FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA

Escuela Profesional de Ingeniería de MECATRONICA

“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

SÍLABO

ASIGNATURA: CONTROL II CÓDIGO: 8F0020

I. DATOS GENERALES

1.1. Departamento Académico : Ingeniería Electrónica e Informática

1.2. Escuela Profesional : Ingeniería Mecatrónica
1.3. Carrera Profesional : Ingeniería Mecatrónica
1.4. Ciclo de Estudios : VII ciclo
1.5. Créditos : 04
1.6. Duración : 17 semanas
1.7. Horas semanales :0
5 Horas semanales
1.7.1 Horas de teoría : 03 Horas semanales
1.7.2 Horas de práctica : 02 Horas semanales
1.8. Plan de estudios : 2001
1.9. Inicio de clases : 02 de Abril del 2018
1.10. Finalización de clases : 25 de Julio del 2018
1.11. Requisito : 8F0018
1.12. Docente : Ing. Cesar Ivan Gonzales Cisneros
1.13. Semestre Académico : 2018-I

II. SUMILLA
La asignatura de Control II es de carácter obligatorio, de naturaleza teórica y
práctica, además de algunas simulaciones en el Software Matlab. El contenido
de la asignatura consiste en el diseño de compensadores a partir de la teoría
del Diagrama de Bode. Análisis de Sistemas de Control en el Espacio de
Estado. Solución de las ecuaciones de estado. Relación entre matriz y función
de transferencia. Métodos modernos de diseño basado en la teoría de variables
de estado. Introducción a los sistemas de control digital. Transformación de
controladores analógicos a digitales.
III. COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA
Estudiar y comprender el diseño moderno de los sistemas de control, basado
en la teoría de espacio de estado. Simular las representaciones matriciales de
las variables de estado, haciendo uso del software de simulación. De la misma
forma, trabajar en equipo predominando la responsabilidad y el respeto mutuo.

IV. CAPACIDADES

➢ C1: DISEÑO DE COMPENSADORES

Comprende el estudio del trazado del diagrama de Bode en magnitud y fase,
para el análisis de sistemas desde el punto de vista de la frecuencia.
Comprende el diseño de compensadores a partir de la teoría del diagrama de
bode.

➢ C2: ANÁLISIS BASADO EN LA TEORÍA DE ESPACIO DE ESTADOS

Comprende el estudio de la teoría de espacio de estados y las respectivas
ecuaciones de estado.
Comprende el estudio de la solución de las ecuaciones de estado, el análisis
de estabilidad, y el análisis de controlabilidad y observabilidad con sus
respectivos ejemplos.

➢ C3: DISEÑO BASADO EN LA TEORÍA DE ESPACIO DE ESTADOS

Comprende el estudio de las técnicas modernas de diseño basado en la
realimentación y observación de estados.
Comprende el estudio de las técnicas modernas de diseño basado en la de
estados.

➢ C4: CONTROL DIGITAL

Comprende la introducción a los sistemas de control digital, así como el análisis
de estabilidad de los sistemas discretos.
Competencia específica 2: Comprende el estudio de los métodos de
digitalización de los controladores y/o compensadores, así como ciertas
aplicaciones de los mismos.
V. PROGRAMACIÓN DE CONTENIDOS

UNIDAD I
Diseño de Compensadores
C1: Comprende el estudio del trazado del diagrama de Bode en magnitud y fase, para el análisis de sistemas desde el punto de
vista de la frecuencia.
ACTIVIDADES DE
CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDOS
SEMANA APRENDIZAJE/ HORAS
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES
EVALUACIÓN
Introducción al trazado Representa el
Explicación de la Guía
Semana N°01 del Diagrama de Bode diagrama de Bode en 03
de Laboratorio.
en magnitud y fase. magnitud y fase
Determina los
Márgenes de fase y de Desarrollo grupal de los
Semana N°03 márgenes de fase y de 03
ganancia. casos prácticos.
ganancia.
Participa activamente
Diseño de
en clase.
compensadores.
Compensador en
Entrega Informe de
adelanto de fase, Conoce el diseño de Explicación de la Guía
Semana N°03 Laboratorio en forma 03
compensador en atraso los compensadores. de Laboratorio.
oportuna.
de fase y compensador
en adelanto-atraso de
fase.
Análisis frecuencial de
Analiza frecuencia de Desarrollo grupal de los
los compensadores. 03
Semana N°04 los compensadores. casos prácticos.
Aplicaciones generales
PRIMERA EVALUACIÓN: CORRESPONDIENTE A LA UNIDAD I
Referencias Bibliográficas: Ogata Katsuhiko. “Sistemas de Control en Tiempo Discreto”. Editorial Prentice Hall. 1996.
 UNIDAD II
Análisis basado en la Teoría de Espacio de Estados

C2: Comprende el estudio de la solución de las ecuaciones de estado, el análisis de estabilidad, y el análisis de controlabilidad y
observabilidad con sus respectivos ejemplos.

ACTIVIDADES DE
CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDOS
SEMANA APRENDIZAJE/ HORAS
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES
EVALUACIÓN
Teoría de espacio de
estados. Conoce las variables y Explicación de la Guía
Semana N°05 03
Variables y ecuaciones ecuaciones de estado. de Laboratorio.
de estado.
Solución de las Representa las Desarrollo grupal de los
Semana N°06 Participa activamente 03
ecuaciones de estado. matrices. casos prácticos.
en clase.
Conoce relación entre
Relación entre función y Explicación de la Guía
Semana N°07 función y matriz de 03
matriz de transferencia. Entrega Informe de de Laboratorio.
transferencia.
Laboratorio en forma
Análisis de estabilidad,
oportuna.
así como de
controlabilidad y Arma el circuito en Desarrollo grupal de los
03
Semana N°08 observabilidad. Protoboard. casos prácticos.
Ejemplos y aplicaciones
variadas.
EXAMEN PARCIAL: CORRESPONDIENTE A LA UNIDAD I Y II
Referencias Bibliográficas: Ogata Katsuhiko. “Ingeniería de Control Moderna”. Editorial Pearson. 2003.
 UNIDAD III
Diseño basado en la Teoría de Espacio de Estados

C3: Comprende el estudio de las técnicas modernas de diseño basado en la realimentación de estados.

ACTIVIDADES DE
CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDOS
SEMANA APRENDIZAJE/ HORAS
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES
EVALUACIÓN
Diseño de controladores
mediante la Clasifica de los Explicación de la Guía
Semana N°09 03
realimentación de sistemas de control de Laboratorio.
estados.
Participa activamente
Interpreta el diagrama Desarrollo grupal de los
Semana N°10 Diagrama de bloques. en clase. 03
de bloques. casos prácticos.
Resuelve los ejercicios
Ejercicios y Entrega Informe de Explicación de la Guía
Semana N°11 y conoce sus 03
aplicaciones. Laboratorio en forma de Laboratorio.
aplicaciones.
oportuna.
Conoce los
Observadores de orden
observadores de orden Desarrollo grupal de los
mínimo y de orden 03
Semana N°12 mínimo y de orden casos prácticos.
completo.
completo.
SEGUNDA EVALUACIÓN: CORRESPONDIENTE A LA UNIDAD III
Referencias Bibliográficas: Kuo Benjamin C. “Sistemas de Control Automático”. Prentice Hall. 1996.
 UNIDAD IV
Control Digital

C4: Comprende la introducción a los sistemas de control digital, así como el análisis de estabilidad de los sistemas discretos.

ACTIVIDADES DE
CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDOS
SEMANA APRENDIZAJE/ HORAS
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINALES
EVALUACIÓN
Introducción al control
digital. Transformada Z. Clasifica de los Explicación de la Guía
Semana N°09 03
Análisis de estabilidad, sistemas de control de Laboratorio.
test de Jury.
Digitalización de un Digitaliza un sistema a Desarrollo grupal de los
Semana N°10 Participa activamente 03
sistema a lazo cerrado. lazo cerrado. casos prácticos.
en clase.
Transformación de Resuelve los ejercicios
Entrega Informe de Explicación de la Guía
Semana N°11 compensadores y conoce sus 03
Laboratorio en forma de Laboratorio.
análogos en digitales. aplicaciones.
oportuna.
Métodos de Conoce los métodos
discretización. de discretización y Desarrollo grupal de los
03
Semana N°12 Aplicaciones de los aplicaciones de los casos prácticos.
controladores digitales controladores digitales
SEGUNDA EVALUACIÓN: CORRESPONDIENTE A LA UNIDAD III
Referencias Bibliográficas: Dorf Richard y Bishop Robert. “Sistemas de Control Moderno”. Editorial Pearson. 2005.
VI. METODOLOGÍA

6.1 Estrategias centradas en el aprendizaje:

Durante el desarrollo de la asignatura se realizará
➢ Durante clase: El profesor expondrá y analizará los aspectos principales de
cada uno de los temas.
➢ Trabajos: con el objetivo de reforzar los conocimientos adquiridos y
discutidos en clase, se encargaran lecturas específicas y complementarias
de manera que los alumnos puedan ver la fundamentación de la teoría así
como aplicación de los temas estudiados.
➢ Propuesta de investigación: la asignatura es teórico-práctico por lo que es
necesario el desarrollo de un documento o propuesta de Investigación por
lo cual el alumno establecerá vínculos entre la teoría y la realidad.

6.2 Estrategias centradas en la enseñanza:

Las estrategias centradas en la enseñanza son de tener motivado al alumno de
haber llegado al séptimo ciclo de su carrera y con ello haber generado
mecanismos que le permitan entender, comprender, analizar los Fenómenos
Económicos y Sociales del País.
La presentación de monografías estimulará su aprendizaje y motivará que se
aprenda más, porque está utilizando la teoría para explicar, los acontecimientos
de país y del Resto del Mundo.
Las estrategias metodológicas empleadas en el proceso de enseñanza
aprendizaje de la asignatura son de tipo: Expositivo-participativo, trabajo
individual, trabajo en equipo y Análisis.

VII. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

➢ Recursos convencionales: Impresos, separatas, materiales didácticos en

libros, revistas.
➢ Materiales audiovisuales: Imágenes fijas proyectadas, materiales
audiovisuales: presentaciones multimedia, retroproyector, videos y CD.
➢ Recursos tecnológicos, programas informáticos: Software Matlab.
VIII. EVALUACIÓN

De acuerdo al Compendio de Normas Académicas de esta Casa Superior de

estudios, en su artículo 13° señala lo siguiente: “Los exámenes y otras formas de
evaluación se califican en escala vigesimal (de 1 a 20) en números enteros. La
nota mínima aprobatoria es once (11). El medio punto (0.5) es a favor de
estudiante”.

Del mismo modo, en referido documento en su artículo 16°, señala: “Los

exámenes escritos son calificados por los profesores responsables de la
asignatura y entregados a los alumnos y las actas a la Dirección de Escuela
Profesional, dentro de los plazos fijados”

Asimismo, el artículo 36° menciona: “La asistencia de los alumnos a las clases es
obligatoria, el control corresponde a los profesores de la asignatura. Si un alumno
acumula el 30% de inasistencias injustificadas totales durante el dictado de una
asignatura, queda inhabilitado para rendir el examen final y es desaprobado en la
asignatura, sin derecho a rendir examen de aplazado, debiendo el profesor,
informar oportunamente al Director de Escuela”

La evaluación de los estudiantes, se realizará de acuerdo a los siguientes

criterios:

N° CÓDIGO NOMBRE DE LA EVALUACIÓN PORCENTAJE

01 EP EXAMEN PARCIAL 30%
02 EF EXAMEN FINAL 30%
03 TA TRABAJOS ACADÉMICOS 40%
TOTAL 100%

La Nota Final (NF) de la asignatura se determinará en base a la siguiente manera:

NF = EP*30% + EF*30% + TA*40%

100
IX. FUENTES DE INFORMACIÓN

1. Ogata Katsuhiko. “Sistemas de Control en Tiempo Discreto”. Segunda Edición.

Editorial Prentice Hall. 1996.

2. Ogata Katsuhiko. “Ingeniería de Control Moderna”. Cuarta Edición.

Editorial Pearson. 2003.

3. Dorf Richard y Bishop Robert. “Sistemas de Control Moderno”. Décima edición.

Editorial Pearson. 2005.

4. Kuo Benjamin C. “Sistemas de Control Automático”. Séptima Edición.

Editorial Prentice Hall. 1996.

5. Paraskevopoulos P.N. “Modern Control Engineering”. Editorial Marcel

Dekker Inc. 2002.