Ejemplo.1.

Se tiene un sistema de cuatro partículas móviles ubicadas en un sistema inicial, con los siguientes
datos.

𝑚1 = 2Kg , ⃗⃗⃗
𝑟1 = 4𝑖 [𝑚] , 𝑣
⃗⃗⃗⃗1 = 8𝑖 [𝑚/𝑠]

𝑚2 = 1Kg , ⃗⃗⃗
𝑟2 = 2𝑖 + 4𝑗 [𝑚] , ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = 4𝑖 - 4𝑗 [𝑚/𝑠]

𝑟3 = -2𝑖 +4𝑗 + 3𝑘⃗ [𝑚] , ⃗⃗⃗⃗

𝑚3 = 4Kg , ⃗⃗⃗ 𝑣3 = 3𝑘⃗ [𝑚/𝑠]

𝑟4 = -4𝑖 +2𝑗 + 6𝑘⃗ [𝑚] , ⃗⃗⃗

𝑚4 = 3Kg , ⃗⃗⃗ 𝑣4 = 4𝑗 - 5𝑗 [𝑚/𝑠]

Calcule:

a) La posición instantánea del centro de la masa(C,M).

b) La posición de cada partícula respecto al C,M.
c) La velocidad del C,M.
d) La velocidad de cada partícula relativa al C,M.
e) El momentun lineal de cada partícula relativa al C,M.
f) El momentun angular interno del sistema.
g) El momentun angular total del sistema relativo al origen.
h) La energía cinética del sistema.
i) La energía total del sistema relativa al origen.

Solución:

a) Posición del centro de masa (C,M). Utilizamos la ecuación(2)

⃗⃗⃗⃗
⃗ )+3(−4𝑖+2𝑗+6𝑘)
2(4𝑖 )+1(+2𝑖+4𝑗)+4(−2𝑖+4𝑗+3𝑘
𝑟𝐶𝑀 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2+1+4+3

𝑟𝐶𝑀 = −𝑖 + 2.6𝑗 + 3𝑘⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Magnitude
𝑟𝐶𝑀 = 4.1 [𝑚]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Direccin y sentido 𝛼 = 104.12°

𝛽 = 50.64°
𝛾 = 42.97°

b) Posición de cada partícula respecto al C,M

⃗⃗⃗⃗
𝑟′𝑖 = ⃗𝑟𝑖 - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐶𝑀

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟′1 = ⃗⃗⃗ 𝑟𝐶𝑀 = 5𝑖 – 2.6𝑗 - 3𝑘⃗ [𝑚]
𝑟1 - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟′2 = ⃗⃗⃗ 𝑟𝐶𝑀 = 3𝑖 + 1.4𝑗 - 3𝑘⃗ [𝑚]
𝑟2 - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟′3 = ⃗⃗⃗
𝑟3 - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐶𝑀 = -𝑖 + 1.4𝑗 [𝑚]

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟′4 = ⃗⃗⃗ 𝑟𝐶𝑀 = -3𝑖 – 0.6𝑗 - 3𝑘⃗ [𝑚]
𝑟4 - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Se puede hallar también sus magnitudes y direcciones para cada 𝑟′𝑖 .

Esto queda como tarea para el estudiante.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
c) Velocidad del centro de masa (𝑣 𝐶𝑀 )
Utilizamos la ecuación (3)
⃗⃗⃗⃗
⃗ )+3(4𝑗−5𝑘)
2(8𝑖 )+1(4𝑖−4𝑗)+4(3𝑘
𝑣𝐶𝑀 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2+1+4+3

𝑣𝐶𝑀 = 2𝑖 + 0.8𝑗 + 0.3𝑘⃗ [𝑚/𝑠]

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

De magnitud.

𝑣𝐶𝑀 = 2.175 [𝑚/𝑠]

Dirección y sentido.

𝛼 = 23.14°
𝛽 = 68.42°
𝛾 = 97.93°
d) Velocidad relativas al cm ⃗⃗⃗⃗
𝑣′𝑖 = ⃗⃗⃗
𝑣𝑖 - ⃗⃗⃗
𝑣𝑐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣′1 = 𝑣 𝑣𝑐 = 6𝑖 – 0.8𝑗 + 0.3𝑘⃗ [𝑚/𝑠]
⃗⃗⃗⃗1 - ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣′2 = 𝑣 𝑣𝑐 = 2𝑖 - 4.8𝑗 + 0.3𝑘⃗ [𝑚/𝑠]
⃗⃗⃗⃗2 - ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣′3 = ⃗⃗⃗⃗
𝑣3 - ⃗⃗⃗𝑣𝑐 = -2𝑖 - 0.8𝑗 + 3.3𝑘⃗ [𝑚/𝑠]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣′4 = ⃗⃗⃗
𝑣4 - ⃗⃗⃗𝑣𝑐 = -2𝑖 + 3.2𝑗 - 4.7𝑘⃗ [𝑚/𝑠]

Las magnitudes y direcciones de cada velocidad queda como tarea para el estudiante.

e) Momento lineal de cada partícula relativo al C.M

𝑃1 = =𝑚1 ⃗⃗⃗⃗
𝑣′𝑖 = 2(6𝑖 – 0.8𝑗 + 0.3𝑘⃗) = 12𝑖 – 1.6𝑗 + 0.6𝑘⃗ [𝑘𝑔 𝑚/𝑠]

𝑃2 = 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣′2 = 1(2𝑖 – 4.8𝑗 + 0.3𝑘⃗) = 2𝑖 – 4.8𝑗 + 0.3𝑘⃗ [𝑘𝑔 𝑚/𝑠]

𝑃3 = 𝑚3 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣′3 = 4(-2𝑖 – 0.8𝑗 + 3.3𝑘⃗) = -8𝑖 – 3.2𝑗 + 13.2𝑘⃗ [𝑘𝑔 𝑚/𝑠]

𝑃4 = 𝑚4 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣′4 = 3(-2𝑖 + 3.2𝑗 - 4.7𝑘⃗) = 6𝑖 + 9.6𝑗 + 14.1𝑘⃗ [𝑘𝑔 𝑚/𝑠]

Las magnitudes y direcciones puede determinarlo el estudiante además verifique:

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃′𝑖 = 0
 f) Momentun angular interno del sistema.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑀 =∑ 𝑚𝑖 ⃗𝑟𝑖 x 𝑣′𝑖 = 𝐿′1 + 𝐿′2 + 𝐿′3 + 𝐿′4

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑀 =∑ ⃗𝑟𝑖 x 𝑃′𝑖

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿 ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝐶𝑀 = (5𝑖 - 2.6𝑗 - 3𝑘 ) x (12𝑖 - 1.6𝑗 + 0.6𝑘 ) + (3𝑖 + 1.4𝑗 - 3𝑘 ) x (2𝑖 - 4.8𝑗 + 0.3𝑘 ) + (−𝑖 + 1.4𝑗) x
(-8𝑖 – 3.2𝑗 + 13.2𝑘⃗) + (-3𝑖 - 0.6𝑗 + 3𝑘⃗ ) x (-6𝑖 + 9.6𝑗 - 1401𝑘⃗)

= -22.2𝑖 - 93𝑗 - 12𝑘⃗ [𝑘𝑔. 𝑚2 /𝑠]