17/11/2016

TÉCNICAS DE PRE Y POST PROCESO

Programas para Simulación Dinámica

Dr. Sebastian Provenzano R.

TÉCNICAS DE PRE Y POST PROCESO

Programas para Simulación Dinámica

Contenido:
• Programas más empleados para el modelado dinámico de
sistemas mecánicos multicuerpo
• Presentación del Working Model
• Modelado del mecanismo palanca-biela-pistón
• Modelado de geometrías para el WM por medio de un CAD
• Como importar geometrías mediante archivos *.dxf
• Como incorporar parámetros reales al modelo
• Creación de pares cinemáticos
• Incorporación de fuerzas externas y actuadores
• Medición de variables

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Simulación Dinámica

En el mercado existen varios programas que permiten realizar simulaciones

Dinámica y/o cinemáticas

Algunos de ellos son los siguientes:

• Working Model (2D)

• MSC ADAMS (2D y 3D)

• Ansys Workbench (3D)

• Diversos módulos internos de los CAD’s (CATIA, Inventor, Solidwork, etc)

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Working Model

• Programa que permite el modelado y simulación dinámica de mecanismos

planos

• Los mecanismos planos se representan mediante un conjunto de barras rígidas

sometidas a acciones y restricciones

• Working Model plantea internamente y resuelve, a partir del esquema

representado, las ecuaciones del movimiento del mecanismo y permite la
simulación y representación de dicho movimiento

• Permite obtener resultados de toda clase en puntos determinados del

mecanismo.

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Working Model

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Working Model
Ejemplo: Modelar el mecanismo desarrollado en la sección de CAD

• Se puede realizar el modelado con una representación esquemática simple o

con una representación más cercana a la geometría real (*.dxf)

• Para que el modelado sea correcto, se deben incorporar parámetros

geométricos reales de cada eslabón:

 Masa

 Ubicación del centro de masas

 Inercia de masa

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Working Model
Preparación del área de trabajo

En primer lugar se van a incorporar al área los ejes del sistema de referencia del
área y una malla que servirán de referencia a la hora de situar los diferentes
objetos en el área de trabajo.

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Working Model
Si se quiere una representación de las barras más cercana a la realidad, se debe:

• Realizar una representación en 2D de cada eslabón en un CAD (Autocad). Un

archivo para cada eslabón representado

• La representación debe hacerse con una sola polilinea a escala 1:1 con las
unidades que se usarán en el WM

• Se debe encontrar el centro de masas y ubicarlo en el centro del sistema

coordenado local

• Se guarda el archivo como *.dxf en versión Autocad 12

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Working Model
Ya en WM:

En el cuadro aparecen los sistemas de unidades estándar que tiene Working

Model por defecto

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Working Model
Pulsando en el botón More Choices, aparecen las siguientes opciones:

Se deben elegir las

unidades de longitud con
las que se desea realizar
la simulación y que deben
coincidir con la que se
eligió para realizar la
geometría en el archivo
*.dxf. En este caso mm

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Working Model
Seguidamente se importa la geometría de la palanca

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Working Model
La geometría ya en WM:

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Working Model
Menú Windows, pulsando Appearance:

Se le cambia el color, el relleno y que muestre el centro de masas

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Working Model
En Menú Windows, pulsando Properties:

Se le incorporan los parámetros masa y momento, extraídos del Inventor

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Working Model
Se repite el procedimiento con el pistón:

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Working Model
Se colocan dos puntos, uno en el origen del espacio de trabajo y el otro en el
punto de la palanca que está articulado en la bancada:

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Working Model
Se seleccionan ambos puntos y se pulsa join:

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Working Model
Se inserta un “slot element”, el cual permite crear la línea de acción de un par
prismático. Se debe insertar en un punto de la trayectoria del par prismátco
original:

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Working Model
Se inserta un punto cuadrado en un punto del pistón, en este caso se hará en el
centro de masas del pistón:

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Working Model
Se selecciona el “slot element” insertado y el punto cuadrado, se pulsa “join” y se
habrá creado el par prismático:

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Working Model
Ahora se emplea la herramienta “rectangle” para crear la geometría de la biela:

Incorporar los
parámetros desde
el Inventor

Dimensiones

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Working Model
Se colocan puntos en la palanca-biela y biela-pistón con el fin de crear los dos
pares de revolución que faltan:

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Working Model
Ahora se incorpora la fuerza externa, en el pistón (1500 N) y adicionalmente se
incorpora un actuador que simulará la fuerza a aplicar por la mano de un
operador:

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Working Model
En las propiedades de la fuerza se debe colocar su magnitud (1500 N) y en las
propiedades del actuador se coloca que es tipo “velocity” (cinemáticamente
conducido) y la magnitud que se crea conveniente, en este caso 50 mm/s:

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Working Model
Se pueden visualizar los valores que toman diversas variables estáticas o
dinámicas, seleccionando el elemento y pulsando “Measure”

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Working Model
Se pueden visualizar los valores que toman diversas variables cinemáticas,
seleccionando el elemento y pulsando “Measure”

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Working Model
El modelo puede ejecutarse al pulsar “Run”

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Working Model

• De el modelo se pueden obtener todas las fuerzas y/o momentos a

las que se encuentran sometidos los distintos eslabones

• Estás fuerzas y/o momentos cambian durante el ciclo cinemático

• Se podrán encontrar los estados de cargas para cada fase

cinemática

• Resulta sencillo, por lo tanto, hallar la fase crítica para cada

eslabón

• El estado de carga crítico para cada eslabón, es información vital

para el análisis de la resistencia del elemento

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• Programas más empleados para el modelado dinámico de
sistemas mecánicos multicuerpo
• Presentación del Working Model
• Modelado del mecanismo palanca-biela-pistón
• Modelado de geometrías para el WM por medio de un CAD
• Como importar geometrías mediante archivos *.dxf
• Como incorporar parámetros reales al modelo
• Creación de pares cinemáticos
• Incorporación de fuerzas externas y actuadores
• Medición de variables

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