ELECTRÓNICA DE POTENCIA

FASE 3 - DISEÑAR LA ETAPA DE POTENCIA Y FILTRADO.

Presentado Por:

JOSE ANGEL BOSSA

Código:
1100399559
CRISTIAN EDUARDO BOLANOS
Código:
ALVARO ALEJANDRO LEGARDA
Código:
ALEXIS PEDROZA
Código:
67032716

Tutor:

MARIO RICARDO ARBULU

Grupo:

203039_16

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
ELECTRONICA DE POTENCIA
MAYO
2019
 INTRODUCCIÓN

La electrónica de potencia es una rama de la electrónica que se basa en la aplicación de

corrientes de nivel significativo en un circuito determinado, combinando la electricidad y la
electrónica para controlar diferentes sistemas en los cuales se debe garantizar un alto nivel
de rendimiento.
En el presente documento se estudia la etapa de potencia y filtrado, con énfasis en el circuito
driver de la etapa de potencia, el diseño del filtro LC a la salida del puente inversor y la
regulación de la tensión y corriente de salida frente a la distorsión armónica inyectada por la
conexión de cargas no lineales.
 CONTENIDO (FASE 4)

3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la función del
mismo.

Teniendo en cuenta que la generación de SPWM se presenta mediante el uso de

amplificadores operacionales de manera análoga y de manera digital utilizando
microcontroladores, como es conocido estos componentes se polarizan con tensiones
menores a 15 voltios llamados amplificadores operacionales o menores a 5 voltios llamados
microcontroladores por tanto es necesario que la salida que entregan estos sistemas se tengan
que acondicionar sus pulsos puesto que por sí solos no son suficientemente fuertes para
disparar las puertas del IGBT, para lo cual usaremos integrado IR2110, que es un
preamplificador de pulsos para dar una correcta dinámica de conmutación a la etapa de
potencia.
Partiendo de que en ell circuito drivers se aprovecha la carga de un capacitor, para lograr
usarlo como fuente flotante en la activación y desactivación del transistor principal de
conmutación en el lado alto del circuito, cuya función principal es la de activar el transistor
IGBT en el lado alto o activo del circuito que es la zona activa o energizada del circuito.
Para ejecutar la etapa drivers se ha venido trabajado con los circuitos integrados IR2112 y los
Mosfets, de donde el driver de activación tiene como función principal activar al Mosfet
cuando este no se encuentra referido a la masa.
Configuración del Driver
Con el fin de lograr el disparo del mosfet del convertidor se utilizó el integrado IR2112, para
el montaje del circuito y con el fin de implementar una configuración bootstrap se utilizara
un diodo y un condensador, el integrado en la salida consta de dos configuraciones para
conectar dos elementos conmutables que proporcionaran niveles de señal en alto y bajo.
Para el caso del convertidor que estamos diseñando se utiliza la señal en alto para disparo del
mosfet, que es el pin 7 del driver, y en los pines 5 y 6 se conecta la configuración bootstrap.

Ilustración 1_Configuracion del Driver

Y en el circuito bootstrap que proporciona la tensión que necesita el MOSFET para
activarse. La tensión flotante que necesita en el pin fuente (source) del elemento
conmutador cuando la señal SPWM está en alto, el diodo de potencia en este tiempo se
encuentra abierto hasta que deje de conducir el MOSFET que es controlado por el estado
alto proporcionado por el pin 7 (HO) del driver

Ilustración 2_Circuito Bootstrap

Explicación del funcionamiento del Bootstrap:
El condensador CB se carga cuando el MOSFET se encuentra apagado y el diodo de la etapa
de potencia está conduciendo, por lo que la tensión del condensador se carga por medio del
diodo con la tensión de la fuente +VCC. En el instante que el diodo de potencia del
convertidor deja de conducir el diodo DB no conduce ya que este se encuentra polarizado en
inversa, con el condensador CB se descarga por las conexiones de los elementos del IR2112
que permiten que el MOSFET se active.

Ilustración 3_Tomado de
https://www.westfloridacomponents.com/T143PE08/IRFZ44N+IRFZ44+N+49A+55V+Transistor+MosFET+International+Rectifer.html
Este es un transistor de tecnología MOS-FET (Metal–Oxide–Semiconductor – Field Effect
Transistor) y de alta potencia que posee destacadas características que lo hacen ideal para
aplicaciones de conmutación y en la modulación por ancho de pulso
¿Cómo funciona el mosfet?
Es un transistor, similar a un BJT en cuanto a funciones, pero diferente en cuanto a estructura
interna y modo de funcionamiento, funcionan con señales de corriente, mientras que
los MOSFET funcionan con señales de voltaje, lo cual hace de los últimos la herramienta por
excelencia para el control digital.

Ilustración 4_Estructura del puente H marcado en rojo

La señal de salida del generador SPWM ingresa a los drivers IR2112 quienes activan el
puente H. El puente se conforma de cuatro mosfets de enriquecimiento canal N que funcionan
como interruptores conectados a la fuente de alimentación DC y al devanado primario de un
transformador, los cuales son manejados por unas señales de control que garantizan que en
el primario se genere una onda rectangular con descanso en cero. Posteriormente, esta señal
va a ser adecuada por el transformador con el fin de entregar la amplitud requerida.
El transformador cumple con la relación de vueltas entre el primario y el secundario para dar
la amplificación que se busca y también soporta la potencia máxima que el circuito entrega.
Diseño Driver.

https://www.youtube.com/watch?v=otqoiathm_w
 3.2 Se debe diseñar el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. ¿Por qué es necesario
filtrar la salida?

Recordemos que un filtro es un circuito electrónico de entrada y salida que son sensibles a la frecuencia y
que permite eliminar o excluir las señales que no se sitúen en un determinado rango, permitiendo así que
las señales de otras frecuencias pasen.

Figura 9 diagrama en bloque de un filtro pasa bajo

Una parte muy importante de los filtros pasivos, la constituyen los filtros designados como RC,
RL, RLC y LC, si bien no son los únicos. Es importante hacer notar que todo filtro eléctrico
requiere, por lo menos, de un elemento reactivo, bien sea explícito, como una bobina o un
condensador, o bien sea implícito en su estructura o comportamiento. De esta clase de filtros y
para nuestro caso, destacamos los de tipo LC, que sirven para garantizar la calidad de los
inversores.
Si lo que se requiere es obtener que la onda sinusoidal sea pura, nos vemos obligados a la
utilización de que reúnan ciertas condiciones, y para este caso, los más apropiados son los filtros
LC pasa bajos ya que éstos eliminan las componentes armónicas que se presenten en bandas
laterales a la frecuencia de la onda portadora.
De lo anterior, podemos decir que, para diseñar nuestro circuito, éste en su salida debe ser en
paralelo para así reducir el contenido armónico, pero sin que sin afecte en su salida la frecuencia
fundamental.
En el desarrollo de este tipo de circuito, es preciso que la corriente que se recibe en la entrada,
deba ser mayor a la corriente de carga, obteniendo así mayor factor de calidad en el resultado.

FILTROS LC.
El objetivo del filtro es conseguir aplicar a la carga únicamente el armónico fundamental de todo
el espectro que aparece a la salida del puente H. Se trata de un filtro LC paso bajo de segundo
orden que se muestra, presenta la función de transferencia de este filtro sin considerar los efectos
de carga ni parásitos. Donde n es la frecuencia natural del filtro.

1/𝐿𝐶
𝐻1 (𝑠) =
𝑠 2 + 1/𝐿𝐶

1
𝑤𝑛2 =
√𝐿𝐶

En la siguiente figura, se muestra el diagrama de Bode en módulo y Fase del filtro LC en

función de la frecuencia natural del filtro Wn. Se puede observar que a frecuencias

Figura 10. Diagrama de Bode.

Menores que la frecuencia natural del filtro (W < Wn) la ganancia del filtro es 0dB y para
frecuencias mayores (W > Wn) el filtro atenúa la señal a razón de -40dB = dec. Sin embargó,
a frecuencia W= Wn aparece un gran pico de resonancia. Para diseñar el filtro se debe tener
en cuenta que:

➢ Debe atenuar los armónicos producidos por la conmutación, que aparecen a frecuencias ftri y
múltiplos o 2ftri y múltiplos según el tipo de modulación.

➢ Debe dejar intacto el armónico fundamental.

➢ No debe amplificar los armónicos de baja frecuencia. (En relación al pico de resonancia)

Dado que la atenuación crece a razón de 40dB = dec, la frecuencia natural del filtro debe
encontrarse al menos una década antes de los primeros armónicos producidos por la
conmutación. Si estos armónicos, para el peor de los casos (Modulación bipolar) aparecen
alrededor de la frecuencia de la señal portadora ftri = 10Khz, implicará que la frecuencia
natural del filtro debe ser:

𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑓𝑛 ≤ = 1𝑘𝐻𝑧
10
 1
𝑓𝑛 =
2𝜋 ∗ √𝐿𝐶

El filtro pasa bajo debe ser calculado con las siguientes exigencias:

➢ La frecuencia de corte debe ser 10 veces menor con relación a la señal portadora.

➢ La frecuencia de corte debe ser 10 veces mayor que la frecuencia de la señal fundamental.

9,3 KHz señal portadora < 10 veces = 930 Hz

60 Hz señal fundamental > 10 veces = 600 Hz.

Sumadas las dos señales son da 1530 KHz, dividida entre dos es la frecuencia por la cual
calcularemos el filtro = 765 Hz

Tomando la capacidad del condensador a 1 uf

1 1
𝑓= 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙 𝑦 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙 =
2𝜋 ∗ 𝑙 ∗ 𝑐 2𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑐

1
𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙 = = 208 𝑚𝐻
2𝜋 ∗ 765𝐻𝑧 ∗ 1𝑢𝑓

Figura 11. Diagrama del filtro pasa bajo pasivo.

 Figura 12. Filtro pasa bajo en el puente H

Ahora, un filtro es un cuadripolo que permite el paso de señales con determinadas

frecuencias e impide el paso de señales con otras frecuencias.
El comportamiento de un filtro se representa matemáticamente mediante su función o
característica de transferencia, expresada directamente en notación fasorial o utilizando
la transformada de Laplace.

Según sea la característica de transferencia, hay 4 tipos ideales de filtros.

FILTRO ESQUEMA DEFINICION
Permite el paso
de todas las
señales con
frecuencias
menores que
Paso bajo 𝑤𝑐 e impide el
paso de todas
las señales con
frecuencias
superiores a
𝑤𝑐 .
Permite el paso
de todas las
Paso alto señales con
frecuencias
mayores que
 FILTRO ESQUEMA DEFINICION
𝑤𝑐 e impide el
paso de todas
las señales con
frecuencias
inferiores a 𝑤𝑐 .
Permite el paso
de todas las
señales con
frecuencias
entre 𝑤1 𝑦 𝑤2
Paso banda
e impide el
paso de todas
las señales con
frecuencias
distintas.
Impide el paso
de todas las
señales con
frecuencias
Banda entre 𝑤1 𝑦 𝑤2
eliminada y permite el
paso de todas
las señales con
frecuencias
distintas.
Tabla 1. Tipos de Filtros

• Filtro de salida: Configuración en L generalizada

Nos interesa que ZS sea, para el armónico fundamental y muy alta para los demás; ZP al contrario, muy
elevada para el armónico fundamental y muy baja para el resto de los armónicos.

Mediante ramas resonantes sintonizadas a la frecuencia del armónico fundamental.

 LS CS

U L U
C

Si en algún caso tras el filtro en L todavía queremos eliminar algún armónico en particular, por ejemplo el
3º, sintonizaremos una rama resonante L3 C3a esta frecuencia (triple de la fundamental): LS CS

Ue US L
L

El filtro total es un filtro de 6º orden con 3 ramas:

• la rama serie (LS , CS ) sintonizada a la frecuencia fundamental.

• la rama para el 3er armónico L3, C3.
• la rama paralelo LP, CP

¿Por qué es necesario filtrar la salida?

Es necesario filtar la señal de salida para obtener la frecuencia deseada que alimentara la
carga.
La consideración para calcular el filtro pasa bajo con las siguientes:
➢ La frecuencia de corte debe ser 10 veces menor con relación a la señal portadora.
➢ La frecuencia de corte debe ser 10 veces mayor que la frecuencia de la señal fundamental.
Cálculos de Diseño

Señal fundamental > 10 veces = 60 hz > 10 veces = 600 hz.

Señal portadora < 10 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 = 1260 hz < 10 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 = 126 hz.

Sumamos las 2 señales y dividimos entre 2 para sacar el promedio, y cuyo resultado es la
frecuencia por la cual calcularemos el filtro.
600 ℎ𝑧 + 126 ℎ𝑧 = 726 ℎ𝑧
726 ℎ𝑧
= 363 ℎ𝑧.
2
Luego, tomando la capacidad del condensador como 1𝜇𝑓, lo reemplazamos en la fórmula:
1
𝑓=
2𝜋 ∗ 𝑙 ∗ 𝑐
Despejamos l y obtenemos.
1
𝑙=
2𝜋 ∗ 363 ℎ𝑧 ∗ 1𝜇𝑓
1
𝑙=
2𝜋 ∗ 363 ℎ𝑧 ∗ 1𝜇𝑓
𝑙 = 438 𝑚𝐻

Figura 13. Propuesta 1 del filtro pasa bajo pasivo

 Figura 14. Propuesta 2 del filtro pasa bajo pasivo

Figura15. Propuesta 3 del filtro pasa bajo pasivo

3.3 Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a la distorsión

armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales.

En el diseño de un inversor SPWM diseñado análogamente, se toma una muestra de la tensión

que entrega, y es llevada a la tensión de referencia en el oscilador Bubba. En ese circuito la
tensión de referencia tiene una variación con la amplitud de la señal fundamental y la cual
varía con el índice de amplitud, en tensión y corriente. Lógicamente esta señal de muestra de
la salida debe ser tratada con anterioridad.

En el diseño de un inversor SPWM con construcción digital (utilizando microcontroladores

para generar la señal spwm y la etapa driver de potencia), la retroalimentación se toma y se
procesa, llevándola a un nivel entre 2,5 Vdc y 3,1 Vdc, la cual es llevada a una entrada del
microcontrolador y conformando un algoritmo se manipula la amplitud del voltaje de salida.
Esta variación de amplitud ataca directamente a los índices de amplitud en el bloque de
oscilación en el microcontrolador.

Filtros pasivos
Un filtro pasivo es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de
frecuencias de una señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar tanto su
amplitud como su fase. En la Figura 1.5, una señal u(t) que pasa por el filtro se ve sometida
a una selección de las frecuencias que la componen. Esto se logra diseñando el filtro para que
la magnitud de la función de transferencia, así como el ángulo, se comporten de la manera
deseada.

Figura 16. Fundamento del filtro pasivo

Filtros Activos
Están compuestos por elementos pasivos y transistores controlados, son capaces de eliminar
prácticamente todos los armónicos de baja frecuencia y no tienen los inconvenientes de los
filtros pasivos.
Los filtros activos pueden ser conectados en serie o en paralelo. Los filtros serie actúan como
fuente de voltaje, proporcionan una alta impedancia para los armónicos e impedancia
reducida para la frecuencia de la red. Los filtros activos en paralelo, actúan como fuente de
corriente en paralelo con la carga, inyectando o absorbiendo corriente según sea necesario.
Existe la posibilidad de combinar filtro activo y pasivo, formando un filtro híbrido.

Reductor de armónicos CC (Harmonic reducer DC)

Este convertidor se conecta en paralelo con la carga, como se muestra en la siguiente figura.
En esta configuración el filtro actúa como fuente de corriente, la tensión del condensador
debe ser mayor a la tensión máxima de entrada.

Reductor de Armónicos CA
Se conecta en el lado de alterna. Básicamente funciona igual que el RA CC, pero tiene dos
interruptores adicionales para controlar las tensiones negativas.
• Se debe anexar en el informe grupal pantallazos de las participaciones de los estudiantes que
integran el trabajo.
 CONCLUSIONES

• El MOSFET se utiliza en la conmutación de cargas de alta velocidad debido a su tiempo de respuesta

mínimo. Es muy útil en la amplificación de señales analógicas, especialmente en aplicaciones de audio
y posee múltiples funciones en diferentes tipos de aplicaciones además de las estudiadas en la presente
actividad, la conmutación.

• La desventaja del MOSFET es la incapacidad de manejar altos niveles de corriente.

• Un inversor ideal es aquel que realiza la conversión de energía CC a CA sin pérdidas de potencia
entregando a la salida una onda seno pura (sin distorsión armónica). Por tal razón la implementación de
la técnica SPWM unipolar es una aproximación buena para lograr lo anterior.

• Todas las cargas que distorsionan la corriente sinusoidal normal producen armónicos y se denominan
cargas no lineales.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y

diseño (pp. 383-394). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=402&docID=10565530&tm=1
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Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y

diseño (pp. 351-382). Recuperado
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Gutiérrez, J. (Productor). (2017). OVI Introducción al Inversor SPWM. Recuperado de

http://hdl.handle.net/10596/10871

Gimeno, S. Seguí, S. Orts, S. (2011). Convertidores electrónicos: energía solar fotovoltaica,

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