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Carlos Martínez Y.
6 de marzo de 2019
2
Índice general
I Cálculo diferencial 9
1. Espacios euclidianos 11
1.1. Espacios vectoriales de dimensión …nita . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Norma y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Producto interior y ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4. La desigualdad de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5. Propiedades de la norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6. El producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3. Elementos de topología 55
3.1. Vecindades y conjuntos abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2. Puntos de acumulación y conjuntos cerrados . . . . . . . . . . 58
3.3. Regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3
4 ÍNDICE GENERAL
4. Límites y continuidad 73
4.1. Nociones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2. Una condición necesaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3. Algebra de límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.4. Límites iterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.6. Algebra de funciones continuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.7. Clases de funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5. Derivadas parciales 99
5.1. Nociones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2. Interpretación geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.3. Derivadas parciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4. Fórmula de Taylor en varias variables . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5. Máximos y Mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.6. Criterio del hessiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6. Diferenciabilidad 125
6.1. Derivada, diferencial y diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . 125
6.2. Interpretaciones geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.2.1. De la diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.2.2. De la diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.3. Diferenciabilidad y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4. Funciones vectoriales diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.5. Funciones clase C n (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
13.Certámenes 289
13.1. Ejemplos de Certámenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
13.2. Ejemplos de Problemas de Certámenes . . . . . . . . . . . . . 293
13.2.1. Miscelánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.2.2. Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
13.2.3. Derivadas y planos tangentes . . . . . . . . . . . . . . 300
13.2.4. Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
13.2.5. Funciones Implícitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
13.2.6. Máximos y Mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
13.2.7. Integración múltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13.2.8. Integrales de línea y super…cies . . . . . . . . . . . . . 338
Prefacio
Cálculo diferencial
9
Capítulo 1
Espacios euclidianos
x = (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) :
11
12 CAPÍTULO 1. ESPACIOS EUCLIDIANOS
(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) = ( x1 ; x2 ; : : : ; xn ) ; 2 R;
+:V V ! V y : R V ! V;
valor que corresponde a la distancia medida desde el origen del sistema hasta el
punto cuyas coordenadas son (x1 ; x2 ; : : : ; xn ). Dicho de otro modo: corresponde
a la longitud del vector x.
Diremos que la distancia euclidiana entre los vectores x e y 2 Rn dados
por:
x = (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn )
y = (y1 ; y2 ; y3 ; : : : ; yn );
Observación 2
signi…ca que estamos exigiendo que, para cada valor de x 2 [0; ], la diferencia
entre f (x) y g(x) varíe sólo entre -1 y +1. En cambio, si escribimos que:
d1 (f; g) 1;
estamos exigiendo que el área total entre las grá…cas de f y g sea menor que
la unidad.
Finalmente, si escribimos:
d2 (f; g) 1;
estamos exigiendo que el promedio radical cuadrático del área entre las grá…cas
de f y g sea menor que la unidad.
Uno de los objetivos que se tiene en mente cuando se usa una métrica
determinada tiene que ver con el tipo de soluciones que se desea hallar para un
problema determinado. Así, una solución aproximada, que esté a una unidad
de distancia de la solución exacta de algún problema, tendrá, en general, una
estructura diferente dependiendo de la métrica que se usó para resolver el
problema.
Por otra parte lo que hace verdaderamente útil el concepto de métrica o
distancia reside en que cumplen con todas aquellas propiedades que uno espera
en forma natural que ellas cumplan y que están listadas en el Problema 1 en
página 25. Sin embargo demostrar que cada una de estas de…niciones cumplen
con estas propiedades resulta, en el mejor de los casos, un trabajo engorroso
y por lo demás tedioso. Una buena solución para este problema es restringirse
(en lo posible) a distancias de…nidas en base a normas, pues en estos casos
las propiedades de la métrica se deducen de las correspondientes propiedades
de la norma, listadas en la Proposición 18. Pero, como podrá darse cuenta el
estudiante perspicaz, esto es equivalente a trasladar el problema de la métrica
a la norma. Una solución a este problema consiste en usar normas que a su
vez estén de…nidas en base a lo que se denomina producto interior. Este último
concepto, además nos permite hablar de ángulos entre vectores. Comencemos
con la de…nición del producto interior usual en R3 . La de…nición de producto
interior usual en un espacio vectorial cualquiera se da en el Problema 15,
página 27.
Observación 8
nx = hx; ni n;
correspondiente a la componente ortogonal del vector x en la dirección y sentido
del vector n, se conoce como ”proyección ortogonal de x a lo largo del vector
n” (vea Figura 1.1).
hx; yi = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + + xn y n :
hx; yi = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + + xn y n ;
Demostración. Ejercicio.
Proposición 17 En Rn el producto interior hx; yi también cumple con la
desigualdad de Cauchy-Schwarz:
jhx; yij kxk kyk ;
la cual, expresada usando coordenadas, es equivalente a:
v !v !
u n u n
Xn u X u X
xk y k t x2 t y2 :
k k
k=1 k=1 k=1
1. kxk 0:
2. kxk = 0 () x = 0:
3. k xk = j j kxk :
4. kx + yk kxk + kyk (Desigualdad triangular).
1.7. Problemas
1. Veri…que que la distancia euclidiana dada en De…nición 1, cumple las
siguientes propiedades:
a) d (x; y) = 0; 8x; y 2 Rn .
b) d (x; y) = 0 , x = y.
c) d (x; y) = d (y; x) ; 8x; y 2 Rn .
d) d (x; z) d (x; y) + d (y; z) ; 8x; y; z 2 Rn .
4. Halle las coordenadas del punto medio del segmento lineal que une los
dos puntos del problema anterior.
7. Demuestre que la recta que pasa por los puntos (1; 2; 9) y (5; 3; 14),
es ortogonal a la recta que pasa por los puntos (1; 2; 3) y ( 3; 8; 5).
8. Demuestre la Ley del Paralelógramo:
2 kxk2 + 2 kyk2 = kx + yk2 + kx yk2 :
Interprete geométricamente esta identidad. Vea Figura 1.4.
9. Demuestre la siguiente igualdad, llamada identidad de Polarización:
4 hx; yi = kx + yk2 kx yk2 :
14. Demuestre que el producto interior dado en De…nición 15 cumple con las
propiedades de la Proposición 16.
17. Sea A una matriz m n cuyos elementos son números reales. Demuestre
que existe K > 0 tal que
AxT K kxk ;
20. Suponga que f; g : [0; 1] ! [0; 1) son dos funciones Riemann integrables.
Suponga que f (x)g(x) 1 para todo x 2 [0; 1]. Usando la desigualdad
de Cauchy-Schwarz demuestre que:
Z 1 Z 1
f (x) dx g(x) dx 1:
0 0
x1 x 2 x 3
V = j(x y z)j = jx (y z)j = det y1 y2 y3
z1 z2 z3
26. Suponga que x; y y z son tres números reales distintos entre sí. Demuestre
que los vectores (1; x; x2 ); (1; y; y 2 ) y (1; z; z 2 ) nunca son coplanares.
27. Usando métodos vectoriales demuestre que si los puntos medios de lados
adyacentes de un cuadrilátero arbitrario se unen por medio de un seg-
mento rectilíneo, entonces el cuadrilátero resultante es un paralelógramo.
Vea Figura 1.5. Indicación. Si ABCD son los vértices del cuadrilátero,
nombrados en el sentido de los punteros del reloj y si P; Q; R y S
los puntos medios de AB; BC; CD y DA respectivamente, entonces
! ! !
P Q = (AB + BC)=2.
a) x y = x y = (x y) b) x (y + z) = x y + x z
c) x y = x y = (x y) d) x (y + z) = x y + x z
x (y z) = (x z)y (x y) z:
(u v) w + (v w) u + (w u) v = 0:
Capítulo 2
F :A R ! R;
31
32 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE DOS O MÁS VARIABLES
Ejemplo 27 Sea
sin xy p
F(x; y) = ; 3x + 5y 9; ln x2 =4 + y 2 =9 1 :
x y
Halle el dominio de F:
Solución. El dominio de F corresponde a la intersección de los dominios
de sus funciones componentes f1 , f2 , y f3 dadas respectivamente por:
sin xy p x2 y 2
; 3x + 5y 9; ln + 1
x y 4 9
esto es:
Dom(F) = Dom(f1 ) \ Dom(f2 ) \ Dom(f3 )
x2 y 2
= (x; y) : (x 6= y) ^ (3x + 5y 9) ^ + >1 :
4 9
2.1. FUNCIONES REALES Y VECTORIALES 33
K = (x; y) 2 R2 : 0 x 1; 0 y 1 ;
bajo la función:
F (x; y) = (u; v) = xy; x2 y2 :
En otras palabras identi…que el conjunto:
Para hallar la grá…ca, observe que (u; v) = (y; 1 y 2 ). Esto signi…ca que:
v=1 y2 = 1 u2 :
0.5
-0.5
-1
!
Por otro lado, el vector QR es justamente la proyección del vector
!
QP = i 3j 5k
! 2 !2 D ! E2 2 5
2
P R =35 n QP =35 QP ; n =35 2+ =34:
3 3
p
En consecuencia la distancia buscada es de 34 unidades.
0 = (x x0 ) a + (y y0 ) b + (z z0 ) c
= ax + by + cz (ax0 + by0 + cz0 ) ,
Son paralelos () a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0
Son perpendiculares () a1 =a2 = b1 =b2 = c1 =c2 :
! N
del vector proyección n P0 P en donde n = . Por lo tanto, de acuerdo a
kNk
Proposición 10, Página 18, se tiene:
N ! (A; B; C)
d = ; P0 P = p ; ( D=A x0 ; y0 ; z0 )
kNk A2 + B 2 + C 2
jh(A; B; C); ( D=A x0 ; y0 ; z0 )ij jAx0 + By0 + Cz0 + Dj
= p = p
A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2
dando como resultado que la distancia es:
jAx0 + By0 + Cz0 + Dj
d= p :
A2 + B 2 + C 2
Ejemplo 34 Halle la ecuación del plano que pasa por el punto medio del seg-
mento que une los puntos P = (2; 4; 3) y Q = (8; 10; 5) y que es perpendic-
ular a dicho segmento.
Solución. El punto medio M del segmento que une P y Q se obtiene
sumando las coordenadas respectivas y dividiendo por dos. Esto es
M = (5; 3; 1).
Por otra parte, un vector normal al plano buscado es, por ejemplo
!
P Q = 6i 14j + 8k = 2(3i 7j + 4k)
y por lo tanto, como el vector 3i 7j + 4k también es perpendicular al plano,
se obtiene que la ecuación de dicho plano es:
3(x 5) 7(y + 3) + 4(z 1) = 0:
o equivalentemente 3x 7y + 4z 40 = 0.
Ejemplo 35 Los dos planos 2x + 3y 44z = 6 y 3x y + 22z = 4, se
intersectan en una recta. Halle la ecuación cartesiana de dicha recta.
Solución: Resolviendo el sistema para las variables x e y, se tiene:
6 26
x = 2z ; y = 16z + ;
11 11
por lo tanto la ecuación cartesiana de la recta es:
x + 6=11 y 26=11
= = z:
2 16
Aún cuando el uso de computadores (ordenadores) es una herramienta
extremadamente útil cuando se trata de gra…car funciones (implícitas o ex-
plícitas), usualmente es muy conveniente adquirir un buen conocimiento de
algunas curvas clásicas del plano.
2.4. GRÁFICAS EN EL PLANO 39
1
x
-2 -1 1 2 3 4
0
-1
-2
y
-3
-4
-5
0 1 2 3 4
X
-1
-2
(x 2)2 (y 1)2
Figura 2.3: 22
+ 32
=1
40
Y
20
-2 0 2 X 4 6
2.5. Super…cies
Para representar grá…camente una función f : A R2 ! R, general-
mente se usan dos métodos. Uno de ellos consiste en representarla por medio
2.5. SUPERFICIES 41
2
y
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
-1
(x + 1)2
Figura 2.5: (y 1)2 = 1:
4
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1:
a2 b c
El grá…co de este elipsoide es similar a la cáscara de un huevo centrado
en el origen y cuyos diámetros mayores, en la dirección de los ejes x; y y z son
respectivamente 2a; 2b y 2c. La grá…ca general de este elipsoide tiene la forma
dada en la Figura 2.7.
42 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE DOS O MÁS VARIABLES
x2 y2 z2
Figura 2.7: a2
+ b2
+ c2
=1
-5
-5 0
Eje X
5 5
-5
x2 y2 z2
Figura 2.8: 4
+ 9 16
= 1:
f (x; y) = ax2 + by 2 ,
2.6. OTRAS SUPERFICIES. 43
EjeX
Figura 2.9: x2 y2 z 2 = 1:
z = x2 + 4y 2 .
z = x2 4y 2 ,
0
2 Eje x
p
Figura 2.12: z = sin2 x cosh2 y + cos2 x sinh2 y.
p
Ejemplo 48 La grá…ca de la función z = 9 x2 + y 2 , representa un cono
recto con su vértice apuntando hacia arriba y ubicado en el punto (0; 0; 9).
E je x
p
Figura 2.13: Cono z = x2 + y 2 :
15
15
Eje x
-2 -1 0 1 2 3
E je x
-2
y= 1;5 + 4;
-6 -4 -2 0 2 4 6
-2
-4
-6
z = 25 x2 + y 2 :
f (x; y)=ex+y :
48 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE DOS O MÁS VARIABLES
7
6
5
4
3
2
1 1
0 0y
-1 -0.5
x0 0.5 1 -1
2
Eje y
1
-4 -2 0 2 4
Eje x
-1
-2
-3
Solución. Note que ex+y > 0, para todo x e y, de manera que la super…cie
correspondiente a la función dada se encuentra en el semiespacio superior z >
0. Para hallar la curva de nivel z = c hagamos ex+y = c. Entonces x + y = lg c.
Por lo tanto: y = lg c x. La Figura 2.19 representa la super…cie determinada
por la función f y en la Figura 2.20 se muestran, de izquierda a derecha, las
curvas de nivel para los valores de c correspondientes a 1=e2 ; 1=e; 1; e; e2 . Se
puede observar que una vez que conocemos el patrón general de las curvas de
nivel, podemos tener una idea bastante aproximada acerca de la forma de la
super…cie que representa la función.
correspondiente a C = 1; 2 y 3.
5
4
3
2
1
0
-3 -3
-2 -2
-1 -1
y0 0x
1 1
2 2
3 3
70
60
50
40
30
20
10
0
-5
y0
0x -2 -4
5 4 2
z 2 = x2 + y 2 ;
2.9. Problemas
1. Halle el dominio A de f : A R2 ! R de…nida por f (x; y) = ln(1
x2 y 2 ):
x 1 = y 2 = 2z 3
3x + 3 = 2y + 4 = 4z + 6
x 2 = 6 y=5 z
(x + 1)=2 = 7 y = (z + 6)=5
10. Determine las coordenadas del punto de intersección del plano z = 0 con
la recta:
2x + 5 = 7y 3 = z 3:
11. Demuestre que la ecuación del plano que pasa por los puntos (a1 ; a2 ; a3 ),
(b1 ; b2 ; b3 ) y (c1 ; c2 ; c3 ) está dado por la expresión:
2 3
a1 x a 2 y a 3 z
det 4 b1 x b2 y b3 z 5 = 0
c1 x c2 y c3 z
13. Halle la ecuación de la recta en el plano xy (esto es, una recta de la forma
ax + by = c) formada por la intersección de dicho plano con el plano que
pasa por el punto medio del segmento que une los puntos (2; 3; 5) y
( 2; 5; 4) y que es perpendicular a dicho segmento.
15. Demuestre que la ecuación del plano cuyos puntos de intersección con
los ejes de coordenadas x, y y z son (a; 0; 0), (0; b; 0) y (0; 0; c) respecti-
vamente, está dada por x=a + y=b + z=c = 1.
16. Considere las rectas L1 y L2 , dadas en forma vectorial por medio de las
ecuaciones:
j(a b) (v w)j
d=
kv wk
2.9. PROBLEMAS 53
a1 x + b 1 y + c 1 z = 0 y a2 x + b2 y + c2 z = 0,
a1 x + b 1 y + c 1 z = k 1 y a2 x + b2 y + c2 z = k2 ,
contiene a la recta L.
a) 9x2 + 4y 2 b) x2 + y c) x2 y 2
2 2
d) x2 2y e) lg (x2 + y 2 ) f) ex +y
K = (x; y) 2 R2 : 0 x 1; 0 y 1 ;
Elementos de topología
Observación 57
55
56 CAPÍTULO 3. ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA
De…nición 58
Observación 59
3.1. VECINDADES Y CONJUNTOS ABIERTOS 57
G = (x; y) : x2 + y 2 9 R2 ,
G = [G
también es abierto.
Por otro lado, si G1 ; G2 ; : : : ; Gn es una colección …nita de conjuntos abier-
tos, entonces su intersección:
G = \G ,
Vr (p) \G .
Observación 70
P = (x; y; z) 2 R3 : x + 3y + z = 0 ;
F = \F ,
F = [F ,
A0 = fx 2 Rn : x es punto de acumulación de Ag .
Q0 = R.
3.2. PUNTOS DE ACUMULACIÓN Y CONJUNTOS CERRADOS 61
0.5
-0.5
-1
Ejemplo 78 De manera similar al ejemplo anterior es fácil ver que todo punto
(x; y) del plano cartesiano es punto de acumulación del conjunto Q Q. Así
se concluye que:
( Q Q)0 = R2 .
A0 = A [ (0; y) 2 R2 : y 2 [ 1; 1] :
62 CAPÍTULO 3. ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA
De…nición 85
A [ R; R] [ R; R] :
F es un conjunto cerrado () F 0 F:
3.3. REGIONES 63
3.3. Regiones
De…nición 88
x = (1 t) p + tq, con 0 t 1;
Ejemplo 90 El conjunto:
3.4. Sucesiones
De…nición 93
1. Una función del tipo a : N ! Rk , la llamaremos sucesión en Rk y la
anotaremos
fan g1n=1
o simplemente por fan g, en donde an representa el valor de la función en
n, es decir an = a(n). En general nunca nos referiremos a una sucesión
en el sentido de función, simplemente diremos: la sucesión fan g y se
entenderá que n representa un número natural al cual le corresponde un
punto en Rk que se denota por an .
2. Diremos que la sucesión fan g en Rk converge al límite L 2 Rk ó que la
sucesión es convergente con límite L, si se cumple que:
(8 " > 0) (9N 2 N) (8n 2 N) (n N ) kan Lk < )
66 CAPÍTULO 3. ELEMENTOS DE TOPOLOGÍA
Demostración. Tarea.
Ejemplo 95 Las sucesiones pueden ser descritas de varias maneras. Por ejem-
plo, consideremos la sucesión fan g = fn2 + 2ng. Esta sucesión también podría
haber sido descrita en cualesquiera de las siguientes cuatro formas:
1. an = n2 + 2n, en donde n = 1; 2; 3; : : :
1 n2 sin n
an = 2+ ; 2 ; :
n n 7 n
1 25n2 sin 5n
fbn g = 2+ ; 2
; :
5n 25n 7 5n
3.5. Problemas
1. Considere los conjuntos
( )
2
1
An = (x; y) : x2 + y 2 4 :
n
Estos conjuntos corresponden a discos concéntricos en el plano cartesiano
centrados en el origen. Demuestre que:
1
[ An = (x; y) : x2 + y 2 < 16 .
n=1
3.5. PROBLEMAS 69
A = (x; y; z) 2 R3 : 2x + 3y z 6= 6 .
4. Determine el área del triángulo cuyos vértices son (1; 2; 3); (2; 3; 5);
(2; 5; 3).
5. Gra…que los siguientes subconjuntos del plano:
a) f(x; y) : jxj + jyj < 4g b) f(x; y) : max fjxj ; jyjg < 4g
c) f(x; y) : jxyj < 4g d) f(x; y) : jyj < x2 g
e) f(x; y) : jyj < jxjg f) f(x; y) : jx + yj < 4g :
A = Ao [ (Fr(A) \ A) :
Fr(Q Q), Int(Q Q), Fr(Z Z), Int(Z Z), Fr(N Q ), Int(R Q):
A = A [ A0 ,
A [ B = A [ B; A\B A \ B:
3.5. PROBLEMAS 71
19. Halle la clausura de todos los conjuntos que aparecen en los problemas
anteriores.
20. Suponga que fan g es una sucesión de Cauchy y que fa'(n) g es una sub-
sucesión de fan g convergente al número L. Demuestre que fan g también
converge al mismo número L.
kx yk
d (x; y) =
1 + kx yk
es una métrica en Rn , esto es, satisface todas las propiedades del Pro-
blema 1 de la página 25. Demuestre además que un conjunto U Rn es
abierto según la De…nición 58 si y sólo si es abierto usando la métrica d .
Observe que con esta métrica todos los subconjuntos de Rn , sin importar
su tamaño, son acotados. Este resultado debería dejar bien en claro que
en la De…nición 85 se debe usar la distancia usual para de…nir el conjunto
VR (0).
Ao [ B o (A [ B)o
Ao \ B o = (A \ B)o
27. Demuestre que no es cierto que para todo cubrimiento abierto de ]0; 1[
exista un subrecubrimiento …nito.
Límites y continuidad
l m F(x) = L.
x!p
tiene límite:
L = (L1 ; L2 ; : : : ; Lm ) 2 Rm
si y sólo si
l m fi (x) = Li
x!p
73
74 CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD
para cada una de sus funciones componentes. Además en tal caso, se tiene que:
Observación 102
Solución. Hay que demostrar que dado > 0, es posible hallar > 0, tal
que la siguiente implicación sea verdadera
jf (x; y; z) 69j = 4x + y 2 + 3z + z 2 69
= 4x + 8 + y 2 49 + 3z + z 2 28
= j4(x + 2) + (y 7)(y + 7) + (z 4)(z + 7)j
4 jx + 2j + j(y 7)(y + 7)j + j(z 4)(z + 7)j
Por lo tanto, nuestro debe ser elegido como cualquier número real tal que:
x2 y 2
f (x; y) = .
x2 + y 2
en donde:
G = (x; y) 2 R2 : jyj < x2
Demuestre que lm f (x; y) = 0.
(x;y)!(0;0)
78 CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD
x = r cos ; y = r sin :
Entonces
xy r2 cos sin
f (x; y) = = = sin cos .
x2 + y 2 r2 cos2 + r2 sin2
Ahora, como el par (x; y) debe mantenerse dentro del dominio G, se deduce
que:
(x; y) ! (0; 0) () r ! 0 y ! 0:
De modo que:
xy
lm f (x; y) = lm = l m sin cos
(x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) x2
+ y 2 r!0 !0
= l m sin cos = 0.
!0
x = r cos ; y = r sin :
(x; y) ! (0; 0) () r ! 0:
P
(t) ! a (t ! 0+ )
si para todo t 2 ]0; 1], se cumple que:
(t) 6= a:
En tales caso diremos que la convergencia es propia.
Entonces:
l m f ( (t)) = L;
t!0+
p
para toda curva : [0; 1] ! G tal que (t) ! a (t ! 0+ ).
80 CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD
Demostración. Sea " > 0. Como l m f (x) = L se tendrá que existe > 0
x!a
tal que:
x 2 V (a) \ G ) jf (x) Lj < ": (4.4)
p
Ahora como (t) ! a; cuando t ! 0+ , se tendrá que existe > 0 tal que:
Observación 110
l m f (x) = L:
x!a
La Proposición 109 solo nos dice que si para dos curvas 1 y 2 obte-
nemos distintos valores para L, entonces el límite l m f (x) no existe.
x!a
Como ilustración de esta idea vea el Ejemplo 111.
20
10
-4 -2 0 2 4
x
-10
-20
x4 y
f (x; y) = 6 :
x + y3
mt5 mt2
l mf ( (t)) = l m = l m = 0.
t!0 t!0 t6 + m3 t3 t!0 t3 + m3
Este resultado podría sugerirnos que el límite existe y vale cero. Sin embargo
si nos aproximamos a lo largo de la parábola y = mx2 , con m 6= 1, cuya rep-
resentación usando coordenadas parametrizadas es (t) = (t; mt2 ), entonces
obtenemos:
mt6 m
l mf ( (t)) = l m 6 = :
t!0 t!0 t + m3 t6 1 + m3
Nuevamente, en vista de la Proposición 109 se deduce que en (0; 0) no hay
límite.
La Figura 4.1 muestra el dominio de f , seis rectas de la familia y = mx y
una parábolas de la familia y = mx2 .
l m f (x) = L y l m g (x) = M:
x!a x!a
Entonces:
sin (xy)
Ejemplo 114 Demuestre que lm = 1.
x!0 y!0 sin x sin y
x y sin (xy)
= lm lm lm
x!0 sin x x!0 sin y x!0 xy
y!0 y!0 y!0
= 1 1 1 = 1:
6 (1 cos xy)
Ejemplo 115 Calcule lm .
x!0 y!0 x2 y sin 2y
1 cos xy
= lm 1 3
x!0
y!0 (xy)2
1 cos2 xy
= 3l m
x!0 (xy)2 (1 + cos xy)
y!0
sin2 xy 1 3
= 3l m 2 lm = :
x!0 (xy) x!0 1 + cos xy 2
y!0 y!0
l m f (x; y).
y!b
84 CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD
l m l m (x; y) ;
x!a y!b
Note que para que estos límites iterados tengan sentido, la variable vector-
ial (x; y) debiera mantenerse en todo este proceso dentro del dominio de la
función.
Por ejemplo, si el dominio es el conjunto:
A = f(x; y) : jyj < x2 g;
(ver Figura 3.3, Página 65), entonces de los dos límites iterados en (0; 0) sólo
existe l m l m (x; y) .
x!0 y!0
Una segunda aplicación de los límites iterados consiste en que bajo ciertas
condiciones podemos concluir la no existencia del límite l m f (x; y).
x!0; y!0
Estas condiciones no son ni más ni menos que ambos límites iterados exis-
tan y sean distintos entre sí. El enunciado sobre el que se basa esta a…rmación
es el siguiente:
l m l mf (x; y) = L.
x!a y!b
no existe.
4.5. CONTINUIDAD 85
y
y
l m l m f (x; y) = l m = 1:
y!0 x!0 x!0 sin y
no existe.
4.5. Continuidad
Las funciones continuas son, entre todas las posibles funciones que pueden
de…nirse en un cierto dominio, aquellas que son más ampliamente usadas en
matemática. Esta realidad es debido a varias razones: son sumamente útiles
para modelar procesos que trascurren o suceden de modo no abrupto ya que
cualquier cambio de posición, velocidad, forma, temperatura, etc. de un cuer-
po, requiere, por motivos inerciales y energéticos, de un cierto lapso de tiempo
y sucede, en todo caso, de modo gradual. Por otro lado tienen una serie de
ventajas operativas sobre funciones más arbitrarias. Algunos ejemplos: es posi-
ble integrarlas; pueden ser aproximadas tanto como uno lo desee por medio
de funciones in…nitamente diferenciables (mediante un proceso conocido co-
mo ”regularización”); transforman conjuntos compactos (cerrados y acotados)
en conjuntos compactos; intervalos en intervalos y conexos en conexos. Fi-
nalmente, además de todas estas ventajas, es muy fácil construir una gran
cantidad de ellas por medio de sumas, restas, productos, cuocientes y com-
posiciones de funciones continuas más simples. Comencemos por lo tanto con
la de…nición:
l m F(x) = F(a).
x!a
o equivalentemente:
(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 G)(kx ak < ) kF(x) F(a)k < ):
Ahora, de acuerdo al Problema 17, página 27, existe K > 0 tal que:
f : G ! R.
Ahora bien, ya que > 0, dado que xn ! a, se tiene que debe existir un
N 2 N, tal que:
n N =) jxn aj < :
Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuación 4.9, se tiene que:
Tomando = 1=n, con n 2 N, este resultado nos indica que es posible hallar
una sucesión fxn g G, tal que
xn ! a ^ f (xn ) 9 f (a): [n ! 1] :
f : K ! R,
f (xn ) = bn :
f : K ! R,
90 CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD
j (x) =xj
para todo x 2 Rn , es continua en Rn .
92 CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD
jxj aj j kx ak.
f (x; y; z) = x2 y + z 2
es continua en R3 .
es continua en todo R3 .
es continua en R3 .
4.8. PROBLEMAS 93
Solución. La función,
h(x; y; z) = jyj ,
es igual a la compuesta entre la función continua 2 del ejemplo anterior y la
función valor absoluto:
j:::j
R3 !R
2
!R.
Por lo tanto, la Proposición 132 nos asegura que la función h es continua en
R3 . Ahora, de modo similar a lo que se hizo en el tercer ejemplo, se deduce
que la función,
x2 jyj + z 2 + 1;
también es continua y una nueva aplicación de la Proposición 132 nos asegura
la continuidad de, p
x2 jyj + z 2 + 1:
Finalmente, como la función seno también es continua, la compuesta,
p
sin x2 jyj + z 2 + 1
también lo será.
4.8. Problemas
1. Calcule, en el caso que existan, los siguientes límites:
jxyj jx2 y 2 j
a) < 10 6 b) jxyj < 10 6 : c) < 10 6
jxj + jyj x2 + y 2
jxyj sin x sin y
d) 2 < 10 6 : e) x + jyj < 10 6
f) < 10 6
x + y2 jxj + jyj
jsin xyj j1 cos xyj
g) < 10 6 h) x2 + y 2 < 10 6
i) < 10 6
jxj + jyj x2 + y 2
x2 + y 2 xy
a) lm = 0 b) lm =0
(x;y)!(0;0) jxj + jyj (x;y)!(0;0) jxj + jyj
x2 y sin(xy)
c) lm = 0 d) lm =0
(x;y)!(0;0) x2 + y 2 (x;y)!(0;0) jxj + jyj
x3 sin x3
e) lm = 0 f) lm =0
(x;y)!(0;0) x2 + y 2 (x;y)!(0;0) x2 + y 2
lm f (x; y) = 0;
(x;y)!(a;b)
x(y + 1) (x 1)(y + 1)
a) p ; (0; 1) b) p ; (1; 1)
2
x + (1 + y)2 (1 x)2 + (1 + y)2
(x 1)y (x )(y 2)
c) p ; (1; 0) d) p ; (1; 2)
(1 x)2 + y 2 (1 x)4 + jy 2j
(x 1)y jx 1j3=2 (y + )
e) p ; (1; 0) f) p ; (1; 2)
2
(1 x) + y 4 (1 x)2 + (y 2)4
7. Considere la función,
( xy
Si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + jyj
0 Si (x; y) = (0; 0)
Demuestre que f es continua en todo el plano.
8. Considere la función,
8
>
> (1 x2 y 2 ) Si x2 + y 2 1
< p 2
x + y2 1 Si 1 < x2 + y 2 4
f (x; y) = 2 2
>
> sin(x + y 4)
: 2 2
Si 4 < x2 + y 2
x +y 4
Demuestre que f es continua en todo el plano. Dibuje aproximadamente
la super…cie que representa la función.
9. Considere la siguiente función:
8 4 4
< x +y
Si jyj < jxj3=2
f (x; y) = 2
x +y 2
:
0 Si jyj jxj3=2
Demuestre que f es continua en (0; 0). Encuentre todos los puntos del
plano en donde f es discontinua.
10. Demuestre la Proposición 101. Indicación: Para demostrar que los límites
escalares existen, use la desigualdad jai bi j ka bk. Para demostrar
que el límite vectorial existe, use la desigualdad ka bk ja1 b1 j +
ja2 b2 j + : : : + jam bm j.
96 CAPÍTULO 4. LÍMITES Y CONTINUIDAD
F 1 (G) = fx 2 Rn : F(x) 2 Gg ;
f : G ! R,
es una función continua. Demuestre que, para cada una de las siguientes
interrogantes, la respuesta es negativa.
K1 = fx 2 R : 9y 2 R, (x; y) 2 Kg
K2 = fy 2 R : 9x 2 R, (x; y) 2 Kg ;
kF(x) F(y)k K kx yk
fx 2 Rn : kxk 1g ,
F:C!C
Derivadas parciales
@f
(a) ; fxk (a) ; Dk f (a) ; Dxk f (a)
@xk
La segunda notación, cuando no haya posibilidades de confusión con las
funciones componentes de una posible función vectorial, podrá anotarse fk (a) :
@f
Observación 138 Es importante destacar que (a) es la derivada usual
@xk
(derivada ordinaria) de la función de una variable xk de…nida por:
99
100 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES
En el caso que f sea una función de dos o tres variables, digamos (x; y) o
(x; y; z), la derivada parcial de f respecto a la primera variable x la denotare-
mos por cualesquiera de las siguientes notaciones:
@f
(a); fx (a); D1 f (a); Dx f (a) ; .
@x
Las derivadas parciales respecto a las variables y y z se anotan de manera
similar.
@f @f @f
Ejemplo 139 Hallar , y para la función f (x; y; z) = sin xy + y xz :
@x @y @z
Solución.
@f @f @f
= y cos xy + y xz z ln y; = x cos xy + xzy xz 1 ; = y xz x ln y
@x @y @z
Ejemplo 140 Suponga que F (x; y; z) = y z cos(y x + sin( z x ) 1).
@F @F @F
Halle , y en el punto (0; 1; ).
@x @y @z
Solución. Como en este caso no se están pidiendo las derivadas parciales en
un punto cualquiera (x; y; z) sino en un punto bien especí…co, el procedimiento
@F
más sencillo es recordar que para calcular, por ejemplo hay que conside-
@x
@F
rar las variables y y z como constantes. Como en este caso se pide en
@x
el punto (0; 1; ) entonces podemos reemplazar las variables y y z por 1 y
respectivamente. En otras palabras, basta derivar, respecto a x la función,
f (x) = F (x; 1; ) = 1 cos(1x + sin( x
) 1) = cos(sin( x
)).
Por lo tanto:
@F @f x x x
(x; 1; ) = (x) = ln sin(sin( )) cos( ).
@x @x
De donde se tiene:
@F x x x
(0; 1; ) = ln sin(sin( )) cos( ) jx=0
@x
= ln sin(sin( )) cos( ) = 0:
Las otras derivadas parciales pueden ser calculadas de manera análoga. Por
ejemplo:
@F @
(0; 1; ) = y jy=1 = y 1 jy=1 = :
@y @y
5.2. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA 101
Por lo tanto:
@f @f
@ 2f (0; k) (0; 0) k 0
(0; 0) = l m @x @x =lm = 1:
@x@y k!0 k k!0 k
Análogamente:
@f @f
(h; 0) (0; 0)
@ 2f @y @y h 0
(0; 0) = l m =lm = 1:
@y@x h!0 h h!0 h
104 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES
@ 2f @ 2f
En consecuencia (0; 0) 6= (0; 0).
@x@y @y@x
Por consiguiente, en vista de la Proposición 249 de la página 214, al menos
una de las derivadas mixtas no es continua en (0; 0).
@ 3f @ 3f @ 3f
= = :
@x@y 2 @y 2 @x @y@x@y
Solución. Las derivadas de primer orden son:
@f @f
= sin (xy) + xy cos (xy) ; = x2 cos (xy)
@x @y
Ahora, las derivadas correspondientes derivadas de segundo orden son:
@ 2f @ 2f @ 2f
= = 2x cos (xy) x2 y sin (xy) ; = x3 sin (xy)
@x@y @y@x @y 2
Finalmente las derivadas de tercer orden pedidas en el problema son:
@ 3f @ 3f @ 3f
= = = 3x2 sin (xy) x3 y cos(xy),
@x@y 2 @y 2 @x @y@x@y
que, como era de esperarse, resultan ser iguales, pues la función f tiene derivadas
parciales continuas de todos los órdenes.
f (n+1) ( )
Rn (x) = (x c)n+1 ;
(n + 1)!
en donde es un valor que se encuentra en el intervalo que une x con c. El
polinomio,
Teorema 146 Supongamos que f es una función de…nida en una región con-
vexa del plano cartesiano conteniendo al punto (a; b) y tal que sus derivadas
parciales, de todos los órdenes son continuas en dicha región. Entonces,
X
k=n
Dk f
f (x; y) = (a; b) + Rn
k=0
k!
0
D f D1 f D2 f Dn f
= (a; b) + (a; b) + (a; b) + + (a; b) + Rn ;
0! 1! 2! n!
en donde el resto Rn y el operador Dk tienen la siguiente forma:
D(n+1) f
Rn = ( ; )
(n + 1)!
@ @
k Xk
k @k
Dk = (x a) + (y b) = (x a)j (y b)k j
@x @y j=0
j @xj @y k j
y ( ; ) es un punto ubicado sobre el segmento lineal que une (a; b) con el punto
(x; y).
108 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES
Corolario 147 Supongamos que f es una función de…nida en una región con-
vexa del plano cartesiano conteniendo al punto (0; 0) y tal que sus derivadas
parciales, de todos los órdenes son continuas en dicha región. Entonces:
X
k=n
Dk f
f (x; y) = (0; 0) + Rn
k=0
k!
0
D f D1 f D2 f Dn f
= (0; 0) + (0; 0) + (0; 0) + + (0; 0) + Rn ;
0! 1! 2! n!
D(n+1) f
Rn = ( ; )
(n + 1)!
@ @
k Xk
k j k @k
k j
D = x +y = xy ;
@x @y j=0
j @xj @y k j
y ( ; ) es un punto ubicado sobre el segmento lineal que une (0; 0) con el punto
(x; y).
Ejemplo 148 Halle el término D3 f (0; 0), para la función f (x; y) = sin(x+y):
Solución.
3
3 @ @
D f (0; 0) = x +y f (0; 0)
@x @y
@ 3f @ 3f @ 3f 3
3@ f
= x3 3 + 3x2 y 2 + 3xy 2 + y (0; 0)
@x @x @y @x@y 2 @y 3
= x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 .
5.4. FÓRMULA DE TAYLOR EN VARIAS VARIABLES 109
@ 29
f (0; 0):
@x10 @y 19
f (x; y) = (x 1 + 1)2 (y 2 + 2)
= (x 1)2 + 2(x 1) + 1 (y 2) + 2(x 1)2 + 4(x 1) + 2
= 2 + 4(x 1) + (y 2) + 2(x 1)2 + 2(x 1)(y 2) + (x 1)2 (y 2).
110 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES
@f
g 0 (ak ) = (a) ;
@xk
@f
se tiene que g 0 (ak ) existe puesto que(a) existe por hipótesis. Ahora como
@xk
ak es un extremo relativo de g, se tiene que g 0 (ak ) = 0 y en consecuencia
@f
(a) = 0. Esto termina la demostración.
@xk
5.5. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 111
@f
(a) = 0, k = 1; 2; : : : ; n:
@xk
Se dice que un punto a 2 G es un punto de silla o punto de ensilladura, si a
es un punto crítico de f que no es máximo ni mínimo local de f .
Usando esta nueva de…nición, la Proposición 153 puede enunciarse de la
siguiente manera
2x = 0; 2y = 0:
Este último sistema tiene como única solución el punto (0; 0). ¿Es este punto
un extremo relativo?
Mediante un simple análisis de los valores de f alrededor de (0; 0) por ejem-
plo considerando puntos que se encuentren en los ejes coordenados, podemos
observar que este punto crítico no es un extremo relativo de la función. En con-
secuencia, dicha función no tiene máximos ni mínimos en el plano. La grá…ca
de esta función corresponde a la Figura 2.11, página 44.
((x a) r)2
f (x) = f (a) + ((x a) r) f (a) + f( )
2!
114 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES
@f @f
((x a) r) f (a) = (x1 a1 ) (a) + + (xn an ) (a) = 0:
@x1 @xn
(n r)2 f ( )>0;
para todo en una vecindad U del punto a. De aquí se deduce que f (x) f (a)
es positiva para todo x 2 U fag. Esto signi…ca que a es un mínimo relativo
de f .
La aplicación de la Proposición 159 se simpli…ca bastante para el caso en
que f sea una función de sólo dos variables:
En donde
f11 (a) f12 (a)
D(a) = det
f21 (a) f22 (a)
Además las mismas conclusiones se obtienen si en 1. y 2. se reemplaza f11 por
f22.
5.6. CRITERIO DEL HESSIANO 115
(n r)2 f (a) = n21 f11 (a) + 2n1 n2 f12 (a) + n22 f22 (a)
2
f12 (a) (f11 (a)f22 (a) f122 (a))
= f11 (a) n1 + n2 + n22
f11 (a) f11 (a)
2
f12 (a) D(a)
= f11 (a) n1 + n2 + n22 :
f11 (a) f11 (a)
3
y
2
-2 -1 0 1 2 3 4 5
x
-1
-2
f (x; y; z) = x2 + xy + y 2 + yz + z 2 + 5x 6z:
118 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES
10
5
-2 Eje
2 Y 4 6
-2 0 2
4
6
-5
-10
-15
-20
negativo si k es impar
2. Un máximo local si Dk (a) =
positivo si k es par.
En donde,
2 3
f11 (a) f12 (a) f1k (a)
6 f21 (a) f22 (a) f2k (a) 7
Dk (a) = det 6
4
7
5
fk1 (a) fk2 (a) fkk (a)
Demostración. Ver Teorema 10.19, página 413 del texto ”Applied Linear
Algebra”de Ben Noble y James Daniel.
Como una aplicación de este teorema, demostraremos que el punto crítico
9
P = 4
; 21 ; 13
4
es un mínimo local de la función del Ejemplo 163. En este
ejemplo la forma cuadrática es:
5.7. Problemas
1. Hallar las derivadas parciales de las siguientes funciones:
@f
3. Calcule ( =4; 1) para las siguientes funciones:
@x
a) f (x; y) = arctan x arctan y xy+sin xy
b) f (x; y) = sin (xy cos (xy sin(x ln y))):
6. Resuelva los dos problemas anteriores pero ahora para los puntos,
a) (1; 1) b) ( 1; 1) c) (1; 1) d) ( 1; 1)
x2 + y 2 + z 2 = 9;
9. Se sabe que al trazar en un punto cualquiera (x; y; f (x; y)) de una super-
…cie z = f (x; y) un par de rectas tangentes a tal super…cie, una de ellas
contenida en el plano vertical x = c1 , y la otra en el plano y = c2 , en
donde c1 y c2 son constante, se obtiene que sus pendientes están dadas
por las expresiones
m2 (x; y) = x + sin( x) + 4xy
m1 (x; y) = 2x + y + y cos( x) + 2y 2 ;
respectivamente. Si se sabe que el punto P = (1; 2; 11) pertenece a dicha
super…cie, encuentre su ecuación.
10. Encontrar el mínimo absoluto de cada una de las siguientes funciones.
Haga luego un análisis conveniente para fundamentar su respuesta.
f (x; y) = x2 + xy + y 2 3x 9y
f (x; y) = x2 + y 2 2y + x 18
f (x; y) = x2 + 12xy + y 2 x + :
16. Halle un polinomio en las variables (x; y) tal que aproxime a la función,
f (x; y) = x2 + 2xy + 3y 2 + 9x 2y 7
f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 + 2xy yz 4x 3y z + 4;
19. Desarrollar, por Mclaurin, hasta los términos de 3er. orden inclusive, la
función,
f (x; y) = ex sin y:
20. Desarrollar en un entorno del punto (1; 1) hasta los términos de 2do.
orden inclusive, la función f (x; y) = y x :
21. Desarrolle en un entorno del punto (1; 1) hasta los términos de 3er.
orden inclusive, la función f (x; y) = ex+y :
124 CAPÍTULO 5. DERIVADAS PARCIALES
@ 17 f
22. Sea, f (x; y) = exy cos(x + y): Calcule (0; 0):
@x10 @y 7
23. Halle el polinomio de Taylor de grado 6 y centrado en (0; 0) de la función
del problema anterior.
27. Observe que las Proposiciones 159 al 165, dan solamente condiciones su-
…cientes para determinar la naturaleza de los puntos críticos. Demuestre
que las funciones f (x; y) = x4 + y 4 y g(x; y) = x4 y 4 tienen al ori-
gen como un máximo y un punto de ensilladura respectivamente y sin
embargo no cumplen con las condiciones de los teoremas mencionados.
Capítulo 6
Diferenciabilidad
jf (x + h) f (x) Ahj
lm = 0:
h!0 jhj
125
126 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
h7 !A h
df = f 0 (x)dx
@f
Análogamente (0; 0) = 0. Ahora demostraremos que la función no es di-
@y
ferenciable en el origen. Para hacer esto basta demostrar que el correspondi-
ente límite, dado por la Ecuación 6.2 no existe. En efecto, considerando que
x = (0; 0) y dx =(h; k), la Ecuación 6.2 queda:
@f @f hk
f (h;k) f (0;0) (0;0)h (0;0)k 0 0h 0k
@x @y h2 +k2
lm p
h2 +k2
= lm p
h2 +k2
(h;k)!(0;0) (h;k)!(0;0)
jhkj
= lm (h2 +k 2 )3=2
:
(h;k)!(0;0)
@f @f @f
f 0 (x; y; z) = ; ; = 2xyez ; x2 ez ; x2 yez
@x @y @z
z c = fx (a; b) (x a) + fy (a; b) (y b) :
dx = x a; dy = y b; df = z c;
@f @f
df = (a; b)dx + (a; b)dy;
@x @y
@f @f
df = (a)dx + (a)dy
@x @y
@f @f
z c= (a)(x a) + (a)(y b):
@x @y
130 CAPÍTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
6.2.2. De la diferenciabilidad
En el apartado anterior hemos supuesto que si f : G R2 ! R es una
función diferenciable en (a; b) entonces existe un plano tangente a la super…cie
z = f (x; y) en el punto (a; b; f (a; b)): En este apartado justi…caremos esta
suposición.
Sea f : G R2 ! R; una función diferenciable en a = (a; b). Esto es,
supongamos que:
jf (a + dx) f (a) df j
lm = 0: (6.3)
dx!0 kdxk
en donde,
@f @f
dx = (dx; dy) y df = (a)dx + (a)dy:
@x @y
4f df;
Esta expresión nos dice que el valor z = f (a+dx; b+dy) puede ser aproximado
por el correspondiente valor sobre el plano tangente a la super…cie en a. En
otras palabras, podemos escribir:
@f @f
f (a + dx; b + dy) f (a) + (a)dx + (a)dy: (6.6)
@x @y
1
Solución. Considere la función f (x; y) = (x2 + y 2 ) 2 . Esta función clara-
mente es diferenciable en el punto (a; b) = (3; 4). Además el valor que se pide
calcular es justamente,
p
f (2;99; 4;01) = (2;99)2 + (4;01)2
Por lo tanto, tomando a = (a; b) = (3; 4); (dx; dy)= ( 0;01; 0;01), y usando la
Fórmula 6.6, obtenemos:
@f @f
f (2;99; 4;01) = f (a + dx; b + dy) f (a) + (a)dx + (a)dy
@x @y
@f @f
= f (3; 4) + (a) ( 0;01) + (a) 0;01
@x @y
p 3 4
= 32 + 42 + p ( 0;01) + p (0;01)
2
3 +4 2 3 + 42
2
0;03 0;04
= 5 + = 5;002:
5 5
El valor exacto hasta el séptimo decimal es 5: 002 019 6:
18 = 5(x 2) + 7(y 3)
Para hallar el área del triángulo descrito en el problema, debemos hallar las
intersecciones de la recta L con el ejes coordenados x e y.
1) Haciendo x = 0, obtenemos la coordenada en donde la recta intersecta
al eje y. Esto es:
18 = 10 + 7y 21 =) y = 13=7
18 = 5x 10 21 =) x = 13=5
para hallar el volumen encerrado por los cuatro planos indicados, hay que
conocer las coordenadas de aquellos puntos de los ejes x, y, y z en donde el
plano tangente corta a dichos ejes. Ahora bien, es claro que los interceptos
con los ejes x e y son los mismos que hallamos en el problema anterior. Por
lo tanto sólo nos falta calcular el intercepto con el eje z. Para esto, hacemos
x = y = 0 en la ecuación del plano tangente:
z 18 = 10 21 =) z= 13:
f (h; k) f (0; 0) h @f
@x
(0; 0) k @f
@y
(0; 0) jf (h; k)j
lm p = lm p
(h;k)!(0;0) h2 + k 2 (h;k)!(0;0) h2 + k 2
jhj jkj3=2
= lm :
(h;k)!(0;0) (h2 + k 2 )3=2
Ahora es claro que este último límite no existe y por lo tanto la función no es
diferenciable en el origen.
X
k=n
@fj
dfj (dx1 ; dx2 ; : : : ; dxn ) = (a)dxk :
k=1
@xk
kf (x) f (a)k = k(f1 (x) f1 (a);f2 (x) f2 (a); : : : ;fm (x) fm (a))k
jf1 (x) f1 (a)j + jf2 (x) f2 (a)j + + jfm (x) fm (a)j
mK kx ak :
son continuas en R3 .
Observación 185 Los Teoremas 176 y 180 nos permiten hacer el siguiente
esquema de implicaciones:
f tiene derivadas
=) f diferenciable =) f continua.
parciales continuas
f 2 C1 =) f diferenciable =) f continua.
El Ejemplo 177 y las funciones del Problema 5 son tres ejemplos de fun-
ciones continuas que no son diferenciables. En consecuencia la segunda impli-
cación, diferenciabilidad =) continuidad, es una implicación de tipo estricto.
Análogamente el siguiente ejemplo muestra que la primera implicación tam-
bién es estricta:
1
h2 sin
@f f (h; 0) f (0; 0) jhj
(0; 0) = l m =lm = 0:
@x h!0 h h!0 h
@f
Análogamente se demuestra que (0; 0) = 0:
@y
Ahora demostraremos que f es diferenciable en (0; 0):
@f @f 1
f (x; y) f (0; 0) x (0; 0) y (0; 0) (x2 + y 2 ) sin p
@x @y x + y2
2
p = p
x + y2
2 x2 + y 2
jx2 + y 2 j p
p = x2 + y 2 :
x2 + y 2
Por lo tanto, el límite del lado izquierdo existe cuando (x; y) ! (0; 0) y obvi-
amente vale cero. Esto demuestra que f es diferenciable en el origen.
Para demostrar que las derivadas parciales no son continuas en (0; 0) ten-
@f
emos que hallar (x; y) para (x; y) 6= (0; 0). Esto es fácil, ya que basta derivar
@x
1
parcialmente la expresión (x2 + y 2 ) sin p : Además, por la simetría de
x2 + y 2
@f
la función, basta demostrar que no es continua en el origen. Ahora bien,
@x
si (x; y) 6= (0; 0), se tiene:
@f 1 x 1
(x; y) = 2x sin p p cos p :
@x x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
6.6. Problemas
1. Demuestre, usando la de…nición, que las siguientes funciones son dife-
renciables en (x; y) = (a; b).
a) f (x; y) = xy b) f (x; y) = x2 + y 2
c) f (x; y) = (x + y)2 d) f (x; y) = x + y
3. Sea (
sin(xy)
f (x; y) = si x 6= 0
x
y si x = 0
8. Calcule f 0 ; ; 1 para:
2 4
a) f (x; y; z) = x2 yz. b) f (x; y; z) = y sin x cos y:
a) z = x2 + y 2 ( 2; 1; 5)
b) z = xy ( ; ; 2)
c) z = cos x + sin y (1; ; 1) :
2
x2 2
13. Demuestre que el plano tangente en (a; b; c) al elipsoide A2
+ By 2 + Cz 2 = 1
ax by cz
está dado por la ecuación 2 + 2 + 2 = 1:
A B C
14. Demuestre que la suma de los cuadrados de los interceptos de todo plano
tangente a la super…cie x2=3 + y 2=3 + z 2=3 = a2=3 es constante. Encuentre
este valor.
6.6. PROBLEMAS 143
a) z = x2 + y 2 z = 2x + 4y + 11 (1; 2; 5)
b) z = x2 z = 5 y2 (2; 1; 4) :
@u @u
Pero por otro lado, u = x tan = x = k ya que x es cons-
@x @x
tante en la dirección horizontal. Luego, reemplazando en la ecuación de
@ 2u @u @u
movimiento, se obtiene que, dx 2 = k (x + dx) k (x):
@t @x @x
Por lo tanto:
@u @u
2 (x + dx) (x)
@ u @x @x
= :
k @t2 dx
Luego, haciendo tender dx a cero, se obtiene la ecuación buscada:
@ 2u @ 2u
= : (6.11)
k @t2 @x2
Capítulo 7
Algebra de derivadas
145
146 CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS
entonces,
g 0 (x; y) = [yex ; ex ] ; h0 (x; y) = [ex ; ey ] ;
de manera que si escribimos x = (x; y), se tiene:
Ejemplo 191 Sea f (x; y) = yex (ex + ey ). Calcule, de modo similar al prob-
lema anterior, la derivada de f en el punto (x; y).
Solución. Usando la de…nición, se obtiene:
@f @f
f 0 (x; y) = ; = 2ye2x + yex+y ; e2x + ex+y + yex+y
@x @y
P
k=n
h(x) h(a) Ak (xk ak ) = h(x) h(a) AB(x a)T :
k=1
y1 = y1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
y2 = y2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
ym = ym (x1 ; x2 ; : : : ; xn );
j=m
@z X @z @yj
= :
@xk j=1
@yj @xk
x = s2 t2 ; y = s2 + t2 ; z = s + t:
@w @w
+ = 10e;
@s @t
150 CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS
Solución.
@w @w @x @w @y @w @z @x @y @z
= + + = 3x2 y + x3 + x3 y ez
@s @x @s @y @s @z @s @s @s @s
3 3
= 6s(s2 t2 )2 s2 + t2 + 2s s2 t2 + s2 t2 s2 + t2 es+t :
@w
Reemplazando en el punto dado, se obtiene que (1; 0) = 9e. Análogamente:
@s
@w @w @x @w @y @w @z @x @y @z
= + + = 3x2 y + x3 + x3 y ez
@t @x @t @y @t @z @t @t @t @t
3 3
= 6t(s2 t2 )2 s2 + t2 + 2t s2 t2 + s2 t2 s2 + t2 es+t :
@w
De donde se obtiene (1; 0) = e:
@t
Ejemplo 196 Imaginen en un futuro cercano...Una nave de carga interplan-
etaria se encuentra descargando millennium, a razón desconocida, pero con-
stante de A kilos por segundo. El millennium se apila formando un cono, el
cual, dada la estructura atómica del millennium no mantiene siempre las mis-
mas proporciones lineales. Este observador, al igual que algunos de nuestros
antepasados, quiere esconderse en esta nave e ir a conquistar otras tierras. En
este caso, otras galaxias. Sin embargo este explorador no sabe si esta nave en
particular tiene capacidad para hacer los necesarios saltos interestelares o si
se trata de una nave charcha. Nuestro observador sabe, eso sí, que toda nave
de carga interplanetaria descarga su mineral con una potencia igual a un mil-
lonésimo de su potencia nominal. Considerando las dimensiones de esta nave
se sabe que, de tener acceso a saltos interestelares, su potencia warp, debería
ser mayor o igual a 1011 kilogramo-metro por segundo. Si la densidad del mil-
lennium es de 100 kilógramos por decímetro cúbico y si nuestro observador,
escondido como está, sólo logra saber que el radio y la altura del cono, cuando
estos valores son justamente 4 y 2 metros respectivamente están aumentando a
razón de 5 y 2 centímetros por segundo respectivamente, determine si nuestro
amigo tiene alguna posibilidad, con esta nave, de realizar su sueño e irse a las
lejanas galaxias.
Solución. Sea V el volumen del cono; r su radio basal y h su altura,
entonces su volumen es V = 31 r2 h. Ahora, dado que r y h son funciones del
tiempo t, la regla de la cadena implica,
dV @V dr @V dh 2 dr dh 16 5 2 28
= + = rh + r2 = + = :
dt @r dt @h dt 3 dt 3 dt 3 100 100 75
7.3. GRADIENTE 151
7.3. Gradiente
Sea f : G Rn ! R una función cuyas n derivadas parciales de primer
orden existen en G;entonces, la función vectorial:
@f @f @f
rf : G Rn ! Rn dada por rf = ; ;:::; :
@x1 @x2 @xn
Se conoce como gradiente de f: Note que si f es diferenciable entonces rf
corresponde justamente a la derivada de f , es decir rf = f 0 :
o en notación clásica
Ahora, como la curva está sobre la super…cie S, se tiene que, para todo t 2
(0; 1):
F (x(t); y(t); z(t)) = d: (7.8)
Ahora, si la curva es diferenciable, también lo es el lado izquierdo de la
Ecuación 7.8. Por lo tanto, diferenciando respecto a t y observando que la
derivada de una constante (= d) es nula, obtenemos:
@F dx @F dy @F dz
0= + + = rF v;
@x dt @y dt @z dt
en donde rF está evaluada en el punto (x(t); y(t); z(t)) y v es el vector de…nido
dx dy dz
por i + j + k; el cual es tangente a la curva en dicho punto. En par-
dt dt dt
ticular, haciendo t = t0 se obtiene que
Por último, debido a que es posible trazar una in…nidad de curvas C que pasen
por el punto (a; b; c) y que estén sobre la super…cie S, se tendrá que el vector
v, siendo tangente a la curva C puede tomar diferentes direcciones pero, como
se ve de la Ecuación 7.9 el producto interior entre este vector tangente y el
vector rf (a; b; c) siempre es nulo y por consiguiente son perpendiculares entre
sí. Esto es imposible a menos que rF (a; b; c) sea perpendicular a la super…cie
S: Vea Figura 7.1.
Por lo tanto hemos demostrado la siguiente proposición:
f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 ;
f (x; y) = x2 + y 2 ;
154 CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS
f (a + hn) f (a)
lm
h!0 h
@f
existe, lo denotaremos por (a) y lo llamaremos derivada direccional de f
@n
en a en la dirección del vector n.
Note que esta de…nición es una generalización directa de la noción de
derivada parcial dada con anterioridad. Por ejemplo si, n = (1; 0; : : : ; 0)2Rm ,
@f
se obtiene justamente : Análogamente si tomamos, n = (0; 1; 0; : : : ; 0)2Rm ,
@x1
@f
se obtiene y así sucesivamente.
@x2
@f
(a) = rf (a) n (producto interior de vectores)
@n
Demostración. Sea g(s) = f (a+sn) = f (a1 +sn1 ; a2 +sn2 ; : : : ; am +snm ).
Si Ud. recuerda la de…nición de derivada para funciones de una variable, se
7.5. DERIVADA DIRECCIONAL 155
@f
dará cuenta que la derivada direccional (a) no es ni más ni menos que g 0 (0).
@n
Por lo tanto, lo único que necesitamos hacer es derivar la función g respecto a
s. Para hacer esto de…namos las siguientes variables auxiliares:
x1 = a1 + sn1
x2 = a2 + sn2
=
xm = am + snm :
@f @f @f
g 0 (0) = (a)n1 + (a)n2 + + (a)nm = rf (a) n
@x1 @x2 @xm
Esto termina la demostración.
@f
(a) = rf (a) n = krf (a)kknk cos = krf (a)k cos ;
@n
en donde es el ángulo que hay entre n y rf (a). Por lo tanto el valor máximo
@f
que toma (a) es cuando = 0, ya que en tal caso cos = 1 y el valor
@n
mínimo cuando = puesto que cos = 1. Ahora estos ángulos corres-
ponden justamente cuando n tiene la dirección y sentido de rf (a) y rf (a)
respectivamente.
Si m 4 use la desigualdad de Cauchy-Schwarz y el Problema 21 de la
página 28. Fin de la demostración.
rf (a) 55 31 54
n= =p i+ p j+ p k:
krf (a)k 6902 6902 6902
Ahora, este valor máximo es:
q p
@f rf (a)
(a) = rf (a) = krf (a)k = (55)2 + (31)2 + (54)2 = 6902:
@n krf (a)k
7.6. Problemas
1. Hallar la derivada direccional de la función z = x2 xy 2y 2 , en el punto
P = (1; 2) en la dirección que forma con el eje 0X un ángulo de 60 :
a) z = x2 + xy + y 2 4x 2y
b) z = x3 y 3 3xy
c) u = 2y 2 + z 2 xy yz + zx
r(f g) = f rg + grf:
a) xyexyz
b) x ln y + xy + z y
c) e xy sin(x + 2y + z):
158 CAPÍTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS
p
12. Sea w = f (r) en donde f es una función diferenciable y r = x2 + y 2 + z 2 :
Demuestre que:
2 2 2 2
dw @w @w @w
= + + :
dr @x @y @z
18. Sea f : R ! R una función con segunda derivada continua y c una cons-
tante. Demuestre que la función u(x; t) = f (x + ct) es una solución de la
ecuación de onda:
@ 2u 2
2@ u
= c :
@t2 @x2
7.6. PROBLEMAS 159
19. Suponga que f : R2 ! R es una función diferenciable tal que, para todo
t 2 R y para todo (x; y) 2 R2 se cumple que f (tx; ty) = tm f (x; y) para
algún entero m 1: Demuestre la relación de Euler:
@f @f
x +y = mf (x; y):
@x @y
Generalize a n variables.
21. Halle una curva que, en cada punto del plano sea ortogonal a alguna
curva del tipo y = cx2 para algún c 2 R, en otras palabras: halle una
trayectoria ortogonal a la familia de parábolas y = cx2 . Indicación: Ud.
busca elipses. Vea Figura 7.2.
22. Suponga que ' y F son dos funciones con segundas derivadas continuas
de…nidas en R3 con valores en R y R3 respectivamente. Demuestre que:
r (r') = 0
r (r F) = 0:
-4 -2 0 2 4
-2
-4
161
162 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
F (x; y) = c;
aquellos para los cuales existe una función diferenciable y = f (x) que cumpla
con las condiciones:
F (x; f (x)) = c; f (a) = b;
El dominio de f es un conjunto abierto U R y a 2 U:
y aquellos puntos (a; b) pertenecientes al grá…co para los cuales no existe tal
función?
Respuesta: La distinción se realiza del siguiente modo:
Paso 2. El punto (a; b) cumplirá con los requisitos exigidos, esto es que exista
una función y = f (x) que cumpla con las tres condiciones siempre que:
@w
(a; b) 6= 0:
@y
@w
En nuestro ejemplo = 2y, por lo tanto esta condición es equivalente
@y
a que 2b 6= 0, esto es, que b 6= 0.
Por consiguiente, dado cualquier punto (a; b) sobre la circunferencia, con
la excepción de los puntos ( 5; 0) y (5; 0) siempre existe una función
diferenciable y = f (x) que cumple con las tres condiciones ya señaladas.
Teorema 207 Sea F (x; y) una función real, continuamente diferenciable de-
@F
…nida en una vecindad de (a; b). Suponga que F (a; b) = c y que (a; b) 6= 0.
@y
Entonces existe una vecindad V (a) del punto a y una única función contin-
uamente diferenciable y = f (x) de…nida en V (a) satisfaciendo la igualdad
f (a) = b y tal que
F (x; f (x)) = c;
para todo x 2 V (a).
Observación 208
1. Este teorema nos indica en forma precisa las condiciones bajo las cuales
es posible ”despejar”una variable (digamos y) de una relación arbitraria
(digamos x2 + yx + y 3 x = 8 de modo que la variable despejada sea una
función continuamente diferenciable de la otra. Note que el teorema de
la función implícita sólo nos asegura este despeje en forma local, es decir,
la función y = f (x) usualmente tiene las propiedades indicadas sólo en
una vecindad del punto x = a.
F (x; y; u; v) = k1 (8.1)
G(x; y; u; v) = k2
para todo (x; y) en la vecindad del punto (a; b), es que el jacobiano de
F y G respecto a las variables que se desean despejar, vale decir u y v;
sea distinto de cero en el punto P = (a; b; c; d). Esto es:
@F @F
@(F; G) @u @v @F @G @F @G
(P ) = (P ) = (P ) 6= 0:
@(u; v) @G @G @u @v @v @u
@u @v
El procedimiento con sistemas de más de dos ecuaciones con más de tres
variables debiera ser ahora sencillo de generalizar.
8.1. FUNCIONES IMPLÍCITAS 165
@(F; G)
(a; b; c; d) 6= 0;
@(u; v)
Como las funciones del lado izquierdo son diferenciables, para hallar las
derivadas parciales de ambas funciones u y v, por ejemplo respecto a la
variable x, se derivan, usando la regla de la cadena, ambas ecuaciones
respecto a x. Esto es:
@F @F @u @F @v
+ + = 0
@x @u @x @v @x
@G @G @u @G @v
+ + = 0;
@x @u @x @v @x
@F @F @F @G @G @G
en donde las derivadas parciales , , , , y están
@x @u @v @x @u @v
evaluadas en el punto (x; y; u(x; y); v(x; y)). Por consiguiente llegamos al
166 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
@u @v
siguiente sistema para las incógnitas y :
@x @x
@F @u @F @v @F
+ =
@u @x @v @x @x
@G @u @G @v @G
+ =
@u @x @v @x @x
Finalmente, de acuerdo a la regla de Cramer, se obtiene:
2 3
@F @F
6 7
det 4 @x @v 5 @(F; G)
@G @G
@u @(x; v)
= 2 @x @v 3 =
@x @F @F @(F; G)
6 7
det 4 @u @v 5 @(u; v)
@G @G
@u @v
Nuevamente, el alumno no debiera tener problemas para generalizar este
resultado a otros sistemas.
6. En general el ”despejar” n variables, digamos las variables x1 ; x2 ; : : : xn
de un sistema de n ecuaciones con m, es decir de un sistema del tipo:
F1 (x1 ; x2 ; : : : ; xm ) = k1
F2 (x1 ; x2 ; : : : ; xm ) = k2
(8.3)
Fn (x1 ; x2 ; : : : ; xm ) = kn
en donde m es mayor que n, de modo tal que las variables ”despejadas”,
las que obviamente quedarán en función de las restantes variables xn+1 ,
xn+2 , : : :,xm :
x1 = x1 (xn+1 ; xn+2 ; : : : xm )
x2 = x2 (xn+1 ; xn+2 ; : : : xm )
xn = xn (xn+1 ; xn+2 ; : : : xm )
sean también funciones continuamente diferenciables, sólo será posible
hacerlo en forma local. Explícitamente: supongamos que el punto
(x1 ; x2 ; : : : ; xn ; xn+1 ; : : : ; xm ) = (a1 ; a2 ; : : : ; an ; an+1 ; : : : ; am );
satisface el sistema 8.3 y que además se cumplen las siguientes dos
condiciones:
8.1. FUNCIONES IMPLÍCITAS 167
para i = 1; 2; : : : ; n y j = n + 1; n + 2; : : : m.
z 3 + z 2y 7x2 y 2 z + 2 = 0
Solución. Para que exista una función z = f (x; y) que cumpla con lo
exigido en el problema, o equivalentemente, para que sea posible ”despejar”
la variable z en función de las otras dos restantes, vale decir x e y, basta con
que el jacobiano de:
F = z 3 + z 2y 7x2 y 2 z + 2;
168 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
x3 + y 3 6xy = 0;
8.1. FUNCIONES IMPLÍCITAS 169
3
2
1
x
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3
0
-1
-2
y
-3
-4
-5
x3 + y 3 6xy = 0;
en dicha vecindad.
Solución. Según el Teorema 207, para que exista tal función basta que
@F @F
(a; b) cumpla con la condición (a; b) 6= 0. Ahora bien = 3x2 6y, por
@x @x
lo tanto
@F
(a; b) = 0 () 3a2 6b = 0 () a2 = 2b:
@x
Reemplazando en la ecuación de la Folium de Descartes, se obtiene que:
@F a6 p
a3 + 3a3 = 0
3
(a; b) = 0 () () a=0_a= 16:
@x 8
Por consiguiente, es posible despejar x en función de y en forma p local en
3
torno a todo punto a 2 R con la excepción de a = 0 y a = p 16,pvalores
que corresponden a las abscisas de los puntos (a; b) = (0; 0) y ( 3 16; 3 32) '
(2: 519 8; 3: 174 8), puntos que obviamente corresponden a los lugares en donde
la recta tangente a la Folium es horizontal.
De acuerdo al Corolario 199, página 153, se tiene que la ecuación del plano
tangente a dicha super…cie está dada por:
@F @F @F
(x a) + (y b) + (z c) = 0; (8.5)
@x @y @z
en donde las derivadas parciales están evaluadas en el punto (a; b; c). Por otro
lado, si fuese posible despejar la variable z en función de x e y de la ecuación
F (x; y; z) = d tendríamos una ecuación explícita para la super…cie, esto es
z = f (x; y). En este caso, de acuerdo a la Proposición 172 de la página 129 la
ecuación del plano tangente estaría dada por:
@f @f
z c = (x a) + (y b) ; (8.6)
@x @y
en donde las derivadas parciales están evaluadas en el punto (a; b).
y1 = y1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) (8.9)
y2 = y2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
..
.
yn = yn (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
x1 = x1 (y1 ; y2 ; : : : ; yn )
x2 = x2 (y1 ; y2 ; : : : ; yn )
..
.
xn = xn (y1 ; y2 ; : : : ; yn )
o en términos de matrices:
2 3 2 3 1
@x1 @x1 @x1 @y1 @y1 @y1
6 @y1 @y2 @yn 7 6 @x1 @x2 @xn 7
6 7 6 7
6 @x2 @x2 @x2 7 6 @y2 @y2 @y2 7
6 7 6 7
6 @y1 @y2 @yn 7=6 @x1 @x2 @xn 7 (8.12)
6 . .. .. .. 7 6 .. .. .. .. 7
6 .. . . . 7 6 . . . . 7
6 7 6 7
4 @xn @xn @xn 5 4 @yn @yn @yn 5
@y1 @y2 @yn @x1 @x2 @xn
Demostración. El sistema 8.9 puede ser escrito de la siguiente manera:
y1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) y1 = 0
y2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) y2 = 0 (8.13)
= 0
yn (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) yn = 0; (8.14)
es decir:
F1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ; y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = 0
F2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ; y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = 0 (8.15)
= 0
Fn (x1 ; x2 ; : : : ; xn ; y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = 0; (8.16)
en donde,
Fk (x1 ; x2 ; : : : ; xn ; y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = yk (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) yk ;
para k = 1; 2; : : : ; n.
Ahora bien, de acuerdo al teorema de la función implícita (ver Observación
208 (6) y ecuación 8.3) es posible ”despejar”las variables xk del sistema 8.15
en función de las variables yj de manera continuamente diferenciable en una
vecindad del punto Q, si se cumple que:
@(F1 ; F2 ; : : : ; Fn )
(P) 6= 0;
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn )
Observación 215
@yi
1. Observe que si se cumple 8.10, entonces la matriz cuadrada es
@xj
invertible pues esta condición dice simplemente que el determinante de
la matriz es distinto de cero. Luego el lado derecho de las igualdades 8.11
y 8.12 tiene sentido.
2. Aplicando determinantes a la igualdad 8.12 y recordando que el determi-
nante de la inversa de una matriz es el recíproco de su correspondiente
determinante, se obtiene:
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) 1
=
@(y1 ; y2 ; : : : ; yn ) @(y1 ; y2 ; : : : ; yn )
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn )
o equivalentemente:
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) @(y1 ; y2 ; : : : ; yn )
= 1: (8.17)
@(y1 ; y2 ; : : : ; yn ) @(x1 ; x2 ; : : : ; xn )
Esta identidad es de gran utilidad en aplicaciones, especialmente cuando
se realizan cambios de variables en integrales múltiples.
8.2. FUNCIONES INVERSAS 175
3. La identidad dada en 8.17 puede ser usada para calcular las derivadas
parciales de las funciones xi respecto a las variables yj sin tener necesari-
amente que despejar dichas variables del sistema 8.9 en forma explícita.
El siguiente ejemplo ilustra esta situación en un caso relativamente sen-
cillo:
Ejemplo 216 Considere la transformación polar de R2 ! R2 dada por F(r; ) =
(r cos ; r sin ) escribamos
x = r cos ; y = r sin (8.18)
¿Para qué puntos (r; ) del plano R2 es posible despejar (localmente) r y de
modo que sean funciones continuamente diferenciables de x e y? Para aquellos
puntos (r; ) en donde la respuesta sea a…rmativa calcule, sin despejar de modo
@r @r @ @
explícito las variables señaladas, las derivadas , , y .
@x @y @x @y
Solución. Según la proposición anterior, la respuesta es a…rmativa para
@(x; y)
todos aquellos pares (r; ) tales que 6= 0. Pero:
@(r; )
@(x; y) cos r sin
= det = r cos2 + r sin2 = r:
@(r; ) sin r cos
Por lo tanto la condición anterior es equivalente a pedir que r sea distinto de
cero. Luego, para todos los pares ordenados (r; ) con excepción del origen
existe, localmente, una transformación inversa.
Ahora, de acuerdo al teorema de la función inversa, para calcular las
derivadas pedidas basta hallar la matriz inversa de F 0 (r; ). Ahora,
2 3
@x @x
6 @ 7 = cos r sin
F 0 (r; ) = 4 @r :
@y @y 5 sin r cos
@r @
Luego:
" #
cos r sin
1 cos sin
1
F 1 (x; y )0 = (F 0 (r; )) = = sin cos
sin r cos
r r
Por otra parte, como
2 3
@r @r
0 6 @x @y 7
F 1 (x; y) = 64 @
7
@ 5
@x @y
176 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
@r @r @ @
Ejemplo 217 Calcule ; ; ; usando directamente las ecuaciones 8.18.
@x @y @x @y
Solución. Suponiendo que r y son funciones de x e y podemos derivar
8.18 respecto a x; nos queda:
@r @ @r @
cos r sin = 1; sin + r cos = 0:
@x @x @x @x
Usando la regla de Cramer obtenemos
1 r sin
@r 0 r cos r cos
= = = cos :
@x cos r sin r
sin r cos
y
cos 1
@ sin 0 sin
= = :
@x cos r sin r
sin r cos
@r @
Análogamente se posible calcular y :
@y @y
Ejemplo 218 Compruebe la fórmula 8.17 para este problema.
@(x; y) @(r; )
Solución. Hay que demostrar que = 1. De acuerdo al
@(r; ) @(x; y)
primer ejemplo
@(x; y)
= r;
@(r; )
8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 177
g(x; y) = 0 (8.22)
-0 .5 0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5
x
Figura 8.3: Curvas de nivel, con C1 < C2 < C3 < C4 < C5 y la curva de
restricción g(x; y) = 0:
rf (P ) = rg(P ):
rf (P ) = rg(P ); g(x; y) = 0:
g1 (P ) = 0; g2 (P ) = 0; ; gk (P ) = 0; (8.23)
Observación 220
Esto es: 9 9
2x + 12y = 2x = x + 6y = x =
12x + 2y = 2y () 6x + y = y
; ;
x2 + y 2 4 = 0 x2 + y 2 4 = 0
Sistema cuyas soluciones son:
p p p p
P1 = (p2; p
2) P3 = ( p2; p
2)
P2 = ( 2; 2) P4 = ( 2; 2);
d2 h @ 2f @ 2 f dy @ 2f @ 2 f dy dy @f d2 y
= + + + 2 +
dx2 @x2 @x@y dx @y@x @y dx dx @y dx2
2
@ 2f @ 2 f dy @ 2 f dy @f d2 y
= +2 + + : (8.25)
@x2 @x@y dx @y 2 dx @y dx2
De donde:
2 2
d2 y 1 1 dy 1 1 x y 2 x2
= = =
dx2 y y dx y y y y3
d2 h
Ahora, es fácil ver que el signo de 2 es negativo para los puntos P1 y P4 .
dx
Esto implica que estos puntos corresponden a máximos locales. Además
y
1
-2 -1 0 1 2
x
-1
-2
2x + 12y = 0 x + 6y = 0
()
12x + 2y = 0 6x + y = 0;
sistema que nos da al origen (0; 0) como único punto crítico. Como este es un
problema de frontera libre, podemos usar la Proposición 159 de la página 113.
Calculando el hessiano de f en (0; 0) obtenemos:
Ejemplo 223 Halle el valor máximo de f (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) = x21 x22 x23 x2n so-
bre la esfera n-dimensional de radio r > 0, cuya ecuación es:
Por lo tanto:
r2
x21 x22 x23 : x2n =
n
Reemplazando el lado izquierdo de esta expresión en cada una de las primeras
n ecuaciones del sistema, se obtiene, para todo k = 1; 2; : : : ; n :
r2
x2k = :
n
184 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
Ejemplo 225 Determine la ecuación del plano que, pasando por el punto
(1; 2; 3) forme con los planos coordenados x = 0; y = 0; z = 0 el cuerpo
de menor volumen posible.
Solución. Sea ux + vy + wz = 1 el plano buscado. Por la naturaleza del
problema u; v y w deben ser distintos de cero.
Los interceptos con los ejes coordenados son 1=u; 1=v; 1=w por lo que el
problema se reduce a minimizar la función:
1
V (u; v; w) =
6uvw
8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 185
= u + 2v + 3w
f (x; y; z) = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2
186 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
rf (x; y; z) = rg(x; y; z)
g(x; y; z) = 0:
Es decir:
8.4. Problemas
1. Considere la función F (x; y) = x2 y 2 + 4x + 2y + 3. Respecto a esta
función:
¿Para cuales puntos (a; b) de la relación F (x; y) = 0 es
a)
posible resolver y en función de x?
b) ¿y donde es posible resolver x en función de y?
c) Gra…que la relación y justi…que sus resultados.
4. En los siguientes problemas demuestre que existe una vecindad del punto
(a; b; c) indicado en donde todos los puntos que satisfacen el sistema
F (x; y; z) = 0; G(x; y; z) = 0
también satisfacen el sistema
y = f (x); z = g(x)
con f y g funciones diferenciables.
F (x; y; z) = 2x + 4y z
a) (a; b; c) = (2; 1; 0)
G(x; y; z) = x + 2y + z
F (x; y; z) = x2 + 2y 2 z 2 2
b) (a; b; c) = (2; 1; 2)
G(x; y; z) = 2x y + z 3
F (x; y; z) = x3 + y 3 + z 3 3xyz 14
c) (a; b; c) = (2; 1; 1)
G(x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 6
188 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
5. Demuestre que existe una vecindad alrededor del punto (a; b; c) excepto
para (2; 3; 6) y para ( 10; 15; 30) en donde es posible despejar y =
f (x), z = g(x) de la relación
2z 2 9x2 4y 2 = 0
x+y+z 5 = 0
Resuelva explícitamente.
6. Dadas las ecuaciones:
F (x; y; u; v) = 0; G(x; y; u; v) = 0
enuncie condiciones bajo las cuales se cumpla que
@u @y @v @y
+ =0
@x @u @x @v
7. Sea y una función determinada por la ecuación
x2 + y 2 + 2axy = 0 (jaj > 1):
d2 y
Demuestre que = 0: Explique el resultado obtenido.
dx2
8. Halle dy=dx, d2 y=dx2 si y = x + ln y:
9. La función z viene dada en un entorno del punto ( 1; 0; 1) por la relación:
x2 + y 2 z2 xy = 0
¿está bien de…nida? Calcule, si es que existen @z=@x; @z=@y:
10. Si f (x; y; z) = 0. Demuestre que bajo condiciones apropiadas
@x @y @z
= 1
@y @z @x
u = x2 + y 2 ; v = 2xy:
u = x + x2 + y; v = x2 + y 2
@y
Halle, en el caso que exista (3; 2)
@u
14. Dada la transformación:
encuentre
@(x; y)
a)
@(u; v)
b) La transformación inversa
c) Las imágenes de las rectas u = 0; 1=4; 1=2; 3=4; 1; v = 0; 1=4; 1=2;
3=4; 1
d) La imagen del cuadrado 1=2 u 3=4; 1=4 v 1=2
u = ex cos y; v = ex sin y:
Demuestre que:
@(u; v)
a) >0; 8(x; y) 2 R2 :
@(x; y)
190 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
2
0
-2
5
-5
0
0
5 -5
x 2 y 2 z 2
+ + =1
3 4 5
x + 2y + z = 1; 2x y 3z = 4:
28. Demuestre que para todo (x; y; z) sobre la esfera unitaria, esto es x2 +
y 2 + z 2 = 1, se cumple que:
p p
2 x+z 2.
x+y z + 2t = 2; 2x y + z + 3t = 3
30. Demuestre que todo punto (x; y; z) sobre la intersección del cilindro x2 +
y 2 = 2 y el plano x + z = 1, cumple con:
p p
1 2 x + y + z 1 + 2:
a) x 0 y 0 x+y 1
b) x 0 y 0 x y 1
33. Determine los valores extremos que puede alcanzar la función f (x; y) =
xy en el disco unitario.
R = f(x; y) : 0 x 2; 1 y 2g :
36. Hallar las coordenadas de un punto P tal que la suma de los cuadrados
de las distancias de P a las tres rectas:
x = 0; y = 0; x y + 1 = 0;
1
0 0 1
37. Hallar el triángulo de perímetro 2p, que al girar alrededor de uno de sus
lados engendre el cuerpo de mayor volumen.
39. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de
mayor área total posible.
40. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de
mayor volumen posible.
194 CAPÍTULO 8. FUNCIONES IMPLÍCITAS E INVERSAS
Capítulo 9
Cálculo de variaciones
195
196 CAPÍTULO 9. CÁLCULO DE VARIACIONES
-1 1 2 3 4 5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
Por lo tanto el tiempo necesario para moverse desde el punto A = (0; 0) hasta
el punto B = (a; b) siguiendo la trayectoria y = y(x) a lo largo de un camino
sin fricción está dado por:
Z as
1 + (y 0 (x))2
t= dx
0 2gy(x)
Existencia. ¿Estamos seguros que realmente existe un recorrido a través del cual
el cuerpo que se desliza ocupará el mínimo tiempo posible? Al igual
que en los problemas ya tratados sobre encontrar máximos y mínimos,
primero debemos demostrar que realmente existe una solución a nuestro
problema. En general este es un problema que tiene que ver, tanto con
el tipo de estructura matemática con la cual estamos trabajando, como
también con el tipo de función que se quiere maximizar. Para explicar
esta situación con un ejemplo sumamente sencillo imaginemos que se
pide hallar el valor mínimo que toma la función f (x) = 6 4x2 sobre el
conjunto [0; 1]. La respuesta, claro está es 2 y este valor lo toma cuando
x = 1. Ahora bien ¿cuál sería nuestra respuesta si el conjunto fuese el
intervalo [0; 1[? Es claro que en este caso no existe un valor mínimo para
la función en dicho intervalo, aún cuando la función es acotada en el
intervalo señalado, puesto que el valor x = 1 no pertenece al conjunto
[0; 1[. Como ya sabemos, existen criterios básicos a emplear para decidir
acerca de la existencia de soluciones en los reales o en Rn . Los más usadas
tienen que ver con la compacidad del dominio y la continuidad de las
funciones a optimizar.
Como se puede apreciar, la respuesta a nuestra pregunta inicial depende
tanto de la estructura del conjunto de todas las posibles trayectorias
como también del tipo de función a maximizar y su relación con di-
cho conjunto de trayectorias. Debido a que estos conjuntos ya no son
subconjuntos del plano o del espacio Rn , primero se debe estudiar la
estructura matemática de estos conjuntos de ”funciones” y de…nir en
ellos conceptos similares a los ya de…nidos en Rn y desarrollar criterios o
teoremas similares al Teorema 130. Este tema se enfoca en una rama de
las matemáticas conocida como Análisis Funcional. En el problema de la
brachistocrona, nosotros solamente asumiremos que existe una solución.
Nuestro problema solamente será hallarla.
198 CAPÍTULO 9. CÁLCULO DE VARIACIONES
en donde (0) = (a) = 0, de modo que y = y(x) cumple con las condiciones
de tener sus extremos …jos. De…namos ahora
Z a
F( ) = f (x; y; y 0 )dx
0
C = y 0 f3 f = y 0 2y 2 (1 y 0 )( 1) y 2 (1 y 0 )2
= (1 y 0 )(2y 2 y 0 + y 2 y 2 y 0 )
= y 2 (y 0 1)(y 0 + 1) = y 2 (y 0 )2 1 :
ydy
Por lo tanto: p = dx:
C + y2
Integrando obtenemos la parábola y 2 = x2 + k1 x +p
k2 : Reemplazando los
valores frontera se deduce que la curva buscada es y = x2 + 1;5x + 1;5.
202 CAPÍTULO 9. CÁLCULO DE VARIACIONES
Parte II
Cálculo Integral
203
Capítulo 10
De…nición 231
205
206 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN
de la partición de…namos:
Mr = supff (x) : x 2 rg
mr = nfff (x) : x 2 rg
v(r) = (b01 a01 )(b02 a02 ) (b0n a0n )
X
SP = Mr v(r)
r2P
X
SP = mr v(r)
r2P
Además diremos que v(r) es el volumen del rectángulo r. También diremos que
S P es la suma superior de f respecto a la partición P y que S P es la suma
inferior de f respecto a P .
SP SQ
10.2. INTEGRACIÓN SOBRE REGIONES ACOTADAS 207
supfS P g = nffS Q g
R
Este valor común se lo designa por R f y se denomina ”la integral múltiple
de f sobre R”. También se utiliza la notación
Z Z Z Z
f= : : : f (x1 ; x2 ; : : : ; xn )dx1 dx2 : : : dxn ;
R R
Observación 236 Debería ser claro para el lector que todo este desarrollo no
es más que una generalización directa de la integral de Riemann vista ante-
riormente en una variable. De manera que si R = [a; b] con a < b entonces
(por de…nición)
Z Z Z b
f= f= f
R [a;b] a
1) A R1 [ R2 [ [ Rk [
2) v(R1 ) + v(R2 ) + + v(Rk ) + <"
fe : R Rn ! R.
de la siguiente manera:
f (x) si x 2 G
fe(x) =
0 si x 2 R G
Observación 242
R = [a; b] [c; d] :
rij = ri rj :
X X Z d
nf f v(rj ) nf f (x; y) v(rj ) fx (y)dy
ri rj y2rj c
j j
X Z d
nf f v(rj ) nf fx (y)dy
ri rj x2ri c
j
Por lo tanto hemos demostrado que, para toda partición P = (P1 ; P2 ) del
rectángulo R, se tiene:
S P (f ) S P1 (g)
De manera análoga se demuestra que:
S P (f ) S P1 (g):
S P (f ) S P1 (g) S P1 (g) S P (f ):
x2
Solución. La función f (x; y) = es continua en todo el rectángulo R.
y
x2
Además, para cada x 2 [ 1; 1] la función fx (y) = es una función contin-
y
ua de y en el intervalo [1; 2]. Análogamente, para cada y 2 [1; 2] la función
x2
fy (x) = es una función continua de x en el intervalo [ 1; 1]. En conse-
y
cuencia podemos aplicar el corolario del teorema de Fubini ya que todas las
funciones consideradas en dicho corolario son integrables.
Ahora bien, de acuerdo al corolario del teorema de Fubini (diremos en
adelante sólo Fubini), se tiene:
Z Z Z1 Z2 Z2 Z1
x2 x2 x2
dxdy = dx dy = dy dx
R y y y
1 1 1 1
214 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN
Z1 Z2 Z1 Z1
x2 2
dx dy = log yj21 x2 dx = (log 2) x2 dx = ln 2:
y 3
1 1 1 1
Z2 Z1 Z2 1 2
x2 1 x3 2 2
dy dx = dy = log y = ln 2:
y y 3 1 3 1 3
1 1 1
Observación 248
@ 2f @ 2f
= en P:
@x@y @y@x
(D1;2 f D2;1 f ) (P ) 6= 0:
10.4. EL TEOREMA DE FUBINI EN REGIONES ACOTADAS 215
Esto es D1;2 f (x; y) > D2;1 f (x; y) en todo el rectángulo R. Integrando esta
desigualdad sobre este rectángulo R, se obtiene:
Z Z Z Z
D1;2 f (x; y)dxdy > D2;1 f (x; y)dxdy
R R
Esto es:
Z b Z d
(D1 f (x; d) D1 f (x; c)) dx > (D2 f (b; y) D2 f (a; y)) dy:
a c
f (b; d) f (b; c) f (a; d) + f (a; c) > f (b; d) f (a; d) f (b; c) + f (a; c);
0 1 2 3 4 5
x
este rectángulo está dibujado con línea punteada. Para determinar la forma
que adquieren las integrales iteradas en el teorema de Fubini, de…namos, como
anteriormente,
f (x) si x 2 G
fe(x) =
0 si x 2 R G
Como la frontera de G está formada precisamente por un número …nito de
curvas continuamente diferenciables y como toda curva continuamente diferen-
ciables tiene medida cero (ver Fulks, Teorema 12.4(b) y 8.9 (b) ) se tendrá que
la frontera de G tiene medida cero y por consiguiente de acuerdo a la Proposi-
ción 243, la función f es Riemann integrable en G y además, de acuerdo a la
De…nición 241 y al Teorema 245 de Fubini, se tiene que:
Z Z Z Z Z b Z d
f= e
f= dx fe(x; y)dy (10.2)
G R a c
esto es, siempre que para cada x …ja, la función fex (y) = fe(x; y) sea integrable
en [c; d], lo cual evidentemente es cierto, ya que los únicos puntos en donde
fe puede dejar de ser continua es en donde la recta vertical que pasa por x
intersecta a las curvas y = g1 (x) e y = g2 (x), pero este conjunto de dos puntos
obviamente tiene medida cero en [c; d].
Ahora, por la propiedad aditiva de la integral, para cada x …jo podemos
escribir:
Z d Z g1 (x) Z g2 (x) Z d
e
f (x; y)dy = e
f (x; y)dy + e
f (x; y)dy + fe(x; y)dy:
c c g1 (x) g2 (x)
2 .5
1 .5
0 .5
0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3 3 .5
x
Z Z Z Zx Z
(x + 2y)dxdy = dx (x + 2y)dy = xy + y 2 jxsin x dx
G
0 sin x 0
Z
2 3
= (2x2 x sin x sin2 x)dx = 3
:
3 2
0
218 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN
h(x; y) = 0; (10.4)
es V = abc=6:
Solución. El volumen pedido es,
ZZZ
V = dxdydz;
R
eje z
eje x eje y
Por lo tanto:
ZZZ Z a Z b(1 x=a) Z c(1 x=a y=b)
V = dxdydz = dx dy dz:
R 0 0 0
dy 2x sin ydx:
0 0
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-1 -0.5 0 0.5
x 1
Figura 10.5:
y que también puede ser descrita por las siguientes dos desigualdades:
Por lo tanto:
p p p p
ZZZ Z2 Z2 x2 Z2 Z2 Z2 x2
Ahora bien:
p p p
y2
ZZZ Z2 Zz Zz Z2 Zz p
ydxdydz = dz dy ydx = 2 dz y z y 2 dy
V
0 0
p 0 0
z y2
p
z p
Z2 2 3=2 Z2
2 (z y ) 2z 3=2 16 2
= dz = dz = :
3 3 15
0 0 0
Para la demostración de este teorema ver Corolario 2.24, página 58 del texto
”Cálculo Integral y Series”.
Trataremos de escribir esta fórmula utilizando la nueva notación. Para
hacer esto consideremos dos casos:
Caso 1.- Suponga que g es una función creciente. Entonces g([a; b]) =
[g(a); g(b)] y por lo tanto, la Ecuación 10.6 queda transformada en:
Z Z
f (u)du = f (g(t)) g 0 (t)dt: (10.7)
g([a;b]) [a;b]
Caso 2.- Suponga ahora que g es una función decreciente. Entonces g([a; b]) =
[g(b); g(a)] y por lo tanto, la Ecuación 10.6 queda transformada en:
Z Z
f (u)du = f (g(t)) g 0 (t)dt: (10.8)
g([a;b]) [a;b]
Las Fórmulas 10.7 y 10.8 pueden ser escritas utilizando una sola fórmula del
modo siguiente: Z Z
f (u)du = f (g(t)) g 0 (t)dt; (10.9)
g([a;b]) [a;b]
224 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN
Simpli…cando, obtenemos:
2
R2 :
Extrayendo raíz cuadrada y observando, con la ayuda de la Figura 10.6, que
para que un punto sobre la super…cie de la esfera, recorra completamente dicha
super…cie, se debe cumplir que los ángulos y deben variar, el primero, entre
0 y y el segundo entre 0 y 2 . Esto nos permite encontrar la descripción
matemática de g 1 (H):
0 R; 0 2 ; 0 :
ZZZ ZZZ
@(x; y; z)
dxdydz = f (g( ; ; ) ) d d d
H g 1 (H) @( ; ; )
ZZZ Z2 Z ZR
2 2
= jsin j d d d = d d sin d
g 1 (H)
0 0 0
Z
2 R3 4 3
= sin d = R :
3 3
0
2 2
V = d d sin d + d d sin d
0 0 0 0 =4 0
Z=4 Z=2
2 2 cos3
= sec3 sin d + sin d
3 3 sin6
0 =4
Z=4 Z=2
2 2 (1 sin2 ) cos
= tan sec2 d + d
3 3 sin5
0 =4
Z1 Z1
2 2 1 u2
V = udu + du
3 3 p
u5
0 2=2
4 2 1
2 u u
= + p
3 3 4 2 2=2
= + = :
3 6 2
Ejemplo 259 Calcule nuevamente el volumen pedido en el ejemplo anterior,
pero ahora integrando en el orden ; ; .
Solución. Para resolver el problema usando este orden de integración,
también se requiere seccionar el cuerpo en dos sectores, uno V1 determinado
por la porción del cuerpo dentro de la esfera de radio 1 y el otro, digamos V2
formado por la porción que queda fuera de esta esfera. Ahora, recordemos que
la ecuación en coordenadas esféricas de la super…cie z = x2 + y 2 ; está dada
por = cos = sin2 , es decir cos2 + cos = 0 y por consiguiente,
despejando ; se obtiene:
p
1 1+4 2 1
0 = cos
2
228 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN
Por lo tanto:
p
Z2 Z1 Z0 Z2 Z2 Z0
2 2
V = d d sin d + d d sin d
0 0 0 0 1 cos 1 (1= )
Z2 Z1 Z0 Z1 p !
1+4 2 1
2 2
V1 = d d sin d = 2 1 d
2
0 0 0 0
Z1 Z1 p
2 2
= 2 d ( 1+4 1)d
0 0
Z1 Z1 p Z1
2 2
= 2 d 1+4 d + d
0 0 0
5 5p
= 5 :
4 12
Ahora el segundo sumando:
p p
Z2 Z2 Z0 Z2 p !
1 1+4 2 1
2 2
V2 = d d sin d = 2 d
2
0 1 cos 1 (1= ) 1
p p p p
Z2 Z2 p Z2 Z2 p
= 2 d ( 1+4 2 1)d = 3 d 1 + 4 2d
1 1 1 1
3 5p
= + 5 :
4 12
Finalmente, sumando V1 y V2 se obtiene:
5 5p 3 5p
V = 5 + 5 = :
4 12 4 12 2
Z2 ZR Zh ZR
hr2
V = d dr rdz = 2 rh dr
R
0 0 hr=R 0
R
hr2 hr3 hR2 hR2 1 2
= 2 =2 = R :
2 3R 0 2 3 3
Ejemplo 262 Resuelva (por cuarta y última vez) el problema del Ejemplo
258, pero ahora usando el orden r; z; :
Solución. En este caso el volumen puede ser calculado de la siguiente
manera:
Z 2 Z 1 Z pz Z 1 2 pz Z 1
r
V = d dz rdr = 2 dz = zdz = :
0 0 0 0 2 0 0 2
-2 0 2 4 6 8 10
-1
-2
-3
@(x; y)
en donde el jacobiano está dado por:
@(r; )
ZZ
ln(x2 + y 2 )
p dxdy
H x2 + y 2
H = (x; y) : a2 x2 + y 2 b2 ^ jyj x :
Z=4 Zb
= 2 d ln rdr = (r ln r r) jba
=4 a
b
b
= ln +a b :
aa
Un cálculo similar al hecho para el caso de las coordenadas esféricas nos mues-
tra que,
@(x; y; z)
= abc 2 sin :
@( ; ; )
Por lo tanto:
ZZZ ZZZ
2
V = dxdydz = abc sin d d d
G g 1 G)
Z2 Z Z1
2 4
= d d abc sin d = abc:
3
0 0 0
x y = u; x + y = v:
Zb Zb gZ2 (x) ZZ
A= (g2 (x) g1 (x)) dx = dx dy = dxdy:
G
a a g1 (x)
Observación 267
El trío (x; y; z) también recibe el nombre de ”centro de masa” del cuerpo
y para una gran variedad de efectos prácticos, como por ejemplo, para efectos
gravitacionales, este punto actúa como si efectivamente en él se encontrara
concentrada toda la masa del cuerpo. El nombre de centroide se aplica es-
pecialmente al caso de regiones en el plano ya que ellas no son precisamente
”cuerpos”. El caso de super…cies en el espacio (alabeadas) se verá en la sección
”Integrales de Super…cie”.
0 x a; 0 y b; 0 z c;
Zc Zb Za Zc Zb
a2
M = dz dy (x + y + z)dx = dz + ay + az dy
2
0 0 0 0 0
Zc
a2 b ab2 a2 bc ab2 c abc2
= + + abz dz = + + :
2 2 2 2 2
0
ZZZ p ZZZ ZL Z2 ZR
M = x2 + y 2 dxdydz = r2 drd dz = dz d r2 dr
G g 1 (G) 0 0 0
2
= LR3 :
3
x2 + y 2 R2 ; 0 x R; 0 y R: (10.22)
ZZZ Z2 ZR Zh
2 k hR4 M R2
I=k d dxdydz = k d dr r2 rdz = = :
R 2 2
0 0 0
ZZZ ZZZ
2
I= kd (x; y; z)dxdydz = k(x2 + z 2 )dxdydz
G G
Por lo tanto:
10.7. CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA 239
p p
ZR Z2 x2
R ZL ZR Z2 x2
R ZL
2 2
I = k dx dy (x + z )dz = 4k dx dy (x2 + z 2 )dz
p
R R 2 x2 0 0 0 0
p
ZR Z2 x2
R
L3
= 4k dx x2 L + dy
3
0 0
ZR p L3 p 2
= 4k x2 L R 2 x2 + R x2 dx
3
0
Por lo tanto:
ZR p L3 p 2
I = 4k x2 L R 2 x2 + R x2 dx
3
0
Z=2 3 Z
=2
4kL
= 4k R4 L sin2 cos2 d + R2 cos2 d
3
0 0
kR4 L kR2 L3
= +
4 3
Dado que la masa del cilindro es M = R2 Lk, este resultado puede ser escrito
de la siguiente manera:
M R 2 M L2
I= +
4 3
Note que si el cilindro es muy delgado, es decir si R L se tendrá que
M L2
I :
3
Ejemplo 274 Calcule el momento de inercia de una esfera de masa homogé-
nea y de radio R con respecto a un diámetro.
Solución. Se pide evaluar la integral,
ZZZ
(x2 + y 2 )dxdydz:
G
240 CAPÍTULO 10. LA INTEGRAL MÚLTIPLE DE RIEMANN
ZZZ Z2 Z ZR
2 2 2
(x + y )dxdydz = d d ( sin2 ) 2
sin d
G
0 0 0
Z ZR Z
4 3 2 R5
= 2 d sin d = sin3 d
5
0 0 0
5
8 R
= :
15
4 3
Finalmente, recordando que el volumen de la esfera es V = R , se deduce
3
que el momento de inercia, en función de la masa de la esfera es:
2
I = M R2 :
5
Observación 276
R
Se puede demostrar que si G f existe, entonces también existirá si, en
lugar de considerar una bola BR (0) en la de…nición anterior consideramos,
10.8. INTEGRALES IMPROPIAS 241
ZZ Z=2 ZR ! R
r2
r2 e
exp x2 y2 dxdy = d re dr =
2 2
GR 0 0 0
= 1 exp R2 :
4
Por lo tanto:
ZZ
exp x2 y 2 dxdy = l m 1 exp R2 = :
R!1 4 4
G
ZR ZR ZR ZR
IR2 = exp x 2
dx 2
exp( y )dy = dx exp( x2 y 2 )dy:
0 0 0 0
l m IR2 = :
R!1 4
10.9. PROBLEMAS 243
Z1 p
2
exp( x )dx = .
2
0
10.9. Problemas
1. Evalúe la integral iterada dada y gra…que la región de integración:
p
18 2y 2
R4 R5 2 2
R3 R
a) dy (x y + xy 3)dx d) dy xdx
1 2 3
p
18 2y 2
R4 Rx2 R2 R2
2x
b) dx (x2 + 2xy 3y 2 )dy e) dx x cos ydy
p
1 x 0 x
p
R4 Ry R=4 Rx
cos
c) dy (x2 y + xy 2 )dx f) dx y sin xdy
1 1+y 0 0
4. Calcule
R2 Ra R=2 R
3 cos
a) d rdr b) d r2 sin2 dr
0 a sin =2 0
5. Describir matemáticamente
RR de dos maneras, la región de integración para
la integral doble f (x; y)dxdy para las regiones que se indican:
R
7. Demuestre que,
Z2 Zx Z4 Z2
x x 4( + 2)
dx sin dy + dx sin dy = 3
:
p
2y p
2y
1 y= x 2 y= x
RRR
10. Exprese la integral f (x; y; z)dxdydz; en donde S es la región acotada
p S
por la super…cie z = 16 x2 y 2 y los planos z = 0 y z = 2, en
coodenadas cartesianas y en coordenadas cilíndricas.
10.9. PROBLEMAS 245
RR
11. Demuestre que xydxdy = 1=15; donde G es la región dada en coor-
G
denadas polares r = sin 2 ; 0 2 .
RRR 2 x 2
12. Calcular x dxdydz;donde G es el elipsoide a
+ ( yb )2 + ( zc )2 1:
G
Cálculo vectorial
247
Capítulo 11
Integrales de línea
249
250 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA
podemos escribir:
X
n
!
W = WP = F (r( j )) (!
r (tj ) !
r (tj 1 ))
j=1
X (! !
n
!! r (tj ) r (tj 1 ))
= F ( r ( j )) (tj tj 1 )
j=1
tj tj 1
Ahora, es posible demostrar que si la norma de la partición P tiende a cero
Rb!
(esto es kP k ! 0) entonces esta sumatoria tiende a la integral a F (!
r (t))
!r 0 (t) dt. Por lo tanto podemos de…nir el trabajo W justamente como esta
integral.
De…nición 279
1. Una curva C en el espacio es una función !
r : [a; b] ! R3 continuamente
diferenciable.
2. Suponga que C es una curva en el espacio, de…nida por,
!r (t) = (x(t); y(t); z(t));
!
con (x(t); y(t); z(t)) 2 G para todo t 2 [a; b] y que F : G R3 ! R3
es una función vectorial continua en la región G. Entonces si la integral
Rb! !
a
F ( r (t)) !r 0 (t) dt existe, anotaremos:
Z Z b
! ! !!
F dr = F ( r (t)) !
r 0 (t) dt (11.1)
C a
!
y diremos que ella es la integral de línea de F a lo largo de la curva C.
3. Si ! !
Z la curva es cerrada, esto
I es si r (a) = r (b); en lugar de escribir
! ! !
F d r ; escribiremos F d! r:
C C
Observación 280
1. La razón que se tiene para usar la notación dada en el lado izquierdo de
la Ecuación 11.1 está en que formalmente podemos escribir:
Z Zb Zb
! ! !! !! d!r
F dr = F ( r (t)) d!
r = F ( r (t)) dt
C dt
a a
Zb
!!
= F ( r (t)) !
r 0 (t) dt:
a
11.1. CURVAS Y DEFINICIONES BÁSICAS 251
!
en donde F = f i + gj + hk y d! r = dxi + dyj + dzk: La expresión
f dx + gdy + hdz usualmente recibe el nombre de forma diferencial de
primer orden.
Entonces, Z Z b
! ! dx dy dz
F dr = fdt + g dt + h dt (11.2)
C a dt dt dt
!
Ahora como F = (f; g; h) es continua y ! r = (x; y; z) es continuamente dife-
renciable, se deduce que el integrando del lado derecho de la Ecuación 11.2 es
continuo y por lo tanto Riemann integrable. Esto termina la demostración.
R !
Observación 282 La notación C F d! r nos recuerda que esta integral de-
pende de la curva C. Esto es claro, pero debemos enfatizar que debemos en-
tender por curva, la función ! r : [a; b] ! Rn y no el conjunto recorrido o
rango de ! r : En otras palabras la curva no es un lugar geométrico sino que es
justamente la función que describe ese lugar geométrico.
252 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA
C = (x; y) : x2 + y 2 = 1
De…nición 284
0.5
Eje Z 0
-0.5
-1
1
Eje Y 0
4 6 8
-1 0 2 Eje X
! Curva cerrada
C1 : r 1 (t) = (sin 2t; sin t=2; cos 3t) 0 t 2
simple en R3
! Figura en el
C2 : r 2 (t) = (4 + sin 2t; 0; cos 3t) 0 t 2
plano y = 0:
C3 : !
r 3 (t) = (8 + sin 5 t; cos 5 t; t) 0 t 1 Hélice en el
espacio R3 :
Ejemplo 287 Demuestre que las curvas C1 y C2 dadas en 11.3 son equiva-
lentes.
! t t
r 1 (t) = (cos t; sin t) = (cos 2 ; sin 2 )
2 2
!
= (cos 2'(t); sin 2'(t)) = r ('(t)); 2
Proposición 288 Suponga que las curvas C1 y C2 determinadas por las fun-
ciones !r1 y!r 2 respectivamente son equivalentes y que se cumplen todas las
condiciones de la Proposición 281. Entonces:
Z Z
! ! ! !
F dr1= F d r 2:
C1 C2
Ahora, si escribimos u = '(t), tendremos que du = '0 (t) dt. Por lo tanto,
usando el teorema del cambio de variables y observando que '(a) = c y '(b) =
d, se tiene:
Z Z d Z
! ! !! ! 0 ! !
F dr1= F ( r 2 (u) r 2 (u)du = F d r 2:
C1 c C2
Observación 294 Un problema con este criterio es que, para llegar a la con-
clusión de que la integral no depende del camino debemos demostrar la exis-
tencia de una función potencial U . Si el campo en realidad es conservativo
encontrar tal función U en general no representa problema, pero si el campo
en realidad no es conservativo entonces deberíamos demostrar que tal función
no existe, lo cual es algo más complicado de hacer. Con el …n de buscar un
criterio más práctico para determinar independencia del camino, observe que
según el teorema anterior, si el campo es conservativo, entonces debe existir
una función potencial U tal que
! @U @U @U
F = rU = ( ; ; )
@x @y @z
Entonces:
i j k
@ @ @
!
r F = @x @y @z
@U @U @U
@x @y @z
@ 2U @ 2U @ 2U 2
@ U @ 2U @ 2U
= i j+ k
@y@z @z@y @x@z @z@x @x@y @y@x
!
= 0:
! !
Esto demuestra que si un campo es conservativo entonces r F = 0.
El estudio de si esta condición también es su…ciente para la independencia del
camino es una tarea bastante más complicada. Para dar una respuesta completa
en el plano y en el espacio, necesitaremos respectivamente las fórmulas de
Green (en el plano) y la fórmula de Stokes (en el espacio). Comencemos por
lo tanto con:
Figura 11.3: Modelo de una región que admite dos representaciones funcionales.
! (t; f1 (t)) a t b
r (t) =
( t; f2 ( t)) b t a
Z Z b Z a
P dx = P (t; f1 (t))(+1)dt + P ( t; f2 ( t))( 1)dt
C a b
260 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA
0 1 2 3 4
X
RR @Q @P
La sumatoria de la derecha es igual a R @x @y
dxdy. Ahora bien, ob-
serve que cada segmento de curva que sirvió para dividir la región R pertenece
a dos subregiones adyacentes y son recorridas en sentido opuesto, producién-
dose por lo tanto una total cancelación de las integrales de línea correspondi-
ente a estos segmentos. El resultado neto de estas cancelaciones es que nos
quedamos solamente con la curva original C. Este razonamiento un tanto
heurístico termina esta justi…cación de la fórmula de Green en regiones más
generales. Aquel que desee una demostración más rigurosa puede consultar por
ejemplo el texto de Análisis Matemático de Apostol.
0 1
X
se observa que para hallar el área de la …gura dada basta que la expresión
@Q @P
@x @y
sea igual a la unidad, ya que entonces el lado izquierdo de esta fórmula
es precisamente el área de la región R: Es claro que para lograr que @Q @x
@P
@y
sea igual a la unidad, hay varias posibilidades. La forma más simple consiste
en hacer P = y y Q = 0; ó P = 0 y Q = x.
Con el …n de practicar un poco integrales de línea hagamos una elección
algo más complicada: P = y y Q = x: En este caso, obtenemos que,
ZZ ZZ
@Q @P
dxdy = 2dxdy = 2 Area
R @x @y R
11.5. DOMINIOS PLANOS SIMPLEMENTE CONEXOS 263
De…nición 298 Una región D del plano cartesiano se dirá que es simplemente
conexa si, dada cualquier curva cerrada simple en D, esta curva encierra so-
lamente puntos del dominio D:
264 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA
@P @Q
= ;
@y @x
pero sin embargo la integral de línea sobre una curva cerrada simple, en este
caso la circunferencia, no es nula.
con s 2 [0; L] en donde L es la longitud total de la curva, entonces (x0 (s); y 0 (s))
es un vector unitario tangente a la curva. Si la curva es recorrida en sen-
tido contrario a los punteros del reloj entonces es fácil ver que el vector
n = (y 0 (s); x0 (s)) es un vector unitario perpendicular a la curva en el punto
(x; y) y apunta en dirección contraria (hacia afuera) a la región. Si denotamos
@F
por a la derivada direccional de F en la dirección y sentido del vector n,
@n
entonces,
@F @F dy @F dx
= rF n = ;
@n @x ds @y ds
266 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA
Ejemplo 306 Encuentre todos los valores que puede tomar la integral,
I
ydx + xdy
;
x2 + y 2
C
con (x(t); y(t); z(t)) 2 G para todo t 2 [a; b] y que f : G R3 ! R es una fun-
Rb
ción real continua en la región G. Entonces si la integral a f (!
r (t)) k!
r 0 (t)k dt
existe, diremos que ella es la integral de trayectoria de la función f a lo largo
de la curva C y anotaremos:
Z Z b
f ds = f (!
r (t)) k!
r 0 (t)k dt:
C a
Observación 308
entonces,
ds = k!
r 0 (t)k dt;
11.10. Problemas
1. Suponga que la curva C está dada por ! r (u) = (x(u); y(u); z(u)) en
donde u 2 [a; b]. Se de…ne la longitud de la curva C por medio de la
siguiente integral:
s
Zb 2 2 2
dx dy dz
s= + + du:
du du du
a
en donde u 2 [0; 2 ]:
d!r (s)
a) es un vector unitario tangente a la curva C.
ds
b) La longitud total L de la curva es b a.
3. Sea C una curva representada por ! r (t) = (x(t); y(t); z(t)) con t 2 [a; b].
Suponga que esta curva es continuamente diferenciable y es tal que
!
(!
0
r (t)) (t) 6= 0 para todo t 2 [a; b]. De…na,
d!r
T= dt :
d!r
dt
Demuestre que:
dT
T = 0:
dt
R
4. Calcule la integral de línea C x2 dx + xydy entre el origen y (2; 1) a lo
largo de las siguientes curvas:
a) (2t; t2 ) 0 t 1
b) (2 sin t; t) 0 t 1
2
c) (2t2 ; t) 0 t 1:
!
5. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F = 2xyi + x2 j + yzk al mover
un cuerpo de masa unitaria desde el punto (0; 0; 1) hasta el punto (1; 1; 0)
a lo largo de la curva !r (t) = (t; t2 ; 1 t) con 0 t 1:
12. Use Ecuación 11.6, página 263, para deducir la fórmula del área en co-
ordenadas polares: Z
1
A= r2 ( ) d :
2
274 CAPÍTULO 11. INTEGRALES DE LÍNEA
Capítulo 12
Integrales de super…cie
275
276 CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE
!
r (u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v));
en donde podemos suponer que (u; v) 2 [a; b] [c; d]. Supongamos que
nuestra super…cie S está inmersa en un dominio D R3 , en donde a su vez,
está de…nida una función (vectorial o escalar). Esta función, por lo tanto,
estará de…nida también sobre la super…cie S. Para de…nir la integral usemos
el ya conocido método de las particiones. Vea la Figura 12.2.Una partición
de la super…cie S por medio de pequeños retículos Sij ; se logra considerando
una partición del rectángulo [a; b] [c; d]. Esto signi…ca una partición P Q
en donde P = fu1 ; u2 ; un g y Q = fv1 ; v2 ; vm g son particiones de [a; b]
y [c; d] respectivamente. Esto genera un reticulado fSi;j g sobre la super…cie,
en donde el retículo Si;j corresponde a la imagen bajo ! r del sub-rectángulo
[ui ; ui+1 ] [vj ; vj+1 ]. Observe que el área de Si;j puede ser aproximada por
el área del paralelógramo formado por los vectores ! r (ui ; vj+1 ) !
r (ui ; vj ) y
!r (ui+1 ; vj ) ! r (ui ; vj ). Llamando ui a la diferencia (ui+1 ui ) y vj a la
diferencia (vj+1 vj ) podemos escribir:
Area(Si;j )
= k(!r (ui+1 ; vj ) !
r (ui ; vj )) (!r (ui ; vj+1 ) !r (ui ; vj ))k
! !
r (ui+1 ; vj ) r (ui ; vj ) ! !
r (ui ; vj+1 ) r (ui ; vj )
= ui vj ;
ui+1 ui vj+1 vj
podemos escribir:
!
r (ui+1 ; vj ) !r (ui ; vj )
ui+1 ui
x(ui+1 ; vj ) x(ui ; vj ) y(ui+1 ; vj ) y(ui ; vj ) z(ui+1 ; vj ) z(ui ; vj )
= ; ;
ui+1 ui ui+1 ui ui+1 ui
@x( i ; vj ) @y( i ; vj ) @z( i ; vj ) @r!
= ; ; ui = (ui ; vj ) ui ;
@u @u @u @u
@!
r @!
r
Area(Si;j ) = (ui ; vj ) (ui ; vj ) ui vj
@u @v
@!
r @!
r
Por otro lado, como los vectores (ui ; vj ) y (ui ; vj ) son tangentes a la
@u @v
super…cie en el punto (ui ; vj ), se deduce que el producto vectorial,
@!
r @!
r
(ui ; vj ) (ui ; vj );
@u @v
representa un vector perpendicular a la super…cie en dicho punto y por ende
podemos escribir:
! @!
r @!
r
n Area(Si;j ) = (ui ; vj ) (ui ; vj ) ui vj :
@u @v
P
y sumas de Riemann de tipo f ( i ; j ) Area(Sij ); en donde ( i ; es un j)
!
punto arbitrario sobre el retículo Sij . Si la función es vectorial, digamos f ,
!
entonces es usual considerar la componente de f en la dirección perpendicular
P!
a la super…cie, esto es considerar sumas de Riemann del tipo f ( i; j )
!n Area(Sij ), en donde !n es un vector unitario perpendicular a la super…cie S
en el punto ( i ; j ). Como siempre, bajo condiciones apropiadas estas sumas
de Riemann convergerán a sus respectivas integrales cuando las particiones
se hagan cada vez más …nas. Partamos por lo tanto buscando expresiones
analíticas para los elementos Area(Sij ), y !n Area(Sij ):
De…nición 312
Supongamos que S es una super…cie en el espacio R3 ; representada por un
vector posición !
r (u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)), en donde (u; v) 2 [a; b]
278 CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE
[c; d]. Supongamos además que nuestra super…cie S está inmersa en un dominio
D R3 , en donde a su vez hay de…nida una función (vectorial o escalar).
Entonces:
1) Si la función es una función escalar, digamos f : D ! R, de…nimos
ZZ ZZ
@!
r @!
r
f dS = f (x; y; z) dudv
S [a;b] [c;d] @u @v
!
2) Si la función es vectorial, digamos f : D ! R3 , de…nimos
ZZ ZZ
! ! ! @!
r @!
r
f dS = f (x; y; z) dudv:
S [a;b] [c;d] @u @v
@!
2
r
E= = x2u + yu2 + zu2
@u
@!
2
r
G= = x2v + yv2 + zv2
@v
@!
r @!r
F = = xu xv + yu yv + zu zv ;
@u @v
se tiene:
@!
r @!
r p
= EG F 2:
@u @v
@!
r @!
r
y , se tendrá que:
@u @v
@!r @!r @!
r @!r p p
= sin = EG 1 cos2
@u @v @u @v
s
@! @!
2 2
r r
= EG cos2
@u @v
s
r @!
@!
2
r p
= EG = EG F 2:
@u @v
@!
2
r
E = = x2u + yu2 + zu2
@u
= ( R sin v sin u)2 + (R sin v cos u)2 = R2 sin2 v
Análogamente,
@!
2
r
G = = x2v + yv2 + zv2
@v
= (R cos v cos u)2 + (R cos v sin u)2 + ( R sin v)2
= R2 cos2 v + R2 sin2 v = R2 :
@!
r @! r
F = = xu xv + yu yv + zu zv
@u @v
= R2 sin v sin u cos v cos u + R2 sin v cos u cos v sin u = 0:
Por lo tanto p p
EG F2 = R4 sin2 v = R2 jsin vj :
280 CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Luego:
Z Z 2 p Z
Area = dS = du EG F 2 dv
S 0 0
Z 2 Z
= du R2 jsin vj dv
0
Z 0
= 2 R2 sin vdv = 4 R2 :
0
@!
2
r
E = = x2u + yu2 + zu2 = cos2 v + sin2 v = 1
@u
@!
2
r
G = = x2v + yv2 + zv2 = u2 sin2 v + u2 cos2 v + 1 = u2 + 1
@v
r @!
@! r
F = = xu xv + yu yv + zu zv = u cos v sin v + u sin v cos v = 0:
@u @v
Por lo tanto:
p p
EG F2 = u2 + 1:
12.1. DEFINICIONES BÁSICAS 281
Observación 316
En el caso en que una super…cie S esté dada por una expresión funcional
z = f (x; y) podemos elegir las variables x e y como parámetros. En este caso,
la super…cie puede ser descrita como:
!
r (x; y) = xi + yj + f (x; y)k:
@!
r @!
r @!r @!
r
= = (i + fx (x; y)k) (j + fy (x; y)k)
@u @v @x @y
2 3
i j k
= 4 1 0 fx 5 = fx (x; y)i fy (x; y)j + k:
0 1 fy
y por lo tanto,
q
@!
r @!
r
= (fx (x; y))2 + (fx (x; y))2 + 1: (12.1)
@x @y
Note ahora que la primera integral del lado derecho es cero y la segunda es
simplemente el volumen de la esfera, esto 4 =3:
!
F = (z y)i + (x + z)j (x + y)k;
I Z2
! !
F dr = 4 sin2 t + 4 cos2 t dt = 8 :
C 0
RR ! !
Calculemos ahora la integral S
r F n dS:
Observe que el gradiente de la función z + x2 + y 2 nos entrega un vector
normal a la super…cie. Por lo tanto:
! 2xi + 2yj + k
n =p ;
4x2 + 4y 2 + 1
Por lo tanto:
ZZ ZZ
! !
r F n dS = ( 4x + 4y + 2) dxdy
S x2 +y 2 1
Z 2 Z 2
= d ( 4r cos + 4r sin + 2) rdr = 8 :
0 0
12.4. CAMPOS CONSERVATIVOS EN R3 : 285
! !
es independiente del camino si y sólo si r F = 0:
R
Demostración. Basta demostrar que la integral C f1 dx + f2 dy + f3 dz se
anula para cualquier curva de Jordan C contenida en D. Pero esto se deduce
del teorema de Stokes y del hecho que la región es simplemente conexa. Esto
termina la demostración.
12.5. Problemas
RR !
1. Calcule S F ! n dS directamente y usando el teorema de la divergencia,
en donde:
!
F = xyi + yzj + xyk;
y!n es el vector unitario normal a la super…cie S la que consiste de la
super…cie total que encierra la semi-esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1; con
z 0:
286 CAPÍTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE
RR ! !
3. Use el teorema de la divergencia para calcular S
F n dS; en donde,
!
F = 2xi + y 2 j + z 2 k;
RR !
4. Use el teorema de la divergencia para calcular S F ! n dS; en donde,
!
F = xy 2 i + x2 yj + xyk;
!
b) F = (2xyz 3 + z)i + x2 z 3 j + (3x2 yz 2 + x) k
!
c) F = xi + yj + zk
RR !
8. Encuentre la integral S F ! n dS; para las siguientes funciones en las
super…cies que rodea al cubo de arista 2 y que se encuentra en posición
normal y centrado en el origen del sistema de coordenadas:
!
a) F = yzi + xzj + xyk.
!
b) F = x2 i + y 2 j + z 2 k.
!
c) F = (x y) i + (y z) j + (x y) k.
!
d) F = (x + y) i + (y + z) j + (x + z) k
10. Hallar el área de una super…cie en forma de helicoide dada por medio
de la función: ! r (u; v) = (u cos v; u sin v; v) para (u; v) en el rectángulo
[0; 1] [0; 2 ] :
Certámenes
289
290 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
4. Considere la función:
( xy
(x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2+ y2
A (x; y) = (0; 0)
@ 2f @ 2f
a) (0; 0), (0; 0)
@x@y @y@x
@ 2f @ 2f
b) (1; 2) (1; 2)
@x@y @y@x
a la hipérbola xy = 4:
13.1. EJEMPLOS DE CERTÁMENES 291
F (x; y; u; v) = 0; G(x; y; u; v) = 0
@u @v
a) b)
@x @y
5. (a) Evalúe la integral iterada. (b) Gra…que la región de integración. (c)
Exprese la integral doble correspondiente invirtiendo el orden de inte-
gración: Z Z p
4 y
dy x2 y + xy 2 dx
1 1+y
3. Sea:
Z Z x+ Z 2 Z x+3
2 2
I= (x y) sin (x+y)dydx + (x y)2 sin2 (x+y)dydx:
0 x+ x
4. Calcule:
Z ! !
x y2 y y2
p + xe dx + p x2 ye dy;
C x2 + y 2 x2 + y2
1. Son compactos.
5. Su complemento es región.
Solución.
Las siguientes dos …guras representan los conjuntos B y A \ B respectiva-
mente.
294 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
1. son compactos: A; A \ B
5. su complemento es región: A \ B
Solución.
1. (V ) El complemento es abierto .
4. (V ) Todo par de puntos puede ser unido mediante una poligonal con-
tenida en el conjunto:
p
5. (V ) La función f (x; y) = jxyj es continua en todo el plano pues es
composición de funciones continuas.
Solución.
(1) F; (2) F; (3) F; (4) F; (5) V; (6) F; (7) F; (8) V; (9) F; (10) F:
Solución.
(1) F; (2) F; (3) F; (4) V; (5) F:; (6) V:
Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1; 2; 1) y que
tiene la misma dirección del vector 5i + 7j 2.k:
1 1 1
5. Representa un plano que corta a los ejes x; y; z, en los puntos ; ;
3 2 5
respectivamente.
1 1 1
6. Representa un plano que corta a los ejes x; y; z, en los puntos ; ;
3 2 5
respectivamente.
Solución.
(1) F; (2) F; (3) V; (4) F; (5) F:; (6) F:
Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1; 2; 1) y que
tiene la misma dirección dada por el vector 3i + 4j 5k.
Problema 6.- Determine si las siguientes a…rmaciones son verdaderas (V ) o
falsas (F ) : Justi…que su respuesta.
1. Si z = f (x; y) es diferenciable en (a; b), entonces necesariamente existe
@f
la derivada direccional (a; b) para cualquier vector unitario n:
@n
2. Si f (x; y) = x3 +sin xy, entonces la derivada direccional de f en el punto
(2; 2 ) y en la dirección del vector i + j es 22 + 2 :
3. La derivada direccional de la función anterior, en el punto indicado
p toma
su mayor valor en la dirección y sentido del vector n = 0;5 i + 3j :
4. Si el sistema,
F (x; y; u; v) = 0; G (x; y; u; v) = 0;
de…ne a u e y como funciones continuamente diferenciables de las varia-
bles x y v, entonces,
@ (F; G)
@u @ (x; v)
=
@v @ (F; G)
@ (y; u)
5. Suponga que se cumplen las igualdades siguientes,
f (0; 0) = fx (0; 0) = fy (0; 0) = 1
fx (0; 1) = fy (0; 1) = 2;
Solución.
1. (V ) Resultado teórico.
2. (F ) Un vector unitario en la misma dirección y sentido del vector dado,
1
es n = p (i + j). Por lo tanto:
2
@f 1
= 3x2 + y cos xy i + (x cos xy) j x=2 p (i + j)
@n y=2 2
1 1
= ((12 + 2 ) i + 2j) p (i + j) = p (14 + 2 ) :
2 2
3. (F ) Lo toma en la dirección y sentido del vector (12 + 2 ) i + j
4. (F ) La expresión correcta es:
@ (F; G)
@u @ (v; y)
=
@v @ (F; G)
@ (u; y)
Entonces:
dw @f @u @f @v @f @f @f @x @f @y
= + = + +
dx @u @x @v @x @u @v @x @x @y @x
@f @f @f @f
= + +
@u @v @x @y
Hemos llegado entonces a que la expresión general para w0 (x) es:
@f @f @f @f
w0 (x) = (x; f (x; x)) + (x; f (x; x)) (x; x) + (x; x)
@u @v @x @y
Por lo tanto:
@f @f @f @f
w0 (0) = (0; f (0; 0)) + (0; f (0; 0)) + (0; 0)
@u @v @x @y
@f @f
= (0; 1) + (0; 1) f1 + 1g = 2 + 2 f1 + 1g = 6:
@u @v
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 299
13.2.2. Límites
Problema 7.- Demuestre, usando la de…nición que lm f (x; y) = 11,
(x;y)!(1;2)
en donde f (x; y) = x + 5y:
Solución.
Hay que demostrar que:
(8" > 0) (9 > 0) 0 < (x 1)2 + (y 2)2 < 2
=) jx + 5y 11j < " :
Si > 0 entonces tome = =6 y use la siguiente cadena de desigualdades:
Solución.
Si > 0 tome = m n f1; =10g y use las siguientes desigualdades:
x2 y 2 = x2 (y 2 + 2) 2 x2 jy 2j + 2 jx + 1j jx 1j (13.1)
x2 + 2 jx + 1j
Pero 1 por lo tanto:
x2 = jx 1 + 1j2 (jx 1j + 1)2 ( + 1)2 22 = 4:
Análogamente:
jx + 1j = jx 1 + 2j jx 1j + 2 < + 2 3:
Luego, usando los dos últimos resultados en la desigualdad 13.1 se obtiene:
x2 y 2 x2 + 2 jx + 1j < 4 + 6 :
300 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
@ 2w @ 2w @ 2w
=
@u@v @x2 @y 2
Solución.
De acuerdo a la regla de la cadena, se tiene:
@w @f @x @f @y @f @f
= + = +
@u @x @u @y @u @x @y
Luego:
@ 2w @ 2 f @x @ 2 f @y @ 2 f @x @ 2 f @y
= + + + 2
@u@v @x2 @v @x@y @v @y@x @v @y @v
2 2 2 2 2
@ f @ f @ f @ f @ f @ 2f
= + = :
@x2 @x@y @y@x @y 2 @x2 @y 2
La última igualdad se debe a que las derivadas mixtas son iguales.
@z @z
La forma ”funcional”del plano tangente es z c= (x a) + (y b):
@x @y
@z @z
Ahora como = 4x3 6y y = 2y 6x, se obtiene que la ecuación en el
@x @y
punto P = (1; 2; 7) es:
o equivalentemente 8x + 2y + z = 5:
Ahora, usando esta última ecuación se deduce que los interceptos con los
ejes x, y y z son 5=8, 5=2 y 5 respectivamente. Por lo tanto el volumen de la
pirámide es: V = 125=96:
(2 + 2 )x + (12 + )y z + ( 17 4 ) = 0:
8
x2 y 2 <
(x; y) 6= (0; 0)
Problema 15.- Considere la función f (x; y) = x2 + y 2 Demuestre
:
0 (x; y) = (0; 0)
que f es diferenciable en (0; 0).
Solución.
Calculemos primero las derivadas parciales de f en (0; 0):
@f f (h; 0) f (0; 0)
(0; 0) = l m = 0:
@x h!0 h
@f
Análogamente (0; 0) = 0. Luego, para que f sea diferenciable en (0; 0) debe
@y
cumplirse que:
@f @f
f (h; k) f (0; 0) h (0; 0) k (0; 0)
@x @y
lm p = 0:
(h;k)!(0;0) h2 + y 2
Reemplazando los valores correspondientes, se tiene:
@f @f h2 k 2
f (h; k) f (0; 0) h (0; 0) k (0; 0)
@x @y h2 + k 2 :
lm p = lm p
(h;k)!(0;0) h2 + y 2 (h;k)!(0;0) h2 + y 2
Pero:
h2 k 2
h2 + k 2 = h2 k 2 (h2 + k 2 ) (h2 + k 2 ) p
p p p = h2 + y 2 :
h2 + y 2 (h2 + k 2 ) h2 + y 2 (h2 + k 2 ) h2 + y 2
p
Luego, dado > 0, nos basta tomar = y tendremos que si 0 < h2 + y 2 <
, entonces
@f @f
f (h; k) f (0; 0) h (0; 0) k (0; 0)
@x @y
p <
h2 + y 2
Solución.
2. Como la función, en una vecindad del punto (x; y) = (1; 2) está dada
x2 y 2
por la expresión 2 , entonces para hallar el plano tangente en este
x + y2
caso, necesitaremos las derivadas parciales de esta expresión evaluadas
en (1; 2). Ahora:
@ x2 y 2 y4
= 2x
@x x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
y
@ x2 y 2 y
= 2x4
2
@y x + y 2
(x + y 2 )2
2
@ x2 y 2 32 @ x2 y 2 4
2 2
(1; 2) = ; 2 2
(0; 1) =
@x x + y 25 @y x + y 25
Por lo tanto la ecuación buscada es:
4 32 4
z = (x 1) + (y 2):
5 25 25
@f @f
1. Calcule (1; 1) y (1; 1)
@x @y
2. ¿Es f diferenciable en (1; 1)?
@f @f
3. Calcule (0; 0) y (0; 0)
@x @y
4. ¿Es f diferenciable en (0; 0)?
Solución.
1. Existe una vecindad abierta de (1; 1) en donde la función tiene la rep-
resentación
xy
f (x; y) = x2 + y 2 sin :
x y
Por ejemplo tome la vecindad Vp2 (1; 1). Por lo tanto, la derivada
@f
(1; 1) puede calcularse usando las reglas usuales. El mismo razo-
@x
namiento se puede aplicar
@f xy y (x y) xy xy
= 2x sin + x2 + y 2 2 cos
@x x y (x y) x y
@f xy x (x y) + xy xy
= 2y sin + x2 + y 2 2 cos
@y x y (x y) x y
Por lo tanto
@f 1
(1; 1) = 2 sin (1=2) cos (1=2)
@x 2
@f 1
(1; 1) = 2 sin (1=2) + cos (1=2) :
@y 2
xy
2. Como f (x; y) = (x2 + y 2 ) sin en una vecindad de (1; 1) y como
x y
el concepto de diferenciabilidad es un concepto “local”, entonces f es
in…nitamente diferenciable. Luego es obviamente diferenciable.
3. El cálculo de las derivadas parciales en (0; 0) debe hacerse mediante la
de…nición:
@f f (h; 0) f (0; 0) 0 0
(0; 0) = l m =lm =0
@x h!0 h h!0 h
@f f (0; k) f (0; 0) 0 0
(0; 0) = l m =lm = 0:
@y k!0 k k!0 k
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 305
hk
(h2 + k 2 ) sin f (0; 0) 0h 0k
jhj + jkj
lm p =0
h;k!(0;0) h2 + k 2
es decir,
h2 + k 2 jhkj
lm p sin = 0:
(h;k)!(0;0) h2 + k 2 jhj + jkj
Pero,
h2 + k 2 jhkj p jhkj
p sin h2 + k 2 sin ;
h2 + k 2 jhj + jkj jhj + jkj
y por lo tanto como el lado derecho tiende a cero (ya que la función
jhkj
sin es acotada) se tiene que f es diferenciable en el origen.
jhj + jkj
!=f y x2 z; y 2 + x z; x y + z2 :
Demuestre que:
@! @! @!
+ + = 2 ( x; y; z) rf:
@x @y @z
Solución.
Considere las siguientes variables auxiliares:
Entonces:
@! @f @u @f @v @f @s @f @f @f
= + + = 2x + + :
@x @u @x @v @x @s @x @u @v @s
Análogamente:
@! @f @u @f @v @f @s @f @f @f
= + + = + 2y
@y @u @y @v @y @s @y @u @v @s
@! @f @u @f @v @f @s @f @f @f
= + + = + 2z :
@z @u @z @v @z @s @z @u @v @s
306 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
Solución.
De…namos las siguientes variables auxiliares:
u=y x t; v=z y + t:
Entonces:
@! @f @u @f @v @f
= + =
@x @u @x @v @x @u
Análogamente:
@! @f @f @! @f @! @f @f
= ; = ; = + :
@y @u @v @z @v @t @u @v
Por lo tanto:
@! @! @! @! @f @f @f @f @f @f
+2 + + = +2 + + = 0:
@x @y @z @t @u @u @v @v @v @u
x = et cos ; y = et sin :
Demuestre que:
@ 2w @ 2w @ 2w @ 2w
+ 2 = e2t +
@t2 @ @x2 @y 2
Solución.
@w @w @w @w @w @w
= et cos + sin ; = et sin cos :
@t @x @y @ @x @y
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 307
Por lo tanto:
@ 2w @w @ 2 w @x @ 2 w @y
2
= et cos + + cos +
@t @x @x2 @t @x@y @t
@w @ 2 w @x @ 2 w @y
+ sin + + sin
@y @y@x @t @y 2 @t
@w @ 2w @ 2w
= et cos + et cos + sin cos +
@x @x2 @x@y
@w @ 2w @ 2w
+ sin + et cos + sin sin
@y @y@x @y 2
@ 2w @w @ 2 w @x @ 2 w @y
= et cos + sin + +
@ 2 @x @x2 @ @x@y @
@w @ 2 w @x @ 2 w @y
+ sin cos +
@y @y@x @ @y 2 @
@w @ 2w @ 2w
= et cos + et sin sin + cos +
@x @x2 @x@y
@w t @ 2w @ 2w
sin e cos sin + cos
@y @y@x @y 2
@ 2w @ 2w @ 2w t @ 2w t
+ = e cos2 + sin2 + e sin2 + cos2
@t2 @ 2 @x2 @y 2
@ 2w @ 2w t
= + e:
@x2 @y 2
Solución.
308 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
@ 2f
(0; ; 1) :
@x@y
Solución.
Observe que no se pide derivar respecto a la variable z: Por consiguiente
podemos reemplazar por z = 1 en la expresión de f . Por lo tanto:
@ 2f @2
(0; ; 1) = (cos (sin ( y x )))
@x@y @x@y x=0
y=
@2
= (cos (sin ( y x )))
@y@x
x=0
y=
@
= ( sin (sin ( y x )) cos ( y x ) y x ln y)
@y
x=0
y=
@ 2f @
(0; ; 1) = ( sin (sin ( y x )) cos ( y x ) y x ln y)
@x@y @y
x=0
y=
@
= ( sin (sin ( )) cos ( ) ln y)
@y y=
= 0;
@ 2f
Calcule (0; ; 1) :
@x@y
Solución.
Procediendo de modo similar al problema anterior, se tiene:
@ 2f @2
(0; ; 1) = (sin (sin ( y x ))) (0; )
@x@y @y@x
@
= (cos (sin ( y x )) cos ( y x )) y x ln y
@y x=0
y=
@
= ln y = 1
@y y=
@ 2F
Problema 24.- Calcule (3; 2; 1) sabiendo que,
@x@y
Solución.
No se pide derivar respecto a z. Luego podemos hacer z = 1 desde un
310 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
Problema 25.- La temperatura en una placa rectangular está dada por la fór-
mula T (x; y) = x2 y 2 + 10 (x e y están en metros y la temperatura en grados
centígrados).
1. Si una hormiga está en el punto (4; 3) ¿En que dirección (indicar vec-
tor unitario) debe moverse si desea seguir un camino que maximice la
temperatura lo más rápidamente posible?
2. El mismo problema anterior, pero ahora desea seguir un camino que
minimice la temperatura.
3. Hallar la ecuación del camino que seguiría la hormiga, y = y (x), par-
tiendo del punto (4; 3) si desea mantener una temperatura constante de
17 :
4. Hallar la ecuación del camino que seguiría la hormiga partiendo del punto
(4; 3) si es que siempre está siguiendo una dirección que maximice la
temperatura lo más rápidamente posible.
5. Si la rapidez de la hormiga es de 5 centímetros por segundo, determine
el tiempo mínimo que necesita, siguiendo la dirección de mayor creci-
miento de la temperatura, para ir desde el punto (4; 3) hasta algún punto
en donde la temperatura sea de 25 :
Solución.
1. Debe seguir la dirección del gradiente de T . Esto es en la dirección del
vector unitario
rT 8i 6j 4 3
n= (4; 3) = p = i j:
krT k 64 + 36 5 5
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 311
10
8
6
Y
4
2
-10 -5 0 5 10
Eje X
-2
-4
-6
-8
-10
Figura 13.1: Problema 25. Se indica, con trazo grueso, la curva xy = 12 y con
línea …na la isoterma x2 y 2 = 25:
4 3
2. Debe seguir la dirección del vector unitario n= i + j:
5 5
3. Debe seguir simplemente el camino determinado por la curva de nivel
x2 y 2 + 10 = 17: Esto es, el camino hiperbólico x2 y 2 = 7:
4. La hormiga debe seguir un camino y = y(x) tal que la pendiente m(x) =
x
y 0 (x) sea igual , esto es, igual a la pendiente del vector rT (x; y). Esto
y
implica que la curva y = y(x) debe cumplir con la siguiente ecuación
diferencial con valor inicial:
dy y
= ; y(4) = 3:
dx x
dy dx
Para resolver esta ecuación escribámosla como = : Integrando
y x
obtenemos ln jyj = ln jxj + C. Esto es ln jxyj = C: Como la curva debe
ser continua y además y(4) = 3, se llega a que el camino recorrido por
la hormiga debe ser xy = 12:
5. La hormiga alcanzará la temperatura de 25 cuando se intersecte con la
curva de nivel T (x; y) = 25, esto es, la curva x2 y 2 = 15: Vea Figura
13.1.
Por lo tanto, para encontrar el punto de contacto debemos resolver el
siguiente sistema:
xy = 12; x2 y 2 = 15
Sistema que tiene dos soluciones (x; y) = ( 4;65306; 2;57895) y (x; y) =
(4;65306; 2;57895):
312 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
Z r
4;65306
100 144
d= 1+ dx = 15;5528 [Seg]
5 x4
4
Solución.
La dirección corresponde a rT (1; 4; 2). Esto es:
13.2.4. Taylor
@ 13 xy
Problema 27.- Calcule f (0; 0), en donde f (x; y) = e sin (x2 y) :
@x8 @y 5
Solución.
El desarrollo en serie de potencias de la función f es:
xy xy x2 y 2 x6 y 3
f (x; y) = e sin x2 y = 1 + ::: x2 y + :::
1! 2! 3!
Expandiendo el producto de los paréntesis observamos que el coe…ciente que
acompaña a la potencia x8 y 5 es precisamente 1=(2!3!). Por otro lado, de
acuerdo al teorema de Taylor en varias variables, este coe…ciente también debe
1 13 @ 13
ser igual a 13! 8
f (0; 0) : Igualando ambos valores, se obtiene:
@x8 @y 5
1 13 @ 13 1
8 5
f (0; 0) =
13! 8 @x @y 2!3!
Por lo tanto:
@ 13 8!5!
f (0; 0) = = 403200
@x8 @y 5 12
xy 2 @ 15
Problema 28.- Si f (x; y) = e sin (xy) ; calcule f (0; 0).
@x6 @y 9
Solución.
La serie de Taylor de f es:
xy 2 x2 y 4 x3 y 3 x5 y 5
f (x; y) = 1 + ::: xy + :::
1! 2! 3! 5!
1 15 @ 15 1
6 9
(0; 0) =
15! 6 @x @y 36
Luego:
@ 15 6!9!
6 9
(0; 0) = = 7: 257 6 106 :
@x @y 36
2 @ 24 f
Problema 29.- Si f (x; y) = exy sin (yx2 ) ; Calcule (0; 0).
@x13 @y 11
13!11!
Solución. = 345 226 033 152 000:
3!5!
314 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
Por lo tanto:
( )
(y 2)3
P3 (x; y) = y 2 + 2 (x 1) (y 2) + (x 1)2 (y 2) cos 2 +
3!
( )
(y 2)2
1 + 2(x 1) + (x 1)2 (x 1) (y 2)2 sin 2
2!
f (x; y) = x2 sin (y 1 + 1)
= x2 sin (y 1) cos 1 + x2 cos (y 1) sin 1
! !
(y 1)3 (y 1)2
= x2 cos 1 (y 1) + + x2 sin 1 1 + :::
3! 2!
Por lo tanto:
P3 (x; y) = x2 sin 1 + x2 (y 1) cos 1:
Ahora, para determinar el error que se comete al aproximar f por el polinomio
P3 podríamos usar directamente el Teorema 146 o más sencillamente, podemos
escribir:
0.5
-2 0 2
Eje Y
-0.5
cuyo valor máximo se asume para y = 1 y es menor que 0;61. Por lo tanto,
Error 0;61x2
(x; y 1) rf (0; 1)
P3 (x; y) = f (0; 1) + + (13.2)
1!
[(x; y 1) r]2 f (0; 1) [(x; y 1) r]3 f (0; 1)
+ + :
2! 3!
Es claro que f (0; 1) = 0 y rf (0; 1) = 0. Por otro lado,
y también:
[(x; y 1) r]3 f = x3 fxxx +3x2 (y 1) fxxy +3x (y 1)2 fxyy +(y 1)3 fyyy
= 6x2 (y 1) cos 1:
Solución.
1
P7 (x; y) = (sin 1) x2 + (cos 1) x2 (y 1) (sin 1) x2 (y 1)2
2
1 1
(cos 1) x2 (y 1) + + (sin 1) x2 (y 1)4 +
6 24
1 2 5
(cos 1) x (y 1)
120
3
Problema 33.- Considere la función f (x; y) = ex y sin(x + y): Calcule, usando
el desarrollo de Taylor de la función f , el valor de:
@9
f (0; 0):
@x4 @y 5
Solución. Usando los desarrollos de Taylor de la función exponencial y la fun-
ción seno, se tiene que:
x6 y 2 (x + y)3
f (x; y) = 1 + x3 y + + (x + y) +
2! 3!
1 9 1 5
C= +
9! 4 5! 1
1 9 1 5 1 9 @9
+ = f (0; 0)
9! 4 5! 1 9! 4 @x4 @y 5
de donde:
@9 4!5!
f (0; 0) = 1 + = 1 + 5! = 121:
@x4 @y 5 4!
3 1
= =6 2 = 4 6= 0:
2 2
Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la función implícita podemos a…rmar
que tal par de funciones existe.
Por otra parte:
1 1
@x 0 2 1
= =
@u u=3;v=2 3 1 2
2 2
Problema 35.- Considere el siguiente sistema de ecuaciones:
F (x; y; u; v) = 0; G (x; y; u; v) = 0:
en donde F y G son funciones continuamente diferenciables. Suponiendo que
las variables (u; v) pueden ser despejadas en función de (x; y) ; determine condi-
@u @v
ciones para este ”despeje”. Calcule y :
@x @y
318 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
Solución.
En términos generales se puede decir que la variables (u; v) pueden ser
despejadas en función de las variables (x; y) ; si se cumple que:
@ (F; G)
6= 0: (13.3)
@ (x; y)
se tendrá que:
@ (F; G) @ (F; G)
@u @ (x; v) @v @ (u; y)
= ^ = :
@x @ (F; G) @y @ (F; G)
@ (u; v) @ (u; v)
Solución.
Llamemos (x; y) a un punto arbitrario de la elipse y (u; v) a un punto ar-
bitrario de la hipérbola. Entonces el problema puede ser planteado matemáti-
camente como el hallar el mínimo de la función
p
d(x; y; u; v) = (x u)2 + (y v)2 ;
rF 1r x2 + 4y 2 4 2 r(uv 4) = 0
2 2
x + 4y 4 = 0
uv 4 = 0:
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 319
Esto es:
2(x u) 2x 1 = 0 (13.4)
2(y v) 8y 1 = 0 (13.5)
2(x u) v 2 = 0 (13.6)
2(y v) u 2 = 0 (13.7)
x2 + 4y 2 4 = 0 (13.8)
uv 4 = 0 (13.9)
Sumando la Ecuación 13.4 con la 13.6 y la Ecuación 13.5 con la 13.7 se obtiene:
2x 1+v 2 = 0 (13.10)
8y 1+u 2 = 0 (13.11)
Multiplicando la Ecuación 13.10 por u y la 13.11 por v e igualando, se
obtiene:
xu = 4yv
Finalmente multiplicando la Ecuación 13.4 por 4y y la Ecuación 13.5 por x y
restando los resultados, se obtiene:
4y(x u) = x(y v)
Por lo tanto se llega al siguiente sistema de cuatro por cuatro:
xu 4yv = 0
3xy 4yu + xv = 0
x2 + 4y 2 = 4
uv = 4
Las soluciones (usando computación) de este sistema son:
x = +1: 875 11 y = +: 347 834 u = 1: 722 79 v = 2: 321 81
x = 1: 627 23 y = : 581 406 u = 2: 390 98 v = 1: 672 95
Las coordenadas de la primera …la corresponden a la mayor distancia entre la
hipérbola y la elipse y las de la segunda …la a la menor distancia. En la Figura
13.3 se pueden ver los trazos de mayor y menor distancia entre ambas curvas.
Estas distancias corresponden a:
q
d1 = (1: 875 11 + 1: 722 79)2 + (;347834 + 2;32181)2
= 4: q480 17
d2 = ( 1: 62723 + 2;39098)2 + ( ;581406 + 1;67295)2
= 1: 332 21
320 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
-4 -2 0 2 4
x
-2
-4
r (p u)2 + (q v)2 1r q p3 27 2r u2 + 4v 2 4 = 0
q p3 27 = 0
u2 + 4v 2 4 = 0
Desarrollando:
2 (p u) + 3p2 1 = 0
2 (q v) 1 = 0
2 (p u) 2u 2 = 0
2 (q v) 8v 2 = 0
p3 + 27 q = 0
u2 + 4v 2 4 = 0
25
20
15
10
-3 -2 -1 0 1 2 3
0.2
0 -3 -2 . 8 -2 . 6 -2 . 4 -2 . 2 -2 -1 . 8 -1 . 6 -1 . 4 -1 . 2 -1
f (x; y) = x3 + y 3 3xy
f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
10
0 2
Ej e Y
Ej e X
2
Solución.
Resolvamos el sistema:
r x2 + y 2 + z 2 = 1 r (x + 2y + z) + 2 r (2x y 3z)
x + 2y + z = 1
2x y 3z = 4:
2x = 1+2 2
2y = 2 1 2
2z = 1 3 2
x + 2y + z = 1
2x y 3z = 4
2x 2y + 2z = 0
x + 2y + z = 1
2x y 3z = 4
16 1 11
cuya solución es (x; y; z) = ; ; . Por lo tanto el valor mínimo de la
15 3 15
función a lo largo de recta es:
2 2 2
16 1 11 16 1 11 134
f ; ; = + + = :
15 3 15 15 3 15 75
Problema 41.- Dada la función f (x; y) = 2x2 + y 2 2x 2xy; halle todos sus
extremos (máximos y mínimos).
324 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
Solución.
Puntos críticos:
9
@f
=0 >=
4x 2 2y = 0
@x () =) (x; y) = (1; 1)
@f
=0 >; 2y 2x = 0
@y
Naturaleza del punto crítico:
@ 2f @ 2f
@x2 @x@y 4 2
D(x; y) = = =8 4=4>0
@ 2f @ 2f 2 2
@y@x @y 2
@ 2f
Por lo tanto, como D(1; 1) = 4 > 0 y (1; 1) = 4 > 0 se deduce que (1; 1)
@x2
es un mínimo local. La función, por ser in…nitamente diferenciable en todo el
plano, no puede tener otros mínimos ni máximos locales. Se deduce que no
tiene máximos y su mínimo absoluto es f (1; 1) = 1:
Problema 42.- Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange, que 8
x + 2y z 8; para todo (x; y; z) perteneciente al elipsoide dado por la
ecuación:
x2 + 2y 2 + z 2 = 16:
Solución: Se trata de hallar el mínimo y el máximo de f (x; y; z) = x +
2y z sujeto a la restricción que (x; y; z) satisface la ecuación x2 + 2y 2 +
z 2 = 16. Ahora, considerando que la super…cie del elipsoide es cerrada y
acotada (compacta) y la función a maximizar y minimizar es continua sobre
esta super…cie, se tendrá que dichos mínimos y máximos deben existir. Luego,
aplicando el método de los multiplicadores de Lagrange a las funciones:
F (x; y; z) = x + 2y z y
G(x; y; z) = x2 + 2y 2 + z 2
se obtiene el siguiente sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas:
rF = rG
G(x; y; z) = 16
sistema que corresponde a:
1 = 2x
2 = 4y
1 = 2z
x + 2y + z 2
2 2
= 16
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 325
8 x + 2y z 8
f (x; y) = (3 x) (3 y) (x + y 3) ;
Es fácil ver que el conjunto solución de este último sistema tiene cuatro ele-
mentos:
S = f(0; 3) ; (3; 0) ; (3; 3) ; (2; 2)g
Para determinar la naturaleza de estos puntos utilice el hessiano. Utilizando
este criterio se puede comprobar que el punto (2; 2) es un máximo local de la
función y los restantes tres puntos son de ensilladura. En la Figura 13.7 puede
verse el detalle de la grá…ca de la función en el cuadrado [0; 4] [0; 4] : Note
la distribución de los puntos críticos.
Problema 44. Dada la función,
f (x; y) = (x 2)2 y + y 2 y;
326 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
4
3 1
2
1
0
2 1
4 3
-1
-2
25
20
15
10
5
0
0
1
2
E je X 4
3 2
4 0
10
0 1 2 3 4
x
10
0 1 2 3 4
Eje Y.
seccionar esta super…cie por los planos verticales y = 1=2 (ver Figura 13.9) y
x = 2 (ver Figura 13.10).
Finalmente para estudiar la naturaleza de los puntos (3; 0) y (3; 0) gra…-
quemos la curva que resulta al seccionar el grá…co de la función f por el plano
vertical y = c para c = 0;5; 0;1 y 0;05: Este grá…co se muestra en la Figura
13.11. Estudiando esta última …gura ¿podría Ud hacer decir algo acerca de los
puntos (x; 0) con 0 x 4?
1.5
0.5
0 1 2 3 4
Eje X
Solución. p
p
1 x2 y 2
Z1 Z1 x2 Z
4
V = dx dy dz = :
p p 3
1 1 x2 1 x2 y 2
x2 + y 2 +p(z 1)2 = 1
:
z = x2 + y 2
V = d dr rdz = :
0 0 r
x = cos ; y = sin ; z = z:
2
La ecuación del paraboloide, en coordenadas cilíndricas queda z = y la
ecuación del plano z = 1 queda igual. Luego:
ZZZ Z 2 Z 1 Z 1
V = dzd d = d d dz
V 0 0 2
Z 1
3 1 1
= 2 ( )d = 2 =
0 2 4 2
r = sec
Luego:
Z 2 Z =4 Z sec
V = d d r2 sin dr +
0 0 0
Z 2 Z =2 Z cot csc
+ d d r2 sin dr
0 =4 0
Z =4 Z =2
2 3 2
= sec sin d + cot3 csc3 sin d
3 0 3 =4
Z =4 Z =2
2 sin 2 cos3
= d + 5 d
3 0 cos3 3 =4 sin
Z =4 Z =2
2 sin 2 1 sin2
= d + cos d
3 0 cos3 3 =4 sin5
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 331
es decir:
C = f(r; ; ) : tan 1 ^ r R:g
Luego:
RRR R2 R =4 RR
zdV d 0 d 0 r cos r2 sin dr
z = RRR = 0
R2 R =4 RR
dV d 0 d 0 r2 sin dr
0
2 R4 R =4
0
cos sin d
= 4
2 R3 R =4
0
sin d
3
2 =4
3R sin 0 3 R
= = p :
8 ( cos ) =4 82 2
0
Problema 53.- Exprese sin calcular, la componente z del centroide del cuer-
po dado en el problema anterior mediante una integral iterada triple, usando:
332 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
0
d 0 d dz
Z2 Z ZR
2
M= d d' k sin 'd = kR4 :
0 0 0
Problema 56.- Exprese el volumen del cuerpo del problema anterior me-
diante una integral iterada triple usando coordenadas esféricas en el orden
; ; :
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 333
Solución.
Ecuación de paraboloide en coordenadas esféricas:
2 cos
cos = sin2 =) = :
sin2
2 1
1= sin2 =) =
sin
Por lo tanto:
Z2 Z=2 Z
csc
2
V = d d sin d = :
2
0 =4 cos
sin2
Z4 Zx2
I= dx x2 + 2xy 3y 2 dy = 1498;2 (13.12)
p
1 x
Solución.-
La región de integración aparece oscurecida en al Figura 13.12.Para poder
integrar en el orden pedido, es necesario dividir la región en las subregiones
mostradas en la Figura 13.12: una sección ubicada debajo de la recta y = 2 y
334 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
0.8
0.6
0.4
0.2
Z2 Zy2 Z16 Z4
2 2
I = dy x + 2xy 3y dx + dy x2 + 2xy 3y 2 dx
p p
1 y 2 y
en donde
p R es la región limitada por las rectas y = x=3; y = 1 y la curva
y = x: Vea Figura 13.13.
Solución.
ZZ Z1 Z3y
211
x y dxdy = dy x2 ydx =
2
:
R 120
0 y2
1.5
0.5
p
ZZ p
x= x Z2 Zy p Z2 p p
y
e ex= y y p
x= y
dxdy = dy dx = e dy
R y2 y2 y2 1
1 1 1
Z2 1=2 2
3=2
p
1= y y p
y 2
= y (e e )dy = e + 2e1= 1
1=2 1
1
p
2=2
p
= 2e 2e = 0;212
0 2 4 6 8 10 12
x
-2
-4
Solución.
En este caso conviene hacer un cambio de variables:
u = x + y; v = x y:
I= dy f (x; y) dx
p
0 y
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 337
0 2 4 6 8
-1
Problema 63.- Halle la masa y el centro de masa de una lámina encerrada por
la curva x = y 2 ; y la recta 2y x + 3 = 0: La placa tiene una densidad dada
por (x; y) = x: Ver Figura 13.16.
En este caso conviene integrar primero respecto a la variable x:
Z3 Z
2y+3
544
M= dy xdx = :
15
1 y2
Solución.
Sea C el segmento vertical que va desde el punto (3; 1) hasta el punto
(3; 1). Entonces la curva C = C + C es una curva cerrada y por ende
podemos aplicar el teorema de Green a la región R encerrada por dicha curva
C . Luego:
a) Sea
Z Z Z
2 2
xydx + x dy = xydx + x dy xydx + x2 dy
C
ZC Z C
Z
@ 2 @
= x xy dxdy xydx + x2 dy
@x @y
Z ZR Z C
Luego: Z
xydx + x2 dy = 18:
C
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 339
Solución.
Sea C la curva cerrada, es decir la curva C unión el segmento lineal C
que va desde el punto (3; 1) hasta el punto (3; 1). Ahora,
a) Aplicando el teorema de Green a la curva C obtenemos:
Z ZZ
3 100 100
sin xdx + (x + y )dy = 100x99 dxdy = 0;
C R
= 0 P dx + Qdy;
C
340 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
! (t; t2 ) Curva C1
r (t) = ;0 t 1:
(1 t; 1 t) Curva C2
Por lo tanto:
Z Z Z
2 2
ydx + x dy = ydx + x dy + ydx + x2 dy
C C1 C2
Ahora bien,
Z Z1
5
ydx + x2 dy = t2 + 2t3 dt = :
C1 6
0
y
Z Z1
5
ydx + x2 dy = 1 t + (1 t)2 dt = :
C2 6
0
Por lo tanto, Z
ydx + x2 dy = 0:
C
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 341
en donde:
! @u @u
ru = F = (y cos xy; x cos xy) = ;
@x @y
Igualando la primera componente se obtiene:
u = sin xy + f (y) :
en donde C es la frontera del triángulo cuyos vértices son los puntos (0; 0); (2; 0)
y (1; 1) y la curva está recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj.
a) directamente y b) usando el teorema de Green.
Solución.
Sea C1 el segmento que une el punto (0; 0) con el punto (2; 0); C2 el seg-
mento que une los puntos (2; 0) y (1; 1) y C3 el segmento que une el punto
(1; 1) con el origen.
Entonces, una parametrización de los segmentos C1 ; C2 y C3 , con 0 t 1;
es:
x = 2t 2 t 1 t
C1 : ; C2 : ; C3 :
y=0 t 1 t
a) directamente:
Cálculo de la integral sobre la curva C1 :
Z
ex sin ydx + xydy = 0:
C1
Z Z1
x
e sin ydx + xydy = e2 t
sin t + (2 t) t dt
C2 0
Z1 Z1
2 t
= e e sin tdt + 2t t2 dt
0 0
= 1;1498
Cálculo de la integral sobre la curva C3 :
Z Z 0
x
e sin ydx + xydy = et sin t + t2 dt = 1;2427
1
C3
Por lo tanto:
Z
ex sin ydx + xydy = 0 1;1498 1;2427 = 2;3925:
C
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 343
Z ZZ Z1 Z2 y
x x
e sin ydx + xydy = (y e cos y) dxdy = dy (y ex cos y) dx
C R 0 y
1 1 2
= + e cos 1 e = 2: 392 5:
6 2
Problema 70.- Sea C la curva formada por los siguientes segmentos lineales:
Solución. RR
Usando el teorema de Green, y observando que x Area= R xdxdy, se tiene:
Z ZZ ZZ
2
xydx + x dy = (2x x) dxdy = xdxdy = x Area = 6:
C R R
R1 R2y R2 R
x=2
1. dy f (x; y) dx = dx f (x; y) dy:
0 y 0 0
entonces Z
x3 dx + y 2 dy = :
C
entonces Z
ydx xdy = 0:
C
344 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
Solución.
R1 R2y R1 Rx R2 R1
1. (F ) dy f (x; y) dx = dx f (x; y) dy + dx f (x; y) dy:
0 y 0 x=2 1 x=2
2. (F ) pues:
Z ZZ ZZ
3 2 @ (y 2 ) @ (x3 )
x dx + y dy = = 0dxdy = 0:
C R @x @y R
3. (F ) pues:
Z Z ZZ
@x @ ( y)
ydx xdy = xdy ydx = dxdy
R @x @y
C C
ZZ
= 2dxdy = 2 área de elipse = 4 :
R
5. (V )
@f @f
= 2y (x 2) ; = (x 2)2 + 2y 1:
@x @y
por lo tanto (2; 1=2) es un punto crítico. Además tenemos que:
@ 2f @ 2f @ 2f
= 2y =2 = 2x 4;
@x2 @y 2 @x@y
y por lo tanto:
2y 2x 4 1 0
4= (2; 1=2) = < 0:
2x 4 2 0 2
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 345
Solución:
x = 1
Sea C 2 la curva 1 t 0. Entonces:
y = t
Z ZZ
2 2 1
x y dx+ 3y + x dy = (1 + 1) dxdy = + +1 2 = +3:
R 2 2
C2 [C
Por lo tanto:
Z Z
x2 y dx + 3y 2 + x dy = +3 x2 y dx + 3y 2 + x dy
C C2
Z 0
= +3 3t2 + 1 @t
1
3 0
= +3 t +t 1
= + 1:
Por lo tanto el campo es conservativo. Es fácil ver que U (x; y; z) = yz 2 sin x+x2
!
es una función potencial para F : Por lo tanto:
(0; ;3 =2) 2
W = U (x; y; z)j( ;0;0) = :
346 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
!
Problema 74.- Halle el trabajo realizado por una fuerza F = xi + yj + xyksi
se mueve desde (0; 0; 0) hasta (1; 1; 1)
a) A lo largo del segmento rectilíneo quepune ambos puntos
b) A lo largo de la curva !r (t) = t; t2 ; t
Solución. Z
El trabajo está dado por la expresión W = xdx + ydy + xydz: Luego:
c1
a)
Z1
W = 2t + t2 dt = 4=3:
0
b)
Z1
1
W = t + 2t3 + t2 p dt = 7=5:
t
0
Problema 75.- Suponga que C1 es la circunferencia unitaria x2 +y 2 = 1. Calcule,
I
(yi xj) d! r
C1
Solución:
I ZZ ZZ
(ydx xdy) = ( 1 1) dxdy = 2 dxdy = 2 :
S
Solución. I ZZ
3 3
9y dx + 4x dy = 12x2 + 27y 2 dxdy
C2 R
Para calcular la integral doble hagamos el cambio de variables,
x = 3r cos
y = 2r sin
@ (x; y)
es claro que el Jacobiano es = 6r: Por lo tanto:
@ (r; )
ZZ Z 2 Z 1
12x2 + 27y 2 dxdy = d 108r2 cos2 + 108r2 sin2 6rdr
R 0
Z 2 0 Z 1
= 108 d 6r3 dr = 324 :
0 0
13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTÁMENES 347
Solución.
De acuerdo al Teorema de Gauss, se tiene:
ZZ ZZZ
3 3 3 !
x i + y j + z k n dS = 3x2 + 3y 2 + 3z 2 dV
S V
Pasando a coordenadas esféricas, se tiene:
ZZZ Z 2 Z Z 1
2 2 2 12
3x + 3y + 3z dV = d d' 3r4 sin 'dr = :
V 0 0 0 5
Problema 78.- Calcule,
I
y 3 z 3 i + 2xyz 3 j + 3xy 2 z 2 k d!
r
C2
Solución.
Observe que el rotacional
!
r y 3 z 3 i + 2xyz 3 j + 3xy 2 z 2 k = 0 :
Por lo tanto la integral es independiente del camino. Luego:
I
! !
F d r = 0:
C2
RRR
Problema 79.- Evaluar ydxdydz; en donde V es la región encerrada por
V
los planos coordenados y el plano x + y + z = 10; a) directamente, b) usando
teorema de Gauss.
Solución.
a) directamente
ZZZ Z10 Z x
10 10Z x y
ydxdydz = dx dy ydz
V 0 0 0
Z10 Z x
10
= dx fy (10 x y)g dy
0 0
Z10
1 104
= (10 x)3 dx = :
6 24
0
348 CAPÍTULO 13. CERTÁMENES
!
b) usando teorema de Gauss. Considere F = xyi. Entonces, si llamamos
1 ; 2 ; 3 a los lados paralelos a los planos x = 0; y = 0 y z = 0 respec-
tivamente y al plano x + y + z = 10; se tiene,
ZZZ ZZ ZZ
! !
ydxdydz = F n dS = xyi (i + j + k) dxdy
V S
ZZ Z10 Z x
10
104
= xydxdy = dx xydy = :
24
0 0
Respuestas a Problemas
Seleccionados
por lo tanto:
!1=2 !1=2
P
m P
n P
n
AxT a2ij x2j = K kxk
i=1 j=1 j=1
349
350 CAPÍTULO 14. RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS
R
19.- Use Cauchy-Schwarz en C [0; ] con el producto interior hf; gi = 0 f (x)g(x)dx.
Esto es:
Z 2 Z Z
x x 2 x 2 2 2x
e sin xdx = jhe ; sin xij ke k ksin xk = e dx sin2 xdx;
0 0 0
R1
20.- Note que f (x)1=2 g(x)1=2 1, luego 0
f (x)1=2 g(x)1=2 dx 1, ahora, por
Cauchy-Schwarz se tiene
Z 1=2 Z 1=2
R1 1=2 1=2
1 1
1 0
f (x) g(x) dx f (x) dx g(x) dx ;
0 0
24.- Llame x e y a los vectores que forman la base del paralelepípedo. Entonces
el área de la base es kx yk. Por otro lado si n = (x y) = kx yk, entonces
la altura del paralelepípedo es k n zk = jn zj. En consecuencia el volumen es:
j(x y) zj
V = kx yk jn zj = kx yk = j(x y z)j .
kx yk
26.- Los vectores no son coplanares si y sólo si su producto triple es no nulo.
Ahora bien:
1 x x2 1 x x2 1 x x2
1 y y2 = 0 y x y 2 x2 = (y x) (z x) 0 1 y + x
1 z z2 0 z x z 2 x2 0 1 z+x
= (y x) (z x) (z y) 6= 0:
! ! ! ! ! !
27.- Observe que P Q = (AB + BC)=2 y SR = (CD + DA)=2. Por otro lado,
! ! ! !
es claro que AB + BC + CD + DA = 0.
29.- ' = arc cos(1=3) t 1;231.
31.- Tome el producto punto entre r y los vectores unitarios i; j y k.
32 y 33 y 34.- Basta usar la de…nición de producto vectorial.
36.- Use Problema 33.
Capítulo 2, página 51.
351
0 = (a x) ((b x) (c x))
= ((a x) (b x) (c x))
2 3
a1 x a 2 y a3 z
4
= det b1 x b2 y b3 z 5 .
c1 x c2 y c3 z
13.- 8x 16y + 7 = 0.
16.- Note que un vector unitario ortogonal a ambas rectas es n = (v
w)= kv wk y por lo tanto la distancia entre las rectas es justamente k n (a b)k.
17.- Note la recta pasa por el origen y es paralela al vector (a1 ; b1 ; c1 )
(a2 ; b2 ; c2 ).
20.- Las imágenes corresponden respectivamente a las siguientes …guras:
7.- a) (1; 0), b) , c) (0; 0) y todos los puntos de la forma (0; 1=n) ó (1=n; 0),
d) .
8.- La frontera de a) y c) es el mismo conjunto unido con f(1; 0)g.en el caso de
a) y con f(0; 0)g en el caso de c). En los casos b) y d) son los mismos conjuntos.
12.- vacío en cada caso.
15.- R R, , Z Z, , N R, .
27.- La colección f]0; n=(n + 1[)g es un cubrimiento abierto de ]0; 1[ sin un
subrecubrimiento …nito.
Capítulo 4, página 93.
1.- a) 0; 0; no existe, b) 1, no existe, 1, c) no existe, 0, 0, d) no existe, no existe,
0, e) 0, 0, no existe.
p
2.- a) 10 6 , b) 210 p
3
, c) no existe, d) no existe, e) (1=2)10 6 , f) 10 6 , g)
10 6 , h) 10 3 , i) ( 2=2)10 3 .
6.- No (demuestre que el límite no existe tomando la recta y = mx).
9.- la función es discontinua en todos los puntos de la curva jyj = jxj3=2 con la
excepción de (0; 0).
12.- Suponga que F es continua en Rn y G es abierto en Rm . Sea x 2 F 1 (G),
entonces F(x) 2 G. Como G es abierto existe > 0 tal que V (F(x)) G.
Por la continuidad de F en x existe > 0 tal que F(V (x)) V (F(x)). Luego
F(V (x)) G. Esto implica que V (x) F 1 (G) y por lo tanto F 1 (G) es abier-
to. El recíproco es casi inmediato.
18.- Como F es continua en a 2 D, entonces existe > 0 tal que F (V (a))
V (F (a)), en donde = F (a). Entonces si x 2 V (a), se tiene que jF (x) F (a)j <
F (a) y por lo tanto F (x) > 0.
Capítulo 5, página 120.
2.- La existencia de las derivadas parciales están garantizadas
R x por el Teorema
Fundamental del Cálculo: si g es continua, entonces f (x) = c g(t)dt es diferen-
ciable, (a) @f =@xZ= (1+y)g(x+xy); @f =@y = xg(x+xy), d) Note que Z f (x; y) =
1 1
kxy puesto que g (t) dt es una constante. Luego @f =@x = y g (t) dt y
Z 1 0 0
R x+y
@f =@y = x g (t) dt, f) @f =@x = @f =@y = g b g (t) dt g(x + y).
0
3.- Error de impresión: la función (a) es f (x; y) = arctan x arctan y xy+sin xy
@f @f p
y ( =4; 1) = 1, b) ( =4; 1) = 2=2.
@x @x
5.- Ambas existen y valen 0.
6.- (b) Como ( 1; 1) pertenece al segundo cuadrante se tiene que f (x; y) =
jxyj = xy y por lo tanto @f =@x( 1; 1) = yjy=1 = 1; @f =@y( 1; 1) =
xjx= 1 = 1.
7.- x 2 = (1 z)=2; y = 2.
353
2.- b)
Z p Z Z Z p Z p3 Z p3
3 x
x 1 3
x x 1p 1
dydx = dxdy+ dxdy = 3 :
1 0 x + y2
2
0 1 x2 + y 2 1 y x2 + y 2 4 4
2.- c)
Z 2 Z p
y Z p
2 Z 2 p p
1 x 1 x 1
exp p dxdy = exp p dydx = e 2 + 2e 2 2
1 1 y2 y 1 x2 y2 y
p
3.- (a) 0; (b) 23 2 31 .
4.- (a) a2 =2; (b) 12=5.
8.- (a) 1=6; (b) + 163
; (c) 109=1008; (d) 1=15.
1628
9.- (a) El valor es: 105 . La integral puede ser escrita de varias maneras:
(a) aquí van tres:
Z 1 Z p4 y2 Z 4 y2 p
dy p dz 2y 2 xdx
1 4 y2 z2
p p p
Z3 Z1 Zx Z4 Z4 x Zx
p p
dx dy 2y 2 xdz + dx dy 2y 2 xdz
p p p
0 1 x 3 4 x x
Z 3 Z p
x Z 1 Z 4 Z p
x Z p
4 x
2
p p
dx p
dz 2y xdy + dx p
dz p
2y 2 xdy
0 x 1 3 x 4 x
355
y
Z 2 Z p
16 z 2 Z p16 y2 z2
dz dy p f (x; y; z)dx
2 0 16 y 2 z 2
356 CAPÍTULO 14. RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS
(ii) y cilíndricas:
Z 2 Z 4 Z p
16 r2 Z 2 Z p
12 Z 2
d p
dr f (r; ; z)rdz + d dr f (r; ; z)rdz:
0 12 0 0 0 0
Coordenadas cilíndricas:
Z =2 Z a Z p
a2 r2
2 3
a +4 d dr rdz
3 0 a sin 0
y esféricas:
Z =2 Z =2 Z a
2 3 2
a +4 sin d d d
3 0 (a sin )= sin
64
p 1024
p 704
p
19.- Valor: 3
2+ 3
arctan 2 3
arcsin 13 3. La expresión es en:
Cilíndricas:
Z =4 Z 4 Z p
16 r2
V = 16 rdzdrd
0 2 sec 0
Esféricas:
Z =4 Z =2 Z 4
2
V = 16 sin d d d
0 arcsin((sec )=2) 2 csc sec
4.-
R1 R1 t t t
a) 0
(8t2 + 4t4 ) dt = 52=15; b) 0
4 sin2 cos + 2t sin dt = 8 ( 2
+ 3) = (3 2 )
2 2 2
R1
c) 0 (16t5 + 2t3 ) dt = 19=6:
R1 11
5.- 0 (2t3 + 2t3 (1 t)t2 ) dt = 12
R1 4
6.- 0 (4t + t4 (1 t)t) dt = 65
7.- Campo conservativo: función potencial (x; y) = ex cos 2y. Trabajo: e cos 2
1:
8.- Campo conservativo: función potencial (x:y) = ex + ey . Trabajo: e 1:
2 2
9.- Ecuación de la proyección de la curva en el plano xy: 2x + y = 2: Es-
p 2
x2 + y 2 = 2 = 1. Luego una parametrización de la curva es !
to es: p r (t) =
(cos t; 2 sin t; cos t) con t 2 [0; 2 ], por lo tanto el peso del alambre es:
Z 2 p p p
P = cos2 t + 2 jsin tj sin2 t + 2 cos2 t + sin2 tdt = 2 + 8
0
R2 p p p
10.- P = 0 k(1 + t2 ) 2dt = 2 2 k + 83 2 3 k, en donde k es la constante
de proporcionalidad.
11.- (a): =4, (b): 1=2.
12.- Observe que x = r cos ; y = r sin implica que dx = cos dr r sin d y
dy = sin dr + r cos d . Luego:
!
5.- Recuerde que r r F = 0.
RRR ! RRR
6.- Usando Gauss. Caso (a): r F dV = 3dV = 3.
RRR ! RRRV
Caso (b): VR
r F dV = 2 (x + y + z) dV = 0.
2 R1p 2 p p
10.- Solución: 0 0 u + 1dudv: = 2 ln 2 1 .
R2 R1p p
11.- Solución: 0 0 u2 + 1 u2 + 1dudv = 8 =3.
R2 R1 p p
12.- Solución: 0 0 (ju cos vj + ju sin vj) u2 + 1dudv = 8=3 + 16 2=3:
R2 R
13.- Solución: 0 0 k cos2 sin d d = 4 k=3.
15.- 3 =2.