Professional Documents
Culture Documents
Nepokretni m odeli. Dok se slobodni i vezani modeli, leteće površini S, a moment i dužini l tela. Aerodinamičku silu i moment
laboratorije i prototip letelice pri ispitivanju kreću kroz relativno možemo da odredimo ako su nam poznate vrednosti aerodina-
miran vazduh, dotle se ispitivanje sa nepokretnim modelima mičkih koeficijenata cT i cm.
ostvaruje na taj način što model stoji u vazdušnoj struji. Aerodinamička sila i moment mogu se razložiti u tri kompo
Prva ispitivanja sa nepokretnim modelima vršena su uz pomoć nente u pravcu osa bilo koga koordinatnog sistema. Obično se
prirodnog vetra. Ali zbog neuravnoteženosti, nestabilnosti i ne usvaja aerodinamički koordinatni sistem čija se osa O* poklapa
mogućnosti kontrolisanja vetra, kao i zbog teških eksploatacionih sa pravcem i smerom brzine strujnog polja i predstavlja osu
uslova (najjači vetrovi su obično u zimskom periodu), pojavila se otpora, a druge dve, O z osu uzgona i O y osu klizanja (si. 2).
težnja za stvaranjem umetne vazdušne struje. Tako su se pojavili Komponente aerodinamičke sile i momenta su u tom slučaju:
aerotuneli (v.) Rx — cx q S — aerodinamička sila otpora,
L IT .: P . Rebuffet, Aérodynamique expérimentale, Paris 1950. — R . C. Ry = cy q S — aerodinamička sila klizanja,
Dean, jun. i dr., Aerodynamic measurements, Cambridge, Mass. 1953. —
B. Jovanoviày Aerodinamička ispitivanja, Tehnika 1959/9. Br. J. Rz = cz q S — aerodinamička sila uzgona,
Mx = cmxq S — aerodinamički moment naginjanj
AERODINAMIČKA SILA I MOMENT. Na svaki deo ne My = cmyq S — aerodinamički moment propinjanja,
kog tela koje se kreće kroz vazduh dejstvuje izvesna elementarna Mz = cmzq S — aerodinamički moment skretanja
sila. Slaganjem ovih elementarnih sila dobija se rezultanta R ,
a redukovanjem ove na jednu unapred usvojenu tačku, rezultujući i odgovarajući koeficijenti: cx — koeficijent sile otpora, cy — koefi
moment M (si. 1). cijent sile klizanja, cz — koeficijent sile uzgona, cmx — koefici
Sila R zove se aerodinamička sila, moment Af, aerodinamički jent momenta naginjanja, cmy
moment. Rezultujuća sila R određuje veličinu, pravac i smer aero- fz — koeficijent momenta propi
dinamičke sile, a rezultujući mo njanja, cmz — koeficijent mo
ment M njen položaj u odnosu menta skretanja.
na usvojenu tačku. Eksperimental Pozitivan smer aerodina-
na ispitivanja su pokazala da ae mičkih momenata određen je
rodinamička sila zavisi uglavnom pozitivnim smerom obrtanja
od fizičkih osobina vazduha, brzi- koordinatnih osa
Sl. l ne kretanja tela, njegova oblika i po x y> y z, z —> x.
ložaja u odnosu na pravac kretanja. Prema tome, koeficijent cmy,
koji se obično označava samo
Ako se pretpostavi da je vazduh idealan gas i da su njegove sa cm, biće pozitivan ako se
fizičke osobine, prema tome, određene specifičnom masom p, a kre SI. 2 telo pod dejstvom aerodinami
tanje tela brzinom V, oblik tela nekim odnosom x i nekom duži čke sile propinje.
nom l, položaj uglovima a i p, aerodinamička sila je funkcija
Položaj tela u strujnom polju određuje se položajem dinamičkog
R = f(?> K ,/,x,a,[3), koordinatnog sistema X Y Z u odnosu na aerodinamički. Pri
koja se u najopštijem slučaju može razviti u red oblika tome, dinamički koordinatni sistem kruto je vezan za telo sa-
početkom u težištu tela, a ose se poklapaju sa pravcima glavnih
R = Z A px F ^/za P ^ x r ,
momenata inercije tela. Osa O X je podužna, Q Y poprečna i OZ
gde je A neki koeficijent bez dimenzija. Ovaj izraz predstavlja normalna osa. Ako se koordinatni počeci oba sistema poklapaju,
fizički zakon pa, prema tome, leva i desna strana moraju da budu položaj dinamičkog koordinatnog sistema prema aerodinamič-
iste dimenzije, tj. dimenzije sile kom određen je sa tri nezavisna ugla obrtanja.
Dim [R] = Dim [ç>x V* lz]. Međutim, kako se obrtanjem tela oko ose Ox aerodinamičkog
koordinatnog sistema ne menja njegov položaj u odnosu na strujno
Usvojimo li za dužinu, masu i vreme oznake L, M i S, poslednji polje, to su za aerodinamička proučavanja dovoljna dva ugla
identitet, zamenom R, p, V i l odgovarajućim dimenzijama, daje a i p. Ovi uglovi određuju obrtanje dinamičkog koordinatnog
M LS “ 2 = ( M L - f (LS-1)y Lz, sistema X Y Z oko osa Oy i Oz aerodinamičkog. Ugao a zove
što izjednačenjem eksponenata istih osnova dovodi do jednačina se napadni ugao tela, a ugao p skretni ugao. Napadni ugao tela je,
prema tome, ugao između projekcije pravca brzine strujnog
3 * — y — 2: + 1 = 0 , * — 1 = 0, y — 2 = 0, polja na ravan simetrije tela i podužne ose O X dinamičkog ko
sa rešenjima ordinatnog sistema. Skretni ugao tela je ugao između pravca
x = 1, y = 2, z = 2, brzine strujnog polja i ravni simetrije tela.
tako da izraz za aerodinamičku silu postaje Svako telo čiji je oblik prilagođen kretanju kroz vazduh zove
se aerotelo, a ako mu je uz to jedna dimenzija znatno manja od
R = pVH ^A^^vJ. druge dve — uzgonsko aerotelo.
Zbir L A ai,Pî xr je neka funkcija oblika i položaja tela Površina koja ograničava uz
ZAcc*>p*Kr = R/p V 212 gonsko aerotelo zove se uzgon-
ska površina (krilo, repne povr
i zove se broj Newtona. Za slična tela sa istim položajem u odnosu šine, elise, rotori).
na pravac kretanja broj Newtona ima istu vrednost. Preseci paralelni ravni sime
Ako stavimo da je trije aerotela i normalni na ovoj
cr S = 2 l2ZAocPp*xr , zovu se uzdužni, odnosno poprečni preseci, a ako su paralelni
gde je 5 izvesna površina tela, izraz za aerodinamičku silu postaje pravcu brzine kretanja ili normalni na ovom zovu se uzdužni,
odnosno poprečni aerodinamički preseci aerotela. Uzdužni presek
R = cr q S , uzgonske površine zove se aeroprofil.
gde je q = i p F 2, prema jednačini Bernoullija, dinamički pritisak. Aeroprofil je određen oblikom srednje ili skeletne linije i
Na istovetan način dobija se i izraz za aerodinamički moment zakonom podele debljine duž jedne od njih. Skeletna linija
M — cmq SI. aeroprofila je geometrijsko mesto središta upisanih krugova (si. 3).
Duž koja spaja dve bilo koje tačke aeroprofila zove se tetiva,
Bezdimenzioni izrazi
a najveća, podužna tetiva aeroprofila. Tetiva koja spaja krajnje
cr = / , (x, a, P) i cm = / 2 (x, a, (i), tačke skeletne linije zove se tetiva skeletne linije. Srednja linija
koji zavise od oblika tela i njegovog položaja u odnosu na pravac aeroprofila je kriva koja polovi tetive normalne na podužnu
kretanja, zovu se aerodinamički koeficijenti. tetivu aeroprofila. Duž koja spaja krajnje tačke srednje linije
Aerodinamička sila, prema izvedenim jednačinama, srazmerna zove se tetiva srednje linije (si. 4). Deo granične krive iznad krajnjih
je gustini vazduha p, kvadratu brzine kretanja V i usvojenoj tačaka A i B zove se gornjaka, a ispod njih, donjaka aeroprofila.
AERODINAMIČKA SILA I MOMENT 11
U proučavanjima uzgonskih površina uobičajeno je da se U zemljama Evrope uobičajeno je da se za pol momenta uzima
položaj ovih u strujnom polju određuje uglom između pravca prednja ivica aeroprofila, tako da je (si. 8)
strujnog polja i pravca jedne od tetiva aeroprofila uzgonske po M = - x R n,
vršine. Ovako definisan napadni ugao zove se geometrijski napadni
što deobom sa q S l daje jednačinu
ugao. Usvojena tetiva obično je tetiva srednje linije (si. 5).
xll = cmlcn>
pomoću koje se može odrediti položaj aerodinamičke sile u odnosu
na prednju ivicu, ako su poznate vrednosti koeficijenata cm i cn.
Za male napadne uglove je ca « cz pa se u praktičnim proračunima
SI. 4 SI. 5 uzima da je
= “ C J CZ-
Pravac strujnog polja za koji je uzgon jednak nuli zove se Vrednost x/l određuje tačku preseka napadne linije aerodinamičke
aerodinamička osa uzgonske površine odnosno aeroprofila, a ugao sile i tetive srednje linije. Ta se tačka zove centar pritiska ili centar
koji ona zaklapa sa usvojenom tetivom, ugao nultog uzgona, i potiska i obeležava sa c. p. i u primenama obično izražava u
obeležava se sa an. Napadni ugao u odnosu na aerodinamičku procentima.
osu uzgonske površine ili aeroprofila Aerodinamički koeficijenti jedne određene uzgonske površine
aa = a - an u jednom određenom strujnom polju zavisiće samo od njenog
zove se aerodinamički napadni ugao ili napadni ugao nosivosti. položaja u odnosu na pravac brzine strujnog polja, tj. od napadnog
Za izvesne proračune podesni je je razlaganje aerodinamičke ugla:
sile u pravac tetive srednje linije aeroprofila (ili neke druge usvojene « * = /(« )> Ci = ? ( “ )> Cm = '! '(“ ) •
tetive) i normalno na ovu. Tako dobij ene komponente su Razvijanjem ovih funkcija oko ugla nultog uzgona a n dobijamo
polinome n-tog stepena
R\ = cx QS — tangencijalna komponenta aerodinamičke sile,
R n = cnq S — normalna komponenta aerodinamičke sile, cx = A xo + A xl (a - a n) + A x2 ( a - “ n )a + A xS ( a ~ a n )3 + •••
cz = A zo + A z\ (a - a n) + A z2 ( a - a n)2 + A z> ( a ~ «n
a odgovarajući koeficijenti: cl — koeficijent tangencijalne kom
ponente aerodinamičke sile i cn — koeficijent normalne kompo c m = A mo + A ml (a “ a n) + A m 2 (* ~ “ n)2 + 4 l ( a “ a n )3 + •••
nente aerodinamičke sile. Koeficijent momenta cm ostaje pri tome Koeficijent otpora ne može da bude negativan, dok koeficijenti
neizmenjen. U slučaju simetričnih tela čija se ravan simetrije uzgona i momenta mogu da menjaju znak. Prema tome, prva
nalazi u ravni O x z aerodinamičkog koordinatnog sistema (si. 6 ) funkcija mora biti parna, druge dve neparne. Koeficijent A zo
aerodinamička sila daje dve komponente, silu otpora R x i silu mora da bude jednak nuli, jer za a = an mora koeficijent uzgona
uzgona Rz, a moment jednu, moment propinjanja M. da bude jednak nuli. Osim toga, za male napadne uglove mogu
se zanemariti stepeni viši od (a — an)2, tako da gornje jednačine
postaju
c* = A xo + A x 2 (« “ an)2>
Cz = A zi (a - an)>
Cja ^mo “I- ^mi (a ^n)*
Prva jednačina daje paraboličnu zavisnost koeficijenta otpora,
druga i treća linearnu zavisnost koeficijenata cz i cm od napadnog
ugla.
Koeficijenti A xo i A mo odgovaraju vrednostima koeficijenata
otpora i momenta za a = an, tj. kada je uzgon jednak nuli, i obe-
ležavaju se
Cx A xo cxo i cm A mo cmo •
Diferenciranjem cz i cm po napadnom uglu dobijaju se
dcjdcc = A zl = a i dcm/da = A ml = — am ,
Koeficijenti tangencijalne i normalne komponente aerodina
mičke sile, cx i cn, vezani su (si. 7) sa koeficijentima cx i cz jedna- gradijenti koeficijenta uzgona i momenta; ako se stavi A x2 = ky
činama jednačine aerodinamičkih koeficijenata postaju
ct = cx cos a — cz sin cc; cn — cx sin a -f cz cos a. cx ~ c xo ^ cz ,
Za male vrednosti napadnog ugla može se staviti sin a « a i cz = a (a — an) ,
cos a « \ 3 tako da gornje jednačine postaju ^mo W Cz ,
a gde je x = k/a2 = dcx/dcz2 gradijent krive koeficijenta otpora
Ct = cT — i m = d c jd c z gradijent krive koeficijenta momenta po uzgonu.
57,3 2
odnosno Ovim jednačinama dodaje se
a° obično i jednačina koja odre
cz + ctcx ,
Cn~ C‘ + 5 7 J Cx đuje položaj aerodinamičke sile
prema tome da li ja ugao a izražen u radijanima ili stepenima. u odnosu na prednju ivicu i
Koeficijent momenta propinjanja cm ostaje nepromenjen. koja zamenom cm = cmo — mcz
Za pol aerodinamičkog momenta uzima se obično prednja dobija oblik
ivica aeroprofila ili aerodi x j l= m - cmJc,
namički centar. Aerodinami i daje promenu centra *potiska
čki centar je tačka u ravni c. p. sa promenom koefici
aeroprofila u odnosu na koju jenta uzgona.
je moment nezavisan od na
Ako se sa m l = x% mCm obe-
padnog ugla i obeležava se
leži rastojanje aerodinamičkog
sa a. c. U nekim zemljama
centra aeroprofila uzgonske po
uzima se za pol momenta
vršine od prednje ivice, tada je moment za tu tačku (zanema
tačka na tetivi srednje linije
rivanjem položaja po visini, si. 9)
na rastojanju 0,25 / od
prednje ivice. Af*. ■(x - ml) R n.
12 AERODINAMIČKA SILA I MOMENT
Deobom sa R n « R z = cz q S i zbog Ma>Ct = cm qS do- Otpor izveden na ovaj način zavisi samo od sile uzgona i
a. c.
bija se predstavlja, prema tome, indukovani otpor uzgonske površine,
x\l = m — cm lc a ugao e/2 indukovani ugao i obeležava se sa ap tako da je
a. c.
Rzi ~ ai ^ .
Uporedenjem ovog sa ranije dobijenim izrazom vidi se da je
Izjednačenjem dobijenog izraza za R z sa ranijim R z — cz qS
koeficijent cm praktično jednak vrednosti koeficijenta mo-
a. c. dobijaju se indukovani ugao i koeficijent indukovanog otpora,
menta cmo i da je
- cz • _ cz
tti 7r X 1 °xl 7TX'
” “ (t L
gde je X = b2/S vitkost uzgonske površine. Jednačina krive otpora
relativni položaj aerodinamičkog centra od prednje ivice aero- dobija sada oblik
profila. = cxo + cz 2l n \ ,
Iz izraza za koeficijent otpora
a napadni ugao menja se za vrednost a,:
C* = cxo + x c / a = a0 + c j tcX.
vidi se da je postojanje drugog člana uslovljeno postojanjem
Poslednje dve jednačine nameću važan zaključak da su indukovani
uzgona. Uzgon indukuje ovaj dodatni otpor, koji se iz tog razloga
otpor i indukovani ugao jednaki nuli ne samo za cz — 0 već i
zove indukovani otpor i obeležava sa cxi tako da je
za X = oo, tj. kada je vitkost uzgonske površine neizmerna>
^x Cxo ”1“ CX'X. bez obzira kolika je pri tome vrednost koeficijenta uzgona cz.
Zavisnost cxl = x c z2 = / (cz) zove se polara indukovanog otpora Na uzgonsku površinu neizmerne vitkosti ili neizmernog
ili polara Prandtla i može se odrediti primenom zakona količine razmaha ne postoje uticaji krajeva krila u smislu dodatnog, se
kretanja na masu vazduha oko uzgonske površine (si. 10). kundarnog strujanja oko ovih
iz oblasti natpritiska (donjaka)
u oblast potpritisaka (gornjaka)
(si. 11). Strujanje je istovetno
u svim ravnima paralelnim rav- SI. 11
ni simetrije, tj. u svim uzdužnim
presecima. Takvo strujanje je ravansko strujanje, tj. dvodimenzi-
onalno strujanje oko uzdužnog preseka uzgonske površine, odnosno
oko aeroprofila.
Dakle, možemo da kažemo da su indukovani napadni ugao
i indukovani otpor za uzgonsku površinu konačne vitkosti jed
S i. 10 naki nuli kada je uzgon jednak nuli, a nestaju potpuno za slučaj
strujanja oko aeroprofila. Prema tome, cxo i a0mpredstavljaju
Uzgonska površina razmaha b (najveća dimenzija uzgonske koeficijent otpora i napadni ugao aeroprofila.
površine — krila) nalazi se u strujnom polju brzine V pri na Teorijska koncepcija uzgonske površine neizmerne vitkosti
padnom uglu a. Izvan cilindrične površine prečnika b strujno ostvaruje se u eksperimentalnim ispitivanjima pravougaonim
polje je neporemećeno. Oko uzgonske površine nastaje poremećaj krilom koje ima duž razmaha konstantan aeroprofil a na krajevima
strujnog polja, strujnice obilaze uzgonsku površinu i masa vazduha ima granične ploče koje sprečavaju sekun
se povija iza ove. Zbog povijanja delići fluida iznad gornjake darno strujanje oko krajeva. Uticaj krajeva
prelaze duži put pa na osnovu zakona o konstantnosti protoka je na taj način eliminisan i aerodinamički koe
moraju imati veće brzine od delića koji prolaze ispod donjake. ficijenti zavisiće samo od oblika uzdužnog
Prema Bernoulliju, sa porastom brzine pritisak opada. Ovaj preseka, tj. od oblika aeroprofila (si. 12).
potpritisak sa strane gornjake i natpritisak ispod donjake daju Izvedene jednačine za otpor i napadni
aerodinamičku silu R. ugao važe samo za eliptičnu podelu uzgo
Ugao povijanja je mali i utiče samo na promenu pravca brzine na duž razmaha krila, za koju je, prema
strujnog polja za neki ugao £, dok je promena u veličini zane- teoriji uzgonskih površina, indukovani otpor
marljiva, tj. V « Vx. i indukovani napadni ugao najmanji. Za uobičajena krila pravo-
Kako su komponente brzine u pravcu ose x i z ispred i iza ugaonog itrapeznog oblika uvode se popravni koeficijenti 8 i t ,
uzgonske površine tako daje opšti oblik ovih jednačina
ux = V 3 u2 = V cos e, 1+ S
zl\ = 0 , w2 = — V sine , CX CXO y CZ 5
7T A
a protok vazduha kroz cilindričnu površinu 1 + T
a =a0 + — r c' .
m = p V S = \pT zb 2 V,
Vrednosti popravnih koeficijenata S i t za razne vitkosti i razna
to količina kretanja za ose x i z suženja krila date su na si. 13 i 14.
m(ux —w2) = R x, Kao što se analitički prikazuju aerodinamički koeficijenti
m (zv1 —w2) = R z, uzgonskih površina određene vitkosti X, mogu se na istovetan
zamenom ovih veličina daje način analitički prikazati i aerodinamički koeficijenti uzgonske
površine neizmerne vitkosti, tj. aerodinamički koeficijenti aero
R x = \ pizb2V 2(1 — cos e) i Rz = i p n b 2 V 2 sin e , profila
cy = a0(a 0 - an),
ili deobom ovih CXO ~ CXO . CXO 5
m in p
1 — cos e
•------
R x = R z — sin c m ~ Cmo ~~ m c y>
e • x\l = m - cmo!cy ,
Kako je
£ ^ . e e gde su: a0 — gradijent uzgona aeroprofila, aQ— napadni ugao
1 — cos £ = 2 sin 2 — i sin £ = 2 sin — cos — , aeroprofila, cxo — koeficijent minimalnog otpora aeroprofila,
2 2 2 m in
cxop — koeficijent položajnog otpora aeroprofila.
to je R x = Rz tg odnosno Rx = zR z, Koeficijent minimalnog otpora aeroprofila jednak je
zbiru koeficijenta otpora trenja cxo i koeficijenta otpora Neka su vrednosti koeficijenta uzgona aeroprofila i krila
mi n t
od kojih je prva poznata pod imenom finese, druga faktora penjanja c xo = cxo .
m in p
+ cxo »
p
i treća polare uzgonske površine. Polara u napisanom obliku a minimalna vrednost njegova biće jednaka koeficijentu otpora
poznata je kao polara Eiffela3 a zavisnost cn = f(c x) kao polara oblika cxn aeroprofila.
Lilienthala. m in p
Kako je aerodinamička sila posleđica podele pritisaka oko Metoda pritisaka naročito je pogodna za određivanje aero
uzgonske površine, to se aerodinamički koeficijenti, osim ne dinamičkih karakteristika na mestu krilaca i zakrilaca i može se
posrednim merenjem sila, mogu dobiti i merenjem pritisaka primeniti kako za uzgonske po-
oko aeroprofila. vršine neizmerne vitkosti tako
i za uzgonske površine ko \Hq
načnog razmaha. \Po