i-step®

Edition 01/2008

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 Avant-propos

Cette Information produit est conçue pour fournir un soutien matériel aux techniciens
qui suivent le stage de formation Véhicule à Assistance Electrique i-step®. Elle ne
remplace en aucun cas le Manuel d’Atelier auquel il doit toujours être fait référence
pour obtenir des informations mises à jour.

Sommaire

Avant-propos .................................................................................................................. 2
Sommaire ....................................................................................................................... 2
1. Présentation................................................................................................................ 3
2. Identification du cycle et de ses composants ............................................................. 3
2.1-Numéro de série du cadre .................................................................................... 3
2.2-Numéro de série du moteur .................................................................................. 4
2.3-Numéro de série de la batterie ............................................................................. 5
2.4-Numéro de la clé .................................................................................................. 5
2.5-Numéro de série de la fourche ............................................................................. 6
2.6-Numéro de série de la console ............................................................................. 6
3. Schéma de principe du système................................................................................. 7
4. Fonctionnement du système....................................................................................... 8
4.1-Le moteur d’assistance ......................................................................................... 8
4.2-La batterie........................................................................................................... 10
4.3-Le chargeur de batterie ...................................................................................... 11
4.4-La console de commande et d’affichage ............................................................ 12
4.5-Les capteurs de freinage .................................................................................... 14
4.6-Le faisceau du bus de communication ............................................................... 15
4.7-Le faisceau d’éclairage ....................................................................................... 15

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1. Présentation

Issu de l’expérience des ingénieurs MATRA en matière d’innovation automobile l’i-

step® est la réponse aux besoins tant en matière de mobilité de proximité que de
développement durable.

L’i-step® permet ainsi de gérer les 80 % des déplacements qui ont lieu dans un rayon
de 5 km autour du point de départ par une solution écologique, moderne et confortable.
Il permet également d’allier les sensations du vélo en augmentant le plaisir de
l’utilisateur.

Un moteur électrique, intégré à la roue arrière, alimenté par une batterie et géré
électroniquement est la clé de l’amélioration du confort de l’utilisateur. Une platine de
commande lui permet de gérer ses ressources en modulant l’assistance du moteur.

L’i-step® est garanti 2 ans batterie, pièces et main-d’œuvre.

2. Identification du cycle et de ses composants

2.1-Numéro de série du cadre

Le numéro de série du cadre se trouve sous le boîtier de pédalier.

Il comporte 8 caractères.

A
U U 6
U U B
U U XXXXXX
U U

Numéro d’identification du cycle

Mois de production
B : Février

Année de production
6 : 2006

Lieu de fabrication
A : Fabriqué chez MKC

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 La taille du cadre est définie par un
autocollant sur le tube de selle. Le cycle
comporte 4 tailles : S, M, L et XL

Indépendamment de l’étiquette, les cadres

sont reconnaissables à la hauteur du tube
supérieur. On observera :

- Un long cordon de soudure entre le

tube supérieur et le tube diagonal
pour un cadre de taille S,
- un cordon de soudure de plus petite
longueur entre le tube supérieur et le
tube diagonal pour un cadre de taille
M,
- un espace entre le tube supérieur et
le tube diagonal pour un cadre de
taille L,
- un large espace entre le tube
supérieur et le tube diagonal pour un
cadre de taille XL.

2.2-Numéro de série du moteur

Le numéro de série du moteur est noté sur l’autocollant posé sur le moteur de la roue
arrière.

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2.3-Numéro de série de la batterie

Le numéro de batterie se trouve sur une étiquette collée à la jonction des deux coques
plastiques du support de batterie.

Support de batterie Etiquette d’identification de la batterie

La batterie répond aux exigences des normes ROHS (Restriction Of Hazardous

Substance) et WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) fixant les directives
en matière de recyclage de produit dangereux.

TATTENTION : Une déchirure ou l’absence de cette étiquette rendra la garantie

de la batterie caduque.

2.4-Numéro de la clé

Les clés sont numérotées. Ce numéro est identique à celui gravé sur la serrure des
coques plastique de la batterie.

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2.5-Numéro de série de la fourche

Le numéro de série de la fourche se trouve gravé sur le Té de fourche.

2.6-Numéro de série de la console

Le numéro se trouve sur un autocollant placé sous de la console.

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3. Schéma de principe du système

Le système se compose des éléments suivants :

Capteur de freinage
gauche Capteur de freinage droit

Faisceau des capteurs de

freinage

Batterie

Console

Faisceau BUS de
communication Faisceau des
phares

Faisceau de
PUISSANCE
moteur

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4. Fonctionnement du système

Le système se compose des éléments suivants :

- Le moteur d'assistance,
- le faisceau de puissance moteur,
- la batterie,
- le chargeur,
- la console de commande et d'affichage.
- le faisceau du BUS de communication,
- les capteurs de freinage,
- le circuit de l'éclairage,

4.1-Le moteur d’assistance

Le moteur est un moteur à courant continu triphasé de type « Brushless » d’une

puissance de 250 Watt.

Un moteur ‘’Brushless’’ est un moteur sans balais ni collecteur. Sans l’usure des pièces
entre elles la fiabilité de l’ensemble est ainsi augmentée. Le rotor est monté sur
roulement à billes pour diminuer les frottements.

La multiplication du nombre de phases améliore le rendement du moteur en réduisant

les ondulations de couple. Il comporte 22 aimants et 24 bobines de manière à ce
qu’une bobine soit toujours décalée par rapport à un aimant.
En mode assistance, un courant piloté par le contrôleur électronique traverse les
différentes bobines. Ce courant induit la naissance d’un champ magnétique. Le rotor
est ainsi poussé par un aimant de polarité identique et attiré par une polarité opposée.
Il y a donc déplacement du rotor à l’intérieur du stator. L’intensité maximum du moteur
peut s’élever à 30 A.
En mode génération, le passage des bobinages au travers d’un champ magnétique
variable induit la naissance d’un courant utilisé à la recharge de la batterie (loi de
Lenz).

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Ce moteur piloté par un contrôleur électronique comportant, entre autres, les éléments
suivants :

- 3 Capteurs à effet Hall (un par phase) ayant pour fonction de donner la
position et la vitesse du moteur,
- une sonde de température sur la platine électronique pour la protection
thermique de l’ensemble (coupure à 50°C),
- une jauge de contrainte faisant office de capteur de force, montée sur
l'axe du moteur, qui envoie une information à la console par le "BUS" de
communication. La résistance électrique de ce composant varie en
fonction de l’effort qui lui est appliqué. Pour que l’information soit
pertinente, le capteur doit être placé dans la direction de l’effort de la
chaîne. Par conséquent, il est placé vers l’avant de l’axe du moteur et
se contrôle après montage par la position à 6 heures de l’encoche de
l’axe du moteur.

Capteur à effet Hall (1 des 3) du moteur d’assistance

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L'assistance demandée au moteur est principalement pilotée par les paramètres entrés
dans la console par l'utilisateur (ex : assistance niveau "4") ainsi que par le capteur de
force informant le système de l'effort appliqué aux pédales.

Les informations circulent entre le moteur et la batterie, tous deux assistés par une
platine électronique via le "BUS" de communication. La finalité est de doser le courant
fourni au moteur en fonction des paramètres de la console et de l'effort sur les pédales.

Le moteur reçoit son énergie par l'intermédiaire du faisceau de "PUISSANCE" moteur,

et possède en interne son propre contrôleur électronique commandé par la console.

ATTENTION : Le moteur n’est pas démontable, il doit être remplacé en totalité.

T

Le démontage du moteur rendrait la garantie caduque.

4.2-La batterie

La batterie possède son propre circuit électronique comportant 2 microcontrôleurs pour

la charge et la décharge des cellules Ni-MH. Un capteur de température interne aux
cellules (pour la régulation de la charge de la batterie) ainsi qu'un capteur de
température de surface (température maximum de 55°C) protègent la batterie de la
surchauffe en fonctionnement. Ces capteurs pilotent aussi le chargeur pendant la
charge. Sa tension nominale est de 24 V pour 8,5 Ah. En dessous d’une tension de 21
V, la batterie est mise hors circuit par le circuit électronique de contrôle.

Batterie : Circuit de contrôle et capteur de température de surface des cellules Ni-MH.

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Le temps de charge de la batterie est d’environ 6 heures. 3 heures sont nécessaires à
atteindre une charge de 80 % et 3 heures de plus sont nécessaires à une charge
complète. La charge de la batterie peut être prolongée sans dommage.

La durée de vie de la batterie est d’environ 500 cycles de charge/décharge (de 100 %
à 20 % de charge) pour une dégradation à hauteur de 20 % de ses caractéristiques
nominales.

Toutes les batteries sont sensibles à la température. Il peut s’avérer difficile d’effectuer
une charge complète de la batterie en cas de température ambiante supérieure à 30°C
ou une température de batterie trop élevé. Dans ce cas, la jauge de la console peut
afficher une charge incomplète et l’autonomie se trouve alors réduite. Pour obtenir une
charge complète, il est préférable de mettre en charge la batterie 30 minutes après
l’arrêt de son utilisation et d’attendre que la température ambiante soit à un seuil
acceptable (environ 20°C).

Dans des conditions de température ambiante proche de 0°C, la batterie ne sera pas
capable de donner toute sa puissance avant d'être montée en température. Le
fonctionnement du système s'en trouvera en conséquence momentanément dégradé.

Si le vélo n’est pas utilisé, une charge de la batterie est nécessaire tous les 60 jours.

Le bloc contenant la batterie n’est pas démontable, il doit être remplacé en totalité.
L’ouverture du bloc batterie rendrait la garantie caduque.

4.3-Le chargeur de batterie

Les chargeurs de batterie représentent le seul moyen externe de recharge de la

batterie, Une fois connecté, la LED du chargeur clignote "rouge" pendant quelques
secondes avant de rester "rouge" fixe. La charge a alors commencé. La charge est
complète quand la LED du chargeur est "verte".

T ATTENTION : N’utiliser que le chargeur de batterie homologué et fourni avec

l'i-step®. Tout autre matériel peut causer des dommages à la batterie et aux autres
composants électriques, ce qui aurait pour effet d'en annuler la garantie.
Le chargeur doit être branché avant la batterie et la batterie débranchée avant le
chargeur.

Dans des conditions extrêmes (température ambiante élevée et recharge immédiate

après utilisation), il arrive que le chargeur ne démarre pas la charge car la batterie est
trop chaude. La LED rouge reste clignotante. Dans ce cas, déconnecter le chargeur,

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laisser refroidir la batterie au minimum 30 min et effectuer si possible la charge dans
un endroit où la température est proche de 20° C.

4.4-La console de commande et d’affichage

La console de commande et d’affichage est l’interface permettant au cycliste de gérer

le fonctionnement du cycle et de lire certaines informations. Elle permet de :

- De lire l’état de charge de la batterie,

- D’afficher la version du logiciel de la console :
ƒ Il est possible de consulter la version programmée dans la
console lors de son allumage. La version programmée s’affiche
en bas à gauche de la console. Pour la version Euro 2.2, nous
pouvons lire : Eu 2.2,
- de commande la variation du contraste de la console :
ƒ La variation du contraste de la console s’obtient en appuyant
simultanément sur les boutons « Trip » et « + » ou « Trip » et « -
».
- de lire les informations relatives aux distances, temps et vitesse :
ƒ Un appui successif sur le bouton « Trip » alterne l’affichage de la
distance partielle parcourue, de la distance totale, du temps de
roulage, de la vitesse moyenne et de l’heure. Le maintien du
bouton « Trip » pendant 2 secondes réinitialise les valeurs
temporaires.

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 - De commande de l’éclairage :
ƒ L’allumage et l’extinction des feux s’obtiennent par un appui de 3
secondes sur le bouton « Mode ».
- De piloter l’assistance et la génération de courant :
ƒ Sans action sur le bouton « + » ou « - » l’i-step® se comporte
comme un cycle classique.
ƒ Par un appui sur le bouton « + », l’i-step® assiste le cycliste
pendant le pédalage. Il y a 4 niveaux d’assistance.
ƒ Par un appui sur le bouton « - », l’i-step® régénère sa batterie et
ralenti le cycle. Il y a 4 niveaux génération.
- De créer un code PIN :
ƒ Appuyer simultanément sur « + » et « - », 0000 apparaît alors
sur la console.
ƒ Choisir un chiffre à l’aide des boutons « + » et « - » et valider à
chaque fois par le bouton ‘’Mode’’.
ƒ Le code PIN par défaut est 0000.
- Mettre en action l’antivol électronique :
ƒ Un appui simultané sur le bouton « Mode » et « + » active
l’antivol électronique. Un symbole en forme de cadenas apparaît
alors sur la console. Le déplacement du cycle déclenche un
« bip » dont la fréquence augment en fonction de la vitesse de
déplacement.
ƒ Pour désactiver l’antivol électronique, appuyer sur une touche
quelconque et entrer le code PIN.
ƒ L’antivol électronique ne doit pas être utilisé pour une durée
supérieure à 24 heures.
- De régler les paramètres suivants :
ƒ La mise en action et l’arrêt de l’assistance lors du
commencement ou de l’arrêt du pédalage,
ƒ Affichage en Miles ou Kilomètres,
ƒ La puissance du frein génératif,
ƒ L’heure.
- D’activer le mode diagnostic permettant de contrôler :
ƒ La tension de batterie,
ƒ Le fonctionnement du capteur de force,
ƒ La commande du taux d’assistance du moteur,
ƒ De lire des codes défaut pendant ou après un essai routier,
ƒ De calibrer la jauge de charge de la batterie.

TATTENTION : La console de commande et d’affichage n’est pas démontable,

elle doit être remplacée en totalité. Le démontage de la console rendrait la garantie
caduque.

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4.5-Les capteurs de freinage

En parallèle du système, un circuit de capteurs de freinage montés sur les leviers de

frein permet de commander un passage direct et progressif en freinage génératif dès
qu'ils sont actionnés. L'information est transmise à la console par le faisceau des
capteurs. Ces capteurs sont des interrupteurs magnétiques montés en parallèle. Le
contrôle de ces capteurs s’effectue à l’aide d’un Ohmmètre.

Capteur de freinage

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 ATTENTION : Une course de levier trop longue peut perturber le fonctionnement
T

du capteur. Le levier tiré à fond, l’aimant n’attire plus le contact du capteur. Le

contacteur envoie alors une information identique celle d’un levier relâché.

4.6-Le faisceau du bus de communication

Le moteur, la batterie et la console de commande et d’affichage sont reliés entre eux

par un ‘’BUS’’ de liaison I²C. Ce bus comporte 2 lignes (SDA et SCL) situées dans le
faisceau Bus de communication.

Lors de la mise en marche de la console, un signal est envoyé au moteur et à la

batterie. Ce signal ‘’réveille’’ les contrôleurs des différents composants du système.
Pour valider le fonctionnement, vérifier la décrémentation du kilométrage sur la console
lors de la mise sous contact.

Seuls les contrôles visuel et électrique du faisceau sont pertinents. Le contrôle

électrique s’exécute de manière analogue à tout autre contrôle de fil électrique
(Continuité, isolement).

4.7-Le faisceau d’éclairage

Une sortie 6 V à l’arrière de la batterie permet d'alimenter le phare et le feu par

l'intermédiaire du faisceau de l'éclairage.

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