DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

TAREA N° 2 –ROBÓTICA INDUSTRIAL– NRC: 2893

TEMA:
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.

AUTOR:
MARCELO SAMPEDRO

NIVEL: 9° MECATRÓNICA

FECHA: 16/04/2019

DOCENTE: ING. MARCO SINGAÑA

LATACUNGA

2019
Tema: Clasificación de los Robot según varios criterios.

Desarrollo

1. Clasificación de robots por su método de control

 No Servo-Controlado
 Articulaciones número fijo (2) de posiciones con topes y se desplazan para
fijarse en ellas
 Neumáticos, bastante rápidos y precisos.

Ilustración 1 No Servo-Controlado.
Fuente: (Kumar, 2009)

 Servo-controlado
 Lleva un sensor de posición (lineal o angular) que es leído y enviado al
sistema de control.
 Se pueden parar en cualquier punto deseado.
 Mayor rango de uso.

Ilustración 2 Servo-Controlado
Fuente: (Kumar, 2009)
 Servo-controlado punto a punto
 Para controlarlos sólo se les indica los puntos iniciales y finales de la
trayectoria; el sistema de control calcula el resto siguiendo algoritmos.
 Pueden memorizar posiciones.

Ilustración 3 Servo-Controlado puto a punto.

Fuente: (Kumar, 2009)

2. Clasificación de los Robots según su Generación

 Primera Generación: Manipuladores

Ilustración 4 Primera Generación.

Fuente: (Bermejo, 2003).

Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s, en donde las
maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente
sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentación
alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente
programadas que se ejecutan secuencialmente.

 Segunda Generación: Robots de Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots
son un poco más conscientes de su entorno que su previa generación,
disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio
de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad
de actuar o adaptarse según los datos analizados.

También pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos

deseados mediante el seguimiento de los movimientos de un operador
humano.
 Ilustración 5 Segunda Generación.
Fuente: (Bermejo, 2003)

 Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots
ahora cuentan con controladores (computadoras) que usando los datos o
la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las
ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de
programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las
instrucciones deseadas en dichas maquinas.
Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora
son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.

Ilustración 6 Tercera generación.

Fuente: (Bermejo, 2003)

 Cuarta Generación: Robots Inteligentes

Ilustración 7 cuarta generación.

Fuente: (Bermejo, 2003)

Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho más

sofisticados que mandan información al controlador y la analizan mediante
estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y
estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se
adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" ,
"redes neuronales", y otros métodos de análisis y obtención de datos para
así mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real, donde
ahora el robot puede basar sus acciones en información más sólida y
confiable, y no solo esto sino que también se pueden dar la tarea de
supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporación de
conceptos "modélicos" que les permite actuar a situaciones determinadas.
  Quinta Generación y más allá
La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100%
inteligencia artificial y utilizara metodos como modelos de conducta y una
nueva arquitectura de subsumción, además de otras tecnologías
actualmente en desarrollo como la nanotecnología.

Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes

interesados en robótica, una nueva era de robots nos espera.

Ilustración 8 Quinta Generación.

Fuente: (Bermejo, 2003)

3. Clasificación de los Robots según su Nivel de Inteligencia

Los japoneses (JIRA) tienen su propia forma de clasificar a los robots dentro
de seis clases basada en el Nivel de Inteligencia del Robot:

1) Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

2) Robots de secuencia arreglada.

3) Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la

secuencia fácilmente.

4) Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a

través de la tarea.

5) Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación

del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.

6) Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios

en el medio ambiente.
(Waurzyniak, 2008)

Bibliografía
Bermejo, S. (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento. Cataluña: UPC.

Kumar, A. (30 de Enero de 2009). Scribd. Obtenido de CLASIFICACION DE LOS ROBOTS:

https://es.scribd.com/doc/12687023/Clasificacion-de-Los-Robots

Waurzyniak, P. (2008). Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger. California: Society of

Manufacturing Engineers .