UNIVERSIDAD CONTINENTAL

PREGRADO GENTE QUE TRABAJA

TOPOGRAFÍA I

UNIDAD III
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO Y LA ESTACION TOTAL

DOCENTE
ING° AGUSTO TICONA BALDÁRRAGO
 SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITE
Un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, en su acrónimo
ingles) es una constelación de satélites que transmite rangos de
señales utilizados para el posicionamiento y localización en cualquier
parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire.

Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de

un punto dado como resultado de la recepción de señales provenientes
de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de
navegación, transporte, geodésicos, topográficos, hidrográficos,
agrícolas, y otras actividades afines.

Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede

proporcionar a los usuarios información sobre la posición y la hora
(cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del
mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.
 DEFINICIONES GENERALES DEL SISTEMA
La radionavegación por satélite se basa en el cálculo de una posición sobre la
superficie terrestre midiendo las distancias de un mínimo de tres satélites de
posición conocida. Un cuarto satélite aportará, además, la altitud.

La precisión de las mediciones de distancia determina la exactitud de la

ubicación final. En la práctica, un receptor capta las señales de sincronización
emitida por los satélites que contiene la posición del satélite y el tiempo
exacto en que ésta fue transmitida.

La posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se

superpone en un código que sirve como referencia de la sincronización.

La sincronización se mejorará con la inclusión de la señal emitida por un

cuarto satélite.
 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR
SATELITES ACTUALES
Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de
América.

1978: GPS, Fines militares

Sistema Orbital Mundial de Navegación por Satélite (GLONASS) de la

Federación Rusa son los únicos que forman parte del concepto GNSS.

1982: GLONASS, Fines militares.

El Panel de Sistemas de Navegación (NPS), el ente de la Organización
Internacional de Aviación Civil encargado de actualizar los estándares y
prácticas recomendadas del GNSS, tiene en su programa de trabajo
corriente el estudio de la adición del sistema de navegación por satélite
Galileo desarrollado por la Unión Europea.

1994: EGNOS - GALILEO

Fines civiles.

Otros sistemas de navegación satelital que podrían ser o no adoptados

internacionalmente para la aviación civil como parte del GNSS y que
están en proceso de desarrollo son el Beidou, Compass o BNTS
(BeiDou/Compass Navigation Test System) de la República Popular
China.

El QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)de Japón y el IRNSS (Indian

Regional Navigation Satellite System) de India.
 SATELITE NAVSTAR GPS
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento
Global (más conocido con las siglas GPS, aunque su nombre correcto
es NAVSTAR-GPS1 ) es un sistema global de navegación por satélite
(GNSS).

Permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una

persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de
centímetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos
pocos metros.

Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga, el

sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
 COMPONENTES DEL GPS

Segmento del Espacio

Segmento
de Control

Segmento del Usuario

 SEGMENTO ESPACIAL
Satélites en la constelación: 24 (4 x 6
órbitas)

6 planos orbitales con una

inclinación de 55º

Altitud: 20.200 km

Período: 11 h 56 min (12 horas

sidéreas)

Vida útil: 7,5 años

Los satélites son por su número de acuerdo a su orden de
lanzamiento (SV – satélite vehicle) o según sus códigos de ruido
pseudo aleatorio (PRN – Pseudo- Random Noise).
 SISTEMAS G.P.S ESTACIONES DE CONTROL

COLORADO INGLATERRA
SPRINGS

HAWAI
ECUADOR BAHRAM

ASCENSION DIEGO
GARCIA
`
ARGENTINA
AUSTRALIA

ESTACIONES DMA (Defense Mapping Agency)

ESTACIONES DE RASTREO DE LA FUERZA AEREA
 SEGMENTO USUARIO
Exactitud
Posición: aproximadamente 15 m (el 95%)
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:
Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor. NO ES

SUFICIENTE PARA LA AVIACIÓN CIVIL.

Disponibilidad: 24 satélites - 70% y 21 satélites - 98% NO ES

SUFICIENTE COMO MEDIO PRIMARIO DE NAVEGACIÓN.
 FUENTES DE ERROR
La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la
misma precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia)
resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores
en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la
precisión (ver la tabla).

Fuente Efecto
Ionosfera ± 5.0m
Efemérides ± 2.5m
Reloj satelital ± 2.0m
Distorsión multibandas ± 1.0m
Troposfera ± 0.5m
Errores numéricos ± 1.0m o menos
 FUENTES DE ERROR
1. Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

2. Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y

montañas cercanos.

3. Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no

son completamente precisos.

4. Número de satélites visibles.

5. Geometría de los satélites visibles.

6. Errores locales en el reloj del GPS.

 APLICACIONES DEL GPS
Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.
Telefonos móviles
Topografía y geodesia.
Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
Deporte, acampada y ocio.
Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones científicas en trabajos de campo (geomática).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros"
escondidos por otros usuarios.
Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos.
Navegación Deportiva.
Deportes Aéreos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento
como cursor (común en los gps garmin).
Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
 SISTEMA GLONASS
(siglas rusas: ГЛОНАСС; ГЛОбальная НАвигационная
Спутниковая Система; Global'naya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema) es un Sistema Global de
Navegación por Satélite (GNSS) desarrollado por
Rusia y que representa la contrapartida al GPS
estadounidense y al futuro Galileo europeo.
Consta de una constelación de 24
satélites (21 en activo y 3 satélites de
repuesto)

Tres planos orbitales con 8 satélites

cada uno y siguiendo una órbita
inclinada de 64,8º con un radio de
25510 kilómetros.

La constelación de GLONASS se

mueve en órbita alrededor de la tierra
con una altitud de 19.100 kilómetros
(algo más bajo que el GPS) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15
minutos en completar una órbita. CONSTELACION GLONASS
El sistema está a cargo del
Ministerio de Defensa de la Federación
Rusa y los satélites se han lanzado
desde Tyuratam, en Kazajistán.
 GALILEO
(sistema de navegación por satélite)

Galileo es un Sistema global de navegación por satélite

(GNSS) desarrollado por la Unión Europea (UE), con el
objeto de evitar la dependencia de los sistemas GPS y
GLONASS. Al contrario de estos dos, será de uso civil.
 Características técnicas y prestaciones

La animación muestra la constelación de satélites Galileo, cómo

orbitan alrededor de la Tierra y cuántos satélites se ven desde un
punto de la superficie del planeta.
 El segmento espacial
Compuesto por una constelación MEO de 30 satélites (27 satélites
operativos y 3 de reserva) girando alrededor de la tierra en tres
planos orbitales.

Altitud: 23.222km.
Inclinación 56º
El período orbital es de 6 horas .
El tiempo máximo de visibilidad de
los satélites es de pocas horas.
Necesario un número mayor de
satélites para obtener cobertura
global .
Usados en aplicaciones de voz fija y
móvil, aplicaciones móviles diversas y
de posicionamiento.
 El segmento terrestre y usuarios
 En esencia se puede ver como dos centros de control, y una red de
comunicación especifica mundial.

 Las estaciones repartidas por toda la tierra controlarán la calidad de la

señal de navegación por satélite.

 Los receptores darán información de posición tiempo y velocidad a los

usuarios.

El segmento terrestre consta de las estaciones de telemetría y control

requeridas para los subir y recibir datos de los satélites.

El segmento misión comprende las diversas aplicaciones y sistemas a

administrar y controlar el sistema.

El segmento del usuario comprende los diferentes tipos de receptores

encargados de procesar las señales de los satélites Galileo y de otros
sistemas (EGNOS GPS y GLONASS).
 LA ESTACION TOTAL
Instrumento topográfico
conformado por:

Un teodolito electrónico para

la medición de ángulos.

Una microcomputadora para la

ejecución de instrucciones y
programas.

Una tarjeta o memoria de

almacenamiento de datos.

Un distanciómetro para medir

distancias.
TRIMBLE 3600DR TRIMBLE M3 LEICA TS06
Sus características y ventajas son:

Medir distancias lineales y angulares, pudiendo ser estas coordenadas

polares y/o coordenadas rectangulares.

Realizar algunas tareas especificas según los programas y funciones

incorporadas (replanteos, mediciones de verticalidad, excentricidad,
etc).

Son versátiles pues el usuario tiene la facilidad de configurar el equipo

de acuerdo a sus necesidades, pudiendo elegir unidades de distancia,
unidades de ángulos, unidades de temperatura y presión, etc.

Cubren grandes distancias dependiendo del modelo y la cantidad de

prismas, reduciendo así el número de estaciones dando lugar a la
minimización de errores.

El trabajo de gabinete es facilitado enormemente porque la información

de campo se pueda transferir a una PC y viceversa.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GEODÉSICO DEL PERÚ

Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA

Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
 CLASIFICACIÓN DE LOS LEVANTAMIENTOS GEODÉSICOS

Con propósitos de clasificación de los levantamientos geodésicos se establecen los

siguientes órdenes y clases de precisión relativa, asociados con valores de esta
última que es posible obtener entre puntos enlazados directamente, con un nivel de
confianza del 95% y en tanto se observen las normas del caso:

ORDEN CLASE PRECISION RELATIVA

0 Única 1:100 000 000

A Única 1:10 000 000

B Única 1:1 000 000

C Única 1:100 000

En las órdenes 0, A, B, se aplican básicamente las técnicas diferenciales del Sistema de

Posicionamiento Global y el orden C está vigente para los levantamientos geodésicos
convencionales con métodos tradicionales, siendo posible la aplicación de técnicas
diferenciales del Sistema de Posicionamiento Global en este orden.
Orden 0: Los levantamientos geodésicos horizontales que se hagan dentro de este orden
estarán destinados a estudios sobre deformación regional y global de la corteza terrestre
y de efectos geodinámicos y en general cualquier trabajo que requiera una precisión de
una parte en 1: 100 000 000.

Orden A: Deberá aplicarse para aquellos trabajos encaminados a establecer el sistema

geodésico de referencia continental básico, a levantamientos sobre estudios de
deformación local de la corteza terrestre, así como cualquier levantamiento que requiera
una precisión de 1:10 000 000.

Orden B: Se destinarán a levantamientos de densificación del sistema geodésico de

referencia nacional, conectados necesariamente a la red básica; trabajos de ingeniería
de alta precisión, así como de geodinámica. Los trabajos que se hagan dentro de esta
clasificación deberán integrarse a la red geodésica básica nacional y ajustarse junto con
ella, dando como resultado una precisión no menor a 1:1 000 000.

Orden C: Los levantamientos geodésicos horizontales que se hagan dentro de este orden
deberán destinarse al establecimiento de control suplementario en áreas
metropolitanas, al apoyo para el desarrollo de proyectos importantes de ingeniería, con
fines de investigación científica, y en general a cualquier trabajo que requiera una
precisión no menor a 1:100 000, y debiéndose ligar a la red geodésica básica o a su
densificación.
 El orden requerido de precisión para clasificar un vértice obliga a cumplir con los
requisitos indicados en el siguiente cuadro, en la que se especifican características
del equipo en función de las frecuencias:
 Número de sesiones
 Tiempos mínimos de medida por sesión
 Observaciones meteorológicas en las estaciones de observación
 Número de veces que se debe de medir la antena por sesión
 Número de receptores que participan en medida simultánea
 Número y orden de las estaciones con que se debe diferenciar.

Nº de
Tiempo de Nº mínimo de
mediciones
Tipo de Nº mínimo medida por receptores en
Orden Clase de altura de
equipo de sesiones sesión medición
antena
(horas) simultanea
sesión

0 Única DF 20 12 5 6
A Única DF 6 12 3 4
B Única DF 2 12 2 4
C Única OP 1 2-4 1 2
DF: Doble frecuencia. Fuente: Tesis digitales UNMSM, Godoy Oriundo Edy
OP: Opcional el uso de doble frecuencia
Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
Fuente: Ing. Ruddy Arturo , REZZA SULCA
 CONCEPTO Y NECESIDAD DE UNA RED TOPOGRÁFICA
Se considera red topográfica al conjunto de vértices a partir de la red geodésica de 3er
orden, la necesidad de la red topográfica radica en que la distancia entre los vértices de
3er orden es demasiado grande para los levantamientos.

Se hace necesario establecer por métodos topográficos nuevos vértices, denominados

vértices topográficos de modo que la distancia entre ellos no supere aquella que
necesita el trabajo.

Los puntos que constituyen esta red de apoyo topográfica pueden estar separados desde
unos centenares de metros hasta kilómetros.

Triangulación

Poligonal electrónica Cuadrilátero

 POLIGONALES ELECTRÓNICAS
Refiriéndonos a la aplicación de las poligonales electrónicas estas están directamente
relacionadas a los levantamientos geodésicos del orden “C”, las mismas que han
desplazado a las famosas triangulaciones que en gabinete representaban horas o a
veces días de procesamiento de datos de campo.
 Punto de estación en una poligonal
electrónica con estación total

Punto de referencia de vista atrás en una

poligonal electrónica con estación total
 COORDENADAS TOPOGRÁFICAS
Coordenadas polares: En topografía se denomina coordenadas polares,
a los puntos topográficos determinados por un ángulo horizontal
(orientación), conformado por el eje cartesiano Norte-Sur, y una
longitud de radio (distancia horizontal), cuyo vértice es la intersección
de los ejes coordenados Norte-Sur con los ejes coordenados Este-
Oeste.
 COORDENADAS TOPOGRÁFICAS
Coordenadas rectangulares: Se llaman coordenadas rectangulares o
ortogonales a los puntos topográficos referidos a un sistema de ejes, en el
cual el eje de las abscisas coincide con la dirección de Oeste-Este, y el eje
de las ordenadas con la dirección Norte-Sur.

También se puede asumir

un sistema de ejes
ortogonales de
direcciones arbitrarias,
pero lo más conveniente
es que se escoja como
referencia el meridiano
magnético o meridiano de
cuadricula.
 SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRAFICAS

La posición, es una ubicación única, geográfica y espacial, es decir,

cualquier posición registrada, nunca se va a repetir o a encontrar
otra igual, ésta es la gran ventaja de trabajar con un Sistema de
Coordenadas.

El sistema básico de coordenadas es el de Coordenadas

Geográficas
 COORDENADAS GEOGRAFICAS
Líneas de
El sistema de Coordenadas Geográficas es uno Longitud
de los más usados en todo el mundo, consiste
en líneas proyectadas :

Líneas de Longitud (λ) (Meridianos).

Líneas de Latitud (ζ) (Paralelos) .

Líneas de Latitud. Líneas que parten del Ecuador,

tanto al hemisferio Norte como al Sur, de
manera horizontal y paralelas a este.

Líneas de Longitud. Son líneas verticales que

parten del Meridiano de Greenwich en
Inglaterra, atravesando el Ecuador de manera
perpendicular, pasando por los polos.
Líneas de
De tal manera que una posición es descrita Latitud
como la intersección de la línea de Longitud y la
línea de Latitud.
La Latitud y la Longitud son medidas angulares con respecto al plano
del Ecuador, y al Meridiano de Greenwich donde :

La LATITUD se toma en dirección Norte

o Sur paralelamente al Ecuador.

Se mide desde los 0° partiendo del

Ecuador, hasta los 90°, ya sea Norte o
Sur.

La LONGITUD se toma en dirección

OESTE o ESTE perpendicular al Ecuador,
tomando como punto de partida el
Meridiano de Greenwich.

Se mide desde los 0° hacia el ESTE u

OESTE hasta los 180°.
 PROYECCION UTM (Universal Transversa de Mercator) y
COORDENADAS UTM

• UTM. Es otro sistema de coordenadas muy comúnmente usado, el cual

generalmente es encontrado en Cartografía Temática de Investigación,
Gubernamental y Particular, Geodesia, Topografía, etc.

• Este tipo de coordenadas son mas fáciles de usar (Unidades en

metros) que las Geográficas (Longitud y Latitud en grados).

• El Sistema de Coordenadas UTM Secciona el Globo en pequeñas

divisiones, estas secciones son llamadas ZONAS, existen 60 zonas que
cubren la tierra y van de los 84° Norte y los 80° Sur (Este sistema de
coordenadas no toma en cuenta los polos) y parten del meridiano 180°
en dirección Este-Oeste.

Cada zona mide 6° de ancho y es proyectada desde el centro de la tierra.

PROYECCION UTM (Universal Transversa de Mercator) y
COORDENADAS UTM
 Las coordenadas UTM, además de tener como origen global al Meridiano
180º en sentido Este-Oeste, tienen al plano del Ecuador en el sentido
Norte-Sur.

Las coordenadas UTM son: X, Y (Este, Norte) similares a un sistema

cartesiano común, por lo que son ortogonales. Las distancias, en
cualquier dirección, se miden en metros. Y Meridiano 180º

En el Sistema UTM, una posición es

descrita por 3 elementos:
X
1. La ZONA a la que pertenece.

2. La coordenada en el eje de las

abscisas (X= Este).
Paralelo 0º (Ecuador)
3. La coordenada en el eje de las
ordenadas (Y=Norte).
 PROYECCION UTM (Universal Transversa de
Mercator) y COORDENADAS UTM
La Coordenada X. Se mide a partir del
Meridiano Central (M.C.) de cada zona UTM, al
cual se le asigna el valor d 500,000.

Hacia el Este del M.C., a la distancia medida a

partir de dicho meridiano, se le suman
500,000, y hacia el Oeste, a la distancia
medida a partir de dicho meridiano, se le
resta el valor 500,000.

Por lo que hacia el Este del M.C., los valores

de X son mayores a 500,000, y hacia el Oeste
del M.C., los valores son menores a 500,000.

Esto quiere decir que hay 60 sitios en la

Tierra, que tienen coordenadas X UTM
similares, uno por cada zona.
 PROYECCION UTM (Universal Transversa de
Mercator) y COORDENADAS UTM

La Coordenada Y. Se mide en
metros a partir del Ecuador.

Hacia el Norte, se mide de

forma directa a partir de 0.

Hacia el Sur, el valor origen

en el Ecuador es 10000000 y
se le va restado.
La Zona UTM. La usamos para diferenciar a que sitio de las 60 zonas nos
referimos, es imprescindible indicar a que zona UTM pertenece el punto a
ubicar, ya que hay 60 sitios en la Tierra, que tienen coordenadas X y Y UTM
similares, uno por cada zona.
 SISTEMAS DE GEO REFERENCIACIÓN

SISTEMA GEODÉSICO MUNDIAL 1984 (WGS84)

El WGS84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite localizar
cualquier punto de la Tierra, por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas
en inglés de World Geodetic System 1984.

El Sistema Geodésico Mundial es un estándar para su uso en la cartografía, geodesia

y navegación, cuenta con un estándar de coordenadas de la Tierra, un estándar de
referencia de la superficie esférica (el dato o elipsoide de referencia) para los datos
de altitud primas, y una superficie equipotencial gravitacional (el geoide) que define
el nivel del mar nominal.

El origen de coordenadas de WGS84, está destinado a ser ubicado en el centro de la

masa de la Tierra, se cree que el error es menos de 2 cm.
 Parámetros: El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocéntrico,
definido por los parámetros:

 Origen: Centro de masa de la Tierra

 Sistemas de ejes coordenados:

Eje Z: dirección del polo de referencia del IERS _ The International Earth
Rotation Service.
Eje X: intersección del meridiano origen definido en 1984 por el BIH y el plano
del Ecuador (incertidumbre de 0.005”).
Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen.

 Elipsoide WGS84: elipsoide de revolución definido por los parámetros:

Semieje mayor (a) = 6 378 137 m
Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m
Achatamiento f: 1/298,257223563

 Constante de Gravitación Terrestre:

GM = 3,986004418x1014 m3/s2

 Velocidad angular: ω = 7,292115x10-5 rad/s

 Coeficiente de forma dinámica: J2= -484,166 85 x 10-6
 SISTEMA PROVISIONAL SOUTH AMERICAN DATUM 1956
(PSAD56)
Datum Provisional Sudamericano 1956, tiene como elipsoide de referencia el
internacional de Hayford y como punto de origen el vértice La Canoa (Venezuela), el
cual es empleado en la cartografía y georreferenciación actual en muchos lugares
del Perú y algunos países de Sud América.

PROBLEMA ACTUAL DE GEORREFERENCIACIÓN EN EL PERÚ

Actualmente la georreferenciación en el territorio Peruano, sigue siendo un gran
problema para los diferentes organismos encargados. Cada uno de estos
organismos tienen sus bases de georreferenciación independientemente y ni
existe una concordancia entre ellos, algunos siguen trabajando con el sistema de
Psad56 y otros con el WGS84.

Cuando uno realiza un levantamiento topográfico de una superficie terrestre,

enlazado al Datum Psad56 y posteriormente se desea por ejemplo geo
referenciarlo al Google Earth, se evidencia un desplazamiento del orden de decenas
de metros, esto se debe a que el Google Earth trabaja con el sistema WGS84.