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Señales y Espectros
Universidad Tecnológica de Panamá
Yessica Sáez, PhD
2019
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Introducción
Señales y Sistemas
Señales y Sistemas
Una señal es una función que representa una cantidad o
variable física, y típicamente contiene información acerca
del comportamiento o naturaleza del fenómeno.
Señales y Sistemas
Señales y Sistemas
Un sistema es una entidad que procesa un conjunto de
señales (entrada) para producir otro conjunto de señales
(salida), las cuales difieren, pero están relacionadas de
alguna forma con las primeras.
Señales y Sistemas
Medidas de una señal-Energía y Potencia
La energía de una señal se define como:
E x x 2 (t )dt para una señal real
E x x 2 (t ) dt para una señal compleja
Señales y Sistemas
Medidas de una señal-Energía y Potencia
Cuando la energía de la señal es infinita, la potencia promedio Px es una
medida más significativa y está definida por
1 T / 2 2
Px lim x (t )dt para una señal real
T T T / 2
1 T / 2 2
Px lim x (t ) dt para una señal compleja
T T T / 2
Nota: Las definiciones anteriores no son una medida real de energía y potencia, ya que
en realidad las mismas dependen no solo de la señal sino también de la carga. Sin
embargo, estas definiciones pueden interpretarse como la energía o potencia promedio
disipada en una carga normalizada.
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Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Las señales se pueden clasificar de múltiples formas, pero
en el estudio de sistemas de comunicación nos interesan
las siguientes clases
• Señales de tiempo continuo y de tiempo discreto
• Señales analógicas y digitales
• Señales periódicas y no-periódicas
• Señales de energía y de potencia
• Señales determinísticas y probabilísticas (aleatorias)
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Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Señales de tiempo continuo y de tiempo discreto
Una señal de tiempo continuo es aquella que está especificada para
cada valor de tiempo t, mientras que una señal de tiempo discreto esta
especificada solamente para ciertos valores de tiempo
Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Señales analógicas y digitales
Una señal analógica es una señal cuya amplitud puede tomar cualquier valor en un rango
continuo, es decir, que la amplitud puede tomar un número infinito de valores dentro de un
intervalo. Por el contrario, una señal digital es aquella cuya amplitud solamente puede
tomar un número finito de valores.
Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Señales periódicas y no-periódicas
Una señal periódica x(t ) es aquella que para alguna constante positiva T0 , satisface
la condición
x(t ) x(t T0 ) t
Una señal periódica, por definición debe iniciar en y continuar por siempre.
Otra propiedad importante de una señal periódica x(t ) es que la misma puede
ser generada por una extensión periódica de cualquier segmento de x(t ) de
duración T0 (el periodo)
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Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Señales periódicas y no-periódicas
La frecuencia de una señal proporciona información útil con respecto a la
rapidez con la señal cambia su amplitud. La unidad de frecuencia es de ciclos
por segundo (c/s) o hertz (Hz).
g (t ) ax1 (t ) bx 2 (t )
Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Ejemplo 2.1 Señales periódicas y no-periódicas
Determine si las siguientes señales son periódicas o no, y si lo son, determine su periodo
y frecuencia fundamental.
x(t ) j exp( jt ) 6 exp( j 6t )
Recordar fórmula de Euler
y (t ) exp(a jb)t
exp( jt ) cos(t ) jsen(t )
Solución
Para senos y cosenos
Primero analizamos cada componente de la señal x(t) regulares el periodo es 2π,
en general:
j exp( jt ) sen(t ) j cos(t ) 2
sen(Bt ) periodo | B |
6 exp( j 6t ) 6sen(6t ) j 6 cos(6t )
cos(Bt )
Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Ejemplo 2.1 Señales periódicas y no-periódicas (Continuación)
Determine si las siguientes señales son periódicas o no, y si lo son, determine su periodo
y frecuencia fundamental.
x(t ) j exp( jt ) 6 exp( j 6t )
y (t ) exp(a jb)t
Solución
Examinando y (t ) se tienen
y (t ) exp(a jb)t exp(at ) exp( jbt )
y (t ) exp(at )[cos(bt ) jsen(bt )]
De lo que se puede observar que y (t ) no es periódica debido al término exponencial de
amplitud exp(at ) que introduce una amplitud variable en el tiempo para la función
periódica exp( jbt ) .
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Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Señales de energía y potencia
Una señal de energía es aquella que tiene energía finita, esto es, para una
señal x(t ) , si
2
E x x(t ) dt <
1 T /2 2
0 Px lim x(t ) dt
T T T / 2
Una señal de energía tiene potencia cero, y una señal de potencia tiene energía
infinita, por lo tanto una señal no puede ser de potencia y de energía al mismo
tiempo. Sin embargo, una señal puede no ser de energía ni de potencia. (Tarea)
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Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Señales de energía y potencia (Comentarios)
• La raíz cuadrada de la potencia media Px de una señal de potencia
es lo que generalmente se define como el valor RMS de la señal.
• Todas las señales periódicas son señales de potencia (pero no todas
las señales no periódicas son señales de energía).
• Cualquier señal x(t ) que tiene una amplitud limitada (| t | <∞) y se
limita el tiempo ( 0 para | t |> t0 para algunos t0> 0) es una señal de
energía.
• Una señal de energía es una señal con energía finita y potencia media
cero (0 ≤ E < , P = 0)
• Una señal de potencia es una señal con energía infinita, pero la
potencia media finita (0 <p <, E )
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Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Ejemplo 2.2. Señales de energía y potencia. Clasifique las siguientes señales como
señales de energía o potencia, y determine su energía o potencia.
4 cos 2f 0 t , t t
0 t 0 , donde T0
1
a. x(t ) 2 2 f0
0,
de lo contrario
b. 5, 2 t 2,
x(t )
0, 2 t 4,
Solución T0
a. Señal de energía (duración finita) 2 2
E x 4 cos 2f 0 t dt 8T0
T0
2
Px 12.5
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Señales y Sistemas
Clasificación de las señales
Señales determinísticas y probabilísticas (aleatorias)
Una señal determinística es aquella cuya descripción física es conocida
completamente, ya sea en una forma matemática o en una forma gráfica, por
ejemplo: x(t ) 3 2t 2 . Por otro lado, la señal probabilística o aleatoria es
conocida solamente en términos de su descripción probabilística, tal como el
valor cuadrático medio, el valor medio, etc., por ejemplo el ruido aditivo blanco
Gaussiano.
Señal determinística
Señal probabilística
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Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Definición
Preguntas frecuentes
¿Cómo se encuentran las frecuencias de una forma de onda?
¿Cuál es la definición de frecuencia?
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Definición
En la mayoría de las aplicaciones prácticas la forma de onda no es
periódica, así que no existe un valor de T0 para el cálculo de la
frecuencia.
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Teorema
Si la señal x(t ) satisface ciertas condiciones conocidas como las
condiciones de Dirichlet, específicamente,
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Definición
La transformada de Fourier de una forma de onda x(t ) es:
X ( f ) x(t ) exp( j 2ft )dt
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Definición
A partir de la ecuación de la transformada de Fourier puede escribirse
equivalentemente en términos de un sistema de coordenadas polares, en donde
el par de funciones reales denota la magnitud y la fase:
X ( f ) X ( f ) exp( j ( f ))
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Propiedades
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Algunas transformadas de Fourier útiles
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Algunas transformadas de Fourier útiles
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Teorema de energía de Rayleigh
La potencia total de una señal periódica se puede asociar con la suma de las
potencias contenidas en cada componente de frecuencia (teorema de
Parseval). La misma clase de resultado es de esperar en el caso de señales no
periódicas representadas por sus transformadas de Fourier.
2
E x x(t ) dt
2 2
E x x(t ) dt X ( f ) df
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Ejemplo 2.4. Encuentre la transformada de Fourier de la señal π(t) que
se muestra en la figura.
Solución.
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Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Ejemplo 2.5. Encuentre la transformada de Fourier de una señal de
impulso
Solución.
Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Ejemplo 2.6. Determine la energía del pulso dado por
x(t ) A sinc (t / )
Solución.
La energía del pulso está dada por
2
E x x(t ) dt A 2 sinc 2 (t / )dt
Pero la integral de esta ecuación es algo difícil de evaluar. Sin embargo, de la
tabla de propiedades y pares de transformadas, se observa que el pulso
rectangular y el pulso sinc forman un par de transformadas de Fourier, por lo
que utilizando la tabla de pares de transformadas (la cual a su vez utiliza
propiedad de dualidad y escalamiento), se obtiene lo siguiente:
1 f
x(t ) sinc(2Wt ) rect
2W 2W
x(t ) Asinc(t / ) Arect (f )
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Señales y Sistemas
Transformada de Fourier
Ejemplo 2.6. Continuación.
Señales y Sistemas
Densidad Espetral
• La densidad espectral de una señal caracteriza la distribución de la
energía o la potencia de una señal en el dominio de la frecuencia.
Este concepto es muy importante cuando se considera el proceso de
filtrado en los sistemas de comunicación.
Señales y Sistemas
Densidad Espectral
Densidad Espectral de Energía (ESD)
• La densidad espectral de energía describe cómo la energía (o la
varianza) de una señal o de una serie en el tiempo se distribuye con la
frecuencia.
• Usando la ecuación de la energía total de una señal de energía x(t ) de
valor real, definida en el intervalo (-∞,∞) , y el teorema de energía de
Rayleigh, se puede relacionar la energía de dicha señal expresada en
el dominio del tiempo a la energía expresada en el dominio de la
frecuencia
2 2
E x x(t ) dt X ( f ) df
Señales y Sistemas
Densidad Espectral
Densidad Espectral de Energía (ESD)
Sea S x ( f ) el cuadrado de la magnitud del espectro, definido como
2
Sx ( f ) X( f )
E s S x ( f )df
Señales y Sistemas
Densidad Espectral
Ejemplo 2.7. Determinar la energía en la señal f (t ) e t u (t ) en el dominio del tiempo,
y mediante la determinación de la densidad espectral de la energía y la integración sobre
la frecuencia.
Solución.
E x f (t ) dt e
2 2t 1
dt e 2t
1
0 1 1
0 2 0 2 2
t
F ( f ) e u (t ) e j 2ft
dt e (1 j 2 )t
dt
1
e (1 j 2 )t
1
0 1 1
0 1 j 2 0
1 j 2 1 j 2
2 1
F( f )
1 (2f ) 2
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Densidad Espectral
Ejemplo 2.7. Continuación.
Cambio de variable
1 dx 1 1
1
x 2f df dx
2 2
1 ( 2f ) 1 x 1 x
2 2 2
dx 2df
1
1 1
df
dx tan ( x)
2 2 2 2 2 2
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Relación entre tiempo y frecuencia de una señal
La transformada de Fourier nos muestra que existe
una relación íntima entre las descripciones en el
dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia de
una señal:
• Una señal solo se puede especificar en forma arbitraria en un solo
dominio, ya sea del tiempo o de la frecuencia, pero no en ambos. Al
especificar uno, el otro queda determinado inmediatamente.
• Una señal estrictamente limitada en el tiempo, tendrá un espectro
que se extenderá hasta infinito, pero cuyos valores de amplitud
serán progresivamente pequeños. De igual forma, una señal
estrictamente limitada en la frecuencia, tendrá una duración infinita
en el tiempo, aún cuando sus valores de amplitud puedan tomar
valores progresivamente pequeños. Ejemplo (rect/sinc)
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Señal Modulada
Concepto
Considere la propiedad de corrimiento en la frecuencia
x(t ) exp j 2f 0 t X ( f f 0 )
Señales y Sistemas
Señal Modulada
Concepto
Considere el producto de una señal x(t ) y una señal cos 0 t
x(t ) cos 0 t
1
x(t ) exp( j 2f 0 t ) x(t ) exp( j 2f 0 t )
2
x(t ) cos 0 t
1
X ( f f 0 ) X ( f f 0 )
2
Esto demuestra que la multiplicación de una señal x(t ) por una señal
sinusoidal de frecuencia f 0 desplaza el espectro X ( f ) por f 0 .
Señales y Sistemas
Señal Modulada
Concepto
Este tipo de modulación se denomina modulación de amplitud y se estudiará en
detalle en el próximo capítulo.
La señal sinusoidal cos 0 t se llama portadora, la señal x(t ) es la señal
moduladora y la señal x(t ) cos 0 t es la señal modulada. Si se utiliza una
portadora cos 0 t 0 en lugar de cos 0 t , se puede cambiar la fase de cada
componente espectral de una señal modulada por la cantidad constante 0.
Señales y Sistemas
Señal Modulada
Ejemplo 2.8. Considere la modulación de una señal de una señal
portadora c(t) con amplitud 1 y frecuencia 10Hz, por un pulso rectangular
m(t) de amplitud 1 y duración 5 segundos. Determine la expresiones en
el dominio del tiempo y de la frecuencia de la señal modulada y grafique
todas las señales.
Solución.
A continuación se indican las señales involucradas en el proceso de
modulación y sus transformadas de Fourier.
Señal portadora c(t ) cos(20t ) C ( f )
1
( f 10) ( f 10)
2
1 f
Señal moduladora m(t ) rect (2t ) M ( f ) sin c
2 2
1 1 1
s (t ) m(t )c(t ) rect (2t ) cos(20t ) S ( f ) sin c ( f 10) sin c ( f 10)
Señal modulada 4 2 2
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Señal Modulada
Ejemplo 2.8. Continuación
Señales y Sistemas
Ancho de Banda de Señales
Definición General
El ancho de banda de una señal en los sistemas de comunicación se
refiere al ancho de banda espectral de una señal medida en hertz, es
decir, a la diferencia numérica entre las frecuencias superior f 2 e inferior
f1 de una banda de radiación electromagnética en que esta contenido el
espectro de la señal, esto es, f 2 f1 donde f 2 f1 0 .
Señales y Sistemas
Ancho de Banda de Señales
Otras definiciones
Ancho de banda absoluto: corresponde al tamaño del intervalo de
frecuencias f1 f f 2 que contiene todo el espectro de la señal, es decir
f 2 f1 , donde el espectro es cero fuera del intervalo f1 f f 2.
Señales y Sistemas
Ancho de Banda de Señales
Otras definiciones
Ancho de banda de ruido equivalente: es el ancho de un espectro rectangular con
ancho y amplitud tales que la potencia en esa banda rectangular es igual a la potencia
asociada con el espectro real de la señal (a frecuencias positivas). Para esto, se
considera la densidad espectral de potencia que es proporcional al cuadrado de la
magnitud del espectro de la señal. Sea f 0 la frecuencia a la que el espectro de magnitud
H ( f ) de la señal es máximo, entonces la potencia de una banda rectangular con ancho
Beq sería proporcional a:
2
Peq Beq H ( f 0 )
Por lo que igualando ambas ecuaciones resulta que el ancho de banda de ruido
equivalente a Beq está dado por:
1 2
Beq 0 H ( f ) df
2
H ( f0 )
Fuente: Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición Sáez, Y. 2019
Señales y Sistemas
Ancho de Banda de Señales
Otras definiciones
Ancho de banda nulo a nulo, también llamado ancho de banda de cruce
por cero: cuando el espectro de una señal es simétrico con un lóbulo principal
(por ejemplo, función sinc) determinando claramente por nulos (esto es,
frecuencias en las cuales el espectro es cero), se utiliza el ancho del lóbulo
principal como el ancho de banda de la señal. Esto es así, porque el lóbulo
principal contiene una porción significativa de la energía de la señal.
Señales y Sistemas
Ancho de Banda de Señales
Otras definiciones
El término ancho de banda tiene otro significado asociado a la
computación o transmisión de datos, en el cual el término se refiere a la
razón de transferencia de datos, o razón de bit, y está medido en bits
por segundos (b/s). La relación del término existe, porque para
aumentar la velocidad de transmisión de un sistema que utiliza señales
de pulso (para representar bits), se debe reducir la duración T de los
mismos, y por consiguiente, se aumenta o se expande su
correspondiente espectro. Por lo tanto, la velocidad, que es función del
inverso de la duración T de los pulsos, está asociada con el ancho de
banda espectral.
Señales y Sistemas
Referencias
1. Medina, C. Fundamentos de Ingeniería de Comunicación: Señales y Sistemas
de comunicación Analógica y Digital. Primera Edición. Editorial Tecnológica.
2012.
2. Sistemas de Comunicación Digital y Analógico. L. Couch. 7ma. Edición.
Pearson Educación. 2008.