SOCIEDAD PERUANA DE INGENIERÍA VIAL

CONVERSATORIO TÉCNICO

APLICACIÓN DE LOS DRONES PARA EL CONTROL Y

MONITOREO DE PAVIMENTOS CON FINES DE
CONSERVACIÓN

Ing. Jorge O. Cruz

jcruzt@uni.pe

Lima, 29 de Marzo de 2018

 CONTENIDO

• Introducción
• Drones
• Tipos de drones
• Sensores
• Aplicaciones actuales
• Normativa peruana
• Conservación de pavimentos
• Metodología VANT PCI
• Conclusiones
• Futuras investigaciones
 ANTECEDENTES

Los drones, tienen sus orígenes en el ámbito militar, fueron diseñados para
el combate como potentes armas de guerra.

• Misiones de reconocimiento
• Obtener fotografías aéreas y seguir los movimientos del enemigo
• Plataforma de vigilancia viable capaz de capturar datos
de inteligencia en áreas de difícil acceso
• Muchas aeronaves se estrellaban
 QUÉ ES UN DRONE ?

Es un “Vehículo Aéreo no tripulado” (VANT) o aeronave que no lleva

tripulantes y que se controla remotamente o de manera autónoma.

RPAS , Remotely piloted Aircraft System (DGAC - Perú)

CLASIFICACIÓN DE LOS DRONES
CLASIFICACIÓN DE LOS DRONES

ALA FIJA
CLASIFICACIÓN DE LOS DRONES

ALA ROTATORIA
COMPONENTES DE UN DRONE
MONITOREO DE VUELO
MONITOREO DE VUELO
TIPOS DE SENSORES
APLICACIONES ACTUALES
REGULACIÓN SOBRE EL USO DE DRONES EN EL PERÚ
LEY N° 30740 - LEY QUE REGULA EL USO Y
LAS OPERACIONES DE LOS SISTEMAS DE
AERONAVES PILOTADAS A DISTANCIA (RPAS) –
JUNIO 2018

ACREDITACIÓN TRANSITORIA DE
OPERADOR DE RPAS

• Curso de Piloto RPAS

• Examen teórico
• Tarjeta de Registro del Drone
• Seguro contra accidentes

*Excluye para drones de uso recreativo y aerodeportivo

con un peso menor a los 2 kg.
 ZONAS RESTRINGIDAS

• No está permitido volar cerca de aeropuertos, aeródromos - distancia mínima

de 4 km.
ZONAS RESTRINGIDAS
DJI FLY SAFE GEO ZONE MAP
APLICACIONES FUTURAS EN ÁREAS URBANAS
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CONVERSATORIO TECNICO

APLICACIÓN EN EL MONITOREO Y
CONSERVACIÓN DE PAVIMENTOS

Ing. Jorge O. Cruz

jcruzt@uni.pe
 PROBLEMÁTICA

Los municipios al no contar con información actualizada del deterioro de sus

vías, les impide elaborar el plan operativo de trabajos de mantenimiento anual y
de una adecuada gestión.
CURVA DE DETERIORO DEL PAVIMENTO
 INSPECCIONES TRADICIONALES

El tiempo invertido en los trabajos de evaluación de las vías se dificulta por el

intenso tráfico que se presenta que pone en riesgo la vida de los evaluadores o
controladores.
TECNOLOGÍA EN LA EVALUACIÓN DE PAVIMENTOS
 JUSTIFICACIÓN

Emplear metodologías alternativas modernas de bajo costo y de buena

precisión, que generen información sobre las condiciones del pavimento.

Para programar los trabajos de mantenimiento y conservación de las vías

urbanas, evitando el acelerado deterioro con beneficio de los usuarios.
 MÉTODO VANT - PCI

La metodología de evaluación consiste en dos etapas:

• Campo
• Gabinete.
EQUIPO MULTIROTOR

Marca: DJI

Modelo: Phantom 4 PRO

Cámara: 20 MP

Video: 4K

Autonomía de vuelo: 30 min

Alcance: 7 km

Gps

Sensores de anti-colisión
 FLUJO DE TRABAJO

Recolección de Datos Procesamiento Análisis

PLAN O MISIÓN DE VUELO
MONITOREO DE VUELO
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

145 Fotografías - GSD : 5mm x pixel

PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
ORTOFOTO DE LA VÍA
EDICIÓN DE LA ORTOFOTO
MODELO DIGITAL DE SUPERFICIE (MDS)
INSPECCIÓN DE LA VÍA
PLANOS DE DETERIOROS
NUBE DE PUNTOS DENSA
 INDICE DE RUGOSIDAD INTERNACIONAL

Acumulación del desplazamiento vertical del perfil de una vía. De la

simulación matemática de un modelo Cuarto de Carro.

Seguridad

IRI Comodidad

Costos de Operación

m/km: metros acumulados por

kilometro.

m
p
 INDICE DE RUGOSIDAD INTERNACIONAL

Métodos:
CLASE 1: Perfiles de alta precisión
CLASE 2: Obtención del IRI por ecuaciones
CLASE 3: Estimación mediante correlaciones
CLASE 4: Evaluación subjetiva

Equipo de bajo rendimiento:

1. Nivel topográfico
2. Dipstick
3. Perfilógrafos

Equipo de alto rendimiento:

1. Perfilómetro Laser
 NIVELACIÓN GEOMETRICA

• Se levantaron las cotas del perfil cada 25 cm. obteniendo 400 puntos en
cada huella de circulación.

• Equipo: 3 personas

• Tiempo: 6 HORAS
 NIVELACIÓN GEOMETRICA

Ec1= -0.0019 m

Ec2= -0.0022 m
HUELLA IRI
HUELLA 1 6.59
HUELLA 2 6.45
HUELLA 3 5.76
HUELLA 4 5.72
 PUNTOS DE CONTROL

Se levantaron 5 puntos de control ubicados dentro del tramo de prueba

empleando un GPS RTK.

P1 P4 GCP ESTE NORTE ELEVACION

P1 276873.88 8670658.12 129.8639
P5 P2 276877.011 8670653.06 129.9077
P3 276963.582 8670668.62 129.7904
P2 P3 P4 276960.022 8670673.79 129.8234
P5 276911.681 8670662.84 129.8436
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
AJUSTE CON LOS PUNTOS DE APOYO
NUBE DE PUNTOS DENSA
PRODUCTOS GENERADOS
 GENERACIÓN DE PERFILES

Se generaron los perfiles de las 4 huellas de

la vía, empleando los métodos descritos.

Por ejemplo para la huella 1:

Método VANT con puntos de control

Método VANT sin puntos de control

Método Nivelación Geométrica
 NIVELACIÓN GEOMETRICA
Método VANT con puntos de
control y nivelación
geométrica

𝑹𝟐 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟑

CÁLCULO DEL IRI

IRI m/km Método VANT sin puntos de
H1 H2 H3 H4 control y nivelación geométrica

Nivel 6.59 6.45 5.76 5.72

VANT con puntos

6.93 6.88 6.13 6.11
de control
VANT sin puntos
7.11 7.01 6.39 6.24
de control
𝑹𝟐 = 𝟎. 𝟗𝟖𝟖
GENERACIÓN DE INFORMACIÓN / GIS

• Estado de condición de las

vías (PCI)
• Regularidad Superficial
(IRI)
• Cantidad / Metrado de
deterioros
• Costo mantenimiento/
rehabilitación

Herramienta de gestión
para monitorear, planificar
y priorizar la conservación
de las vías urbanas.
 CONCLUSIONES

• El uso del vehículo aéreo no tripulado permite el levantamiento de información en

corto tiempo, sin interrumpir el tráfico ni poner en riesgo la vida de los inspectores en
comparación con el método convencional.

• La obtención de imágenes de alta resolución y modelos 3D permite la identificación

de las fallas del pavimento de manera rápida y segura, elaborando planos de fallas
creando la información del estado de las vías.

• Rendimientos basado en un caso de estudio de una vía 500 metros:

PCI TRADICIONAL VANT

Tiempo de inspección 5 horas 30 min 6 min
Número de inspecciones 7 UM 13 UM
Personal 3 2
Reproducibilidad de resultados x vs ✓
Posibilidad de post-análisis x ✓
Cierre tránsito ---
FUTURAS INVESTIGACIONES

www.pcidrone.com
 DRONES CON RTK

PHANTOM 4 RTK
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GRACIAS
Ing. Jorge O. Cruz
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