1- En la figura,la manija y mordaza superiores de la pinza ABC se encuentra en reposo.

La manija
inferior DEF gira en sentido horario a velocidad angular constante de 0.2 rad/s. En el instante
mostrado, determine la aceleracion angular de la mordaza inferior CFG.
La biela de la fig. tiene una velocidad angular de 4 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj y una aceleración angular de 12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 en el sentido de las manecillas
del reloj. Determine la magnitud de la aceleración del punto A.