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AMPLIFICADOR OPERACIONAL

I. Definición:

Un amplificador operacional, o amp-op, es un amplificador diferencial de muy alta ganancia con alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Los usos típicos del amplificador operacional
son proporcionar cambios en la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en
circuitos de filtrado y en muchos tipos de circuitos de instrumentación. Un amplificador operacional
contiene varias etapas de amplificadores diferenciales para alcanzar una muy alta ganancia de
voltaje. La figura 10.1 muestra un amplificador operacional básico con dos entradas y una salida,
que sería el resultado de utilizar una etapa de entrada de un amplificador diferencial. Cada entrada
produce ya sea la misma salida o una de polaridad (o fase) opuesta, dependiendo de si la señal se
aplica a la entrada positiva o la entrada negativa respectivamente.

 Entrada sencilla:

La operación de entrada sencilla se obtiene cuando la señal de entrada se conecta a una entrada
con la otra entrada conectada a tierra. La figura 10.2 muestra las señales conectadas para esta
operación. En la figura 10.2a, la entrada se aplica a la entrada positiva (con la entrada negativa
a tierra), lo que produce una salida de la misma polaridad de la señal de entrada aplicada. La
figura 10.2b muestra una señal de entrada aplicada a la entrada negativa, y por tanto la fase de
salida es la opuesta a la de la señal aplicada.
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 Entrada doble (diferencial):

Además de utilizar sólo una entrada, es posible aplicar señales en cada entrada, lo que
constituye una operación de doble entrada. La figura 10.3a muestra una entrada, Vd., aplicada
entre las dos terminales de entrada (recuerde que ninguna entrada está conectada a tierra), con
la salida amplificada resultante en fase con la de la señal aplicada entre las entradas positiva y
negativa. La figura 10.3b muestra que se obtiene la misma acción cuando se aplican dos señales
distintas a las entradas; la diferencia de señal es:

 Salida Doble:

Si bien la operación analizada hasta ahora tiene una sola salida, el amplificador operacional
también puede ser operado con salidas opuestas, como se muestra en la figura 10.4.

Una entrada aplicada a cualquier entrada producirá dos salidas por ambas terminales de salida;
estas salidas siempre son de polaridad opuesta.
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La figura 10.5 muestra una entrada sencilla con una salida doble. Como se muestra, la señal
aplicada a la entrada positiva produce dos salidas amplificadas de polaridad opuesta. La figura
10.6 muestra la misma operación con una salida sencilla medida entre las terminales de salida
(no con respecto a tierra). Esta diferencia de señal de salida es:

La diferencia de salida también se conoce como señal flotante puesto que ninguna terminal de
salida es la terminal de tierra (referencia). Se observa que la diferencia de salida es dos veces
más grande que porque son de polaridad opuesta, y al restarse su amplitud se duplica
[por ejemplo . La figura 10.7 muestra una operación de entrada y
salida diferenciales. La entrada se aplica entre las dos terminales de entrada y la salida se toma
de entre las dos terminales de salida. Ésta es una operación totalmente diferencial.

 Operación en modo común:

Cuando se aplican las mismas señales a ambas entradas, se obtiene la operación en modo
común, como se muestra en la figura 10.8. Idealmente, las dos entradas se amplifican de la
misma manera, y puesto que producen señales de polaridad opuesta a la salida, estas señales
se anulan y el resultado es una salida de 0 V. De hecho, se obtendrá una señal de salida pequeña.
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 Rechazo en modo común:

Una característica significativa de una conexión diferencial es que las señales que son opuestas
en las entradas están muy amplificadas, mientras que las que son comunes a las dos entradas
sólo se amplifican ligeramente —la operación total consiste en amplificar la diferencia de las
señales al mismo tiempo que se rechaza la señal común en las dos entradas. Puesto que el ruido
(cualquier señal de entrada indeseable) en general es común a ambas entradas, la conexión
diferencial tiende a atenuar esta entrada indeseada al mismo tiempo que amplifica la salida de
la diferencia de señal aplicada a las entradas. Esta característica de operación se conoce como
rechazo en modo común.

II. Configuración Interna de un Amplificador Operacional:

Internamente el Amplificador Operacional contiene un gran número de transistores, resistores,

capacitores, etc.

Hay varios tipos de presentaciones de amplificadores operacionales, como el paquete dual en línea
(DIP) de 8 pines o terminales. Para saber cuál es el pin 1, se ubica una muesca entre los pines 1 y 8,
siendo el número 1 el pin que está a la izquierda de una muesca cuando se pone integrado. La
distribución de los terminales del amplificador operacional integrado DIP de 8 pines es:

- Pin 2: entrada inversora (-)

- Pin 3: entrada no inversora (+)
- Pin 6: salida (out)

Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensión:

- Una positiva conectada al pin 7

- Una negativa conectada al pin 4

También existe otra personalidad con 14 pines, en algunos casos no hay muesca, pero hay un
circuito pequeño cerca del pin número 1.

Esquema de la configuración interna del amplificador operacional:

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Esquema del amplificador operacional ideal:

III. Relación de Rechazo de Modo Común (CMRR):

En la siguiente figura se coloca un esquema básico de medición

Al amplificador de Instrumentación ingresan dos señales de modo común una de c.c. de +2.5V
provenientes del puente de resistencias y otra de c.a. inducida sobre los cables de entrada al
amplificador.

Los amplificadores de instrumentación amplifican la diferencia entre dos señales. Esas señales
diferenciales en la práctica provienen de sensores. En la figura de arriba se ve que de un puente
resistivo, en estado de equilibrio sin señal, en la mitad de las ramas del puente existe una señal de
2.5V respecto a masa. Esta señal de corriente continua es común a ambas entradas por lo cual es
llamada voltaje de modo común de la señal diferencial.
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Ganancia unitaria:

Si Rf = R1, la ganancia es:

De modo que el circuito proporciona una ganancia unitaria de voltaje con una inversión de fase de
180°. Si Rf es exactamente igual a R1, la ganancia de voltaje es exactamente igual a 1.

IV. Amplificador inversor:

El circuito amplificador de ganancia constante más ampliamente utilizado es el amplificador

inversor, como se muestra en la figura 10.34. La salida se obtiene multiplicando la entrada por una
ganancia fija o constante establecida por el resistor de entrada R1 y el resistor de realimentación Rf:
esta salida también se invierte a partir de la entrada. Utilizando la ecuación (10.8), podemos escribir
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V. Amplificador no inversor:

La conexión de la figura 10.35a muestra un circuito de amplificador operacional que funciona como
amplificador no inversor o multiplicador de ganancia constante. Es de notar que la conexión de
amplificador inversor se utiliza más porque es más estable en frecuencia (lo cual analizaremos más
adelante). Para determinar la ganancia de voltaje del circuito, podemos utilizar la representación
equivalente mostrada en la figura 10.35b. Observe que el voltaje a través de R1 es V1 puesto que Vi
≈ 0V.

Éste debe ser igual al voltaje de salida, a través de un divisor de voltaje de R1 y Rf, de modo que:

De donde:
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VI. El Opamp como Operacional:

 Amplificador Operacional como Comparador:

El comparador, está constituido por un amplificador operacional en lazo abierto y suele usarse
para comparar una tensión variable con otra tensión fija que se utiliza como referencia.

 Amplificador Operacional como Seguidor de Tensión:

El seguidor de tensión es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensión que a la
entrada, independientemente de la carga que se le acopla, que es tanto como decir,
independientemente de la intensidad que se demande.
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Esta aplicación es importante en la amplificación de señales que teniendo un buen nivel de

tensión son de muy baja potencia y por tanto se atenuarían en el caso de conectarlas a
amplificadores de mediana o baja impedancia de entrada.

A la vista del circuito de la figura y aplicando el concepto de cortocircuito virtual tenemos I1 = 0

y la tensión en el terminal no inversor es igual que la tensión en el terminal inventor, con lo que
podemos afirmar que Vi - Vo. También podemos decir que I2 = 0 con lo cual la carga demandará
la corriente por I3 únicamente, permaneciendo aisladas la entrada y la salida del amplificador
operacional.

 Amplificador Operacional como Sumador:

Probablemente el circuito más utilizado de los circuitos de amplificador operacional es el

amplificador sumador mostrado en la figura 10.37a.

El circuito muestra un circuito de amplificador sumador de tres entradas, el cual permite sumar
algebraicamente tres voltajes, cada uno multiplicado por un factor de ganancia constante.
Utilizando la representación equivalente mostrada en la figura 10.37b, podemos expresar el
voltaje de salida en función de las entradas como

En otras palabras, cada entrada agrega un voltaje a la salida multiplicado por su multiplicador
de ganancia constante distinta. Si se utilizan más entradas, cada una de ellas agrega un
componente adicional a la salida.
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 Amplificador Operacional como Restador:

En la figura 10.41 se muestra un diferenciador. Aunque no es tan útil como los circuitos antes
descritos, sí proporciona una operación útil, la relación resultante para el circuito que es:

Donde el factor de escala es -RC.

 Amplificador Operacional como Integrador:

Hasta ahora, los componentes de entrada y realimentación han sido resistores. Si el

componente de realimentación utilizado es un capacitor, como se muestra en la figura 10.38a,
la conexión resultante se llama integrador. El circuito equivalente de tierra virtual (figura
10.38b) muestra que se puede derivar una expresión para el voltaje entre la entrada y la salida
en función de la corriente I de la entrada a la salida. Recuerde que tierra virtual implica que
podemos considerar que el voltaje en la unión de R y XC está a tierra (puesto que Vi ≈ 0V) pero
que no fluye corriente hacia tierra en ese punto. La impedancia capacitiva puede expresarse
como

1 1
XC = 𝑗𝑤𝐶 = 𝑠𝐶
𝑉0
Donde s = jw. Resolviendo para resulta:
𝑉1
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Esta expresión puede escribirse de nuevo en el dominio del tiempo como

La ecuación (10.13) muestra que la salida es la integral de la entrada, con una inversión y un
factor de escala de 1/RC. La capacidad de integrar una señal dada en una computadora analógica
le permite resolver ecuaciones diferenciales y por consiguiente resolver eléctricamente
análogos de operación de sistemas físicos.

La operación de integración es una operación de suma, ya que para calcularla se suman áreas
bajo una forma de onda o curva durante un breve tiempo. Si se aplica un voltaje fijo como
entrada a un circuito integrador, la ecuación (10.13) muestra que el voltaje de salida se
incrementa durante un tiempo y produce un voltaje con forma de rampa. Podemos entender
por tanto que la ecuación (10.13) nos muestra que la rampa de voltaje de salida (con un voltaje
de entrada fijo) es de polaridad opuesta al voltaje de entrada y que está multiplicada por el
factor 1/RC.

Aunque el circuito de la figura 10.38 puede operar con muchos tipos de señales de entrada, los
siguientes ejemplos utilizarán sólo un voltaje de entrada fijo, con el resultado de un voltaje de
salida de rampa. Como un ejemplo, considere un voltaje de entrada V1 = 1V al circuito integrador
de la figura 10.39a. El factor de escala de 1/RC es:
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De modo que la salida es un voltaje de rampa negativo como se muestra en la figura 10.39b. Si
el factor de escala se cambia haciendo R = 100 𝜅Ω, por ejemplo,

Y la salida es entonces un voltaje de rampa más inclinada, como se muestra en la figura 10.39c.
Se puede aplicar más de una entrada a un integrador, como se muestra en la figura 10.40, con
la operación resultante dada por:

En la figura 10.40 se da un ejemplo de un integrador sumador utilizado en una computadora

analógica. El circuito real se muestra con resistores de entrada y un capacitor de realimentación,
mientras que la representación de la computadora analógica indica sólo el factor de escala para
cada entrada.
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VII. Filtros Activos:

Una aplicación muy común utiliza amplificadores operacionales para construir circuitos de filtros
activos. Podemos construir un circuito de filtrado utilizando componentes pasivos como resistores
y capacitores. Un filtro activo utiliza adicionalmente un amplificador que amplifica el voltaje y aísla
o acopla la señal.

Un filtro que proporciona una salida constante desde cd hasta una frecuencia de corte fOH y que
luego no permite que pase ninguna señal por arriba de dicha frecuencia, se conoce como filtro
pasobajas ideal. La respuesta ideal de un filtro pasobajas se muestra en la figura 11.30a. Un filtro
que proporciona o deja pasar señales por arriba de una frecuencia de corte fOL es un filtro pasoaltas,
idealizado en la figura 11.30b. Cuando el circuito de filtro deja pasar señales por arriba de una
frecuencia de corte ideal y por debajo de una segunda frecuencia de corte se llama filtro pasobanda,
idealizado en la figura 11.30c.
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 Filtro activo pasobajas:

Un filtro pasobajas de primer orden que utiliza un resistor y un capacitor como el de la figura
11.31 tiene una pendiente práctica de -20 dB por década, como se muestra en la figura 11.31b
(en lugar de la respuesta ideal de la figura 11.30a). La ganancia de voltaje por debajo de la
frecuencia de corte se mantiene constante en:

A una frecuencia de corte de:

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Conectando dos secciones de filtro como en la figura 11.32, se obtiene un segundo filtro
pasobajas de segundo orden con corte a _40 dB por década, más cerca de la característica ideal
de la figura 11.30a. La ganancia de voltaje del circuito y la frecuencia de corte son las mismas
para el circuito de segundo orden que para el circuito de filtro de primer orden, excepto que la
respuesta del filtro de primer orden se reduce más rápido que la del filtro de segundo orden.

 Filtro activo pasoaltas:

Se pueden construir filtros activos pasoaltas de primero y segundo orden como se muestra en
la figura 11.33. La ganancia del amplificador se calcula usando la ecuación (11.13). La
frecuencia de corte del amplificador es:
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Con un filtro de segundo orden R1 _ R2 y C1 _ C2 se obtiene la misma frecuencia de corte como en

la ecuación (11.15).

 Filtro activo pasobanda:

La figura 11.34 muestra un filtro pasobanda compuesto de dos etapas; la primera es un filtro
pasoaltas y la segunda es un filtro pasobajas, la operación combinada es la respuesta
pasobanda deseada.
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 Filtro activo rechazo de banda:

Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales contenidos en un determinado rango

de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.