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14/11/2018

Ashmed Alan Medina Saltigeral

“ANALISIS DE SEÑALES EMG ORIENTADAS A PROTESIS


MIOELECTRICAS”
Analysis of EMG signals oriented to myoelectric prothesis
Morfo fisiología, Facultad de Ingeniería, Universidad La Salle
Benjamín Franklin 47, Hipódromo Condesa, Cuauhtémoc, 06140, México, D.F.

Resumen

En este artículo se presenta una investigación que analiza las señales mioelectricas ya que
estas señales son producidas por los músculos cuando se contraen y relajan, se pretende
entender cómo se aprovechan estas señales para crear una relación entre usuario y prótesis,
se analizara como se producen dichas señales y el proceso que se hace para obtenerlas y
hacerlas funcionales en prótesis, con fines de entender su aplicación en el control de prótesis.

Palabras clave: Prótesis, Señales electromiograficas, Patrón unidimensional, Estado


transiente y Estado estacionario.

Abstract

In this article we present a research that analyzes the myoelectric signals since these signals
are produced by the muscles when they contract and relax, we try to understand how these
signals are used to create a relationship between user and prosthesis, we will analyze how said
signals are produced signs and the process that is done to obtain them and make them
functional in prostheses, in order to understand their application in prosthesis control.

Key words: Prosthesis, Electromyographyic signals, One-dimensional pattern, Transient


state and Stationary state.

1. Introducción Las señales electromiograficas (EMG) son


señales producidas por un musculo durante
Este artículo se enfocara en el análisis de el proceso de contracción y relajación.
las señales electromiograficas las cuales
son producidas por nuestros músculos ¿Qué es la contracción muscular y como se
durante la contracción y relajación de estos, producen estas señales en ellas?
para poder pre visualizar los movimientos
que el usuario de la prótesis planea hacer La contracción muscular es un fenómeno
solo por medio de las señales secundario a la despolarización de la
electromiograficas, así como es el proceso membrana de las células que componen el
de recolectarlas a un sistema digital. músculo. Esta despolarización está
inducida por el estímulo del nervio motor
correspondiente. La sumación de los
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potenciales de acción de las fibras accionado por servomotores que se


musculares que forman una unidad motora gobierna a partir de las señales
(fibras inervadas por un axón del nervio electromiograficas, bien sean
motor) constituye el denominado potencial intermusculares, capturadas mediante
de unidad motora (PUM) y la fuerza de agujas o superficiales, recogidas en el
contracción de un músculo en un momento muñón del paciente mediante electrodos, a
dado depende del número de unidades un que no importa el tipo de señal que se
motoras puestas en juego. Así, la utilice ya que las dos son aceptables.
colocación de electrodos superficiales nos
permite recoger la actividad del músculo a 2. Desarrollo:
través de la detección de sus señales Estas características musculares se
mioeléctricas (SME). aprovechan en el control por computadora
Una contracción muscular voluntaria ligera para conseguir crear interfaces de
induce la aparición de descargas comunicación entre el usuario y la máquina,
semirrítmicas de pocas unidades motoras permitiendo controlar sistemas informáticos
subyacentes a la zona de registro. Al y/o electrónicos mediante la contracción de
aumentar el esfuerzo se producen dos músculos todo esto se lleva acabo por
fenómenos diferentes pero relacionados: el medio de siete pasos como se ven en la
reclutamiento de unidades previamente imagen 2 (Pasos de transformación de la
inactivas y el aumento de la frecuencia de señales EMG) que se explicaran a
descarga de las unidades ya activadas. continuación
Esto se traduce en un aumento de la 2.1. Señales EMG
densidad de descarga y en una sumación
en amplitud que constituyen el llamado Las señales EMG superficiales (EMGS),
patrón interferencial por reclutamiento de son esencialmente un patrón
muchas unidades motoras, en el que no es unidimensional, por lo que cualquier técnica
posible distinguir los PUM individuales. Este de procesamiento de señales para
patrón de reclutamiento con contracciones extracción de características y
del músculo débil, fuerte o inexistente reconocimiento de patrones se puede
constituye la SME que se filtra y procesa. aplicar a este tipo de señales. La
información extraída de las señales EMGS,
Si se hace un registro simultaneo de dos es seleccionada para minimizar el error en
músculos, generalmente antagonista entre el control de los sistemas de prótesis
sí (un flexor y un extensor), sus actividades mioelectricas.
combinadas pueden traducirse en
diferentes movimientos, como se puede
observar en la imagen 1 (movimientos de 2.2. Adquisición de señales EMG
la mano).
Las señales EMGS, son colectadas
Todo esto es implementado en las protesis típicamente mediante electrodos bipolares
mioelectrica ya que es un sistema de superficie, ubicados sobre la piel. Debido
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a que la piel ofrece una resistencia elevada, Además, la función supinadora del bíceps
se hace necesario la aplicación de un gel se puede trasladar para generar un nuevo
que disminuya dicha resistencia en la zona tipo de movimiento diferente al de cierre.
aplicada, contribuyendo a mejorar la También es posible, en casos de
ganancia de la señal. amputaciones aún más altas, utilizar el
músculo deltoides del hombro cuya acción
2.3. Posición de electrodos produce una separación del brazo con
Amputación por debajo del codo respecto al cuerpo

Los músculos del antebrazo se dividen en 2.4. Amplificación


dos grupos fundamentales: los que están en La amplificación es una de las etapas más
posición ventral, o flexores, y los que están críticas en todo el tratamiento a que se
en posición dorsal, o extensores. En ambos someten las señales. Los amplificadores
grupos se pueden distinguir dos subgrupos deben evitar influir en la señal original y
según el nivel de profundidad. La acción deben realizar una amplificación lo más fiel
flexora o extensora está referida a la mano posible de la señal de entrada.
en su conjunto (muñeca) o a los dedos. Los
electrodos se colocan en los músculos más La amplitud típica de las señales EMGS es
superficiales y voluminosos, más fáciles de de 0-6mV por lo que se requiere pasarlas
identificar y con una acción más delimitada. por un amplificador diferencial de alta
Así, son candidatos apropiados para ganancia.
registrar la acción flexora, el flexor radial del
carpo, el flexor superficial de los dedos y el 2.5. Filtrado
flexor cubital del carpo. La extensión se Una vez amplificada la señal, se debe
identifica mejor en el extensor común de los considerar la eliminación de las
dedos y en el extensor cubital del carpo. componentes de ruido de alta frecuencia, y
Así, la detección de actividad en los flexores las provenientes de fuentes del entorno,
se puede utilizar como entrada para generar como la componente típica de ruido de baja
una acción de cierre de la mano protésica y frecuencia introducida por la red doméstica
el músculo extensor será el inductor de la de 60Hz. Hay que tener en cuenta que
acción de apertura. existen otras fuentes de ruido que afectan a
Amputación por encima del codo la señal y que no es posible su eliminación
total.
En el brazo tenemos el bíceps braquial, con
una función flexora del antebrazo sobre el 2.6. Conversión A/D
brazo, y el tríceps braquial, con una función Se hace necesario una etapa de
extensora. Cuando la altura de la conversión. La señal original es de
amputación imposibilita el registro de naturaleza lógica, entre dos instantes de
actividad en ningún músculo del antebrazo, tiempo cualesquiera de esta existen infinitos
se pueden utilizar estos músculos del brazo. valores de la señal. Al no poder trabajar los
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ordenadores con señales analógicas hay discriminación de movimientos, así como el


que convertirlas a señales digitales o número de electrodos o canales implicará
discretas muestreando la señal analógica disponer de mayor o menor información
con una frecuencia adecuada para no para su clasificación.
perder ninguna información relevante. El
teorema del muestreo afirma que se debe 4. Conclusiones
muestrear a una frecuencia de al menos el La optimización en el análisis de señales
doble de la frecuencia fundamental de la EMGS y su aplicación en el control de
señal analógica. Las señales EMG tienen prótesis activas seguirá siendo objeto de
una frecuencia que oscila entre 50 y 150 Hz, investigación y futuros desarrollos, usando
por lo cual podemos deducir que la cada vez técnicas más apropiadas para el
frecuencia de muestreo adecuada no debe análisis de las señales y aprovechando al
ser menor de 300 Hz. A una frecuencia de máximo los avances tecnológicos. El control
300 Hz y muestreando durante un segundo de prótesis virtuales mioeléctricas se puede
se presenta una señal EMG como un vector lograr con resultados altamente
de 300 elementos, permite un tiempo de satisfactorios bien sea utilizando señales
cómputo aceptable. EMG intramusculares o señales EMG
2.7. Ordenador superficiales (EMGS).

Ya tenemos la señal producida por la


contracción muscular de una persona en el
ordenador de forma manejable y a la que se
le pueden aplicar determinadas 5. Referencias bibliográficas y electrónicas
operaciones. Se les aplicaran a las señales
técnicas maceticas para manipularlas como Alonso, A & Sánchez R. (2002). Entrenador
el análisis espectral, ecuaciones auto mioeléctrico de prótesis para amputados de
regresivas y redes neuronales. El análisis brazo y mano. 13/11/2018, de Universidad
espectral o análisis de Fourier consiste en de Valladolid
pasar una señal del dominio del tiempo al
Harold A.& Romo, Esp. (2007). Análisis de
dominio de la frecuencia. Obteniendo
información sobre las componentes en Señales EMG Superficiales y su Aplicación
frecuencia de la señal en estudio, también en Control de Prótesis de Mano.
se le agrega la distancia Euclidea que es un 13/11/2018, de Universidad del Cauca
criterio de distancia para determinar la
igualdad entre dos señales.

3. Resultados y discusiones

La correcta ubicación de las regiones


musculares para recoger las muestras de
señales EMGS es esencial en la correcta 6. Imágenes
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Ilustración 1 Movimientos de la mano

Ilustración 2 Pasos de transformacion de las señales EMG