MANO ROBOTICA

Karen Ortiz
Adriana Jamioy
Wendy España
Leyder Cabrera
Diego Melo

Escuela Normal Superior Del Putumayo.

Sibundoy.
8 de agosto del 2018.
 MANO ROBOTICA

Presentado Por:
Karen Ortiz
Adriana Jamioy
Wendy España
Leyder Cabrera
Diego Melo
Presentado a:
María Elena Paredes

Escuela Normal Superior Del Putumayo.

Sibundoy.
8 de agosto del 2018.
 TABLA DE CONTENIDO

1. FORMULACION DE L PROBLEMA
2. OBJETIVO GENERAL
3. OBJETIVO ESPECIFICO
4. JUSTIFICACION
5. MARCO TEORICO
6. MATERIALES
7. MONTAJE
8. DESCRIPCION
9. CRONOGRAMA
10. CONCLUSIONES
11. SUGERENCIAS
12. BIBLIOGRAFIA
13. ANEXO
 1. FORMULACION DEL PROBLEMA

Con la realización de este proyecto buscaremos afianzar mucho más nuestros

conocimientos para así demostrar que con lo aprendido, consultado y explicado se
puede construir una mano “robótica” hidráulica; Aplicando y comprobando el
principio de pascal, el cual afirma que la presión ejercida sobre un fluido
incompresible y en equilibro dentro de un recipiente de paredes indeformables se
transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos de
fluido. Este proyecto nos servirá para estudiar más acerca de las manos robóticas
y así ejercer a fondo nuestro aprendizaje, también para aprender mucho más
sobre el funcionamiento de la anatomía humana y así determinar procesos y
movimientos que la misma realiza y tratar de replicarlo en nuestra mano robótica.
En caso de realizar una mano mucho más científica y avanzada sería de gran
agrado para nosotros que esta mano sirva como guía para que científica e
ingenieros bioquímicos la usen para ayudar a personas que han perdido su mano.
 1. OBJETIVO GENERAL

En este proyecto buscaremos crear “una mano robótica” que trate y sea a imagen
de una mano humana, para esto analizaremos los movimientos de cada dedo y
falange para tratar de replicar los movimiento reales en la mano robótica, esta
mano va a ejecutar funciones para quienes han perdido esta extremidad y nos
ayude a sujetar los objetos.
 2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Reunión con todos los integrantes de trabajo para así documentarnos sobre
la fabricación de la “mano robótica”.
 Cotizar sobre los gastos que se van a implementar para la mano robótica,
para así tener un promedio económico de los materiales que se van a
utilizar.
 Realización de la mano robótica con el uso de materiales reciclables y con
la información obtenida.
 Construir y poner a punto el prototipo diseñado para verificar que cumpla
con los requerimientos establecidos.
 Exponer la mano robótica totalmente terminada y dar a conocer el
procedimiento de la creación de dicha mano.
 3. JUSTIFICACION.

La mano hidráulica con jeringas pretende demostrar más dinámica mente con
elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal.

En el siguiente experimento veremos los principios de la Ley de Pascal, que fue

enunciada por el físico matemático francés Biselase Pascal (1623-1662) que se
resume en la frase: la presión ejercida en cualquier parte de un
fluido incomprensible.
También demostraremos que posee movimiento de rotación, presión hidrostática
y energía cinética.
 4. MARCO TEORICO

Fluido: es un líquido transmisor de potencia que se utiliza para transformar,

controlar y transmitir los esfuerzos mecánicos a través de una variación de presión
o de flujo, es el líquido necesario para la transmisión de energía en los sistemas
hidráulicos.
Presión: la presión (símbolo P) es una magnitud física escalar que mide la fuerza
en dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como
se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie. Presión:
Magnitud que se define como la derivada de la fuerza con respecto al área.
Movimiento: Es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición
que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto
de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o
sistema de referencia, describiendo una trayectoria.
Hidráulico: La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de
los líquidos en función de sus propiedades específicas. Es decir, estudia las
propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo de las fuerzas a las que son
sometidos.
Jeringa: Instrumento para introducir líquidos en conductos, cavidades o tejidos
orgánicos o extraerlos del cuerpo, en especial para poner inyecciones; consiste en
un tubo hueco de vidrio, metal o plástico con un émbolo en su interior que aspira o
impele el líquido, según el movimiento que se le dé, y con un extremo terminado
en una cánula donde se introduce una aguja hueca, que se clava en la parte del
cuerpo en la que se quiere introducir o de la que se quiere
 5. MATERIALES

 Cinta de enmascarar
 Silicona líquida (para pegar)
 5 jeringas de 5ml y 5 de 3ml.
 Manguera de Suero.
 Ligas simples.
 Agua.
 Tijeras.
 Lápiz.
 Reglas.
 6. MONTAJE

Utilización de los materiales.

7. DESCRIPCION
 8. CRONOGRAMA
FECHA OBJETIVO ACTIVIDAD RESPONSABLE
17-07-2018 Motivar al grado 10-3 para la Hablar sobre el María Elena Paredes
elaboración de una mano robótica prototipo de la
mano robótica
24-07-2018 Orientar sobre las etapas de los Etapas del María Elena paredes
proyectos proyecto
31-07-2018 Recolectar información por medio Investigar María Elena Paredes
de internet
08-08-2018 Elaborar avances del proyecto en transcribir Karen Nayeli Ortiz
Word
9. CONCLUSIONES
10. SUGERENCIAS
11. BIBLIOGRAFIA
12. ANEXOS