ESCUELA SUPERIOR POLTÉCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD: MECÁNICA
CARRERA: INGENIERIA AUTOMOTRIZ

ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ 1

ANTEPROYECTO DEL ROVER S CONTROLADO POR RADIO FRECUENCIA E

INPLEMENTACIÓN DE BATERÍAS LIPO

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE: (estudiante(s) CODIGO(S): (de estudiante(s)

Fogacho Luis 2014

Guamantaqui Jairo 1974
Hernández Jhonatan 1966
Huanca Eddy 1965
Salamea Ivan 1981
Jorge Guaquipana 1668
Jefferson Guamangate 1667
Alex León 1845

GRUPO: ROVER S1

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

11/04/2019 11/04/2019

2. OBJETIVO
Implementar un sistema de control y batería mediante la utilización de baterías lipo
recargables y arduino que nos permita generar y recibir la señal que se enviará a
distancia para poder controlar el Rover P

3. INSTRUCCIONES

Para realizar el siguiente proyecto se tomó en cuenta la metodología experimental ya

que realizaremos varias pruebas para que al final lleguemos a el objetivo propuesto.
Para lo cual se realizará los siguientes pasos:
a) Enlistar materiales y componentes necesarios.
b) Cotizar precios
c) Realizar programación
d) Realizar pruebas
 e) Unir piezas en el Rover S
f) Resultado final

4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

 Observación y reconocimiento de instrumentos y equipos

Materiales a utilizar
2 placas Arduino UNO Rev3.

Rover S

2 Módulos RF NRF24L01

Controlador de motores L298N

Cables de conexión
 Protoboard

Batería lipo 6v

Placas Arduino UNO Rev3.

Esta será la placa encargada de recibir la información procedente del modulo de RF
y procesarla para hacer las gestiones necesarias. Además la segunda placa será
responsable de leer lo que sucede en el joystick y enviar esa información atravez del
modulo RF.

Rover S
Es un vehículo que se utiliza para el movimiento en terrenos planos de un planeta.
Módulos RF NRF24L01
Con estos módulos comunicaremos el Arduino que tenemos en el mando con el
Arduino del robot.

Controlador de motores L298N

Este es el encargado de aportar potencia a las señales de procedentes de nuestro
Arduino Uno para controlar los motores.
Cables de conexión

Protoboard
Es una placa con varios pines la cual se los utiliza para realizar circuitos eléctricos
previos a la instalación.

Batería lipo 6v
más comúnmente batería de polímero de litio, son pilas recargables. Estas baterías las
utilizaremos para que funcione nuestro comando y nuestro rover s.

PLANIFICACIÓN
ACTIVIDAD DESCRIPCIÓN FECHA
Enlistar materiales y En primer lugar se 17/04/2019
componentes necesarios. realizará un listado
de los componentes
que son necesarios
para la elaboración
del sistema de
comunicación
(radio frecuencia)
que será instalado
en el Rover S1
Cotizar precios Con la lista de 18/04/2019
materiales se
procede a la
cotización de
precios en la ciudad
o páginas Web como
Mercado libre
Ecuador y OLx.
Compra de materiales y Comprar los 24/04/2019
componentes materiales que se
requieren y de los
que ya se ha hecho
la cotización
respectiva
Realizar Programación La programación se 02/05/2019
realizará en la
plataforma de
Arduino.
Realizar Pruebas Una vez realizada la 17/05/2019
programación
procederemos a
realizar las pruebas
necesarias hasta
lograr el correcto
funcionamiento del
sistema de
comunicación.
Unir piezas al Rover S Con el correcto 01/06/2019
funcionamiento del
sistema
procedemos a
montar el sistema
en el Rover S
además se creará un
compartimiento en
donde se instalará la
batería Lipo de 6V
Realizar pruebas en el Rover S Este punto es el 08/06 – 15/06/2019
clave del proyecto
 por que tendremos
que realizar las
pruebas de
funcionamiento
como las pruebas de
rendimiento
referentes al
funcionamiento de
la batería Lipo. El
cuál se lo realizará e
las fechas
establecidas.
Presentación del proyecto Realizadas las 26/06/2019
pruebas y seguros
del trabajo
realizado se
concluye con la
presentación del
proyecto.

5. RESULTADOS OBTENIDOS

Los resultados que se pretenden obtener sería la de un Rover con suspensión que
pueda ser controlado con un sistema de comunicación con una frecuencia de 2.4 Hz,
y que su sistema de alimentación de energía sea una batería Lipo de 6 V la cual se
instalará en un compartimento que se diseñará en la estructura del Rover S.

El sistema de comunicación se basará en emisor y un receptor que estarán

constituidos por elementos y sistemas electrónicos. El emisor será implementado en
una palanca de mando (Joystick) y el receptor estará implementado en el sistema del
Rover S.

6. CONCLUSIONES

 El Rover S1 funcionará con unas radiofrecuencia de 2.4 Hz que tienen mayor alcance
a sus alrededor y este cumple con las condiciones necesarias para enviar señal al
vehículo y poner en movimiento al Rover S1 ya que este será controlado desde una
distancia favorable.

 La fuente de energía del Rover S1 será una batería Lipo de 6V que generará una mayor
eficiencia en el funcionamiento de nuestro sistema de comunicación de
radiofrecuencia.

7. RECOMENDACIONES
  Cumplir con la planificación de acuerdo a las fechas establecidas.
 Respetar los ciclos de carga y de descarga de la batería Lipo.
 Antes de hacer la compra verificar que los materiales funcionen correctamente.

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NOMBRE Y FIRMA DEL DOCENTE
DE LA ASIGNATURA