EJERCICIO 2, FUNCION DE TRANSFERENCIA (POLOS Y CEROS).

𝒚′′′ (𝒕) + 𝟒𝒚′′ (𝒕) + 𝒃𝒚′ (𝒕) + 𝟔𝒚 (𝒕) = 𝟐𝒙′′ (𝒕) + 𝒂𝒙′ (𝒕)
Aplicando las derivadas:

𝒔𝟑 𝒀(𝒔) + 𝟒𝒔𝟐 𝒀(𝒔) + 𝒃𝒔′ 𝒀(𝒔) + 𝟔 𝒀(𝒔) = 𝟐𝒙′′ 𝑿(𝒔) + 𝒂𝒙′ 𝑿(𝒔)

Para b = 6. Para a = 4.

𝒔𝟑 𝒀(𝒔) + 𝟒𝒔𝟐 𝒀(𝒔) + 𝟔𝒔′ 𝒀(𝒔) + 𝟔 𝒀(𝒔) = 𝟐𝒔𝟐 𝑿(𝒔) + 𝟒𝒔′ 𝑿(𝒔)

𝒀(𝒔)[𝒔𝟑 + 𝟒𝒔𝟐 + 𝟔𝒔′ + 𝟔 ] = 𝑿(𝒔)[𝟐𝒔𝟐 + 𝟒𝒔′ ]

Función de transferencia
𝒀(𝒔) 𝟐𝒔𝟐 + 𝟒𝒔′
𝑯(𝒔) = = 𝟑
𝑿(𝒔) 𝒔 + 𝟒𝒔𝟐 + 𝟔𝒔′ + 𝟔

Alexis Pedroza ALEDROZA CHELA 5/05/2019

 𝒀(𝒔) 𝒔(𝟐𝒔 + 𝟒)
𝑯(𝒔) = = 𝟑
𝑿(𝒔) 𝒔 + 𝟒𝒔𝟐 + 𝟔𝒔′ + 𝟔

CALCULAR LOS CEROS: Determinación de los ceros (raíces del numerador).

𝒔(𝟐𝒔 + 𝟒) = 𝟎

𝒔=𝟎

(𝟐𝒔 + 𝟒) = 𝟎

𝟐𝒔 = −𝟒
𝒔 = −𝟐
CEROS:

-2

CALCULAR LOS POLOS: Determinación de los ceros (raíces del denominador).

𝒔𝟑 + 𝟒𝒔𝟐 + 𝟔𝒔′ + 𝟔 = 𝟎

POLOS:

-0.7126284630564893 + 1.3499963980036571 i

-0.7126284630564893 - 1.3499963980036571 i

-2.5747430738870216

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raices-polos-ceros

Alexis Pedroza ALEDROZA CHELA 5/05/2019

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 PROGRAMA

clc

clear all

%% Funcion de Transferencian Alexis Pedroza

num=[2,4,0] %% X(s)= 2s'2 +4s

dem=[1,4,6,6] %% X(s)= s^3 +4s^2+ 6s+6

Hs=tf(num,dem) %% Funcion de transferencia H(s)= Y(s)/X(s)

Polos=pole(Hs) %% Polos H(s)

Ceros=zero(Hs) %% Zeros H(s)

pzmap(Hs)

Alexis Pedroza ALEDROZA CHELA 5/05/2019

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