TEMA 11.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Cada vez son más los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son accionados
por energía eléctrica. Los accionamientos consisten, en general, en procesos que transforman
la energía eléctrica en otro tipo de energía, o en el mismo tipo, pero con diferentes
características. Los encargados de realizar dichos procesos son los Sistemas de Potencia.

Un equipo electrónico de potencia consta fundamentalmente de dos partes, tal y como se

simboliza en la siguiente figura:

• Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elementos

pasivos, que liga la fuente primaria de alimentación con la carga.
• Un circuito de mando, que elabora la información proporcionada por el circuito de
potencia y genera unas señales de excitación que determinan la conducción de los
semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.

En la Electrónica de Potencia, el concepto principal es el rendimiento. El elemento de base no

puede trabajar en régimen de amplificación pues las pérdidas serían elevadas, es necesario
trabajar en régimen de conmutación, siendo el componente de base el semiconductor quien
trabaja como interruptor. Este componente trabajando en conmutación deberá cumplir las
siguientes características:

• Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y otro de
baja impedancia (conducción).
• Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y con pequeña potencia de
control.
• Ser capaz de soportar altas tensiones cuando está bloqueado y grandes intensidades,
con pequeñas caídas de tensión entre sus extremos, cuando está en conducción.
• Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro.

Así podemos definir la Electrónica de Potencia de la siguiente manera:

Electrónica de Potencia es la parte de la Electrónica encargada del estudio de

dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento, control y
conversión de la energía eléctrica.

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11.1. DIAC : DIODO DE DISPARO BIDIRECCIONAL PARA CORRIENTE ALTERNA

Dispositivo bidireccional simétrico (sin polaridad) con dos electrodos principales: MT1 Y MT2, y
ninguno de control. Puede conducir en dos sentidos siempre que llegue a su tensión de
disparo.

Es un dispositivo tiristor y se usa normalmente para disparar a un TRIAC.

• Hasta que la tensión aplicada entre sus extremos supera la tensión de disparo VBO; la
intensidad que circula por el componente es muy pequeña. Al superar la tensión la
corriente aumenta bruscamente y disminuye VBO.
• VBO= VOLTAJE DE RUPTURA
• IBO= corriente de ruptura.
• IB= LEAKAGE CURRENT: CORRIENTE DE RUPTURA
• IL: Corriente de enclavamiento.

La conducción ocurre cuando se alcanza el voltaje de ruptura con cualquier polaridad. Una vez
que tiene lugar la ruptura, la corriente fluye en una dirección que depende de la polaridad del
voltaje en las terminales.

Métodos de encendido:

  Cuando se sobrepasa el voltaje de ruptura

  Cuando se sobrepasa la corriente de ruptura.

Control de apagado:

No tiene terminal para controlar el apagado, solo se apaga cuando la corriente cae abajo del
valor de retención de forma natural.

Aplicaciones:

• Se emplean en circuitos que realizan un control de fase de la corriente de un TRIAC.

• Estos sistemas se utilizan en control de iluminación con intensidad variable.
• Calefacción eléctrica con regulación de temperatura.
• Control de velocidad en motores.

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11.2. TIRISTOR SCR

El tiristor SCR es un dispositivo electrónico que tiene la característica de conducir la corriente

eléctrica en un solo sentido tal como lo hace un diodo, pero para que comience a conducir el
tiristor SCR necesita ser activado, mientras el tiristor SCR no sea activado este no
conducirá. Cuando el tirirstor SCR no conduce se le puede considerar como un interruptor
abierto y mientras conduce como un interruptor cerrado.

Es un componente electrónico de estado sólido (sin partes móviles) de 3 terminales: ánodo

(A), cátodo (K) y un electrodo de control denominado puerta (G, gate), asi como los diodos
semiconductores de silicio, los SCR se construyen uniendo materiales semiconductores tipo-p,
y semiconductores tipo-n en uniones pn con la disposición pnpn. La conducción entre ánodo y
cátodo es controlada por el terminal de puerta.

El SCR se asemeja a un diodo rectificador pero si el ánodo es positivo en relación al cátodo no

circulará la corriente hasta que una corriente positiva se inyecte en la puerta. Luego el diodo
se enciende y no se apagará hasta que no se remueva la tensión en el ánodo-cátodo, de allí el
nombre rectificador controlado.

La corriente de mantenimiento

Para mantener un tiristor en estado conductor es necesario que exista una corriente mínima
que mantenga la conducción del SCR; en caso contrario, pasará al estado “bloqueado”, Esta
corriente, IH, es la corriente mantenimiento. Para una aplicación dada, será pues necesario
elegir un tiristor cuya corriente de mantenimiento sea inferior al valor mínimo de la corriente
alcanzada en el circuito, ya corregida de las posibles variaciones debidas a la temperatura.

La corriente de mantenimiento varía con:

· La sensibilidad de los semiconductores. Para tiristores de baja potencia (Ic < 60 A), la
corriente hipostática IH está relacionada con la variación del valor de la corriente de disparo
IGT.
· La temperatura de la unión. El valor de la corriente IH está físicamente relacionado con el de
la corriente de disparo IGT.
· El valor de la resistencia exterior puerta-cátodo. El usuario puede ser inducido a colocar entre
la puerta y el cátodo una resistencia para mejorar su mantenimiento de tensión en caliente
(derivación de las corrientes de fuga) o bien para que forme parte de la corriente de disparo.

La corriente de enganche

La corriente de enganche de un tiristor IL es el valor mínimo de la corriente principal (corriente

que circula entre el ánodo y el cátodo) que permite a este serniconductor permanecer en
estado conductor después de la desaparición de la corriente de control. Al igual que la
corriente de mantenimiento, la corriente de enganche varía en función de un cierto número
de factores, que son:

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- La sensibilidad del semiconductor y el sentido de conducción. Para SCR de baja potencia, la
corriente de enganche está relacionada con el valor de la corriente de disparo IGT.
- El valor de la corriente de mantenimiento. El valor de esta corriente está relacionado con el
valor de la corriente de enganche IL siempre superior al valor de la corriente de
mantenimiento IH. La relación IL/IH variará según la sensibilidad del semiconductor.
- La temperatura de unión. El valor de la corriente de enganche IL está relacionado físicamente
con el de la corriente de puerta IGT. Estos dos parámetros varían, pues, con la temperatura de
unión según una ley analógica.

Curva de transferencia

En la figura se muestra la curva característica típica de un SCR, representándose la corriente de

ánodo (IA) en función de la tensión aplicada entre ánodo y cátodo (VAC). Cuando la tensión
VAC es nula, también lo es la intensidad de corriente IA. Al aumentar dicha tensión en sentido
directo, con corriente de puerta nula, si se supera la tensión VBO, la transición de estado OFF a
ON deja de ser controlada. Si se desea que el paso al estado "ON" se realice para tensiones
VAC inferiores a VBO, será necesario dotar al dispositivo de la corriente de puerta (Ig)
adecuada para que dicha transición se realice cuando la intensidad de ánodo supere la
intensidad de enganche (IL ). Por el contrario, si el dispositivo esta en conducción, la transición
al estado "OFF" se produce cuando la corriente de ánodo caiga por debajo de la intensidad de
corriente de mantenimiento (IH).

En cuanto a la parte de polarización positiva, el diodo no conduce hasta que se recibe un pulso
de tensión en el terminal de puerta (gate). Una vez recibido, la tensión entre ánodo y cátodo
cae hasta ser menor que un voltio y la corriente aumenta rápidamente, quedando limitada en
la práctica por componentes externos, tanto para el estado de bloqueo directo, como para el
estado de polarización inversa, existen unas pequeñas corrientes de fugas. Cuando se polariza
inversamente se observa una débil corriente inversa (de fuga) hasta que alcanza el punto de
tensión inversa máxima que provoca la destrucción del mismo. Se puede ver en la curva cuatro
valores importantes. Dos de ellos provocarán la destrucción del SCR si se superan: VRB e IMAX.
VRB (Reverse Breakdown Voltage) es la tensión a partir de la cual se produce el fenómeno de
avalancha. IMAX es la corriente máxima que puede soportar el SCR sin sufrir daño. Los otros
dos valores importantes son la tensión de cebado VBO (Forward Breakover Voltage) y la
corriente de mantenimiento IH.

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El SCR es, por tanto, un dispositivo conductor solo en el primer cuadrante, en el cual el disparo
se provoca por:
- tensión suficientemente elevada aplicada entre ánodo y cátodo,
- intensidad en la puerta. Se puede controlar así la tensión necesaria entre ánodo y cátodo
para la transición OFF - ON, usando la corriente de puerta adecuada.

Principales características:

• Interruptor casi ideal.

• Soporta tensiones altas.
• Es capaz de controlar grandes potencias.
• Fácil controlabilidad.
• Relativa rapidez.

11.2.1. SCR en continua. Circuito de disparo por puerta

La siguiente imagen es un ejemplo de utilización del tiristor SCR en continua, en ella se han
colocado para el ejemplo dos posibles maneras de desactivar el tiristor SCR una mediante un
pulsador normalmente cerrado entre la fuente de alimentación y la carga que estará
alimentada por medio del SCR, al presionar el pulsador dejara de llegar tensión lo cual elimina
la corriente a través del SCR logrando que sea menor que la corriente de mantenimiento
apagando el SCR; la otra forma de desactivar el SCR es por medio del puente hecho entre el
ánodo y el cátodo con un pulsador normalmente abierto, el cual al pulsarse se cerrará
haciendo que la corriente circule por el pulsador y la corriente sobre el SCR se haga cero, con
lo cual se hace que sea menor que la corriente de mantenimiento y de esta manera se apaga el
tiristor SCR.
Mediante la resistencia RG lo que se hace es limitar la corriente que llegue a la compuerta, esta
corriente en lo posible hay que hacer que sea a lo mucho igual al valor para la corriente de
disparo IGT que indique la hoja de datos del tiristor SCR utilizado, que por ejemplo para el
2N5061 es de 200uA; según la hoja de datos del 2N5061 dice que la corriente máxima que
puede soportar la compuerta y a la que llama IGM es de 1A, pero si no se pone RG se corre el
riesgo de pasar de esa corriente y dañar el tiristor SCR.
En azul se muestra una ecuación obtenida de la malla de la compuerta mediante la cual se
puede calcular el valor de una resistencia RG adecuada para la compuerta, ya que VG será
conocida porque se conocerá con cuanto se alimenta la compuerta, la corriente de disparo
IGT y la tensión de disparo VGT se obtienen de la hoja de datos del tiristor SCR utilizado.

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11.2.2. SCR en alterna

Un SCR se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga.
Para ver el comportamiento del tiristor SCR en alterna, se utilizará el circuito que se muestra
en la imagen, donde RL representa la carga que será conectada al SCR, a través de la cual
circulará una corriente IL cuando el tiristor se active mediante una señal que le llegue a su
compuerta.

La corriente IL tiene que ser menor que la corriente máxima que puede soportar el SCR entre
su ánodo y su cátodo cuando este entre en conducción o se active, este valor se puede
encontrar en la hoja de datos de tiristor SCR que se utilice como IRMS , por ejemplo para el
SCR 2N5061 será de 800mA,

RG es una resistencia que limitará la corriente que llegará a la compuerta, para realizar el
cálculo de la resistencia que garantice que el tiristor SCR se activará, se aplicará la ley de
kirchoff en la malla de la compuerta, para esto será necesario conocer la corriente de
disparó IGT, así como su tensión de disparo VGT del SCR. Estos valores se pueden obtener de la
hoja de datos del tiristor SCR que se utilice. VS es la fuente de tensión alterna que se utilizará
para el ejemplo del comportamiento del tiristor SCR en alterna.

Por ejemplo para el SCR 2N5061 según su hoja de datos la corriente que garantiza que el
2N5061 se activará es IGT=200uA y su tensión de disparo es de VGT=0,8V a una temperatura
ambiente de 25ºC; luego:

RG=(VS-VGT)/IGT

Al utilizar el SCR en alterna, todas las corriente y las tensiones que se ven en la imagen
superior serán senoidales, además de estar en fase ya que en este ejemplo no hay
capacitancias ni inductancias, la intención de este ejemplo es ver como se comporta el tiristor
scr en alterna.

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 En el circuito cuando la onda senoidal de la fuente de alterna
VS pase por 0 el tiristor SCR en alterna estará apagado o
desactivado o abierto ya que se le puede considerar como un
interruptor abierto, por lo que la tensión entre el ánodo y el cátodo
VAK será la tensión VS de la fuente de alterna.

VS aumentará su valor de 0 hacia su valor pico, a su vez la tensión

sobre la compuerta del tiristor SCR también aumentará de valor
desde 0, pero cuando alcance el valor de la tensión de disparo
VGT el tiristor SCR se encenderá o activará o se cerrará, por lo que a
partir de ese momento la tensión entre el ánodo y el cátodo
VAK será la tensión que le corresponde cuando el SCR se cierra,
esto en la hoja de datos se puede encontrar como VTM, cuando el
tiristor SCR en alterna se cierra, sobre la carga RL comenzará a
circular una corriente IL, dando origen a una tensión sobre la carga
VRL con la forma de onda que tendrá VS a partir del momento que
el SCR se cerró.

Cuando el SCR se ha cerrado VS seguirá aumentando de valor hasta

alcanzar su valor pico y luego comenzará a disminuir su valor, la
tensión VL sobre la carga RL irá tomando la forma de onda de VS,
cuando VL disminuya también lo hará IL y cuando IL se haga menor
que la corriente de mantenimiento IH, el tiristor SCR en alterna se
apagará y volverá a caer entre el ánodo y el cátodo la forma de la
onda seno de VS.

En la forma de onda de VL se puede ver que le falta la parte de la tensión VTM que es lo que
cae sobre el tiristor SCR en alterna en este caso.

Como se ve el tiristor SCR en alterna se comporta como un diodo, rectificando la señal alterna
obteniéndose una rectificación de media onda, ya que el tiristor SCR solo conduce en un solo
sentido, y esto ocurre cuando la tensión en el ánodo sea mayor a la tensión en el cátodo, con
la diferencia que en comparación con el diodo el SCR necesita una señal de activación en su
compuerta que en este caso se le hace llegar a través de la resistencia RG, sin esa señal de
activación el tiristor SCR no conducirá.

Justamente la característica del tiristor SCR de necesitar una señal de activación a través de su
compuerta es lo que se aprovecha para realizar el control de fase utilizando el tiristor SCR en
alterna, para de esta manera controlar la potencia que le llegará a la carga, que es lo que se
verá en el siguiente apartado.

• Control de fase por SCR

En este caso se comentará el uso del tiristor scr en el control de la fase de una fuente de
corriente alterna, esto consiste en recortar la señal alterna, que es una onda senoidal, en algún
punto de su forma de onda.

Si de alguna manera se recorta la forma de onda de la tensión alterna, esto es lo mismo que
decir se controla la fase, como se ve en la imagen por ejemplo, sobre la carga ya no aparecerá
la misma cantidad de corriente que aparecía cuando sobre la carga caía la tensión alterna
completa, por lo que tampoco se generará sobre la carga la misma potencia,
entonces mediante el control de fase se controlará la cantidad de potencia que genera una
carga conectada a una fuente de corriente alterna; de aquí que muchas veces se utilicen en
forma indiferente los términos control de fase o control de potencia, en este caso aquí se le
llamará control fase potencia y como esta tarea lo realizará el tiristor SCR, se le llamará SCR
control fase potencia.

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La siguiente es la imagen del circuito utilizado para comentar como el SCR control fase potencia.
A este circuito se le ha añadido una resistencia variable RV tal como se puede apreciar, será
mediante esta resistencia variable que se logrará el control de fase con el tiristor SCR.

R es para limitar la corriente a través de la compuerta del SCR, el diodo es para proteger la
compuerta del SCR de la parte negativa de la corriente alterna que le llegará mediante este
circuito, RL es la carga sobre la cual circulará la corriente alterna cuando el SCR se active,
generando una tensión VRL sobre la carga, será la forma de onda de esta tensión la que se
controlará mediante el SCR control fase potencia.
La corriente IL tiene que ser menor que la corriente máxima que puede soportar el SCR entre su
ánodo y su cátodo cuando este entre en conducción o se active, este valor se puede encontrar
en la hoja de datos de tiristor SCR que se utilice como IRMS , por ejemplo para el SCR 2N5061 será
de 800mA.

Para los cálculos la corriente que circulará por R y Rv se hará que sea igual a la corriente de
activación máxima IGT que garantice que el SCR se activará, por ejemplo para el 2N5061 será de
200uA.

Además entre la compuerta G y el cátodo K tendrá que caer la tensión de activación VGT, la cual
se obtendrá de la hoja de datos del tiristor SCR utilizado.

Por lo tanto tendrá que cumplirse la relación de un divisor de tensión:

VRv=(RV)*(VS)/(R+RV) con la condición que VRv mínimo será igual a VRv=VGT+VD mínimo
necesario para activar el SCR, VRV se elige mayor a este valor para poder garantizar que entre
la compuerta y el cátodo caerá la tensión de activación adecuada.

Como VRv se conocerá y como la corriente máxima que circulará a través de RV será igual a IGT,
con estos valores se puede hallar el valor de Rv necesario aplicando la ley de Ohm

Rv=VRv/IGT

Luego de la ecuación del divisor de tensión al reemplazar Rv y conociendo la tensión de la

fuente de alterna VS se despeja el valor de R, de donde:

R=(RV*VS/VRv)-Rv

Conocidos los valores de R y Rv adecuados ya se puede armar el circuito para el uso del SCR
control fase potencia.

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 En el circuito cuando la onda senoidal de la
fuente de alterna VS pase por 0 el tiristor SCR
control fase potencia estará apagado o
desactivado o abierto ya que se le puede
considerar como un interruptor abierto, por lo
que la tensión entre el ánodo y el cátodo VAK
será la tensión VS de la fuente de alterna.

Cuando la parte de Rv que dará tensión al diodo

es 0 entonces VD+VGT=0 y el SCR no se activará,
al aumentar el valor de Rv poco a poco sobre Rv
empezará a caer tensión alterna, esta misma
tensión será la tensión que caiga sobre VD+VGT y
mientras no llegue a la VD+VGT mínima el SCR no se
activará y no habrá SCR control fase potencia; es lo
que ocurre por ejemplo con la señal en color
celeste como se ve en la imagen.

Al seguir aumentando el valor de Rv, llegará un

momento que la tensión sobre VD+VGT sea el
mínimo necesario para que el SCR se encienda o
active o se cierre, como es el caso de la señal color
naranja, por lo que a partir de ese momento la
tensión entre el ánodo y el cátodo VAK será la
tensión que le corresponde cuando el SCR se
cierra, esto en la hoja de datos se puede
encontrar como VTM, cuando el tiristor SCR
control fase potencia se cierra, sobre la carga RL
comenzará a circular una corriente IL,

dando origen a una tensión sobre la carga VRL con la forma de onda que tendrá VS a partir del
momento que el SCR se cerró, como se puede ver en la forma de onda naranja en el gráfico
correspondiente a VRL que en gráfico aparece como VL, a partir de este momento ya se
empezará a realizar el control de fase mediante el SCR control fase potencia.

Cuando el SCR control fase potencia se ha cerrado VS seguirá aumentando de valor hasta
alcanzar su valor pico y luego comenzará a disminuir su valor, la tensión VL sobre la carga RL irá
tomando la forma de onda de VS, cuando VL disminuya también lo hará IL y cuando IL se haga
menor que la corriente de mantenimiento IH, el tiristor SCR control fase potencia se apagará y
volverá a caer entre el ánodo y el cátodo la forma de la onda seno de VS.

En la forma de onda de VL se puede ver que le falta la parte de la tensión VTM que es lo que cae
sobre el tiristor SCR control fase potencia cuando este se cierra o activa.

Es muy importante tener en cuenta que mediante este proceso solo se puede controlar la fase
desde casi 0º hasta los 90º, si se quiere controlar hasta los 180º lo mejor es utilizar
microcontroladores.

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11.3. TRIAC

El TRIAC (Triode for Alterna Current) es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se
usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que
conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversión de la tensión o al disminuir la
corriente por debajo del valor de mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado
independientemente de la polarización de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta
positiva o negativa. En la Figura se muestra el símbolo esquemático e identificación de las
terminales de un triac, la nomenclatura Ánodo 2 (A2) y Ánodo 1 (A1) pueden ser reemplazados
por Terminal Principal 2 (T2) y Terminal Principal 1 (T1) respectivamente.

La versatilidad del TRIAC y la simplicidad de su uso le hace ideal para una amplia variedad de
aplicaciones relacionadas con el control de corrientes alternas. Una de ellas es su utilización
como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecánicos
convencionales.

Características de los TRIACS:

- El TRIAC conmuta del modo de corte al modo de conducción cuando se inyecta corriente a la
compuerta. Después del disparo la compuerta no posee control sobre el estado del TRIAC.
Para apagar el TRIAC la corriente anódica debe reducirse por debajo del valor de la corriente
de retención Ih.
- La corriente y la tensión de encendido disminuyen con el aumento de temperatura y con el
aumento de la tensión de bloqueo.
- La aplicación de los TRIACS, a diferencia de los Tiristores, se encuentra básicamente en
corriente alterna. Su curva característica refleja un funcionamiento muy parecido al del tiristor
apareciendo en el primer y tercer cuadrante del sistema de ejes. Esto es debido a su
bidireccionalidad.
- La principal utilidad de los TRIACS es como regulador de potencia entregada a una carga, en
corriente alterna

Curva de transferencia

El TRIAC permanece en estado ON hasta

que la corriente disminuye por debajo de la
corriente de mantenimiento Ih. Esto se
realiza por medio de la disminución de la
tensión de la fuente. Una vez que el TRIAC
entra en conducción, la compuerta no
controla mas la conducción, por esta razón
se acostumbra dar un pulso de corriente
corto y de esta manera se impide la disipación de energía sobrante en la compuerta. El mismo
proceso ocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la tensión en el ánodo T2 es negativa
con respecto al ánodo T1 y obtenemos la característica invertida. Por esto es un componente
simétrico en cuanto a conducción y estado de bloqueo se refiere.

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Aplicaciones

La versatilidad del TRIAC y la simplicidad de su uso le hace ideal para una amplia variedad de
aplicaciones relacionadas con el control de corrientes alternas. Una de ellas es su utilización
como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecánicos
convencionales, que requieren siempre el movimiento de un contacto, siendo la principal la
que se obtiene como consecuencia de que el TRIAC siempre se dispara cada medio ciclo
cuando la corriente pasa por cero, con lo que se evitan los arcos y sobre tensiones derivadas
de la conmutación de cargas inductivas que almacenan una determinada energía durante su
funcionamiento.

11.3.1. TRIAC. Disparo en alterna

En el siguiente circuito, el TRIAC es disparado por medio de s2 y s3 al ser presionado, mientras esto no
suceda no se permite el paso de corriente a los LEDS, comenzará a conducir cuando se presione
cualquiera de los pulsadores, como ejemplo si S2 es presionado el TRIAC será disparado y D4 será
activado en el semiciclo negativo y encenderá por la polarización que recibe, pero si S3 se presiona será
el turno de D3 para encender en el semiciclo positivo debido a su polarización. Como S2 y S3 son
pulsadores, al soltarlos el TRIAC se apagará en cualquier cruce por cero de la onda alterna.

11.3.4. TRIAC. Disparo por DIAC

En la figura se muestra un circuito con TRIAC que

permite hacer control de 360° en una señal alterna
senoidal. El circuito de disparo está conformado
por el DIAC, el condensador C, el potenciómetro P
y la resistencia R. Los valores resistivos permiten el
ajuste de la constante de tiempo de carga del
condensador de tal forma que lenta o rápidamente
se alcance el nivel de disparo del DIAC y por lo
tanto se lleve a conducción el TRIAC.

Puesto que el DIAC es un dispositivo bidireccional, valores positivos o negativos desarrollados

sobre el condensador harán que este alcance sus niveles de disparo, permitiendo el control de
la potencia suministrada a la carga tanto en semiciclos positivos como negativos de la tensión
aplicada, obteniendo de esta forma un control de 180° sobre cada semiciclo.

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