3.126.

El cabezal del taladro radial originalmente estaba colocado con el brazo AB paralelo del
eje z. mientras que la broca y la porta brocas estaban colocados paralelos al eje y. El sistema se
roto 25° respecto al eje y 20° alrededor de la línea de centros del brazo horizontal AB, hasta que
quedo en la posición mostrada. El proceso de taladro comienza al encender el motor y rotar la
manivela hasta que la broca entre en contacto con la pieza de trabajo. Reemplace la fuerza y el par
de ejercidos por el taladro por un sistema equivalente fuerza –par en el centro o de la base de la
columna vertical.

SOLUCION:

 tenemos 𝑅 = F = (11𝑙𝑏)[sin20°cos25°)]𝑖 − (cos20°)𝑗 − (sin20°sin25°)𝑘

= (3.4097𝑙𝑏)𝑖 − (10.3366𝑙𝑏)𝑗 − (1.58998𝑙𝑏)𝑘

o
𝑅 = (3.41𝑙𝑏)𝑖 − (10.34𝑙𝑏)𝑗 − (1.590𝑙𝑏)𝑘
𝑀0 = 𝑟𝐵10 × 𝐹 × 𝑀𝐶
𝑟𝐵10 = [(14𝑖𝑛. )sin25°]𝑖 + (15𝑖𝑛. )𝑗 + [(14𝑖𝑛. )cos25°]𝑘
= (5.9167𝑖𝑛. )𝑖 + (15𝑖𝑛. )𝑗 + (12.6883𝑖𝑛)𝑘
tenemos 𝑀𝑐 = (90𝑙𝑏′𝑖𝑛. )[(𝑠𝑖𝑛20°cos25°)𝑖 − (cos20°)𝑗 − (sin20°sin25

donde 𝑟𝐵10 = [(14𝑖𝑛. )sin25°]𝑖 + 15𝑖𝑛)𝑗 + 14𝑖𝑛)cos25°]𝑘

= (5.9167 𝑖𝑛)𝑖 + (15. 𝑖𝑛)𝑗 + (12.6883 𝑖𝑛)𝑘

𝑀𝑐 = (90𝑙𝑏. 𝑖𝑛)[(𝑠𝑖𝑛20°cos25°)𝑖 − (cos20°)𝑗 − (sin20°sin25°)𝑘
= (27.898𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (84.572𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (13.0090𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀0 = (5.9167 15 12.6883)
3.4097 −10.3366 1.58998
+(27.898 − 84.572 − 13.0090)𝑙𝑏. 𝑖𝑛
= (135.202 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (31.901 𝑙𝑏. 𝑖𝑛) 𝑗 − (125.313 𝑙𝑏. 𝑖𝑛) 𝑘

𝑀0 = (135.2𝑙𝑏 − 𝑖𝑛)𝑗 − (31.9𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (125.3𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘

 or

3.127. Tres niños se encuentran parados en la balsa de 5 x 5m. Si el peso de los niños
que están parados en A, B Y C es de 375 N, 260 N Y 400 N, respectivamente, determinar la
magnitud y el punto de aplicación de la resultante de los tres pesos.

SOLUCION:

tenemos ∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 𝑅
−(375𝑁)𝑗 − (260𝑁)𝑗 − (400𝑁)𝑗 = 𝑅
−(1035𝑁)𝑗 = 𝑅
𝑅 = 1035𝑁
tenemos
∑ 𝑀 : 𝐹𝐴 (𝑍𝐴 ) + 𝐹𝐵 (𝑍𝐵 ) + 𝐹𝐶 (𝑍𝐶 ) = 𝑅(𝑍𝐷 )
𝑋
(375𝑁)(3𝑚) + (260𝑁)(0.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) = (1035𝑁)(𝑧𝐷 )
𝑍𝐷 = 3.0483𝑚
𝑍𝐷 = 3.05𝑚
tenemos M Z : FA ( X B )  FB ( X B )  FC ( X C )  R( X D )
375𝑁(𝑙. 𝑚) + (260𝑁)(1.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) = (1035𝑁)(𝑥𝐷 )
𝑥𝐷 = 2.57𝑚
𝑋𝐷 = 2.5749𝑚
3.128. tres niños se encuentran parados en la balsa de 5x5m. Los pesos de los niños que
están parados en A, B Y C son de 375 N, 260 N y 400 N, respectivamente. Si un cuarto
niño que pesa 425 N se sube a la balsa, determine donde debe estar parado si los otros
niños permanecen en la posición mostrada y si la línea de acción de la resultante del
peso de los cuatro niños debe pasar por el centro de la balsa.

SOLUCION

tenemos ∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 𝑅

−(375𝑁)𝑗 − (260𝑁)𝑗 − (400𝑁)𝑗 − (425𝑁)𝑗 = 𝑅

−(1460𝑁)𝑗 = 𝑅

tenemos
∑ 𝑀 : 𝐹𝐴 (𝑍𝐴 ) + 𝐹𝐵 (𝑍𝐵 ) + 𝐹𝐶 (𝑍𝐶 ) + 𝐹𝐷 (𝑍𝐷 ) = 𝑅(𝑍𝑛 )
𝑋

(375𝑁)(3𝑚) + (260𝑁)(0.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) + (425N)(𝑍𝐷 ) = (1460𝑁)(2.5𝑚)

𝑍𝐷 = 1.16471𝑚
𝑍𝐷 = 1.165𝑚

tenemos M Z : FA ( X B )  FB ( X B )  FC ( X C )  FD ( X D )  R( X H )
375𝑁(𝑙. 𝑚) + (260𝑁)(1.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) + (425N)
= (1460𝑁)(2.5𝑚)
𝑋𝐷 = 2.3235 𝑥𝐷 = 2.32𝑚
3.129 Cuatro señalamientos se montan en un marco que esta sobre la carretera y las
magnitudes de las fuerzas horizontales del viento que actúan sobre las señales son la
que muestran en la figura. Determine la magnitud y el punto de aplicación de la
resultante de las cuatro fuerzas del viento cuando a = 1 ft y b = 12 ft.

SOLUCIÓN:
Tenemos

Suponga que la R resultante se aplica en el punto P cuyas coordenadas son (x, y, 0).
La equivalencia luego requiere
∑ 𝐹𝑧 : −105 − 90 − 160 − 50 = −𝑅
𝑅 = 405𝑙𝑏

∑ 𝑀𝑋 : (5𝑓𝑡)(105𝑙𝑏) − (1𝑓𝑡)(90𝑙𝑏) + (3𝑓𝑡)(160𝑙𝑏)

+(5.5𝑓𝑡)(50𝑙𝑏) = −𝑦(405𝑙𝑏)
𝑦 = −2.94𝑓𝑡

∑ 𝑀𝑦 : (5.5𝑓𝑡)(105𝑙𝑏) + (12𝑓𝑡)(90𝑙𝑏) + (14.5𝑓𝑡)(160𝑙𝑏)

+ (22.5𝑓𝑡)(50𝑙𝑏) = −𝑥(405𝑙𝑏)|

𝑥 = 12.60 ft
R actúa 1 2,60 pies a la derecha del miembro AB y 2,94 pies debajo del miembro BC.

3.130. cuatro señalamientos se montan en un marco que esta sobre la carreta y las
magnitudes de las fuerzas horizontales del viento que actúan sobre las señales son las
que se muestran en la figura. Determine a y b tales que el punto de aplicación de la
resultante de las cuatro fuerzas se encuentre en G.

SOLUCION:

Dado que R actúa en G, equivalencia, entonces yo necesito que 1M del sistema de

fuerzas aplicado también sea cero. Entonces un

∑ 𝐹 : −(224𝑁)𝑗 − (392𝑛)𝑗 − (176𝑛)𝑗 = 𝑅

𝑎 = 0.722𝑓𝑡

∑ 𝑀𝑍 : −(224𝑁)(0.33𝑚) − (392𝑁)(1.67𝑚)
− (1.76𝑚) = (−792𝑁)(𝑋)
𝑏 = 20.6𝑓𝑡
131.1 un grupo de estudiantes carga la plataforma de un carácter de 2x3.3 con las cajas
de o.66x 0.66m y con caja de 0.66x 0.66x1,2m, cada una de las cajas se coloca en la parte
posterior del tráiler, de tal forma que queden alinearse con la parte trasera y con los
costados del tráiler. Determine la carga mínima que los estudiantes deben colocar en
una caja adicional de 0.66x 0.66x1.2m y el sitio en el tráiler donde deben asegurarla si
ninguna parte de las cajas debe salirse de los costados. Además, suponga que cada caja
está cargando uniformemente y que la línea de acción de la resultante del peso de las
cuatro cajas pasa por el punto de intersección de las líneas centrales y el eje del tráiler.
(sugerencia: tome en cuenta que las cajas pueden colocarse sobre sus extremos o sobre
sus costados.)

SOLUCION:

Para el peso más pequeño en el remolque de modo que la fuerza resultante de los cuatro
pesos actúe sobre el eje en la intersección con la línea central del remolque, la caja
agregada de 0.66x0.66x1.2 m debe colocarse adyacente a una de las bordes del
remolque con el lado 0.66 x 0.66-m en la parte inferior. Los bordes a considerar se basan
en la ubicación de la resultante para los tres pesos dados.

tenemos
∑ 𝐹: −(224𝑁)𝑗 − (392𝑁)𝑗 − (176𝑁)𝑗 = 𝑅
𝑅 = −(792𝑁)𝑗
tenemos
∑ 𝑀𝑍 : −(224𝑁)(0.33𝑚) − (392𝑁)(1.67𝑁) = (−792𝑁)(𝑥))
𝑥𝑘 = 1.29101𝑚
tenemos
∑ 𝑀𝑋 = (224𝑁)(0.33𝑚) + (392𝑁)(0.6𝑚) + (176𝑁)(2.0𝑚) = (−792𝑁)(𝑧))

𝑥1 = 0.8.3475𝑚
A partir de la declaración del problema, se sabe que la resultante de R de la carga original
y la carga W más ligera pasa a través del punto de intersección de las dos líneas
centrales. Por lo tanto, IMa - 0. Además, dado que la carga más ligera W debe ser lo más
pequeña posible, la cuarta caja debe colocarse lo más lejos posible de G sin que la caja
sobresalga del remolque. Estos dos requisitos implican
𝑥𝐿= 0.33m

𝐺: ∑ 𝑀𝑍 : (1 − 0.33)𝑚 × 𝑊1 − (1.09101 − 1)𝑚 × (792𝑁) = 0

𝑊1 = 344.00𝑁
Ahora debe verificar si esto es físicamente posible
𝐺: ∑ 𝑀𝑋 : (𝑍l − 1.5)𝑚 × 3.44𝑁) − (1.5 − 0.83475)𝑚 × (792𝑁) = 0

𝑍l = 3.032𝑚
que no es aceptable

𝑍𝐿 = 2.97𝑚

𝐺: ∑ 𝑀𝑋 : (2.97 − 1.5)𝑚 × 𝑊1 − (1.5 − 0.83475)𝑚 × (792𝑁) = 0

𝑤𝑡 = 358.42𝑁

𝐺: ∑ 𝑀𝑍 : (1 − 𝑋𝐿 )𝑚 × (358.42𝑁) − (1.29101 − 1)𝑚 × (792𝑁) = 0

𝑥1 = 0.357𝑚
El peso mínimo, de la cuarta caja es 𝑊L = 358𝑁
Y se coloca en el extremo (A 0.66x0.66-m
del lado AD.
de lado hacia abajo) a lo largo del lado j42? con el centro del campo a 0.357 m del lado AD

3.132 Retome el problema 3.131 si los estudiantes desean colocar todo el peso posible
en una cuarta caja que al menos uno de los costados de la caja y que el al menos uno de
los costados de la caja coincida con un costado del tráiler.
SOLUCION:
Primero reemplace las tres cargas conocidas con una sola
fuerza equivalente R aplicada a la coordenada (XR, 0, Z / ()
La equivalencia requiere
∑ 𝐹𝑦 : −224 − 392 − 176 = −𝑅
𝑅 = 792𝑁
O
M x  (0.33m)(224 N )  (0.6m)(392 N )  (2m)(176 N)  zk (792)
𝑊𝐵 = 576.20𝑁

Verificando si esto es físicamente posible

A 𝐺: ∑ 𝑀𝑋 : (𝑍𝐻 − 1.5)𝑚 × (576.20𝑁) − (1.5 − 0.83475)𝑚 × (192𝑁) = 0

o 𝑧𝐻 = 2.414𝑚

lo cual es aceptable
Con zn = 2,7 m
a 𝐺: ∑ 𝑀𝑋 : (2.7 − 1.5)𝑊𝐻 − (1.5 − 0.83475)𝑚 × (792𝑁) = 0

O 𝑊𝑛 = 439𝑁𝑉

Como este es menor que el primer caso, el peso máximo de la cuarta caja es

W𝐻 = 576 N
y se coloca con un lado de 0.66x1 .2 m hacia abajo, un borde de 0.66 m junto con el lado
AD, y el centro a 2.41 m del lado de DC.

3.133 Un cubo de lado a esta sometido a tres fuerzas de la misma magnitud P en las
direcciones mostradas en la figura. Reemplace las tres fuerzas por una llave de torsión
equivalente y determine a) la magnitud y la dirección de la fuerza resultante R, b) el
paso de la llave de torsión y c) el eje de la llave de torsión.
SOLUCION:
Sistema de par de fuerza en O:
R=Pi+ pj + Pk = P(i + j + k)

MRo = aj x Pi + ak x Pj + ci x Pk
= -Pak-Pai-Paj

M𝑅𝑜 = −𝑃𝑎(𝑖 + 𝑗 + 𝑘)

Como R y MRo tienen la misma dirección, forman una llave con M, = MRo Por lo tanto, el eje
de la llave es la diagonal OA. Notamos eso.

𝑎 1
cos𝜃𝑥 = cos𝜃𝑦 = cos𝜃𝑧 = =
𝑎√3 √3

𝑅 = 𝑃√3 𝜃𝑥 = 𝜃𝑦 = 𝜃𝑧 = 54.7°

𝑀1 = 𝑀0𝑅 = −𝑃𝑎√3
𝑀1 −𝑃𝑎 √3
Tono= 𝑝 = 𝑅 = = −𝑎
𝑃√3

(a) R  P 3
(b) –a
(c) El eje de la llave inglesa es diagonal 0A
3.134 sometida a tres fuerzas de metal laminado se dobla en la forma que se muestra en
la figura. Si las fuerzas tienen la misma magnitud P. reemplazando por una llave de
torsión equivalente y determine a) la magnitud y la dirección de la fuerza resultante R,
b) el paso de la llave de torsión y e c) el punto donde el eje de la llave de torsión
intersecta al plano xz.

SOLUCION:
Primero reduzca las fuerzas dadas a un sistema equivalente de fuerza-pareja (R, Mj) en el
origen
Tenemos

∑ 𝐹 : −𝑃𝑗 + 𝑃𝑗 + 𝑃𝑘 = 𝑅
R=Pk
o
5
∑ 𝑀0 : −(𝑎𝑃)𝑗 + [−(𝑎𝑃)𝑖 + ( 𝑎𝑃) 𝑘] = 𝑀0𝑅
2

5
𝑀0𝑅 = 𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘)
2

Entonces para la llave

Y 𝑅
𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = =𝑘
𝑅

cos𝜃𝑥 = 0 cos𝜃𝑦 = 0 cos𝜃𝑧 = 1

𝜃𝑥 = 90° 𝜃𝑦 = 90° 𝜃𝑧 = 90°

𝑀1 = 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 . 𝑀0𝑅
5
entonces = 𝑘. 𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘)
2
 5
= 𝑎𝑃
2
5
entonces 𝑀1 25𝑎𝑃 o 𝑃= 𝑎
𝑃= = 2
𝑅 𝑃

Los componentes de la llave son (R, M (), donde M, = Mx X Eje> y se supone que el eje de la llave
se cruza con el plano xy en el punto Q cuyas coordenadas son (x, y, 0).

𝑀𝑍 = 𝑟𝑄 × 𝑅𝑅

𝑀𝑍 = 𝑀0 × 𝑀1

5 5
𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘) − 𝑎𝑃𝑘 = (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗) + 𝑃𝑘
2 2

Coeficiente de igualación

I: -aP=yP o y= -a

j: -ap =-xP o X=a

El eje de la llave es paralelo al eje z e interseca el plano xy en x= a, y=-a

3.135 Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante los que se sujeta
una placa de metal a un bloque de madera. Rechaza las fuerzas y los pares a una llave de torsión
equivalente y determine a) la fuerza resultante y los pares a una llave de torsión c) el punto

donde el eje de la llave de torsión intersecta el plano xz.

Solución

Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a un sistema de fuerza-pareja

Tenemos

∑ 𝐹: −(20𝑁)𝑖 − (15𝑁)𝑗 = 𝑅 R=25N

Tenemos
∑ 𝐹: ∑(𝑟0 𝑥 𝐹) + ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅

= − (4 𝑁 . 𝑚)𝑖 – (3𝑁. 𝑚)𝑗

(a) R= -(20.0N)i-(15.0N)j

(b) tenemos
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 𝑅
𝜆=
𝑅
= (−0.8𝑖 − 0.6𝑗)[−(4𝑁. 𝑚)𝑗]
= 5𝑁. 𝑚 O P= 0.200m

𝑀1 5𝑁. 𝑚
Tono 𝑝= = = 0.200𝑚
𝑅 25𝑁
(c) De arriba, tenga en cuenta que
𝑀1 = 𝑀0𝑅

Por lo tanto, el eje de la llave inglesa atraviesa el origen. La línea de acción de la llave está en thcxy

plano con una pendiente de

3
𝑦= 𝑥
4
3.136 Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante los que
se sujeta una placa de metal a un bloque de madera. Rechaza las fuerzas y los pares a
una llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza resultante y los pares a una

llave de torsión c) el punto donde el eje de la llave de torsión intersecta el plano xz.
Solución:

Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen

Tenemos

∑ 𝐹 : −(10)𝑗(11𝑙𝑏)𝑗 = 𝑅

𝑅 = −(21𝑙𝑏)𝑗
Tenemos

∑(𝑟0 × 𝐹) + ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀0𝑅 = (0 0 20) 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. + (0 0 −15) 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. (12𝑙𝑏. 𝑖𝑛)
0 −10 0 0 −11 0

= (35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (12𝑙𝑏𝑖𝑛. )𝑗

(a) 𝑅 = −(21𝑙𝑏)𝑗 o R = -(21.0 lb)

𝑅
(b) tenemos 𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 y 𝜆𝑅 =
𝑅
= (−𝑗). [(35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (12𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗]

= 12𝑙𝑏. 𝑖𝑛 𝑀1 = −(12𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗

𝑀1 12𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑝= = = 0.57143𝑖𝑛 O p= 0.571 in
𝑅 21𝑙𝑏

(c) tenemos 𝑀0𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2

𝑀2 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1 = (35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖

Requiere 𝑀2 = 𝑟𝑄𝑐𝑄 × 𝑅
(35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖= (xi + zK) × [(21lb)𝑗]

35i = (−21𝑥)k. +(21𝑙𝑧)𝑖]

De i: 35 = −21]
z = 1.66667𝑖𝑛

De k: 0 = −21𝑘
𝑧=0
El eje de la llave es paralelo al eje y e interseca el plano xz en x - 0, z ~ = 1 .667 in.
3.137 dos pernos A y B se aprietan aplicando las fuerzas y el par mostrados en la figura.
Reemplace las dos llaves de torsión por una sola llave de torsión equivalente y
determine a) la resultante R. b) el paso de la llave de torsión equivalente c) el punto
donde l eje de la llave de torsión intersecta al plano xz.

Solución:

Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen

Tenemos
∑ 𝐹 : −(84𝑁)𝑗 − (80𝑁)𝑘 = 𝑅

Y
∑ 𝑀0 : ∑(𝑟0 × 𝐹) + ∑ 𝑀𝐶 = 𝑀0𝑅

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
(0.6 0 .1 ) + ( 0.4 0.3 0 ) + (30𝑗 − 32𝑘)𝑁. 𝑚 = 𝑀0𝑅
0 84 0 0 0 80
𝑀0𝑅 = −(15.6𝑁. 𝑚)𝑖 + (2𝑁. 𝑚)𝐽 − (882.4𝑁. 𝑚)𝑘

(a) 𝑅 = −(84. 𝑜𝑁)𝑗 − (80.0𝑁)𝑘

(b) tenemos 𝑅
𝑀1 = 𝜆𝑘 𝑀0𝑅 𝜆𝑅 =
𝑅
−84𝑗 − 80𝑘
=− [−(15.6𝑁. 𝑚)𝑖 + (2𝑁. 𝑚)𝑗 − (82.4𝑁. 𝑚)𝑘]
116
= 55.379𝑁. 𝑚

y 𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑅 = −(40.102𝑁. 𝑚)𝑗 − (38.102𝑁. 𝑚)𝑘

𝑀1 55.379𝑁. 𝑚
𝑝= = = 0.47741𝑚 𝑝 = 0.477𝑚
𝑅 116𝑁

tenemos
𝑀0𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀2 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1 = [(−15.6𝑖 + 2𝑗 − 82.4𝑘) − (40.102𝑗 − 38.192𝑘)]𝑁. 𝑚
= −(15.6𝑁. 𝑚)𝑖 + 42.102𝑁. 𝑚) − (44.208𝑁. 𝑚)𝑘
requiere

= −(15.6𝑖 + 42.102𝑗 − 44.208𝑘) = (𝑥𝑖 + 𝑧𝑘)𝑥(84𝑗 − 80𝑘)

= (84𝑧)𝑖 + (80𝑥)𝑗 − (84𝑥)𝑘
de i
−15.6 = 84z

z = −0.185714m
o
z = −0.1857m

de k −44.208 = 84x
x = −0.52629m
o x = −0.526m

El eje si la llave se cruza con el plano xz en

x = −0.526m Y=0 z = −0.1857m

3.138 dos pernos A y B se aprietan aplicando las fuerzas y el par mostrados en la figura.
Reemplace las dos llaves de torsión por una sola llave de torsión equivalente y
determine a) la resultante R. b) el paso de la llave de torsión equivalente c) el punto
donde l eje de la llave de torsión intersecta al plano xz

solución:

Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen en B

(a) Tenemos 8𝑖 15
∑ 𝐹 : −(26.4𝑙𝑏)𝑘 − (17𝑙𝑏) ( + 𝑗) = 𝑅
17 17
𝑅 = −(8.00lb)𝑖 − (15.00𝑙𝑏)𝑗 − 826.4𝑙ℎ)𝑘

Y 𝑅 = 31.4𝑙𝑏

Tenemos
∑ 𝑀𝐵 = 𝑟𝐴𝐵 × 𝐹𝐴 + 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 = 𝑀𝐵𝐴
𝑖 𝑗 𝑘 8 15
𝑀𝐵𝑅 = (0 −10 0 ) − 220𝑘 − 238( i + 𝑗) = 264𝑖 − 220𝑘 − 14(8𝑖 + 15
17 17
0 0 −26.4
𝑀𝐵𝑅 = (152𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220𝑙ℎ. 𝑖𝑛)𝑘

𝑅
𝜆𝑅 =
𝑅
(b)tenemos 𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅
−8.00𝑖 − 15.00𝑗 − 26𝑘
= . [(152𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220𝑙𝑏. 𝑖𝑏)𝑘
31.4
y 𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑘 = −(62.818𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (117.783𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (207.30𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
= 2.46.56𝑙𝑏. 𝑖𝑛

el tono 𝑀1 246.56𝑙𝑏 o 𝑝 = 7.85𝑖𝑛

𝑝= = = 1.8522𝑖𝑛
𝑅 31.4

tenemos 𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅 𝑀𝐵𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2

𝑀2 = 𝑀𝐵𝑅 − 𝑀1 = (152𝑖 − 210𝑗 − 220𝑘) − (−62.818𝑖 − 117.783𝑗 − 207.30𝑘)
= (214.82𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (192.217𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (12.7000𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
𝑅
requiere 𝜆𝑅 =
𝑀2 = 𝑟𝑄⁄𝐵 × 𝑅 𝑅
−8.00𝑖 − 15.00𝑗 − 26𝑘
= . [(152𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220𝑙𝑏. 𝑖𝑏)𝑘
31.4
𝑖 𝑗 𝑘
214.82𝑖 − 92.217𝑗 − 12.7000𝑘 = ( 𝑥 0 𝑧 )
−8 −15 −26.4
= 2.46.56𝑙𝑏. 𝑖𝑛
= (15𝑧)𝑖 − (8𝑧)𝑗 + (26.4𝑥)𝑗 − (15𝑥)𝑘

De i:
214.82 = 15𝑧 𝑧 = 14.3214𝑖𝑛

De k: −12.7000 = −15𝑥 𝑥 = 0.844667𝑖𝑛

El eje de la llave se cruza con el plano xz en 𝑥 = 0.847𝑖𝑛 𝑧 = 14.32𝑖𝑛

3.139dos cuerdas atadas en A y B se usan para mover el tronco de un árbol caído se
muestra en la figura caído como se muestra en la figura. reemplace las fuerzas ejercidas
por las cuerdas por una sola llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza
resultante b) él puso de la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la llave de
torsión intersecta el plano yz

solución:

(a) Primero reemplace las fuerzas dadas con un sistema equivalente de fuerza-pareja ( R, M oR ) en el
origen

Tenemos
𝑅 = 100√(23)2 + (5)2 + (18.5)2 = 2993.7𝑁

𝑅 1
De 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = = (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘)
𝑅 29.937

Y 𝑀1 = 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 . 𝑀0𝑅

1
= (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘). (3600𝑖 + 6300𝑗 + 1800𝑘)
29.937

1
= [(23)(−36) + (5)(63) + (18.5)(18)]
0.29937

= −601.26𝑁. 𝑚

𝑀1 −601.26𝑁. 𝑚
Finalmente 𝑝= =
𝑅 2993.7𝑁

o 𝑃 = −0.201𝑚
(c) tenemos 𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠

1
= (−601.26𝑁. 𝑚) × (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘)
29.937

O 𝑀1 = −(461.93𝑁. 𝑚)𝑖 − (100.42𝑁. 𝑚)𝑗 − (371.56𝑁. 𝑚)𝑘

𝑀2 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1
= (−3600𝑖 + 6300𝑗 + 1800𝑘) − (−461.3𝑖 − 100.421𝑗 − 371.56𝑘)
= −(3138.1𝑁. 𝑚)𝑖 + 6400.4𝑁. 𝑚)𝑗 + (2171.6𝑁. 𝑚)𝑘

La equivalencia luego requiere 𝑀2 = 𝑟𝑝 × 𝑅 𝑟 = (𝑦𝑗 + 𝑧𝑘)

Sustituir 𝑖 𝑗 𝑘
−3138.1𝑖 + 6400.4𝑗 + 2171.6𝑘 = ( 0 𝑦 𝑧 )
2300 500 1850
Los componentes de la llave son (R, M,), donde

𝑗: 6400.4 = 2300𝑧 𝑧 = 2.78𝑚

𝑘: 2.71.6 = −2300𝑦 𝑦: −0.944𝑚

El eje de la llave se cruza con el plano yz en 𝑦: −0.944𝑚 𝑧 = 2.78𝑚

3.140 un hasta de bandera se sostiene mediante tres cables atirantados. Si las tensiones
en los cables tienen la misma magnitud P. reemplace las fuerzas ejercidas sobre el hasta
por una llave de torsión equivalente y determine a) la fuerza resultante R, b) el paso de
la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la llave de torsión intersecta el plano xz
solución:

Primero reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen.

Tenemos
∑ 𝐹 : 𝑃𝜆𝐵𝐴 + 𝑃𝜆𝐷𝐸 = 𝑅

4 3 3 4 −9 4 12
𝑅 = 𝑃 [( 𝑗 − 𝑘) + ( − 𝑗) + ( 𝑗 − 𝑗 + 𝑘)]
5 5 5 5 25 5 25

3𝑃
𝑅= (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘)
25
3𝑃 27√5
𝑅= √(2)2 + (20)2 + (1)2 = 𝑝
25 25

tenemos ∑ 𝑀: ∑(𝑟0 × 𝑃) = 𝑀0𝑅

−4𝑝 3𝑝 −9𝑝 4𝑝 12𝑝

(24𝑎)𝑗 × ( 𝑗− 𝑗) + (20𝑎)𝑗 × ( 𝑖− 𝑗+ 𝑘) = 𝑀0𝑅
5 5 25 5 25

24𝑃𝑎
𝑀0𝑅 = (−𝑗 − 𝑘)
5
tenemos

𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀0𝑅
donde 𝑅 3𝑃 24𝑃𝑎 −8𝑃𝑎
𝜆𝑅 = (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘). (−𝑖 − 𝑘) =
𝑅 25 5 15√5

1 24𝑃𝑎 −8𝑃𝑎
entonces 𝑀1 = (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘). (−𝑖 − 𝑘) =
9√5 5 15√5

𝑀1 −8𝑃𝑎 25 −8𝑎
𝑝= =− ( )=
𝑅 15√5 27√5𝑃 81 o 𝑝 = 0.0988𝑎

−8𝑃𝑎 1 −8𝑎
𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑅 = ( ) (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘) = (−2𝑖 + 20𝑗 + 𝑘)
15√5 9√5 8𝑃𝑎
24𝑃𝑎 675 8𝑃𝑎
donde 𝑀1 = 𝑀0𝑅 − 𝑀1 = (−𝑖 − 𝑘) − (−2𝑖 + 20𝑗 + 𝑘) = (−430𝑖 − 20𝑗 − 406𝑘)
5 675 675

requiere 𝑀2 = 𝑟𝑄⁄𝑥 × 𝑅

8𝑃𝑎 3𝑃
( ) (403𝑖 − 20𝑗 − 406𝑘) = (𝑥𝑖 + 𝑥𝑘) × ( ) (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘)
675 25
𝑃𝑎 3𝑃
= 8(−403) = 20𝑧 ( ) 𝑧 = −1.99012𝑎
de i: 675 25
𝑃𝑎 3𝑃
de k: = 8(−406) = 20𝑥 ( ) 𝑥 = 2.0049𝑎
675 25

El eje de la llave se cruza con el plano xz en 𝑥 = 2.00𝑎, 𝑧 = −1.990𝑎

 3.141. determine si el sistema fuerza-par mostrado en la figura puede reducirse
a una sola fuerza equivalente R. si esto es posible, determine R y el punto donde la línea
de acción de R intersecta al plano yz. Si la reducción no es posible, reemplace y
determine su resultante, su paso y el punto donde su eje interesa al plano yz.

Solución:
Primero, reduzca el sistema de fuerza dado a una fuerza-pareja en el origen.
Tenemos ∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐺 = 𝑅
(40𝑚𝑚)𝑖 + (60𝑚𝑚)𝑗 − (120𝑚𝑚)𝑘
𝑅 = (50𝑁)𝐾 + 70𝑁 [ ]
140𝑚𝑚
= (20𝑁)𝑖 + (30𝑁)𝑗 − (10𝑁)𝑘

𝑅 = 37.417𝑁
Y 𝑅 = 37.417𝑁

Tenemos
∑ 𝑀 𝑅0: ∑ (𝑟0 × 𝐹) ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅

𝑀0𝑅 = [(0.12𝑚)𝑗 × (50𝑁)𝑘] + {(0.16𝑚)𝑖 × (30𝑁)𝑗 − (60𝑁)}

∑ 𝑀 𝑅0: ∑ (𝑟0 × 𝐹) ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀0𝑅
(160𝑚𝑚)𝑖 − (120𝑚𝑚)
+(10𝑁. 𝑚)) [ ]
200𝑚𝑚

(40𝑚𝑚)𝑖 − (120𝑚𝑚) + (60𝑚𝑚)𝑘

+(14𝑁. 𝑚) [ ]
140𝑚𝑚

𝑀0𝑅 = [(0.12𝑚)𝑗𝑀×𝑜𝑅 (50𝑁)𝑘] + {(0.16𝑚)𝑖

= (18𝑁𝑚)𝑖 − (818𝑖 −×8.4𝑘)
(30𝑁)𝑗=−
0 (60𝑁)}

(160𝑚𝑚)𝑖 − (120𝑚𝑚)
+(10𝑁. 𝑚)) [ ]
200𝑚𝑚
Para poder reducir las fuerzas originales y las parejas a una sola fuerza equivalente, R y M
deben ser perpendiculares. Por lo tanto, R • M = 0.
Sustituimos

(20𝑖 + 30𝑗 − 10𝑘). (18𝑖 − 8.4𝑗 + 10.8𝑘) = 0

(20)(18) + (30)(8.4) + (−10)(10.8) = 0

0=0
R y M son perpendiculares para que el sistema dado se pueda reducir a la fuerza
equivalente única
𝑅 = (20.0𝑁)𝑖 + (30.0𝑁)𝑗 − (10.00)𝑘

Por lo tanto requieren 𝑀0𝑅 = 𝑟𝑝 × 𝑅

Sustituimos 𝑖 𝑗 𝑘
18𝑖 − 8.4𝑗 + 10.8𝑘 = ( 0 𝑦 𝑧 )
20 30 −10
Coeficientes de igualación

𝑗: −8.4 = 20𝑧 𝑧 = −0.42𝑚

𝑦 = −0.54𝑚
𝑘: 10.8 = −20𝑦

La línea de acción de R i ntersecta el plano yz en 𝑥 = 0, 𝑌 = −0.540𝑚, 𝑧 = −0.420𝑚

3.142. determine si el sistema fuerza-par mostrado en la figura puede reducirse a una

sola fuerza equivalente R. si esto es posible, determine R y el punto donde la línea de
acción de R intersecta al plano yz. Si la reducción no es posible, reemplace y determine
su resultante, su paso y el punto donde su eje interesa al plano yz.

Solución :
primero determine la resultante de la fuerza esta en D . tenemos

𝑑𝐷𝐴 = √(−12)2 + (9)2 + (8)2 = 17𝑖𝑛

𝑑𝐷𝐴 = √(−6)2 + (0)2 + (−8)2 = 10𝑖𝑛

entonces
34𝑙𝑏
𝐹𝐷𝐴 = = (−12𝑖 + 9𝑗 + 8𝑘)
17

= −(24𝑙𝑏)𝑖 + (18𝑙𝑏)𝑗 + (16𝑙𝑏)𝑘

y
30𝑙𝑏
𝐹𝐸𝐷 = = (−6𝑖 − 8𝑘)
10
entonces

= −(18𝑙𝑏)𝑖 − (24𝑙𝑏)𝑘
∑ 𝐹 : 𝑅 = 𝐹𝐴𝐷 + 𝐹𝐸𝐷

= (−24𝐼 + 18𝐽 + 16𝐾 + (−18𝐼 − 24𝐾)

= −(42𝑙𝑏)𝑖 + (18𝑙𝑏)𝑗 − (8𝑙𝑏)𝑘
= (−24𝐼 + 18𝐽 + 16𝐾 + (−18𝐼 − 24𝐾)

= −(42𝑙𝑏)𝑖 + (18𝑙𝑏)𝑗 − (8𝑙𝑏)𝑘

Para la pareja aplica
𝑑𝐴𝐾 = √(−6)2 + (−6)2 + (18)2 = 6√11𝑖𝑛
Entonces
160𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀= (−6𝑖 − 6𝑗 + 18𝑘)
6√11
160
= [−(1𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (1𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 + (3𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘]
√11

Para poder mezclar las referencias y pares originales con una sola fuerza equivalente, R y
M deben ser perpendiculares. Así

𝑅. 𝑀 = 𝑂

R y M son perpendiculares para que el sistema dado se pueda reducir a la fuerza

equivalente única

𝑀 = 𝑟𝑃⁄𝐷 × 𝑅

𝑟𝑃⁄𝐷 = −(12𝑖𝑛)𝑖 + [(𝑦 − 3)𝑖𝑛]𝑗 + (𝑧𝑖𝑛)𝑘

Sustituimos
160 𝑖 𝑗 𝑘
(−𝑖 − 𝑗 + 3𝑘) = (−12 (𝑦 − 3) 𝑧)
√11 −42 18 8

= [(𝑦 − 3)(8) − (𝑧)(18)]𝑖 + [(𝑧)

Coeficientes de igualación − (−12)(−8)]𝑗 + [(−12)(18)
− (𝑦 − 3)(−42)𝑘
160
𝑗=− = −42𝑧 − 96 𝑧 = −1.137𝑖𝑛
√11 o

480
𝑘= = −216 + 42(𝑦 − 3)
√11 o 𝑦 = 11.59𝑖𝑛
160
𝑗=− = −42𝑧 − 96
√11 𝑧 = −1.137𝑖𝑛

La línea de acción de R corta el plano yz en 𝑥 = 0, 𝑦 = 11.59, 𝑧 = −1.137𝑖𝑛

𝑦 = 11.59𝑖𝑛
480
𝑘= = −216 + 42(𝑦 − 3)
√11

𝑥 = 0, 𝑦 = 11.59, 𝑧 = −1.137𝑖𝑛
3.143. Reemplace la llave de torsión mostrada en la figura por un sistema equivalente
que conste de dos fuerzas perpendiculares al eje y aplicadas, respectivamente, en A y en
B.

Solución:
Exprese las fuerzas en A y B como

𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑧 𝑘

𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑧 𝑘
Entonces, por equivalente al sistema de fuerza dado

∑ 𝐹𝑋 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑧 : 𝐴𝑍 + 𝐵𝑍 = 𝑅

∑ 𝑀𝑋 : 𝐴2 (𝑎) + 𝐵2 (𝑎 + 𝑏) = 0

De la ecuación (I) ∑ 𝑀𝑥 : −𝐴𝑥 (𝑎) − 𝐵𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀

Sustituimos de la ecuación 4 𝐵𝑋 = −𝐴𝑥

−𝐴𝑥 (𝑎) + 𝐴𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀
𝑀 𝑀
𝐴𝑥 = 𝑦𝐵𝑋 = −
𝐵𝑋 = −𝐴𝑥 𝑏 𝑏

De la ecuación 2
−𝐴𝑥 (𝑎) + 𝐴𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀 𝐵𝑧 = 𝑅 − 𝐴𝑧

𝐴𝑧 𝑎 + (𝑅 − 𝐴𝑧 )(𝑎 + 𝑏) = 0
 𝑀 𝑀
𝐴𝑥 = 𝑦𝐵𝑋 = −
𝑏 𝑏
𝑎
𝐴𝑧 = 𝑅 (1 + )
𝑏

Y 𝑎
𝐵𝑧 = 𝑅 − 𝑅 (1 + )
𝑏
𝑎
𝐵𝑧 = − 𝑅
𝑏

De
𝑀 𝑎
𝐴 = ( ) 𝑖 + 𝑅 (1 + ) 𝑘
𝑏 𝑏
𝑀 𝑎
𝐵 = ( ) 𝑖 − ( 𝑅) 𝑘
𝑏 𝑏

3.144. demuestre que una llave de torsión puede reemplazarse por dos fuerzas,
seleccionadas de tal forma que una pase a través de un punto dado , mientras que la
otra este contenida en un plano dado.
SOLUCION:

Primero, elija un sistema de coordenadas para que el plano xy coincida con el plano dado.
Además, coloque el sistema de coordenadas de manera que la línea de acción de la llave
pase por el origen como se muestra en la Figura a. Como se conoce la orientación del
plano y los componentes (R, M) de la llave, se deduce que los componentes escalares de R
y M son conocidos en relación con el sistema de coordenadas mostrado.
Un sistema de fuerza que se mostrará como equivalente se ilustra en la Figura b. Sea A la
fuerza que atraviesa el Punto P y B dado la fuerza que se encuentra en el plano dado.
Dejar. b sea la intersección del eje x de B.

Los componentes conocidos de la llave pueden expresarse como

𝑅 = 𝑅𝑋 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 + 𝑅𝑧 𝑘 𝑀 = 𝑀𝑥 𝑖 + 𝑀𝑦 𝑗 + 𝑀𝑧 𝑘
y
mientras que las fuerzas desconocidas A y B se pueden expresar como
 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑘
y

Como se da el vector de posición del Punto P, se sigue que los componentes escalares
(x, y, z) del vector de posición r también son conocidos

Entonces, para la equivalencia de los dos sistemas

∑ 𝐹𝑌 = 𝑅𝑌 = 𝐴𝑦

∑ 𝐹𝑧 = 𝑅𝑧 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑥 = 𝑀𝑋 = 𝑦𝐴𝑧 − 𝑧𝐴𝑦

∑ 𝑀𝑦 = 𝑀𝑦 = 𝑧𝐴𝑥 − 𝑥𝐴𝑥 − 𝑏𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑧 = 𝑀𝑧 = 𝑥𝐴𝑦 − 𝑦𝐴𝑥

Basado en las seis ecuaciones independientes anteriores para las seis incógnitas (A, Bx, B,
B2, b), hay
existe una solución única para A y B
de la segunda ecuación: (2)
ecuación (6) 1
𝐴𝑦 = ( ) (𝑥𝑅𝑥 − 𝑀𝑧 )
𝑦
𝐴𝑦 = 𝑅𝑦
ecuación (1) 1
𝐵𝑦 = 𝑅𝑥 − ( ) (𝑥𝑅𝑥 − 𝑀𝑧 )
𝑦

ecuación (4) 1
𝐴𝑍 = ( ) (𝑀𝑥 + 𝑧𝑅𝑦 )
𝑦

ecuación (3) 1
𝐵𝑍 = 𝑅𝑧 − ( ) (𝑀𝑥 + 𝑧𝑅𝑦 )
𝑦

ecuación (5) (𝑥𝑀𝑥 + 𝑦𝑀𝑦 + 𝑧𝑀𝑧 )

𝑏=
(𝑀𝑥 − 𝑦𝑅𝑧 + 𝑧𝑅𝑦 )
3.145. Demuestre que una llave de torsión puede reemplazarse por dos fuerzas
perpendiculares, una de las cuales esta aplicada en un punto dado.

Primero, observe que siempre es posible construir una línea perpendicular a una línea
dada para que la línea construida también pase por un punto dado. Por lo tanto, es
posible alinear uno de los ejes de coordenadas de un sistema de coordenadas rectangular
con el eje de la llave mientras que uno de los otros ejes pasa a través del punto dado
𝑅 = 𝑅𝑗 Y 𝑀 = 𝑀𝑗
se deduce que la fuerza A se puede expresar como

𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 + 𝐵𝑧 𝑘
La distancia a es conocida. Se supone que la fuerza B intersecta el plano xz en (x, 0, z). La
equivalencia
∑ 𝐹𝑥 : 0 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥

∑ 𝐹𝑦 : 𝑅 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦

∑ 𝐹𝑧 : 0 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑥 : 𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 − 𝑥𝐵𝑧 + 𝑧𝐵𝑥

∑ 𝑀𝑧 : 0 = 𝑎𝐴𝑦 + 𝑥𝐵𝑦

Como A y B se hacen perpendiculares

𝐴. 𝐵 = 0 O 𝐴 𝑥𝐵 + 𝐴 𝑦𝐵 + 𝐴 𝑧𝐵 =0
𝑥 𝑦 𝑧

Pero solo siete ecuaciones independientes. Por lo tanto, existe un número infinito de
soluciones
𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 , 𝐵𝑥 . 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 , 𝑥, 𝑧
Como los componentes de A deben ser reales, no es posible una solución no trivial. Por lo
tanto, se requiere que Por * 0,
de modo que a partir de la ecuación (4), z = 0
Para obtener una solución posible, deje arbitrariamente Ax - 0.
(Nota: Configuración de A y
Az, o Bz igual a cero da como resultado soluciones inaceptables).
Las ecuaciones definitorias se vuelven
0=𝐵
𝑅 = 𝐴𝑦 + 𝐵 𝑦
0 = 𝐴𝑧 + 𝐵 𝑧
𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 + 𝑥𝐵 𝑧
0 = −𝑎𝐴𝑦 + 𝑥𝐵 𝑦
𝐴𝑦 𝐵 𝑦+𝐴𝑧 𝐵 𝑧= 0

Entonces la ecuación (2) puede escribirse

𝐴𝑦 = 𝑅 − 𝐵𝑦
La ecuación (3) puede escribirse
𝐵𝑧 = −𝐴𝑧

La ecuación 6 puede escribirse

𝑎𝐴𝑦
𝑥=−
𝐵𝑦
Sustituir la ecuación 5
𝑅 − 𝐵𝑦
𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 − (−𝑎 ) (−𝐴𝑧)
𝐵𝑦
𝑀
𝐴𝑧 = − 𝐵
𝑎𝑅 𝑦

Sustituir la ecuación 7

𝑀 𝑀
(𝑅 − 𝐵𝑦 )𝐵𝑦 + (− 𝐵𝑦 ) ( 𝐵𝑦 ) = 0
𝑎𝑅 𝑎𝑅
𝑎2 𝑅 2
𝐵𝑦 = 2 2
𝑎 𝑅 + 𝑀2
Luego de las ecuaciones (2), (8) y (3

𝑎2 𝑅 2 𝑅𝑀2
𝐴𝑦 = 𝑅 − =
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2 𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2

𝑎𝑅 2 𝑀
𝐵𝑧 = 2 2
𝑎 𝑅 + 𝑀2
Al finalizar

𝑎𝑅 2 𝑀
𝐴= (𝑀𝑗 − 𝑎𝑅𝑘)
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2

𝑎𝑅 2
𝐵= (𝑎𝑅𝑗 + 𝑚𝑘)
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2

0Lo que muestra que es posible reemplazar una llave con dos fuerzas perpendiculares,
una de las cuales se aplica en un punto dado. Por último, si R>0 y M> 0, de las ecuaciones
encontradas para A y B se deduce que A> y B,> 0.
De la ecuación (6), x <0 (suponiendo a> 0). Entonces, como consecuencia de dejar Ax -0, la
fuerza A se encuentra en un plano paralelo al plano yz y a la derecha del origen, mientras
que la fuerza B se encuentra en un plano paralelo al plano yz pero a la izquierda al origen,
como se muestra en la figura a continuación.

3.146.Demuestre que una llave de torsión puede reemplazarse por dos fuerzas , una de
las cuales tiene una línea de acción predefinida
solución:
Primero, elija un sistema de coordenadas rectangulares donde un eje coincide con el eje
de la llave y otro eje interseca la línea de acción prescrita (AA '). Mote que se ha supuesto
que la línea de acción de la fuerza B corta el plano xz en el Punto P (x, 0, z). Denotando la
dirección conocida de la línea AA 'por

𝜆𝑥 = 𝜆𝑥 𝑖 + 𝜆𝑧 𝑘
se deduce que la fuerza A se puede expresar como

𝐴 = 𝐴𝜆𝐴 = 𝐴(𝜆𝑥 𝑖 + 𝜆𝑦 𝑗 + 𝜆𝑧 𝑘)
La fuerza B se puede expresar como

𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

Luego, observe que dado que el eje de la llave y la línea de acción prescrita AA 'son
conocidas, se deduce que la distancia a puede determinarse. En la siguiente solución, se
supone que a se conoce.

Entonces, por equivalencia

∑ 𝐹𝑥 : 0 = 𝐴𝜆𝑥 + 𝐵𝑥

∑ 𝐹𝑦 : 𝑅 = 𝐴𝜆𝑦 + 𝐵𝑦

∑ 𝐹𝑧 : 0 = 𝐴𝜆𝑧 + 𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑥 : 0 = 𝑧𝐵𝑦

∑ 𝑀𝑦 : 𝑀 = −𝑎𝐴𝜆𝑧 + 𝑧𝐵𝑥 − 𝑥𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑥 : 0 = −𝑎𝐴𝜆𝑦 + 𝑥𝐵𝑦

Como hay seis incógnitas (A, Bx> By, Bz, x, z) y seis ecuaciones independientes, será
posible obtener una solución
Caso /: Deje z - para satisfacer la ecuación (4)

𝐴𝜆𝑦 = 𝑅 − 𝐵𝑦
Ecuación 2

𝐵𝑧 = −𝐴𝜆𝑧
Ecuación 3
𝑎𝐴𝜆𝑦 𝑎
Ecuación 6 𝑥= = − ( ) (𝑅 − 𝐵𝑦 )
𝐵𝑦 𝐵𝑦

Sustituir en la ecuación 5
𝑎
𝑀 = −𝑎𝐴𝜆𝑧 − [− ( ) (𝑅 − 𝐵𝑦 )(−𝐴𝜆𝑧 )]
𝐵𝑦

1 𝑀
𝐴=− ( )𝐵
𝜆𝑧 𝑎𝑅 𝑦

Sustituir en la ecuación 2 1 𝑀
𝑅=− ( ) 𝐵 𝜆 + 𝐵𝑦
𝜆𝑧 𝑎𝑅 𝑦 𝑦
𝑀𝑅 𝑅
𝐴=− =
𝜆𝑧𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀 𝜆 − 𝑎𝑅 𝜆
𝑌 𝑀 𝑍
2
𝜆𝑧 𝑎𝑅
𝐵𝑦 =
𝜆2 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
𝜆𝑥 𝑀𝑅
𝐵𝑥 = −𝐴𝜆𝑥 =
𝜆𝑎 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
𝜆𝑧 𝑀𝑅
𝐵𝑧 = −𝐴𝜆𝑧 =
𝜆𝑧 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀

Al finalizar 𝑃
𝐴=
𝑎𝑅
𝜆𝑧 − 𝑀 𝜆𝑧

𝑅
𝐵= (𝜆 𝑀𝑖 + 𝜆𝑧 𝑎𝑅𝑗 + 𝜆𝑧 𝑀𝑘)
𝜆2 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀 𝑥
Y 𝑅
𝑥 = 𝑎 (1 − )
𝐵𝑦

𝜆𝑧 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
= 𝑎 (1 − 𝑅 ( ))
𝜆𝑧 𝑎𝑅 2

𝜆𝑦𝑀
𝑥=
𝜆𝑧 𝑅

Tenga en cuenta que para este caso, las líneas de acción de A y B se cruzan con el eje a.

Caso 2: dejar que B ~ satisfaga la ecuación (4)

De nuevo en la ecuación 2 𝑅
𝐴=
𝜆𝑧

Ecuación 1
𝜆𝑥
𝐵 = −𝑅 ( )
𝜆𝑦

Ecuacion 3 𝜆𝑧
𝐵𝑧 = −𝑅 ( )
𝜆𝑦

Ecuación 6
aA𝜆𝑥 = 0

Sustituir en la ecuación 5
𝑀
𝜆𝑥 𝜆𝑧 𝑧𝑥 − 𝜆𝑥 𝑧 = [ ] 𝜆𝑦
𝑀 = 𝑧 [−𝑅 ( )] − 𝑥 [−𝑅 ( )] o 𝑅
𝜆𝑦 𝜆𝑦

Esta última expresión es la ecuación para la línea de acción de la fuerza B

Al finalizar

𝑅
𝐴 = ( ) 𝜆𝐴
𝜆𝑦

𝑅
𝐵 = ( ) (−𝜆𝑋 𝑖 − 𝜆𝑧 𝑘)
𝜆𝑦
Suponiendo que Xx, Xy, Xz> 0, el sistema de fuerza equivalente es el que se muestra a
continuación

Tenga en cuenta que el componente de A en el plano xz es paralelo a B