UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE REDES DE COMPUTADORAS III

Fecha de realización: 4/04/2019

Fecha de entrega: 11/04/2019

CARACTERIZACIÓN DE LA ESTACIÓN DE DISTRIBUCIÓN

PRÁCTICA 1
Deisy Paola Guanochanga Loachamín
e-mail: dguanochangal@est.ups.edu.ec
Miguel Ángel Melo Naranjo
e-mail: mmelon@est.ups.edu.ec
Sofía Micaela Torres Racines
e-mail: storresr1@est.ups.edu.ec
RESUMEN: En el presente informe se explicará lo La estación de Verificación detecta las diversas
realizado en el laboratorio, en el cual se realizó la propiedades de las piezas que trata. Distingue las
caracterización de la Estación de Distribución y piezas con la ayuda de un sensor óptico y un
Verificación, se trabajo con dos PLC S7-300, donde sensor capacitivo. Un sensor de retro-reflexión
se obtuvo las entradas y salidas de las estaciones. supervisa si el espacio operativo está libre después
de que la pieza haya sido elevada por un cilindro
PALABRAS CLAVE: Estaciones, PLC, Sensores, lineal. Un sensor analógico mide la altura de la
Distribución. pieza. Un cilindro lineal guía las piezas correctas
hacia la estación siguiente, a través de la rampa
1. OBJETIVOS con colchón de aire. Las piezas defectuosas son
rechazadas a través de la rampa de aire inferior.
1.1 OBJETIVO GENERAL
 Reconocer los dispositivos neumáticos y
eléctricos que se tiene la estación de
distribución y verificación.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Conocer el funcionamiento de los
dispositivos neumáticos y eléctricos que
tiene la estación de distribución y
verificación.
 Conocer las entradas que se activan al
poner en funcionamiento las estaciones.
 Conocer las salidas que activan los
diferentes mecanismos de las estaciones. Fig2. Esquema eléctrico de la estación de
verificación.
2. MARCO TEÓRICO
2.1.1 SENSOR ÓPTICO
2.1 ESTACIÓN DE VERIFICACIÓN Este elemento permite detectar la presencia o
ausencia de materiales, en base del principio de
refracción de la luz, tiene una sensibilidad
ajustable y dependiente del color del material
debido a su inmunidad al ruido generado por la luz
de ambiente. La salida es a transistor de tipo NPN,
lo que define que la conexión a la referencia se
ubique en el cable de color marrón y trabaje en
lógica directa. En caso de requerir un reemplazo
esto lo puede hacer por el RF-4521_25. Para el
conexionado se dispone de tres cables.

Fig1. Estación de Verificación.

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Tabla 2. Características del sensor capacitivo.

Tensión conmutada 10 – 30 V

Intensidad de reposo Aproximado 15

mA

Distancia nominal de 4 mm
conmutación

Fig3. Esquema del sensor óptico. Tiempo de desconexión Max. 100 Hz

Este sensor de tipo óptico tiene las Frecuencia de Max. 200 mA

características mostradas en la Tabla 1, de la conmutación
misma que hay por destacar el material que posee
Corriente de Max. 4.8 V
este elemento que lo hace muy utilizable para
conmutación
aplicaciones en las que se encuentre sometido a la
presencia de nieblas corrosivas.

Tabla 1. Características funcionales del elemento.

2.1.3 SENSOR DE
Características Descripción RETRORREFLEXIÓN
Alcance 0 – 600 mm

Construcción Redondo, acero inoxidable

de alineación fina, latón
cromado, estireno de
butedeino acrílico,
polibutilenoflalato reforzado.

Dimensiones 4 mm Ø

Alimentación 10 – 36 VDC

Salidas PNP, NPN, contacto.

Frecuencia de 250 Hz
conmutación
Fig5. Sensor de retroalimentación.
Protección IP IP65, IP67
El objeto a detectar por medio de este sensor
puede ser reflectante, especular o transparente,
siempre que absorba un porcentaje suficiente de
2.1.2 SENSOR CAPACITIVO luz.
Detecta la presencia o ausencia de todo tipo de Tabla 3. Características del sensor de retrorreflexión.
materiales (Metales y no metales).
Distancia de 10 – 700 mm
funcionamiento

Alimentación 24 VDC

Salida PNP, contacto

normalmente
abierto/cerrado

Cable de conexión 4 pines

Fig4. Diagrama de conexión sensor capacitivo.

Este sensor tiene las siguientes características

reflejadas en la tabla mostrada a continuación.
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2.2 ESTACIÓN DE DISTRIBUCIÓN a 180° utilizando un actuador semigiratorio. La
posición final se detecta por medio de sensores.
La estación de Distribución separa piezas. Hay
hasta ocho piezas en el tubo del almacén de Tabla 4. Características del módulo cambiador.
apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las
Ángulo de rotación 180°
piezas individualmente. El módulo Cambiador del cilindro
sujeta la pieza separada por medio de una ventosa.
El brazo del cambiador, que es accionado por un Altura 130 mm
actuador giratorio, transporta la pieza al punto de
transferencia de la estación posterior. Anchura 130 mm

Longitud 250 mm

2.2.2 SENSOR BARRERA DE LUZ

La barrera de luz consta de un sensor con cable
y una escuadra de fijación para el conductor de
fibra óptica y para un perfil o un panel de prácticas
perfilado. En tres ejecuciones.

Fig6. Estación de Distribución.

La estación de Distribución utiliza varios

actuadores, todos ellos son componentes
industriales. El actuador giratorio del brazo
basculante puede ajustarse a diversos ángulos
entre 0° y 180°. Las posiciones finales son
detectadas por medio de microinterruptores. Un
cilindro lineal de doble efecto empuja la pieza Fig8. Barrera de luz.
extrayéndola del almacén de apilado. Las
El conductor de fibra óptica tiene dos
posiciones finales son detectadas utilizando
retenedores con elementos de fijación para un perfil
sensores de proximidad.
de barrera de seguridad (TN 196960) y se fija
2.2.1 MÓDULO CAMBIADOR mediante un casquillo adaptador M4 a M5 (TN
532935) o en taladros roscados M4 u orificios de
paso (TN 532935).

Tabla 5. Características del sensor barrera de luz.

Distancia nominal de 80 mm
conmutación

Fuente de 24 VDC
alimentación

Salida de PNP, NO/NC

conmutación
Fig7. Módulo cambiador.
Cable de conexión 4 contactos
El módulo Cambiador es un dispositivo
manipulador neumático. Se utiliza una ventosa
para tomar piezas y recolocarlas a posiciones de 0°
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3. MATERIALES Y EQUIPO gravedad, contra un tope
mecánico
 Estación de verificación
 Estación de distribución 162387 Módulo cambiador: Se utiliza
 Cable MPI una ventosa para tomar piezas
y recolocarlas a posiciones de
 Fuente de aire comprimido
0° a 180
 Software TIA PORTAL
 Mandil

4. DESARROLLO Y EQUIPO Como se puede observar en la tabla 1 se

encuentra la unidad para regular el aire comprimido
1. Realizar la caracterización los elementos y algunos elementos electro neumáticos que
tanto neumáticos como eléctricos de las estaciones proporcionan movilidad a las estaciones.
de distribución y de verificación, obteniendo sus
códigos en los equipos y consultando sus 5. 2 ELEMENTOS ELÉCTRICOS
características en internet.
Tabla 7. Elementos eléctricos que se tiene la
2. Detecte las entradas y salidas de cada estación de distribución y verificación.
estación: conectando su computadora al PLC, con
ELECTRICOS
el uso de Software TIA PORTAL, mediante una
tabla de observación y forzado. CODIGO NOMBRE
3. Desmontar el sistema
196964 Receptor del enlace de la
estación
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
5.1 ELEMENTOS NEUMÁTICOS
196958 Sistema de montaje para
Tabla 6. Tabla de elementos neumáticos que se tiene equipamiento eléctrico: 2
la estación de distribución y verificación.
canaletas de cable de 340 mm y
NEUMATICA raíl DIN de 340mm

CODIGO NOMBRE 196973 Vacuostato

152894 Unidad filtro regulador de aire: 195766 Consola de control: Teclado de

0,5-7bar membrana: Pulsador de Marcha
con LED, pulsador de Paro,
11910 Actuador semi-rotatorio: pulsador de Reset con LED, 2
pilotos libremente asignables
16cm
526850 Módulo de detección comprende
180° de giro dos sensores diferentes y una
escuadra de montaje:
532954 Módulo elevador: Elevación de
Alimentación: 24 V DC
una pieza por medio de un
cilindro sin vástago. 195779 Módulo de medición: El módulo
de Medición permite medir la
526217 Módulo de rampa neumático:
altura de una pieza por medio de
Longitud: 220 mm
un sensor de desplazamiento
Presión de funcionamiento: lineal.
600 kPa (6 bar)
Margen de medición: 25 mm
196970 Módulo de rampa
196969 Sensor de retro reflexión: El
162385 Módulo almacén apilador: Un sensor óptico y el reflector.
cilindro de doble efecto empuja
Distancia de funcionamiento: 10
la pieza de la parte inferior
– 700 mm
sacándola del almacén por
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Como se puede observar en la tabla 2 se Q124.4 Modulo cambiador: mueve el
encuentran los sensores que permitirán detectar la mecanismo a la posición del final de
posición de las fichas y los actuadores. También el carrera 3B1
manejo de la consola de control.
Q125.0 Consola de control: activa la luz
5. 3 ENTRADAS Y SALIDAS DE LOS piloto de Start
MODULOS Q125.1 Consola de control: activa la luz
Tabla 8. Entradas de la estación de distribución. piloto de Reset

PLC 1 Estación de distribución Q125.2 Activa la salida Q1

Entradas Q125.3 Activa la salida Q2

I124.1 Módulo almacén apilador: Lógica Q125.4 Activa la salida Q4

inversa, detecta se hay ficha
Q125.5 Activa la salida Q5
I124.1 Módulo almacén apilador: Lógica
Q125.6 Activa la salida Q6
directa, detecta si el vástago salió
Q125.7 Activa la salida Q7
I124.4 Final de Carrera 3B2: Detecta la
posición del módulo cambiador,
lógica directa
Tabla 10. Tabla de entradas de la estación de
I124.5 Final de Carrera 3B1: Detecta la verificación.
posición del módulo cambiador,
lógica directa Entradas

I124.6 Final de Carrera B4: Detecta si hay I124.0 Sensor capacitivo, ayuda a la
ficha, lógica inversa detección de piezas.

I125.0 Consola de control: Botón Start, I124.1 Sensor óptico, ayuda a la

lógica directa detección de piezas

I125.1 Consola de control: Botón Stop, I124.2 Sensor reflectivo, supervisa si el

lógica inversa espacio operativo está libre
después de que la pieza haya sido
I125.2 Consola de control: detecta si hay elevada por el cilindro lineal.
llave
I124.3 Sensor de nivel, mide la altura de
I125.3 Consola de control: Botón Reset, la pieza
lógica directa
I124.4 Sensor que indica que el ascensor
esta arriba
Tabla 9. Tabla de salidas de la estación de I124.5 Sensor que indica que el ascensor
distribución. esta abajo.
SALIDAS I124.6 Sensor que indica que el pistón
está retraído
Q124.0 Módulo almacén apilador: activa el
cilindro para que empuje la pieza I124.7 Sensor de barrera del módulo
Q124.1 Modulo cambiador: sujeta la ficha I125.0 Start
Q124.2 Modulo cambiador: suelta a la ficha I125.1 Stop, lógica inversa
Q124.3 Modulo cambiador: mueve el I125.2 Llaves
mecanismo a la posición del final de
carrera 3B2 I125.3 Reset
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Tabla 11. Tabla de salidas de la estación de 7. REFERENCIAS
verificación.
[1] FESTO, “Estación de Verificación”, abril del
SALIDAS
2018. [Disponible en: https://www.festo-
Q124.0 Bajar el ascensor didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-
produccion-modular/estaciones/estacion-de-
Q124.1 Subir el ascensor verificacion-enfocada-a-
sensores.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjY
Q124.2 Activar el pistón wNi4zOTQ0]
Q124.3 Activa el aire de la rampa [2] FESTO, “Estación de Distribución”, abril del
2018 [Disponible en: https://www.festo-
Q125.0 Led Start
didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-
Q125.1 Led Reset produccion-modular/estaciones/estacion-de-
distribucion-mps-para-
Q125.2 Actica la salida Q1 empezar.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjY
wNi4zOTQz]
Q125.3 Actica la salida Q2

Q125.4 Actica la salida Q4

Q125.5 Actica la salida Q5

Q125.6 Actica la salida Q6

Q125.7 Actica la salida Q7

6. CONCLUSIONES
 Mediante la práctica se pudo investigar
sobre como funcionan las estaciones de
distribución como de verificación, asi
como las salidas que activan cada
componente lo que nos permitira en
futuras practicas donde se requiera el uso
de diferentes actuadores actvarlos con
facilidad. En el caso de las entradas nos
pudimos dar cuenta que algunas trabajan
con logica inversa y eso se tiene que tener
cuidado al programar. [Sofía Torres R]
 Dentro de los módulos de transporte, tanto
el brazo giratorio como el brazo elevador,
se debe tener especial énfasis en la
presión y caudal de aire que se le
suministra ya que si estos son muy
elevados provocan movimientos bruscos
no deseados en la planta, llegando a
provocar daños en la misma. [Miguel
Melo]
 Por medio de la caracterización de la
estación de verificación y distribución se
tiene un mejor manejo y optimización del
tiempo, ya que se llego a conocer los
diferentes sensores y actuadores
presentes en la planta. [Deisy
Guanochanga]
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8. ANEXOS
Tabla 12. Tabla de costos.

TABLA DE COSTOS

COD NOMBRE precio

152894 Unidad filtro regulador de aire 75.00

0,5-7bar

653407 Modulo de apilamiento 180.00

11910 actuador semi rotatorio 200.00

16cm

180° de giro

Árbol con pivote

526850 Módulo de detección 300.00

532954 Módulo elevador 700.00

526217 Módulo de rampa neumático 500.00

195779 Módulo de medición 300.00

196969 Sensor de retroreflexión 20.00

196964 Receptor del enlace de la estación 200.00

196958 Sistema de montaje para equipamiento eléctrico 600.00

196970 Módulo de rampa 500.00

Módulo Módulo almacén apilador (162385) (Nº de artículo

cambiador 162385)
(Nº de
artículo
162387)

Receptor del enlace de la estación (Nº de artículo 400.00

196964)

PLC S7300 x2 1200.00

diseño 500.00

montaje 1000.00
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