UNIDAD 3: TAREA 3 – ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

PRESENTADO POR:
JAIME ANDRES PEREA
COD.: 1113667509
JUAN FERNANDO CASTRILLON
CÓD.: 71293505
LEONARDO QUINTERO
CÓD.: 16461422
JULIÁN ANDRÉS TORO
CÓD.:
ALEXIS PEDROZA
COD: 67032716

CURSO
203042_34

TUTOR:
FREDDY VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

SEÑALES Y SISTEMAS
 INTRODUCCION

En el desarrollo del siguiente trabajo referente a señales y sistemas, aplicaremos la

transformada de Laplace y la transformada z, con el fin de resolver diferentes problemas
dados en la guía, además usaremos herramientas analíticas para corroborar y ayudar en la
obtención del resultado exacto. Durante la realización del presente trabajo también, se
realizó el estudio de temas como la transformada inversa de Laplace, división larga mediante
la transformada inversa, fracciones parciales, tomando como referencia el libro de
Ambardar, además de diferentes referencias bibliográficas para el desarrollo del trabajo.

También se evaluó las variables conocidas y desconocidas, se definió el problema y se

desarrollara la solución los pasos están basados en (ABP) que son cuatro pasos de la
estrategia de Aprendizaje basado en problemas. Para comprobar el entendimiento de este
tema y ratificar los conceptos adquiridos realizaremos una práctica por medio de la solución
de ejercicios.
 OBJETIVOS

Aplicar la transformada de Laplace y la transformada Z en diferentes

Problemas de ingeniería.
Comprobar los resultados obtenidos de una herramienta online con los realizados
Matemáticamente en la transformada de Laplace
Resolver ejercicios relacionados con la transformada utilizando fracciones parciales y
división larga relacionados con la transformada inversa de Laplace.
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Aporte por: Jaime Andres Perea

Paso 1: Definición de conceptos

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo de uso y/o

aplicación en la ingeniería.

La trasformada de Laplace LT, es una herramienta fundamental para el análisis de sistemas,

puede verse en la respuesta de un sistema lineal, usando la convolución. Se define como una
versión modificada de la trasformada de Fourier, Es un método de trasformación
independiente, también se puede afirmar que es una herramienta para el análisis de sistemas
y las conexión que existen entre la Trasformada de Laplace y otras métodos de trasformación.

Ejemplo circuitos de control automático como maquinas industriales y radares.

b- ¿Qué es función de transferencia?

El concepto se encuentra al centro del análisis de sistemas mediante el uso de métodos de

trasformación. La respuesta 𝑦(𝑡) de un sistema relajado LTI, que tiene una respuesta al
impulso ℎ(𝑡), ante una entrada 𝑥(𝑡) se determina mediante la convulacion 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡). La
operación de convolución se trasforma en un producto, es equivalente:

𝑌(𝛿)
𝑌(𝛿) = 𝑋(𝛿) ∗ 𝐻(𝛿) 𝑜 𝐻(𝛿) =
𝑋(𝛿)

En esta ecuación se describe los dominios del tiempo y de (𝛿). Es necesario establecer que esta
función de trasferencia se define solo para sistemas LTI relajados, ya sea como el cociente de
la trasformada de la salida 𝑌(𝛿) y la trasformada de la entrada 𝑋(𝛿), o como la trasformada de
Laplace de la respuesta al impulso ℎ(𝑡)

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

La función de trasferencia puede expresarse en forma factorizada como:

𝑃(𝛿) (𝛿 − 𝑧1)(𝛿 − 𝑧2) … (𝛿 − 𝑧𝑀 )

𝐻(𝛿) = = 𝐾=
𝑄(𝛿) 𝑋(𝛿 − 𝑝1)(𝛿 − 𝑝2) … (𝛿 − 𝑝𝑁 )

La función de trasferencia 𝐻(𝛿) es igual a cero si 𝛿 = 𝑧𝑘 y a infinito si 𝛿 = 𝑝𝑘 . Las raíces 𝑧𝑘

del numerador polinominal 𝑃(𝛿) se conocen como ceros de 𝐻(𝛿), y las raíces 𝑝𝑘 del
denominador polinomial 𝑄(𝛿) reciben el nombre de polos de 𝐻(𝛿).
 d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

consiste en descomponer un cociente de polinomios en una suma de fracciones de

polinomios de menor grado. El requisito más importante es que el grado del polinomio del
denominador sea estrictamente mayor que el del numerador

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

sistema de control genérico, donde: La entrada de referencia es el valor deseado de la

salida del sistema. El controlador manipula las entradas al proceso controlado (señales de
control) para obtener la salida deseada del sistema. El proceso controlado (o planta) es el
objeto físico a controlar Y la salida es la variable del sistema que se desea controlar.
Aporte por: juan Fernando Castrillón
PRIMER EJERCICIO

Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se

encuentra en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página 331 del
libro guía.

a) 𝑥(𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Las variables a =4, b=5

Reemplazando los variables en las ecuaciones se obtiene que:

a) 𝑥(𝑡) = 5. 𝑢(𝑡)
 La salida X(s) seria
1
𝑢(𝑡) ⟺ , 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑁𝑜 2
𝑠

Y agregamos la variable 8. Obtenemos la misma respuesta.

𝑏. 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)

b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡 5 . 𝑢(𝑡)
 Usamos el ítem 5 el cual es
𝑛!
𝑡 𝑛 𝑢(𝑡) ⟺
𝑠 𝑛+1
Dando como resultado:
240
𝑋(𝑠) =
𝑠6
Siendo 120el factorial de 5 = 5x4x3x2x1
120
2𝑋(𝑠) =
𝑠 5+1
240
𝑋(𝑠) =
𝑠6

𝑐. 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡)

c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −4𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Para comparar utilizamos el inciso 7 de la tabla de transformadas de Laplace proporcionadas
en el libro y observamos que el procedimiento nos lleva a la misma respuesta.
1
𝑡𝑒 −𝛼𝑡 𝑢(𝑡) ⟺
(𝑠 + 4)2
SEGUNDO EJERCICIO

Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las
páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre
y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y

anexando el resultado junto con el script (práctica).

Reemplazando los valores de a y b en el sistema obtenemos que:

𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 5𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 4𝑥 ′ (𝑡)

𝑆 3 𝑌(𝑆) + 4𝑆 2 𝑌(𝑆) + 4𝑆𝑌(𝑆) + 6𝑌(𝑆) = 2𝑆 2 𝑋(𝑆) + 5𝑆𝑋(𝑆)

𝑌(𝑆)(𝑆 3 + 4𝑆 2 + 4𝑆 + 6) = 𝑋(𝑆)(2𝑆 2 + 5𝑆)

𝑌(𝑆)
𝐻(𝑆) =
𝑋(𝑆)

𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 5𝑆
𝐻(𝑆) = = 3
𝑋(𝑆) 𝑆 + 4𝑆 2 + 4𝑆 + 6

𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 5𝑆 𝑆(2𝑆 + 5)
𝐻(𝑆) = = 3 = 3
𝑋(𝑆) 𝑆 + 4𝑆 + 4𝑆 + 6 𝑆 + 4𝑆 2 + 4𝑆 + 6
2

Polos

• 0
• -2.5
Ceros
 -3.34
-0.32+1.29i
-0.32+1.29i
Graficamos los ceros y polos:
Finalmente, verificamos desde el software Matlab
TERCER EJERCICIO

Transformada inversa de Laplace: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro
guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠
Las variables a = 3

1 𝐾1 𝐾2 𝐴 𝐴′
𝐻(𝑠) = = + + +
(𝑠 2 + 4𝑠 + 6)(𝑠 + 4)𝑠 𝑠 (𝑠 + 3) 𝑠 + 2 + 1.4𝑗 𝑠 + 2 − 1.4𝑗

Aplicando fracciones parciales obtenemos:

𝐾1 𝐾2 𝐴 𝐴′
(𝑠) = + + +
𝑠 (𝑠 + 3) 𝑠 + 2 + 1.4𝑗 𝑠 + 2 − 1.4𝑗
 1 1
𝐾1 = 𝑠𝑋(𝑆)|𝑠=0 = =
(𝑠 2 + 4𝑠 + 6)(𝑠 + 4) 24

1 1
𝐾2 = (𝑠 + 4)𝑋(𝑆)|𝑠=−4 = =−
(𝑠 2 + 4𝑠 + 6)𝑠 24

1 125
𝐴 = (𝑠 + 2 + 1.4𝑗)𝑋(𝑆)|𝑠=−2−1.4𝑗 = =− 𝑗
(𝑠 + 2 − 1.4𝑗)(𝑠 + 4)𝑠 2086

1 1 125 125
− 24 − 𝑗 𝑗
𝐻(𝑠) = 24 + + 2086 + 2086
𝑠 (𝑠 + 3) 𝑠 + 2 − 1.4𝑗 𝑠 + 2 + 1.4𝑗

1 1
ℎ(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) + 2𝑒 −1.4𝑡 [cos(2𝑡) + 0.05𝑠𝑒𝑛(2𝑡)]𝑢(𝑡)
24 24

Aporte por: Leonardo quintero

Preguntas

Análisis en el dominio del tiempo

. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar),

El estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o aplicación

en la ingeniería.

Se define a la transformada de Laplace como un operador lineal de alta utilidad para la

resolución de ecuaciones diferenciales, además de permitir transformar funciones del dominio
del tiempo al dominio de la frecuencia. Se define como:

∞
𝐿(𝑓)(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Para todo 𝑠 ∈ 𝑅 y en donde además converge esta integral.

Un ejemplo muy común de la aplicación de la transformada de la Laplace es en los circuitos

RLC, a través del análisis utilizando las leyes de las magnitudes físicas que rigen el sistema es
posible encontrar una ecuación diferencial que describa su comportamiento, posteriormente
se utiliza la transformada de Laplace para simplificar su descripción y obtener la función de
transferencia que define el comportamiento del circuito frente a una entrada.

b- ¿Qué es función de transferencia?

Función de Transferencia

Es una definición matemática que describe las relaciones de Entrada y salida de un sistema

lineal invariante en el tiempo. Se establece como la relación de la transformada de Laplace

de la salida (respuesta) a la transformada de Laplace de la entrada (perturbación) bajo la

suposición de encontrarse el sistema en estado de reposo.

𝑌(𝑠) 𝑏0 𝑆 𝑚 + 𝑏1 𝑆 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏(𝑚−1) 𝑆 + 𝑏𝑚

𝐺(𝑠) = =
𝑋(𝑠) 𝑎0 𝑆 𝑛 + 𝑎1 𝑆 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑆 + 𝑎𝑛

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

Ceros estan definidos como los valores en donde el numerador de la función de transferencia

es igual a cero causando igualmente que esta sea equivalente a cero. Los ceros pueden

obtenerse al igualar a cero el numerador de la siguiente manera:

𝑌(𝑠) = 0

Así obteniendo las raíces que serían los ceros de la función de transferencia

Polos Definidos como los valores en donde el denominador de la función de transferencia es

igual a cero, causando que esta última se indetermine. Los polos se pueden obtener al igualar

el denominador de la función de transferencia a cero y realizar la respectiva ecuación

obteniendo las raíces:

𝑋(𝑠) = 0
Ambos resultados estarán dados en el plano complejo, en donde además podrá determinarse

la estabilidad del sistema que se está analizando.

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

Esta operación descompone una división de polinomios en una suma de fracciones cuyos
polinomios serán de menor grado. El método se descompone en varios casos:

Primero se tiene una función racional de la forma

𝑃(𝑥)
𝑄(𝑥)

Para proceder con la descomposición es necesario tener en cuenta las características de los
ceros del polinomio en el denominador de aquí se obtienen los siguientes casos:

Caso 1:

Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado mayor que 𝑄(𝑥), para este debe realizarse siempre la división de los
polinomios antes de realizar la descomposición y se obtiene lo siguiente.

𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
= 𝐶(𝑥) +
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)

Aquí únicamente se descompondrá en fracciones simples el termino

𝑅(𝑥)
𝑄(𝑥)

Siendo esta ultima una función racional perteneciente al caso 2

Caso 2:

Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado menor que 𝑄(𝑥), para este se aplicara el teorema fundamental del
algebra en donde además debe tenerse en cuenta que pueden presentarse los siguientes
subcasos:

a- Todas las raíces del denominador son reales

b- Todas las raíces del denominador son complejas
c- Existen raíces reales y complejas.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

La transformada de Laplace es utilizada en el análisis de sistemas dinámicos. Es decir, sistemas

cuya operación es variable respecto al tiempo, para modelar este tipo de sistemas es
necesario la utilización de ecuaciones diferenciales. Así esta aplicación matemática permite
simplificar los modelos de ecuaciones diferenciales resultantes transformándolos en
ecuaciones algebraicas facilitando su análisis y resolución. Dicho esto, en el ámbito de la
ingeniería la transformada de Laplace es utilizado en todo proceso o sistema que requiera de
un análisis sobre una entrada particular y la salida resultante de un sistema definido. Como, por
ejemplo, el sistema de control automático de un cohete.

PRIMERO

a) 𝑥(𝑡) = 2 ⋅ 𝑢(𝑡)

b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡 2 ⋅ 𝑢(𝑡)

𝑏!
Coincide con las propiedades ya que 𝐿{2𝑡 𝑏 } = 2 𝑠𝑏+1 , en este caso b=2, lo que hace que los
resultados concuerden.

c) 𝑥(𝑡) = 𝑡𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡)

Se tienen dos propiedades que usa esta tabla, la primera
1
𝐿{𝑒 −𝑎𝑡 } =
𝑠+𝑎

𝑑𝑛
𝐿{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠 𝑛
Para este caso a=4 y n=1, por ende, usando la tabla de propiedades obtendremos el mismo
resultado.

SEGUNDO

𝑦′′′(𝑡) + 4𝑦′′(𝑡) + 𝑏𝑦′(𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥′′(𝑡) + 𝑎𝑥′(𝑡)

Sacamos la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación y suponemos

condiciones iniciales de cero, es decir, parte del reposo

𝑠 3 𝑌(𝑠) + 4𝑠 2 𝑌(𝑠) + 𝑏𝑠𝑌(𝑠) + 6𝑌(𝑠) = 2𝑠 2 𝑋(𝑠) + 𝑎𝑠𝑋(𝑠)

𝑌(𝑠)(𝑠 3 + 4𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 6) = 𝑋(𝑠)(2𝑠 2 + 𝑎𝑠)

Sabemos que
𝑌(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑋(𝑠)

2𝑠 2 + 𝑎𝑠
𝐺(𝑠) = 3
𝑠 + 4𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 6

En nuestro caso a=4 y b=2

2𝑠 2 + 4𝑠
𝐺(𝑠) =
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 2𝑠 + 6

Es fácil observar que tenemos un cero en s=0 y otro en s=-2, sin embargo, los polos no son tan
fáciles de ver, nos ayudaremos de la Simulación para encontrarlos.
TERCERO
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 4𝑠 + 6)(𝑠 + 4)𝑠

El denominador se puede simplificar más, por ende, escribiéndolo en fracciones parciales,

tenemos que,
1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
= + + +
(𝑠 2 + 4𝑠 + 6)(𝑠 + 4)𝑠 𝑠 + 2 + 𝑗√2 𝑠 + 2 − 𝑗√2 𝑠 + 4 𝑠

1 = (𝐴)(𝑠 + 2 − 𝑗√2)(𝑠 + 4)𝑠 + (𝐵)(𝑠 + 2 + 𝑗√2)(𝑠 + 4)𝑠 + ⋯

⋯ + 𝐶(𝑠 + 2 + 𝑗√2)(𝑠 + 2 − 𝑗√2)𝑠 + 𝐷(𝑠 + 4)(𝑠 + 2 + 𝑗√2)(𝑠 + 2 − 𝑗√2)

Reemplazamos para varios valores de s y encontramos que,

𝑗0.0589 𝑗0.0589 0.0417 0.0417

𝐻(𝑠) = − − +
𝑠 + 2 + 𝑗√2 𝑠 + 2 − 𝑗√2 𝑠+4 𝑠

Por medio de las propiedades de la transformada inversa de Laplace encontramos que,

 1 √2𝑒 −2𝑡 𝑠𝑖𝑛(√2𝑡) 𝑒 −4𝑡
ℎ(𝑡) = − −
24 12 24

APORTES POR ALEXIS PEDROZA

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:
Alexis Pedroza.

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga de manera individual

y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique ¿Qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o aplicación en la

ingeniería.

La transformada de Laplace (LT, por sus siglas en ingles) es una herramienta muy útil para el análisis
de sistemas. Este tipo de transformada integral, frecuentemente usada para la resolución de
ecuaciones diferenciales ordinarias.
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir, modelos de
comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar matemáticamente el comportamiento de un
proceso.

La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas
dinámicos lineales. la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales
mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que
se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y
analizar los sistemas de control de manera simple.

USOS:
• CONTROL DE PROCESOS: En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos
dinámicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae
como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar
matemáticamente el comportamiento de un proceso.
• SISTEMAS DE CONTROL: una herramienta que se utiliza en el diseño de control clásico.
El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera
aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal: La transformada
de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales.

la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la

transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que se ha
estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y analizar los
sistemas de control de manera simple.
 APLICACIONES:

Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria: tales
como:
• control de calidad de los productos manufacturados.
• líneas de ensamble automático.
• control de máquinas-herramienta.
• tecnología espacial y sistemas de armas.
• control por computadora.
• sistemas de transporte.
• sistemas de potencia.
• robótica.1

EJEMPLOS:

1
TOMADO DE https://es.slideshare.net/KJEP/aplicaciones-la-transformada-de-laplace-1712469
 2

2
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd
ed, pp. 330-337).
b- ¿Qué es función de transferencia?
• Representa el comportamiento dinámico del proceso.
• Nos indica cómo cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada.

La respuesta y(t) de un sistema relajado LTI, que tiene una respuesta al impulso h(t), ante una entrada
x(t), se determina mediante la convolución y(t)= x(t)*h(t). Puesto que la operación de convolución se
transforma en un producto, se tiene el siguiente resultado equivalente:
 Es

necesario destacar que la función de transferencia se define únicamente para sistemas LTI relajados, ya sea
como el cociente de la transformada de la salida Y(s) y la transformada de la entrada X(s), o como la
transformada de Laplace de la respuesta al impulso h(t).

El sistema LTI también puede describirse mediante la siguiente ecuación diferencial

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

En una función de transferencia, los ceros son las raíces del numerador y los polos son las raíces del
denominador. Los valores de los ceros y de los polos nos dan un indicativo respecto al
comportamiento del sistema, si es estable o inestable, amortiguado o su amortiguado, etc. Así
también, los polos y los ceros nos dan indicación del comportamiento en frecuencia del sistema
En la siguiente figura se observa el comportamiento en el tiempo de un sistema, de acuerdo a los
valores de los polos y ceros:

• Un polo indica una frecuencia donde un filtro resuena, y teóricamente debe tener ganancia
infinita.
• Un cero es cuando se bloquea una ganancia de cero frecuencias
Por ejemplo, un capacitor bloqueador de CD como el que se usa para amplificadores de audio tiene
un cero en el origen, bloquea señales de 0 Hz, es decir, bloquea voltaje constante.
• En los circuitos generalmente se trata con frecuencias complejas;
 • los polos y ceros que representan esas señales pueden ubicarse en cualquier punto del
plano complejo.
• Si un polo está cerca del eje de los reales entonces se tienen ondas senoidales estables,
normales, lo cual representa un filtro pasabanda bien definido
• Si un polo está lejos, entonces se trata de un filtro pasabanda, no bien definida, de baja
ganancia.
• Cuando los ceros están cerca del eje de los reales, ocurren valores bien definidos en el
espectro de frecuencia3

3
Tomado de http://148.204.217.78/fisicacul/Transitorios/Practicas/P6-Transit-pole/polezer.html
 4

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

Fracciones parciales

Es de suma importancia saber descomponer una función racional ya sea propia o impropia en fracciones
parciales con el fin de determinar en el caso de Laplace, la transformada inversa, es decir, la respuesta
en el tiempo de un determinado sistema en estado transitorio, donde se encontrarán casos en la
transformación de ecuaciones diferenciales. La función en el dominio de la frecuencia a la cual se le dará
este tratamiento es de la forma:

4
Tomado de http://plantscontrol.blogspot.com/2012/02/6_2149.html
Fracciones propias

Una fracción racional propia es aquella que está compuesta por la división de dos polinomios, en la cual
el grado (n) del polinomio del numerador, es menor al grado (m) del polinomio del denominador, tal
como lo presenta la ecuación.

Ejemplo:

Denominador con factores lineales diferentes

Una fracción racional con factores lineales es aquella en la que su denominador es un polinomio, que al
ser factorizado se obtendrá uno o varios factores de la forma , donde a y b son números
reales.
 Fracciones impropias

Una fracción racional impropia es aquella que está compuesta por la división de dos polinomios,
en la cual el grado (n) del polinomio del numerador es mayor o igual al grado (m) del polinomio
del denominador.

Una función racional de este tipo tiene la forma,

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas
dinámicos lineales. la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales
mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que
se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y
analizar los sistemas de control de manera simple.

El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera

aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal: La transformada
de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales.

la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la

transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que se ha
estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y analizar los
sistemas de control de manera simple.

• En el ámbito doméstico
Controlar la temperatura y humedad de casas y edificios
• En transportación
Controlar que un auto o avión se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta
• En la industria
Controlar un sinnúmero de variables en los procesos de manufactura

5
Tomado de http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/gispud/Circuitos-III/Capitulo-1/Fracciones_parciales.html
 EJERCICIO 1, TRANSFORMADA DE LAPLACE.

APORTES POR ALEXIS PEDROZA

A) 𝐱(𝐭) = 𝐛 ∗ 𝐮(𝐭)
 Para b = 6.

6
𝐱(𝐭) = 𝟔 ∗ 𝐮(𝐭) 𝑋(𝑠) =
𝑠

B) 𝐱(𝐭) = 𝟐 ∗ 𝒕𝒃 ∗ 𝐮(𝐭)
Para b = 6.
𝒏!
𝐱(𝐭) = 𝟐 ∗ 𝒕𝟔 ∗ 𝐮(𝐭) 𝐗(𝐬) =
𝒔𝒏
+𝟏
𝟔! 𝟐 ∗ 𝟕𝟐𝟎 𝟏𝟒𝟒𝟎
𝐗(𝐬) = = =
𝒔𝟔 + 𝟏 𝐬 𝟔+𝟏 𝐬𝟕
C) 𝐱(𝐭) = 𝒕 ∗ 𝒆−𝒂𝒕 ∗ 𝐮(𝐭)

Para a = 4.

𝟏
𝐱(𝐭) = 𝒕 ∗ 𝒆−𝒂𝒕 ∗ 𝐮(𝐭) 𝐗(𝐬) =
(𝒔 + 𝟒)𝟐
 EJERCICIO 2, FUNCION DE TRANSFERENCIA (POLOS Y CEROS).

𝒚′′′ (𝒕) + 𝟒𝒚′′ (𝒕) + 𝒃𝒚′ (𝒕) + 𝟔𝒚 (𝒕) = 𝟐𝒙′′ (𝒕) + 𝒂𝒙′ (𝒕)
Aplicando las derivadas:

𝒔𝟑 𝒀(𝒔) + 𝟒𝒔𝟐 𝒀(𝒔) + 𝒃𝒔′ 𝒀(𝒔) + 𝟔 𝒀(𝒔) = 𝟐𝒙′′ 𝑿(𝒔) + 𝒂𝒙′ 𝑿(𝒔)

Para b = 6. Para a = 4.

𝒔𝟑 𝒀(𝒔) + 𝟒𝒔𝟐 𝒀(𝒔) + 𝟔𝒔′ 𝒀(𝒔) + 𝟔 𝒀(𝒔) = 𝟐𝒔𝟐 𝑿(𝒔) + 𝟒𝒔′ 𝑿(𝒔)

𝒀(𝒔)[𝒔𝟑 + 𝟒𝒔𝟐 + 𝟔𝒔′ + 𝟔 ] = 𝑿(𝒔)[𝟐𝒔𝟐 + 𝟒𝒔′ ]

Función de transferencia
𝒀(𝒔) 𝟐𝒔𝟐 + 𝟒𝒔′
𝑯(𝒔) = = 𝟑
𝑿(𝒔) 𝒔 + 𝟒𝒔𝟐 + 𝟔𝒔′ + 𝟔
 𝒀(𝒔) 𝒔(𝟐𝒔 + 𝟒)
𝑯(𝒔) = = 𝟑
𝑿(𝒔) 𝒔 + 𝟒𝒔𝟐 + 𝟔𝒔′ + 𝟔

CALCULAR LOS CEROS: Determinación de los ceros (raíces del numerador).

𝒔(𝟐𝒔 + 𝟒) = 𝟎

𝒔=𝟎

(𝟐𝒔 + 𝟒) = 𝟎

𝟐𝒔 = −𝟒
𝒔 = −𝟐
CEROS:

-2

CALCULAR LOS POLOS: Determinación de los ceros (raíces del denominador).

𝒔𝟑 + 𝟒𝒔𝟐 + 𝟔𝒔′ + 𝟔 = 𝟎

POLOS:

-0.7126284630564893 + 1.3499963980036571 i

-0.7126284630564893 - 1.3499963980036571 i

-2.5747430738870216

https://www.ingenieriaycalculos.com/matematicas/algebra/polinomios/calculadora/operaciones/raices-polos-
ceros
 PROGRAMA

clc

clear all

%% Funcion de Transferencian Alexis Pedroza

num=[2,4,0] %% X(s)= 2s'2 +4s

dem=[1,4,6,6] %% X(s)= s^3 +4s^2+ 6s+6

Hs=tf(num,dem) %% Funcion de transferencia H(s)= Y(s)/X(s)

Polos=pole(Hs) %% Polos H(s)

Ceros=zero(Hs) %% Zeros H(s)

pzmap(Hs)
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7B%5Cleft(s%5Cright)%5Cleft(s%2B4%5Cright)%5Cleft(%5E%7B%20%
7Ds%5E%7B2%7D%2B4s%2B6%5Cright)%5E%7B%20%7D%7D

http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/gispud/Circuitos-III/Capitulo-1/Fracciones_parciales.html

EJERCICIO 3, TRANSFORMADA INVERSA, FRACCIONES PARCIALES.

METODO:

FRACCIONES PARCIALES, FRACCIONES PROPIAS Y DENOMINADOR CON RAICES COMPLEJAS Y DISTINTAS.

1
H(s) =
(𝑠)(𝑠 + 𝑎)(𝑠 2 + 4𝑠 + 6)
𝐶 𝐷 𝐴𝑠 + 𝐵
H(s) = + + 2
𝑠 (𝑠 + 𝑎) (𝑠 + 4𝑠 + 6)
+
−b √𝑏2 −4∗𝑎∗𝑐
−
S= 2𝑎
= −𝟐 + 𝟏. 𝟒𝟏 𝐣

𝐬 = −𝟐 + 𝟏. 𝟒𝟏𝐣
𝐬 + 𝟐 − 𝟏. 𝟒𝟏𝐣
+
−b − √𝑏 2 − 4 ∗ 𝑎 ∗ 𝑐
s = = −𝟐 − 𝟏. 𝟒𝟏 𝐣
2𝑎
 𝐬 = −𝟐 − 𝟏. 𝟒𝟏𝐣
𝐬 + 𝟐 + 𝟏. 𝟒𝟏𝐣

Multiplicando por: [(𝑠)(𝑠 + 𝑎)(𝑠 2 + 4𝑠 + 6)]

𝐶 𝐷 𝐴𝑠 + 𝐵
H(s) = ( + + 2 ) [(𝑠)(𝑠 + 𝑎)(𝑠 2 + 4𝑠 + 6)]
𝑠 (𝑠 + 𝑎) (𝑠 + 4𝑠 + 6)

𝐶 ∗ (𝑠 + 𝑎)(𝑠 2 + 4𝑠 + 6) + 𝐷 ∗ (𝑠) ∗ + (𝐴𝑠 + 𝐵) ∗ (𝑠)(𝑠 + 𝑎)

H(s) = ( )

En otra expresión:
1
H(s) =
(𝑠)(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 )(𝑠 + 2 + 1.41 𝑗 )

K1 K2 𝐴 𝐴∗
H(s) = + + +
𝑠 (𝑠 + 𝑎) (𝑠 + 2 + 1.41 𝑗 ) (𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 )

𝐊𝟏 𝐊𝟐 𝑨 𝑨∗
H(s) = [ + + + ] ∗ ((𝑠)(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 )(𝑠 + 2 + 1.41 𝑗 ))
𝒔 (𝒔 + 𝒂) (𝒔 + 𝟐 + 𝟏. 𝟒𝟏 𝒋 ) (𝒔 + 𝟐 − 𝟏. 𝟒𝟏 𝒋 )

𝐊 𝟏 ((𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 )(𝑠 + 2 + 1.41 𝑗 )) + 𝐊 𝟐 ((𝑠)(𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 )(𝑠 + 2 + 1.41 𝑗 ))

H(s) =

[ + 𝑨((𝑠)(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 )) + 𝑨 ∗ ((𝑠)(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 2 + 1.41 𝑗 )) ]

 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝐊 𝟏 = s ∗ X(s)| = = = = =
𝑠 = 0 (𝒔+𝒂)(𝒔+𝟐−𝟏.𝟒𝟏 𝒋 )(𝒔+𝟐+𝟏.𝟒𝟏 𝒋 ) (𝒔+𝟒)(𝒔+𝟐−𝟏.𝟒𝟏 𝒋 )(𝒔+𝟐+𝟏.𝟒𝟏 𝒋 ) (𝟒)(+𝟐−𝟏.𝟒𝟏 𝒋 )(+𝟐+𝟏.𝟒𝟏 𝒋 ) (4)(6 )
𝟏
= 𝟎. 𝟎𝟒𝟐
𝟐𝟒

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝐊 𝟐 = (s + 4) ∗ X(s)| = = = = =− =
𝑠 = −4 (𝒔)(𝒔+𝟐−𝟏.𝟒𝟏 𝒋 )(𝒔+𝟐+𝟏.𝟒𝟏 𝒋 ) (𝒔)(𝑠2 +4𝑠+6) (−𝟒)(16−16+6) (−𝟒)(𝟔 ) 𝟐𝟒

−𝟎. 𝟎𝟒𝟐

𝑨 = (𝐬 + 𝟐 + 𝟏. 𝟒𝟏𝐣) ∗ X(s)|
𝑠 = −2 − 1.41𝑗
𝟏
=
((𝑠)(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 ))
𝟏 𝟏
= =
((−2 − 1.41𝑗)(−2 − 1.41𝑗 + 4)(−2 − 1.41𝑗 + 2 − 1.41 𝑗 )) ((−2 − 1.41𝑗)(−2 − 1.41𝑗 + 4)(−2.82j ))
𝟏 𝟏 𝟏
= = = = 𝟎. 𝟎𝟔𝒊
((−2 − 1.41𝑗)(+2 − 1.41𝑗)(−2.82j )) ((−𝟔)(−𝟐. 𝟖𝟐𝐣 )) 𝟏𝟔. 𝟗𝟐𝒋

K1 K2 𝐴 𝐴∗
H(s) = + + +
𝑠 (𝑠 + 𝑎) (𝑠 + 2 + 1.41 𝑗 ) (𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 )

0.042 −0.042 0.06𝑖 −0.06𝑖

H(s) = + + +
𝑠 (𝑠 + 4) (𝑠 + 2 + 1.41 𝑗 ) (𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 )
Con la tabla 11.3 x(t) es:
0.042 −0.042 𝟎 + 𝟎. 𝟎𝟔𝐢 𝟎 − 𝟎. 𝟎𝟔𝐢
H(s) = + + +
𝑠 (𝑠 + 4) (𝑠 + 2 + 1.41 𝑗 ) (𝑠 + 2 − 1.41 𝑗 )

H(t) = 0.042 𝑢(𝑡) − 0.042𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡) + 2𝑒 −2𝑡 [0 cos(1.41𝑡) + 0.06 sin(1.14𝑡)𝑢(𝑡)]
H(t) = 0.042 𝑢(𝑡) − 0.042𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡) + 2𝑒 −2𝑡 [0 +0.06 sin(1.14𝑡)𝑢(𝑡)]
H(t) = 0.042 𝑢(𝑡) − 0.042𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡) + 0.12𝑒 −2𝑡 [sin(1.14𝑡)u(t)]

H(t) = [0.042 − 0.042𝑒 −4𝑡 + 0.12𝑒 −2𝑡 [sin(1.14𝑡)]]u(t)

1 1 −4𝑡 1 −2𝑡
H(t) = [ − 𝑒 + 𝑒 [sin(√2𝑡)]] u(t)
24 24 6√2
 CONCLUSIONES

La realización de este trabajo permitió adquirir los conocimientos necesarios de la temática y

obtener y aplicar las herramientas necesarias para poner en práctica la problemática
planteada.

Es necesario indispensable tener encuentra la tabla de transformadas Laplace

Básicas para poder resolver los ejercicios.

El origen de la transformada podemos verla en la respuesta de un sistema lineal,

Siendo muy útil en el análisis de sistemas

 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de

Laplace. Cengage Learning, (2nd ed
, pp. 330-337). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCUME
NT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId
=GALE|CX4060300114
Función de transferencia:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la
Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 339-358). Recuperado
de de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCU
MENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&do
cId=GALE|CX4060300118
Filtros Analógicos:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la
Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-458). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCUME
NT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId
=GALE|CX4060300133