14/11/2018

Ashmed Alan Medina Saltigeral

“ANALISIS DE SEÑALES EMG ORIENTADAS A PROTESIS

MIOELECTRICAS”
Analysis of EMG signals oriented to myoelectric prothesis
Morfo fisiología, Facultad de Ingeniería, Universidad La Salle
Benjamín Franklin 47, Hipódromo Condesa, Cuauhtémoc, 06140, México, D.F.

Resumen

En este artículo se presenta una investigación que analiza las señales mioelectricas ya que
estas señales son producidas por los músculos cuando se contraen y relajan, se pretende
entender cómo se aprovechan estas señales para crear una relación entre usuario y prótesis,
se analizara como se producen dichas señales y el proceso que se hace para obtenerlas y
hacerlas funcionales en prótesis, con fines de entender su aplicación en el control de prótesis.

Palabras clave: Prótesis, Señales electromiograficas, Patrón unidimensional, Estado

transiente y Estado estacionario.

Abstract

In this article we present a research that analyzes the myoelectric signals since these signals
are produced by the muscles when they contract and relax, we try to understand how these
signals are used to create a relationship between user and prosthesis, we will analyze how said
signals are produced signs and the process that is done to obtain them and make them
functional in prostheses, in order to understand their application in prosthesis control.

Key words: Prosthesis, Electromyographyic signals, One-dimensional pattern, Transient

state and Stationary state.

1. Introducción Las señales electromiograficas (EMG) son

Este artículo se enfocara en el análisis de
las señales electromiograficas las cuales
son producidas por nuestros músculos
durante la contracción y relajación de estos,
para poder pre visualizar los movimientos
que el usuario de la prótesis planea hacer
solo por medio de las señales
electromiograficas, así como es el proceso
de recolectarlas a un sistema digital.
señales producidas por un musculo durante
el proceso de contracción y relajación.
¿Qué es la contracción muscular y como se
producen estas señales en ellas?
La contracción muscular es un fenómeno
secundario a la despolarización de la
membrana de las células que componen el
músculo. Esta despolarización está
inducida por el estímulo del nervio motor
correspondiente. La sumación de los

potenciales de acción de las fibras
musculares que forman una unidad motora
(fibras inervadas por un axón del nervio
motor) constituye el denominado potencial
de unidad motora (PUM) y la fuerza de
contracción de un músculo en un momento
dado depende del número de unidades
motoras puestas en juego. Así, la
colocación de electrodos superficiales nos
permite recoger la actividad del músculo a
través de la detección de sus señales
mioeléctricas (SME).
Una contracción muscular voluntaria ligera
induce la aparición de descargas
semirrítmicas de pocas unidades motoras
subyacentes a la zona de registro. Al
aumentar el esfuerzo se producen dos
fenómenos diferentes pero relacionados: el
reclutamiento de unidades previamente
inactivas y el aumento de la frecuencia de
descarga de las unidades ya activadas.
Esto se traduce en un aumento de la
densidad de descarga y en una sumación
en amplitud que constituyen el llamado
patrón interferencial por reclutamiento de
muchas unidades motoras, en el que no es
posible distinguir los PUM individuales. Este
patrón de reclutamiento con contracciones
del músculo débil, fuerte o inexistente
constituye la SME que se filtra y procesa.
Si se hace un registro simultaneo de dos
músculos, generalmente antagonista entre
sí (un flexor y un extensor), sus actividades
combinadas pueden traducirse en
diferentes movimientos, como se puede
observar en la imagen 1 (movimientos de
la mano).
Todo esto es implementado en las protesis
mioelectrica ya que es un sistema
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accionado por servomotores que se
gobierna a partir de las señales
electromiograficas, bien sean
intermusculares, capturadas mediante
agujas o superficiales, recogidas en el
muñón del paciente mediante electrodos, a
un que no importa el tipo de señal que se
utilice ya que las dos son aceptables.
2. Desarrollo:
Estas características musculares se
aprovechan en el control por computadora
para conseguir crear interfaces de
comunicación entre el usuario y la máquina,
permitiendo controlar sistemas informáticos
y/o electrónicos mediante la contracción de
músculos todo esto se lleva acabo por
medio de siete pasos como se ven en la
imagen 2 (Pasos de transformación de la
señales EMG) que se explicaran a
continuación
2.1. Señales EMG
Las señales EMG superficiales (EMGS),
son esencialmente un patrón
unidimensional, por lo que cualquier técnica
de procesamiento de señales para
extracción de características y
reconocimiento de patrones se puede
aplicar a este tipo de señales. La
información extraída de las señales EMGS,
es seleccionada para minimizar el error en
el control de los sistemas de prótesis
mioelectricas.
2.2. Adquisición de señales EMG
Las señales EMGS, son colectadas
típicamente mediante electrodos bipolares
de superficie, ubicados sobre la piel. Debido

a que la piel ofrece una resistencia elevada,
se hace necesario la aplicación de un gel
que disminuya dicha resistencia en la zona
aplicada, contribuyendo a mejorar la
ganancia de la señal.
2.3. Posición de electrodos
Amputación por debajo del codo
Los músculos del antebrazo se dividen en
dos grupos fundamentales: los que están en
posición ventral, o flexores, y los que están
en posición dorsal, o extensores. En ambos
grupos se pueden distinguir dos subgrupos
según el nivel de profundidad. La acción
flexora o extensora está referida a la mano
en su conjunto (muñeca) o a los dedos. Los
electrodos se colocan en los músculos más
superficiales y voluminosos, más fáciles de
identificar y con una acción más delimitada.
Así, son candidatos apropiados para
registrar la acción flexora, el flexor radial del
carpo, el flexor superficial de los dedos y el
flexor cubital del carpo. La extensión se
identifica mejor en el extensor común de los
dedos y en el extensor cubital del carpo.
Así, la detección de actividad en los flexores
se puede utilizar como entrada para generar
una acción de cierre de la mano protésica y
el músculo extensor será el inductor de la
acción de apertura.
Amputación por encima del codo
En el brazo tenemos el bíceps braquial, con
una función flexora del antebrazo sobre el
brazo, y el tríceps braquial, con una función
extensora. Cuando la altura de la
amputación imposibilita el registro de
actividad en ningún músculo del antebrazo,
se pueden utilizar estos músculos del brazo.
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Además, la función supinadora del bíceps
se puede trasladar para generar un nuevo
tipo de movimiento diferente al de cierre.
También es posible, en casos de
amputaciones aún más altas, utilizar el
músculo deltoides del hombro cuya acción
produce una separación del brazo con
respecto al cuerpo
2.4. Amplificación
La amplificación es una de las etapas más
críticas en todo el tratamiento a que se
someten las señales. Los amplificadores
deben evitar influir en la señal original y
deben realizar una amplificación lo más fiel
posible de la señal de entrada.
La amplitud típica de las señales EMGS es
de 0-6mV por lo que se requiere pasarlas
por un amplificador diferencial de alta
ganancia.
2.5. Filtrado
Una vez amplificada la señal, se debe
considerar la eliminación de las
componentes de ruido de alta frecuencia, y
las provenientes de fuentes del entorno,
como la componente típica de ruido de baja
frecuencia introducida por la red doméstica
de 60Hz. Hay que tener en cuenta que
existen otras fuentes de ruido que afectan a
la señal y que no es posible su eliminación
total.
2.6. Conversión A/D
Se hace necesario una etapa de
conversión. La señal original es de
naturaleza lógica, entre dos instantes de
tiempo cualesquiera de esta existen infinitos
valores de la señal. Al no poder trabajar los

ordenadores con señales analógicas hay
que convertirlas a señales digitales o
discretas muestreando la señal analógica
con una frecuencia adecuada para no
perder ninguna información relevante. El
teorema del muestreo afirma que se debe
muestrear a una frecuencia de al menos el
doble de la frecuencia fundamental de la
señal analógica. Las señales EMG tienen
una frecuencia que oscila entre 50 y 150 Hz,
por lo cual podemos deducir que la
frecuencia de muestreo adecuada no debe
ser menor de 300 Hz. A una frecuencia de
300 Hz y muestreando durante un segundo
se presenta una señal EMG como un vector
de 300 elementos, permite un tiempo de
cómputo aceptable.
2.7. Ordenador
Ya tenemos la señal producida por la
contracción muscular de una persona en el
ordenador de forma manejable y a la que se
le pueden aplicar determinadas
operaciones. Se les aplicaran a las señales
técnicas maceticas para manipularlas como
el análisis espectral, ecuaciones auto
regresivas y redes neuronales. El análisis
espectral o análisis de Fourier consiste en
pasar una señal del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia. Obteniendo
información sobre las componentes en
frecuencia de la señal en estudio, también
se le agrega la distancia Euclidea que es un
criterio de distancia para determinar la
igualdad entre dos señales.
3. Resultados y discusiones
La correcta ubicación de las regiones
musculares para recoger las muestras de
señales EMGS es esencial en la correcta
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discriminación de movimientos, así como el
número de electrodos o canales implicará
disponer de mayor o menor información
para su clasificación.
4. Conclusiones
La optimización en el análisis de señales
EMGS y su aplicación en el control de
prótesis activas seguirá siendo objeto de
investigación y futuros desarrollos, usando
cada vez técnicas más apropiadas para el
análisis de las señales y aprovechando al
máximo los avances tecnológicos. El control
de prótesis virtuales mioeléctricas se puede
lograr con resultados altamente
satisfactorios bien sea utilizando señales
EMG intramusculares o señales EMG
superficiales (EMGS).
5. Referencias bibliográficas y electrónicas
Alonso, A & Sánchez R. (2002). Entrenador
mioeléctrico de prótesis para amputados de
brazo y mano. 13/11/2018, de Universidad
de Valladolid
Harold A.& Romo, Esp. (2007). Análisis de
Señales EMG Superficiales y su Aplicación
en Control de Prótesis de Mano.
13/11/2018, de Universidad del Cauca
6. Imágenes
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Ilustración 1 Movimientos de la mano

Ilustración 2 Pasos de transformacion de las señales EMG