10/5/2019 Seguidor de linea con pic16f84a ensamblador

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Seguidor De Linea Con Pic16f84a Ensamblador
 Escrito Por: admin
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 Fecha de Creación: 2014-08-24 visitas: 13084

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Seguidor de linea con pic16f84a ensamblador

Ojetivos

Seguidor de linea con pic16f84a ensamblador 

Material

Dos motores DC con reductor

1 rueda loca

1 carcasa

2 sensores  cny70 o dos Sensores Tcrt 5000 ( modulo para arduino o pic )

1 pic16f887

Desarrollo

Desarrollar un algoritmo:

Si sale del lado izquierdo regrese a la derecha

Si sale de lado derecho regrese a la izquierde

Si va en el centro  siga a asi

Proteus

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__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

LIST  P=16F84A
INCLUDE <P16F84A.INC>

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#DEFINE SensorDerecha PORTA,0  ; Sensor óptico Derecho.  bit o del puerto a

#DEFINE SensorIzquierda PORTA,1  ; Sensor óptico Izquierdo. bit 1 del puerto a
; ZONA DE CÓDIGOS ****************************************?
ORG 0
Inicio
        bsf STATUS,RP0  ; Selecciona Banco 1 de registros.
        bsf SensorDerecha  ; Estas líneas se configuran como entrada.
        bsf SensorIzquierda
        clrf PORTB  ; Las líneas del Puerto B se configuran como salidas.
        bcf STATUS,RP0  ; Selecciona Banco 0 de registros.
Principal
        movlw b'00000110'  ; Para girar a la derecha.
        btfss SensorDerecha  ; ¿Ha salido por la derecha?, ¿detecta blanco?  Salto si bit b de reg. f es 1 (se activa el sensor derecha( salta
        goto ActivaSalida  ; No, el detector derecho está encima de la línea
; negra, gira a la derecha.
        movlw b'00001001'  ; Para girar a la izquierda.
        btfss SensorIzquierda  ; ¿Ha salido también por la izquierda?
        movlw b'00000101'  ; No, está en el borde derecho. Sigue recto.

ActivaSalida
        movwf PORTB
        goto Principal

END

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linea con pic16f84a ensamblador)

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Carlos E. Santiago • hace un año TOP

hola disculpa si me podrías pasar el archivo hexadecimal para el pic 16f84a es que mi
computadora no quiere compilar el código
1△ ▽ • Responder • Compartir ›

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microcontroladores Moder. > Carlos E. Santiago • hace un año

Si claro mañana lo subo, tengo que instalar el mplab, saludos
△ ▽ • Responder • Compartir ›

Dany Torres > Carlos E. Santiago • hace un año

lo sentimos pero el archivo ya no lo tenemos pero te paso un link de una pagina donde
puedes sacar el archivo hexadecimal https://www.forosdeelectron...
△ ▽ • Responder • Compartir ›

ronal > Dany Torres • hace 6 meses

hola disculpa si me podria pasar el codigo en ensamblador y el diagrama en
proteus, Gracias antemano
13 △ ▽ • Responder • Compartir ›

ronal • hace 6 meses

hola disculpa si me podria pasar el codigo en ensamblador y el diagrama en proteus ,Gracias
antemano
△ ▽ • Responder • Compartir ›

Hugo Sanchez • hace un año

que sensores son los utilizados?
△ ▽ • Responder • Compartir ›

microcontroladores Moder. > Hugo Sanchez • hace un año

Puedes usar dos cny70 o dos Sensor Tcrt 5000 ( modulo para arduino o pic )

Saludos
△ ▽ • Responder • Compartir ›

Juan • hace 2 años

Saludos me pueden ayudar con el diseño en proteus por favor, gracias
△ ▽ • Responder • Compartir ›

microcontroladores Moder. > Juan • hace 2 años

Si claro, tengo una imagen ya la subí al articulo
△ ▽ • Responder • Compartir ›
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Avatar Avatarpuede hacer, si te interesa envíame un correo a
ventasmicrocontroladores.com.mxSaludos

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