811𝑡 Ilustración 1 Diagrama en XCOS

Para el caso 2:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 sin 𝑤𝑡 + 𝐶2 cos 𝑤𝑡

𝑥(𝑡) = 𝐶2 = 4.0

𝑥̇ (𝑡) = 𝐶1 = 1.0

Gráfica 1 Para Los primeros Valores

𝑤 = √𝑘⁄𝑚 =0.8165 𝑓 = 𝑤 ⁄2𝜋 = 0.13

𝜏 = 1⁄𝑓 = 7.69

𝑥(𝑡) = 4 cos 0.8165𝑡

Usando los coeficientes de las ecuaciones para hallar los

puntos máximos

𝑥(max) = 4 𝑥̇ (max) = 4 ∗ 𝑤 = 3.27 Gráfica 2 Para Los Segundos Valores

𝑥̈ (max) = 4 ∗ 𝑤 2 = 2.67

Para el caso 3:
 Gráfica 3 Para los Terceros Valores

Parte 3: Scilab

function dy=f(t,x)

dy(1)=x(2)

dy(2)=-(60/15)*x(1)

end

tO=0; Gráfica 2 Para Los Segundos Valores

xO=[2;2];

t=0:0.1:15;

x=ode(xO,tO,t,f)

plot(t,x(1,:),"*");

plot(t,x(1,:),'Linewidth',2);

plot(t,x(2,:),'r','Linewidth',2);

xgrid();
Gráfica 3 Para los ultimos Valores
xlabel('$t \quad[s]$','Fontsize',3)

ylabel('$y(t,x) \quad[m]$','Fontsize',3)

title(['Solucion de la ecuacion Diferencial'

'$\frac{d^2 x}{dt^2}=\-w^2x$'],'fontsize',3)

f=-5*x(1,:);

plot(t,f,'k','LineWidth',2);

Gráfica 1Para Los primeros datos en Scilab


8. Preguntas
 ¿Que Concluye respecto a las frecuencias
angulares, periodos de oscilación para los
sistemas masa-resorte estudiados?
Los sistemas varían tomando en cuenta estos
datos que estamos analizando, podemos darnos
cuenta que nuestra frecuencia angular naturales
en nuestros diferentes casos fueron variando
dependiendo los datos, a mayor valor de k
nuestra frecuencia natural se ve afectada.
También nuestras condiciones iniciales afectan
en gran medida nuestros valores de frecuencia
los cuales a su vez afectan los periodos de
oscilación.
amortiguamiento. El sistema solo era de 1 grado de
libertad. Además, logramos determinar la ecuación
que rige el movimiento de tal sistema. Estas
ecuaciones fueron determinadas tanto para la variable
x como para la variable y. Logramos resolver dichas
ecuaciones cuando determinamos las condiciones
iniciales de movimiento.
 Este laboratorio ha sido de gran ayuda para reforzar
el aprendizaje en teoría.
10. Referencias
 https://es.wikipedia.org/wiki/modelo_matem%c3%a1
tico
 http://www.fatela.com.ar/trabajo_final_svga/5pag3.ht
m

 ¿Cómo compara las amplitudes de posición,

velocidad y aceleración para los tres sistemas
estudiados?

Se compara analizando un punto específico de

tiempo que nos presente claramente los datos en
la tabla que consideremos debemos analizar.

 ¿Cuál de los tres métodos es más

convenientes?

Considero que el Método más apropiado es el de

la función ode en Scilab, ya que nos presenta los

9. Conclusiones

 Mediante esta experiencia pude comprender el

comportamiento de un sistema de masa resorte, sin