2° Edicion fumentada u Correaida ANALISIS ESTRUCTURAL ANALISIS MATRICIAL EN 2D METODO DE LA RIGIDEZ Incluye: > Condensaciones Estaticas > Analisis de Segundo Orden (P-Delta) Ing. Ronald Santana TapiaANALISIS ESTRUCTURAL ANALISIS MATRICIAL EN 2D METODO DE LAS RIGIDECES Es propiedad de! autor, ninguna parte de este libro puede ser reproducida o trasmitida, mediante algiin sistema 0 método electrénico © mecanico (Incluyendo el fotocopiado, la grabacién 0 cualquier sistema de recuperacién y almacenamiento de informacién), sin consentimiento por escrito del autor. © Autor-Editor: Ing. Ronald Santana Tapia Ay. Argentina S/N Pilcomayo Telef.: 986399195 Huancayo Pert llustracion: Eder Miky Quispe Ceras Primera edicién, 2008. Tiraje: 500 ejemplares Segunda edicién, 2014. Tiraje: 1000 ejemplares Hecho el Depésito Legal en la Biblioteca Nacional del Perti N° 2014-11382 ISBN: 978-9972-33-903-5 Impreso en: international Star Student ISS-PERU. Av. Argentina S/N Pilcomayo. Huaneayo, enero, 2014.Ala memoria de mi Madre HERLINDA, siempre te recuerdo con el mismo amor de hijo que te profesé A mi Padre CLAUDIO, admirando su fortaleza y sus ganas de vivir la vida con espiritu jovenPROLOGO A LA 2DA. EDICION El aprecio manifestado por parte de mis alumnos de andlisis estructural y de colegas docentes del area de estructuras y de las otras areas de la Facultad de Ingenieria Civil, y la acogida que tuvo el presente texto en su primera edicién, motivo al autor para sacar a la luz la segunda edicién en la cual se afiadieron dos capitulos referidos primero, a CONDENSACIONES ESTATICAS EN ESTRUCTURAS y segundo, el correspondiente al ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN O NO-LINEALIDAD GEOMETRICA de estructuras aporticadas y de estructuras tipo armaduras, temas que el autor considero importantes para la ensefianza del pregrado de la carrera de ingenieria civil El autor desea agradecer muy en particular al estudiante de la Facultad de Ingenieria Civil de la UNCP, Wilter Pérez Medina, por su apoyo en la revision y correccién de la presente edicién del texto. EL AUTORPROLOGO (1RA. EDICION) La publicacién de este libro de andlisis estructural es un paso adelante para el desarrollo de la ingenieria estructural en la zona central de nuestro pais, ya que contribuiré en la formacién de los estudiantes de Ingenieria Civil, que deseen especializarse en el anélisis estructural Es para mi un gran honor presentar este libro: “Andlisis Matricial en 2D por e! Método de la Rigidez”, en el cual, el Ingeniero Ronald Santana Tapia, plasma sus conocimientos adquiridos a través de cinco afios de docencia universitaria, a los estudiantes de Ingenieria Civil El conocimiento del andlisis matricial de las estructuras constituye una valiosa herramienta para los estudiantes y profesionales de la Carrera de n de programas computacionales de Ingeniera Civil en la elabora estructuras; y en el entendimiento de programas existentes de analisis estructural, tales como el SAP2000, el ETABS, entre otros. Por lo que, considero que este libro podré cumplir con las expectativas de los estudiantes, debido a su contenido y forma didactica, en que ha sido concebido, Mag. Ing. Civil Natividad Sanchez ArévaloPREFACIO A LA SEGUNDA EDICION Agradeciendo la buena acogida que tuvo la primera edicién de este texto, aprovecho presentarles esta segunda edicién corregida y aumentada. En efecto, en esta segunda edicién se afaden dos capitulos referentes a CONDENSACIONES ESTATICAS y al ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN P-DELTA bidimensionales. Cabe indicar que muchos de los problemas desarrollados en el libro fueron verificados con e! uso de las herramientas informaticas como es el Mathcad y el programa comercial Sap2000. Espero, Dios mediante, para una préxima edicién presentar la resolucién de los problemas contenidas en el libro, en formato de! Mathcad. Finalmente, en mi derrotero de docente universitario e investigador del area de las estructuras, aliento continuamente al estudiante de Ingenieria Civil de ia FIC- UNCP, a la programacién de los procesos de andlisis de este método numérico matricial, y que tuvo eco al contar a la actualidad con programas desarrollados en diferentes lenguajes de programacién como son los programas: CASTORSOFT (en MATLAB, Abner Ramos y Franklin Sedano), REYNA v4.0 (en MACROS Excel, Rau Lino), WPORTIC (en MATHCAD, José Espinoza), AEA (en MACROS Excel, José Poma), MARES (en MACROS Excel, Luis Pariona) y muchos otros programas que faltaron culminar su presentacién. A todos ellos; mis ex alumnos de los cursos de Anélisis Estructural y de Ingenieria Antisismica, un afectuoso reconocimiento por su valioso aporte para la ensefianza académica de las actuales y nuevas generaciones de estudiantes de la carrera de Ingenieria Civil de la FIC-UNCP y de otras universidades del Peri, contribuyendo ademas al desarrollo del campo de la ingenieria estructural, Huancayo, enero de 2014. ING. RONALD SANTANA TAPIA, Docente UNCP-FIC Area de EstructurasPREFACIO (1RA. EDICION) La raz6n que llevo a escribir este Manual Universitario son sin duda mis alumnos del curso de Analisis Estructural ll, quienes me motivan dia a dia con sus inquietudes y ganas de aprender, adicionalmente la pa calculo estructural n que tengo por el El analisi estructural matricial es un método numérico cuya metodologia nos permite automatizar los procedimientos y usarlos como herramientas de oficina a fin de brindar eficiencia y eficacia en todo trabajo, el mismo que a criterio personal es uno de los grandes retos de estos tiempos en que vivimos en que todo proyecto debe hacerse ya. Los uitimos cinco afios inmersos en la docencia e investigacién en el area de estructuras, me han permitido crear mis propios programas de cémputo que me facilitan a desarrollar mis clases de los cursos de estructuras mas cémodamente. A principios de 2004, se me presenté la oportunidad de incursionar en la docencia universitaria siendo el ing. Armando Navarro Pefia, Director de la Escuela Profesional de Ingenieria Civil, de una prestigiosa Universidad Capitalina, quien me dio la oportunidad y es asi que desde entonces he ido de docente, creo yo, heredado de mis padres, ambos fueron pedagogos del sector educacién. cimentando y consolidando mi voca Quisiera expresar mi agradecimiento especial a Eder Miky Q Técnico en Informatica egresado del Instituto de Sicaya y actual estudiante de Ingenieria Civil, por la digitalizacién de este trabajo y por el disefio de la carétula, Amigo Eder infinitas gracias. Huancayo, Diciembre de 2008 ING. RONALD SANTANA TAPIACONTENIDO DEDICATORIA.....ssseee seceeseneseeee | PROLOGO. PREFACIO..... INTRODUCCION . Pagina CAPITULO I GENERALIDADES 4.14. INTRODUCCION... 1.2 METODOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL... 4.3. TIPOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL.. 1.4 RIGIDEZ. 1.5 FLEXIBILIDAD.. - 1.6 GRADOS DE LIBERTAD. eee Id 1.7 CONVENCION DE SIGNOS. 4.8 INCOGNITAS EN UNA ESTRUCTURA... 4.9 SISTEMAS DE REFERENCIA 4.40 ECUACION DE EQUILIBRIO. 4.41, PROCEDIMIENTO DE CALCULO. M4 CAPITULO II VIGAS CONTINUAS 2.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS............ 2.2 DEMOSTRACION DE OBTENCION DE LA MATRIZ. 2.3 VECTOR DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO. 2.4 PROBLEMAS DE APLICACION... 2.5 PROBLEMAS PROPUESTOS het Wet Ig Io 1-29CAPITULO II PORTICOS PLANOS 3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS.. Wet 3.2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS on m2 3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS INCLINADOS.........:.-+ m3 3.4 ROTACION DE SISTEMAS DE REFERENCIA. M4 3.5 MATRIZ DE TRANSFORMACION.... M7 3.6 PROBLEMAS DE APLICACION. 1-10 3.7. PROBLEMAS PROPUESTOS . soe see M-148 CAPITULO IV ARMADURAS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS. 4.1. ARMADURA... W-1 4.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS BI-ARTICULADOS ....... IV-1 4.3 FUERZA AXIAL EN FUNCION DE DESPLAZAMIENTOS. WV-3 4.4 DEMOSTRACION DE LA MATRIZ EN EJE LOCAL... Wv-3 4.5 DEMOSTRACION DE LA MATRIZ EN EJE GLOBAL... IVS: 4.6 DEMOSTRACION DE LA FUERZA AXIAL EN FUNCION DE DESPLAZAMIENTOS. . IV-7 4.7 RETICULADO PLANO SOMETIDO A CAMBIOS DE TEMPERATURA... IV-8 4.8 RETICULADO CON ERROR DE FABRICACION sete WV-10 4.9 PROBLEMAS DE APLICACIO! W-13, 4.10 PROBLEMAS PROPUESTOS . Wv-124 CAPITULO V CONDENSACION ESTATICA DE ESTRUCTURAS 5.1 CONDENSACION ESTATICA.........:008 en 6.2 ANALISIS DE UNA VIGA CONTINUA CON CARGAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS. - sesesene WR 5.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGA CON GDL CONDENSADOS............ V-654 55 56 57 58 5.9 61 62 63 64 65 66 67 68 7 72 73 74 MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNA CON GDL CONDENSADOS... V-8 RIGIDEZ LATERAL EN PORTICOS.. . oe Vett RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO PLANO CON BASES EMPOTRADAS. Ved RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO PLANO CON BASES ARTICULADAS. o seatee teneneees e V-13 PROBLEMAS DE APLICACION ... a v-24 PROBLEMAS PROPUESTOS V-35 CAPITULO VI ANALISIS DE 2° ORDEN P-DELTA INTRODUCCION. Viet ANALISIS ESTRUCTURAL CON COMPORTAMIENTO NO-LINEAL..... VI-2 6.2.1 ANALISIS ELASTICO... V2 6.2.2. ANALISIS INELASTICO... VES ANALISIS DE 2° ORDEN CON EFECTO P-DELT/ V4 DEMOSTRACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ CON EFECTO P-DELTA 0 NO-LINEALIDAD GEOMETRICA... , MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EMPOTRADO EN UN EXTREMO Y ARTICULADO EN EL OTRO CON EFECTO P-DELTA.... VI-21 vie? ANALISIS DE 2° ORDEN EN ARMADURAS. Vi-22 PROBLEMAS DE APLICACION. . Vi-24 PROBLEMAS PROPUESTOS...............00000cseeseeeee veseee ees aveneeee VIK81 CAPITULO VII PLACAS Y SISTEMAS MIXTOS. ANALISIS DE PORTICOS PLANOS CON INCLUSION DE MUROS DE CORTE - CONDICION DE BRAZO RIGIDO EN VIGAS. Vile MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS PLACA. Vie2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS CON BRAZOS RIGIDOS............ Vie DEMOSTRACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOSTIPO MURO © PLACA. oe eee 7.8 DEMOSTRACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA CON BRAZOS RIGIDOS eeooreer sess tinteteees 7.6 VECTOR DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO EN VIGAS CON BRAZOS RIGIDOS....... 7.7 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS CON EFECTOS DE CORTE....... 7.8 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS CON BRAZOS RIGIDOS Y CON EFECTOS DE CORTE eee 7.9 MUROS DE ALBANILERIA - MODELO DE COLUMNA ANCHA. 7.40 PROBLEMAS DE APLICACION.. 7.11 PROBLEMAS PROPUESTOS ANEXOS ALGEBRA MATRICIAL EN ANALISIS ESTRUCTURAL ANALISIS MATRICIAL CON APLICACION DEL MATHCAD PROGRAMAS - DIAGRAMAS DE FLUJO Vule7 vilet4 vil-22 vil-24 Vil-25 vil-o7 vil-30 Vil-6tGENERALIDADES CAPITULO | GENERALIDADES INTRODUCCION Los métodos ciasicos de andlisis estructural desarrollados a finales del siglo XIX, tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad légica y elegancia matematica; empero desgraciadamente, conducian a menudo a caloulos muy laboriosos cuando se aplicaban a casos précticos, y en aquella época, esto era un gran defecto. Por esta razén sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el conjunto de célculos. Muchas técnicas ingeniosas de gran valor practice fueron apareciendo (como el método clésico de Hardy Cross), pero la mayoria de ellas eran aplicables sélo a determinados tipos de estructuras. La principal objecién de los primeros métodos de andlisis fue que los mismos conduclan a plantear un gran numero de sistemas de ecuaciones lineales dificiles de resolver manualmente. Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numérico, esta objecién no tiene ahora sentido, mientras que la generalidad de los métodos permanece. Esto explica por qué los métodos matriciales deben en su tratamiento basico de las estructuras mas al siglo XIX que al XX. El enfipleo de la notacién matricial presenta ventajas en el calculo de estructuras. Desde el punto de vista tedrico, permite utilizar métodos de céilculo en forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teoria de estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se vean afectados por operaciones de célculo 0 diferencias fisicas entre estructuras.ING. RONALD SANTANA TAPIA Gracias al avance de los computadores, hoy en dia se pueden resolver estructuras hasta las mas complejas en un tiempo corto, con la aplicacién de los métodos por procedimientos numéricos como el de la flexibilidad y el de la rigidez, que conllevan al planteamiento de sistemas de ecuaciones lineales y la utilizacién de la teoria de matrices En 1947, M. Levy, demostré la utilidad del método de la fiexibilidad 0 de las fuerzas para el andlisis de estructuras. Esta teoria se complet en 1950 por L.B. Wehle y W. Lansing, Levy fue también el primero en proponer el método de la rigidez © desplazamientos para estructuras (en un articulo publicado en 1953) que establecia las ecuaciones en forma matricial, resolviéndolas mediante un computador. Entre 1945-1955 aparecieron los primeros articulos con los citados autores para los métodos de matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura, este método cobré importancia en el mundo de la aerondutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el comportamiento estructural del avién mediante ecuaciones simples. Mientras que en Ingenieria Estructural necesitaban otros métodos que contrastasen disefios mas complejos, por lo que se ha seguido estudiando este método. El mayor inconveniente era su gran tiempo para la realizacién de los calculos, pero con la coincidencia en esa época de la entrada de los ordenadores, en especial con la utilizacién del programa informético MATLAB (actualmente existen otros programas como Wxmaxima y Octave) facilitaron la resolucién de estas ecuaciones de forma répida y directa, METODOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL | ANALISIS| I i _METODOS NUMERICOS "METODOS ANALITICOS | (MATEMATICOS) ite SOLUGION DE ECUAGIONES METODOS MATRICIALES DIFERENCIALES: (IDEALIZACION EN ELEMENTOS DISCRETOS) DIFERENCIAS | | INTEGRACION | | METODO DE LAS | METODO DE LOS ihrer Egronesscced || vorrei | [tesencenccs be - (Flexibilidad) (Rigideces) fant)GENERALIDADES TIPOS DE ANALISIS ESTRUCTURAL Se da a conocer los diversos tipos de andlisis con la que se trabaja pare la resolucion de estructuras simples y complejas, dependiendo de la importancia, uso, costo y condiciones de riesgo que implica el colapso de la estructura, ‘er ORDEN (Lineal geométrico) ELASTICO Lo = 7 (Lineal fisico) BaSORDEN (No-ineal geometrico) ANALISIS | ‘ter ORDEN | awe 4 | (Lineal geométrico) | INELASTICO |” | N\ (Notineal fisico) |“. [Sa ORDEN L ae S | (No-tineal geométrico) RIGIDEZ Es la propiedad de resistencia que ofrecen los elementos y la estructura a la deformacion. Anivel local: Rigidez a Fuerza Axial Rigidez a Momento Flexionante Rigidez a Fuerza Cortante SEY Rigidez a Momento Torsor MATERIAL Médulo de elasticidad =: E Médulo de corte G (=0.4E) SECCION (b xh), @ ete. Propiedades de seccién: A, |, JING. RONALD SANTANA TAPIA Anivel global: Y — Rigidez iateral de la estructura ¥ _ Rigidez torsional en planta de le estructura FLEXIBILIDAD La flexibilidad es un valor que relaciona el comportamiento de la deformacion de una estructura con algunos de los apoyos al ser sometida 2 una determinada carga y que podemos conocer, por proporcionalidad, el despiazamiento o giro de la parte en la que es aplicada la carga en la direccién en la que se aplica esta. Es importante destacar que uno de los procedimientos representan el inverso del otro y viceversa, con lo que podemos afirmar que existe una relacién conocida entre rigidez y flexibilidad. GRADOS DE LIBERTAD Los grados de libertad de una estructura son el nimero minimo de parémetros, desplazamientos (traslaciones y rotaciones) que describen de manera unica la deformada de la estructura. En consecuencia, es posible describir el comportamiento de un sistema estructural en términos de desplazamiento y de fuerzas asociadas a un numero finito de GDL. portico TOTAL: 12.GDLGENERALIDADES TOTAL: § GDL ‘ARMADUBA TOTAL: 13 GOL CONVENCION DE SIGNOS: La convencién de signos positive tanto para fuerzas como para desplazamientos en andlisis matricial de estructuras es como sigue: 42V er | | rl co —- i, aN CT% 3M 38 FUERZAS DESPLAZAMIENTOS. INCOGNITAS DE UNA ESTRUCTURA Los grados de libertad de una estructura pueden considerarse como las incdgnitas, ya que éstas estan asociadas al desplazamiento y @ las fuerzas internas de la estructura, En efecto, en un analisis en 2D; en sistema tipo: ARMADURA 4 GDL por elemento, dos en cada extremo. PORTICO 6 GDL por elemento, tres en cada extremo.ING, RONALD SANTANA TAPIA En un sistema plano tipo armadura Total 4 GDL por elemento, dos en cada extremo En un sistema plano tipo pértico Total 6 GDL por elemento, tres en cada extremo: Los GDL estan asociadas a: a Desplazamientos: Desplaz. Xou Despiaz. Yoav Giro Z38 Fuerzas: Axial XoN Cortante Yov Momento Z-9M 7 y (Tso (Fn NL YS! M M El estado de deformaciones de cada uno de sus exiremos se expresa en términos de los tres desplazamientos (desplazamiento en X, desplazamiento en Y y giro)GENERALIDADES w= El estado de esfuerzos en cada uno de sus extremos se describe en términos de las tres acciones internas (Fuerza Axial, Fuerza Cortante y Momento Flector), {fps SISTEMAS DE REFERENCIA Existen dos tipos de sistemas de referencia. Sistema Local.- Los diversos elementos de que esta constituida una estructura, nen diferentes sistemas locales de referencia. 1 JING. RONALD SANTANA TAPIA Sistema Global.- Es conveniente establecer un tinico sistema de referencia para todos los elementos de la estructura llamado sistema global de referencia. ECUACION DE EQUILIBRIO Si se realiza un analisis elastico y lineal es suficiente considerar las fuerzas externas aplicadas {f } iguales a las fuerzas de reaccién eldsticas de la estructura "[ K].(u}" {f} =[K].{u} En donde: LK ]: Matriz de Rigidez de la Estructura {1}: Vector de Desplazamiento de la Estructura {f}: Vector de Fuerzas Externas de la Estructura Los pardmetros que definen la solucién son los desplazamientos de la estructura "{u)". A partir de estos pueden determinarse las fuerzas a nivel de los elementos, utilizando la siguiente expresién (fe }= [Ke] .{ue} PROCEDIMIENTO DE CALCULO: El procedimiento de calculo es como sigue: 1. Realizar los cdlculos previos. Determinar las areas “A” y los momentos de inercia “I”, de cada elemento.GENERALIDADES 2. Determinar la matriz de rigidez de los elementos "k*". Establecer los céddigos de ensamble de los mismos para con la estructura. 3. Calcular la matriz de rigidez de la estructura “k". Esta se obtendré por sumatoria de todas las rigideces de los elementos. 4, Obtener el vector de fuerzas externas de nudos de la estructura *! ” 5. Obtener el vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos y de la estructura “f * 6. _ Encontrar el vector de fuerzas de la estructura fof of ~ Fan m0 7. Calcular el vector de desplazamiento de la estructura "2", aplicando la ecuacion de equilibrio: kuet 8 Calcular el vector de fuerzas internas de los elementos fe en eje global. fog ke ue otk Donde: B®: Lo obtenemos del vector de desplazamientos de la estructura, en correspondencia a los GDL del elemento. 9. Calcular el vector de fuerzas internas de los elementos *£'“", en eje local, En donde’ T*: es la matriz de transformacién del sistema global al sistema local. El objetivo del texto es proporcionar las bases fundamentales del andlisis matricial de estructuras e inducir en el lector la necesidad de la automatizacion de los procedimientos de analisis en base a la utllizacion de lenguajes de programacién y/o programas de cémputo como el MATHCAD, MATLAB, VISUAL BASIC, etc.ING. RONALD SANTANA TAPIA El andlisis matricial por e! método de la rigidez, aplicado en el presente texto, es una herramienta poderosa para analizar todo tipo de estructuras y con su perfecta combinacién con la computadora nos permitira desarrollar nuestros propios programas de cémputo, siendo este otro de los objetivos de este texto.VIGAS CONTINUAS CAPITULO II VIGAS CONTINUAS MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS: ee 0 o 0 L 12EI 6EI 12El 6EI oT oF “TOF 0 6EI 4El 0 6EI 2EI i L Tr OT Ao o Bo 0 L 15 1281 _ El 12E1 _ 6EI al eae ee PT 6El 281 EI 4 — — -—— —_— 6 z L ° - 7 16%9 DEMOSTRACION = Cuando se aisia un elemento de un sistema estructural plano, el estado de esfuerzos en cada uno de sus extremos se describe en términos de las tres WeaING. RONALD SANTANA TAPIA acciones internas (una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento flector) - La columna 'y' de la matriz de rigidez del elemento puede interpretarse. como el conjunto de fuerzas que debe aplicarse para obtener el estado de deformaciones, en el que todos los desplazamientos considerados son cero excepto uy - Los coeficientes de cada columna de la matriz de rigidez representa un estado de fuerzas en equilibrio. Las columnas ‘j" de la matriz de rigidez de la viga, indica las fuerzas que deben aplicarse en correspondencia a cada grado de libertad para obtener un estado de desplazamientos con todas las componentes iguales a cero, excepto el correspondiente al grado de libertad "T es igual a la unidad - Para un andlisis practico. Consideremos el comportamiento de la estructura lineal y elastico por lo que es constante y simétrica. COEFICIENTES DE LA COLUMNA “1” ENUNCIADO: La columna “1” de la matriz de rigidez, seré el conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en donde existe un desplazamiento u, = 1 y el resto igual a cero. Convencién de signos: fer { u-2VIGAS CONTINUAS La tra. columna sera: 0 COEFICIENTES DE LA COLUMNA “2” ENUNCIADO: La columna *2" de la matriz de rigidez, sera el conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en donde existe un desplazamiento v, = 1 y el resto igual a cero. Ecuaciones de Maney: aeING. RONALD SANTANA TAPIA 2EI Mi + =—(26; + 6; — 30) 2EI My = Mj + [~(6 + 26) ~ 30) Convencién de signos: Todo efecto horario positivo. Aplicando Maney: 21 1) __ 6B My = 0+ <=(040-3x7)=-"S Z 2EL 1 6El My =04 = (040-3xt)=-F Fuerzas de corte: La 2da. columna sera: COEFICIENTE DE LA COLUMNA "3” ENUNCIADO. (Antihorario) (Antihorario)VIGAS CONTINUAS La columna "3" de la mattiz de rigidez, sera el conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en donde existe un desplazamiento (giro) 8; = 1 y el resto igual a cero. Desarrollando Maney: 261 461 0+ -@C1)+0-3x0) = (Antihorario) 2E1 2E1 a My = 0+ 5-(-142x0-3x0) == (Antihorario) Fuerzas de corte: ee My +My _ 6EI i a ae La 3ra. columna sera: 0 6EI Ts 4E1 TT o COEFICIENTES DE LA COLUMNA “4”: Corresponde al 4° GDLING. RONALD SANTANA TAPIA ies Por lo tanto, 4ta columna sera: COEFICIENTES DE LA COLUMNA “5”: Corresponde al 5° GDL Caleulo de My y Mj:VIGAS CONTINUAS (Horario) (Horario) 6EI , 6El Te*P _ 128 L - Célculo de My y Mj: (Maney: 6; 2El My = — 7 f } { u-7ING. RONALD SANTANA TAPIA Caloulo de V; y Vj: L v 5 Por lo tanto la 6ta columna sera: sel Por el principio de SUPERPOSICION de causa’ 18 y efectos, y siendo el sistema lineal y eldstico la fuerza total sobre los extremos del elemento sera la suma, EA EA ee mee) 0 _ 0 0 To 12E1 6EI 12g SE ° fF YF ° “FT F El 4EI Zell Pr T ° E EA cake 0 0 0 L 0 12E] _ 6El ize _ 6El ST Fr ° GOP 6El 281 oct 48t ye -S > Jexe 0 z i TZ OL IG 6) { n.8 1 { 1-8 }VIGAS CONTINUAS VECTOR DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO DE CARGAS SOBRE VIGAS: ia Carga uniformemente repartida: tL) Carga concentrada: GH),ING. RONALD SANTANA TAPIA Patb i Existen tablas pre calculadas para diferentes sistemas de cargas, nosotros presentamos tan solo 2 ejemplos. PROBLEMAS DE APLICACION PROBLEMA N°? 01: Hallar la matriz de rigidez de! sistema de viga con un extremo continuo. SOLUGION: 4°. Matriz de rigidez de cada elemento: K” Elemento 1:VIGAS CONTINUAS Como cada elemento de la viga presenta 6 GDL, eliminando para este caso las columnas y filas de la matriz correspondiente a los grados de libertad 1, 2, 4 y 5. Nos queda: ie a So G 1 2 461 2EI ho} bE ~ 2EI 481 = = jaxz TL I@*%) Reemplazando datos del ter elemento: KO 5 Elemento 2: igualmente eliminando las columnas y filas de la matriz correspondiente a los grados de libertad 1, 2, 4 y 5. Nos queda: 481 2El xo fee ~ 2EI 461 SO feax2: To 1@*) Reemplazando datos del 2do elemento: eatING. RONALD SANTANA TAPIA @ 4Ely 2Epl2 K@ oh _ 2Eyl, 4B ply | lz Ly Jx2) 2°, Matriz de rigidez del sistema: K 4B yh, 2Eyl, A ly Ly 2B 4Eih | 4Bal2 2B ale Ly Ly Ly ly uz " 2Bjl, — 4Ezl a TZ |Gx8) PROBLEMA N° 02 Para el sistema de la figura mostrada se pide resolver y dibujar el DFC y DMF Considerar: El = Constante. SOLUCION: ‘I 4°, Matriz de rigidez de cada elemento: Kk” m-12VIGAS CONTINUAS Elemento 4: a 20 i i @ a 1 12), o TL, Ly a k= = El i zl eel 1/21 li Ly Elemento 2; ran) ay i L=6m 1 4El 2EL at 23 13 Le 2 te om =f 2El 4E1 ® ta 1/3 2/3 Recomendacién: Trabajar con 6 decimales o trabajar con niimeros fraccionales. 2°, Matriz de rigidez de la estructura: — 2B 0 1 12 0 Ly 2Bil, 4, 4Egl, 2Ealy ke} Sa = k Tanna aE Bil 1/2 5/3 1/3 2Baln 4B pla 0 iE = 0 1/3 2/3 fants { u-13 }ING. RONALD SANTANA TAPIA 3°. Vector de fuerzas externas de la estructura: £ 0 tn " w oJ xn 4°. Vector de desplazamiento de la estructura: & De la ecuacién de equilibrio: Reemplazando’ 1 1/2 0 ey 0 EI] 1/2 5/3 1/3 |.) ® 5 0 4/3 2/3 4 0 Se obtiene: & 2 1 wade ben ~ 2 EH 4 8s, -2 5°. Vector de fuerzas internas de los elemento: Elemento 1: fO 2k wo 1 1/2 0 rO_ 4 So L El i 1/721 4 3VIGAS CONTINUAS £2 _4@ u@ Elemento 2: 2/3 1/3 4 2 Pos | -{ ~ EI 1/3 2/3 2 0 2 ¥B) c ! 0.333 0.333 6°. Grafico de los DFC y DMF: DFC PROBLEMA N° 03: Si el apoyo “B” del sistema mostrado cede 0.2mm, se pide calcular las fuerzas de reaccién en los apoyos y dibujar el DFC y DMF Considerar: El = constanteING. RONALD SANTANA TAPIA SOLUCION: Che SeySOSOCS SG #ELEM=2 #GDL =4 4°, Matriz de rigidez de cada elemento: La matriz de rigidez para un elemento viga con la enumeracién de los GDL dada en el grafico, seria (el alumno debera demostrar dicha matriz): KO L 6El 6B 128 PF F F 6El _6EI _12EI 12EI ee Ee Note que la distribucién de grados de libertad es distinto al que usamos el alumno deber demostrar esta matriz. Elemento 1: Is ® @ @ 1 1/2 -3/8VIGAS CONTINUAS. Elemento 2: 3 * | G L=6m, 7 1 ™ 2 ®@ ® 2/3 1/6 1/3 Eee 1/6 1/18 1/6 |@ @ 1/3 1/6 2/3 idez de la estructura: k 1 12 -3/8 0 2°, Matriz de 4/2 §/3 8/24 1/3 -3/8 5/24 35/144 1/6 0 13 1/6 2/3 3°. Vector de fuerzas de nudos del sistema: f 0 a R 0 4°, Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento: w=2ton/m CG tt ) L=4m 8/3) 4| 88ING. RONALD SANTANA PIA, 8/3 GQ L=) -8/3 } @ 4 410n an} om Tom wt, 1s 3 fe f=) 73 27@ 5°. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto del sistema: f ° 8/3 13 3 6°. Vector de fuerzas externas del sistema: f in 0 In ' In -8/3 14/3 R-6VIGAS CONTINUAS. 7°. Vector de desplazamiento del sistema: k ust En donde: % Desarrollando: 6.4(—8/3) + 1.6(14/3) + 19.2(R — 6) ~ 5.6(3) = -0.0002 R = 7.3749896 ton, Hallando los desplazamientos en: 4.466667 ) rad 3.60 rad te -0,0002000 | m 2.7000583 / rad 8°, Fuerzas internas de los elementos: f° Elemento 1: —4.466667 ) © 3.60 @ -0.0002 } @ 0ING. RONALD SANTANA TAPIA ; L=4m. ; oO 5 13.675 4.325] Elemento 2: wow 3.60 we) 9.0002 2.700583 63 3.05 0 4 ton am tam 9°, Grafico del DFC y DMF 4.83754 m A= 189 Yj oss 425 63 Uf 7 WY 7 Ci" 3.3764 285VIGAS CONTINUAS PROBLEMA N° 04 Analice la estructura mostrada en la figura, usando el método de rigideces. Para la viga El = 12x 105KN~m? . Los efectos de las deformaciones de corte y la deformacién axial en la viga son poco importantes. En B la viga se apoya en un resorte, de rigidez k = 3x 105KN/m (y sin rigidez flexional). Note que el nudo B puede desplazarse verticalmente y girar. Dibuje los diagramas de momentos flectores y de fuerzas cortante (no @ escala, pero indicando los valores numéricos mas importantes). El =12x10°KN=m? K=3x105KN/m W=20 KN SOLUCION 4°, Matriz de rigidez de los elementos: k Elemento 1: L=5m ® @ 4281-68 - = 11520-28800] @ cot & ~ 6] 4EI » on -28800 96000] @ING. RONALD SANTANA TAPIA Elemento 2: oo 53333.333333 80000 ya _f BP By po ~ 6EL 4EI TL 80000 160000] @ Elemento 3: 1 i @ Ki k® <1 ky ]=[300000] © 2°. Matriz de rigidez del sistema: '364853.333333 51200 51200 256000. 3°, Vector de fuerzas de nudos: f a 4°. Vector de fuerzas de empotramiento: £ w= 20 KNion To) ww . Tsem ef Me, =~ MY" -41.560606 —41.666667. H-22VIGAS CONTINUAS 41,666667. 6°, Vector de desplazamientos del sistema: k wof 1.64498 x 10-4) m. 1.9566x10~* J rad. 7°. Vector de fuerzas internas de los elementos: £O LK WO, 6 ~o Elemento 1: 11520-28800] (1.64498 x 10~* 50 Me : + |-28800 96000 1.9566 x 10~* —41,666667. 42.47 fo 18,1458,ING. RONALD SANTANA TAPIA w= 20 KNim GE) 55,7950 * + 18.1458 es 42.47 2.8765 tt 57.53} pe 82148 prc az . 42.47 65.7958 . “18.1458 DMF + Elemento 2: 53333.333333 80000 .64498 x 10-* fee 80000 160000] \ 1.9566 x 10-* 6.8796 £%. 18.1458 2.498 18.1088 6.8796 orc t 4 -18.14108 } i one et 3 2.493VIGAS CONTINUAS PROBLEMA N° 05 La viga de la figura esta empotrada en su extremo izquierdo. A la derecha esta apoyada en dos resortes, uno lineal con Ky, = 6000 KN/m y otro rotacional con K, = 3000 KN ~ m/rad (para cada resorte suponga una matriz de rigidez con un solo GDL), Para la viga El = 36000 KN — m? . La estructura seré analizada con 2 GDL (asociados al desplazamiento vertical y al giro en B). Dibuje el diagrama de momentos de la viga (no necesariamente a escala) con indicacién de los momentos fiectores en ambos extremos y al centro de la luz. Despreciar la deformacién axial y de corte de la viga. 40K W=20kNin SOLUCION: o yt #ELEM=3, #GDL 2 4°, Matriz de rigidez de cada elemento: Elemento 1: (VIGA)ING. RONALD SANTANA TAPIA, 12EI _ 6EL KO) Ee v ~ 4E1 L 3456-8640 ] @ KO = -8640 28800 | @ Elemento 2: (Rigidez lineal) Elemento 3: (Rigidez rotacional) om 3000 mo} 2°. Matriz de rigidez de la estructura: k =( 3000} @ 9456-8640 -8640 31800 3°. Vector de fuerzas externas de nudos de la estructura: f -10 0VIGAS CONTINUAS © 4°, Vector de fuerzas internas de empotramiento de los elementos: f o Elemento 1: (Viga) 30 KN/m I I = 5m \% wi? => MQ, = 62.5 KN —~m 2 75KN Vp 75 (OL ee MBA 62.5 5°, Vector de fuerzas externas de la estructura: fo “no -10 75 0 62.5 -85 62.5 6°, Vector de desplazamiento de la estructura: & kiued 9.56863 x 107% 6.3437 x10-* ) rad.ING. RONALD SANTANA TAPIA 7°, Vector de fuerzas internas de los elementos: f° £9 KO u@ , © Elemento 4: (Viga) a: we , FO RO WO, pO 3456 -8640 —9.56863 x 1073 75 fore . + 8640 28800 ~6.3437 x 10-* -62.5 47412 KN oe 1.903 /KN-m 30 KN/m 1.903 =(_ rrr a 5m feeae s0 KN A 136.037 sm | soasee 40bse8 _Ai75.405 2s L u-28 }VIGAS CONTINUAS PROBLEMAS PROPUESTOS 1+ Para el sistema mostrado en la figura se pide caloular los momentos flectores en los extremos de los elementos y dibujar el DFC y DMF. Con: = constante 3ton/m eee oe A B C 2 2m 2m, m. 4m, 2- Hallar fa relacién entre P y Q de modo que el giro en el extremo en voladizo sea nulo. Considerar: El = constante P Q A B. c D 2m. 1m. 3m 3 Resolver por un andlisis matticial, método de las rigideces y dibujar el DFC y DMF. Considerar: El = constante Despreciar las deformaciones y de corte. 2tonm a tonxm 2tonxm_2ton/m 4m, 2m,ING. RONALD SANTANA TAPIA 4- La viga AB presenta El, por flexion y esta reforzada por un resorte cuyo ky, = 1000Elg, bajo esta condicién se pide resolver ef sistema y dibujar ef DFC y DMF 2 ton! m 2m, 2m, 3m, 3m. hh oh 5- La viga mostrada en la figura esta empotrada en su extremo izquierdo. En el extremo derecho hay una separacién de 1cm entre la viga y un resorte, sobre el que la viga se apoyaria al tener una deflexin mayor que 11cm (la escala vertical en la figura es distinta de la horizontal). Suponga que la viga tiene EI = 4000ton— m? y el resorte tiene una rigidez k = 1200 ton/m. Las deformaciones axiales y de corte en la viga pueden despreciarse. Determine primero la fraccion de la carga para que la viga choca con el resorte. Para esto puede tener en cuenta que la deflexién maxima de una viga en voladizo con carga uniformemente distribuida es w1L*/(BEI). Luego, determine los desplazamientos adicionales debidos a con 2 GDL, correspondientes al desplazamiento vertical y al giro en B, ¢ incluyendo la la parte restante de la carga. Haga este andlisi rigidez del resorte. Superponiendo las dos etapas, determine la deflexion total en el extremo B, la fuerza en el resorte y el momento flector en A. W=4ton/m 4mPORTICOS PLANOS CAPITULO III PORTICOS PLANOS MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS: Ee 0 0 Ee 0 0 TT oT 12EI 6EI 12El (6EI oR go aT 0 6EI 4EL 0 6EI 2EL FT “FOOT Kee . EA 0 0 EA 0 ° L L 12EI 6EI 12EI 6EI Cr (Fr © TF F 6El 2EI 6E 4EL 9 Ff T 8 “Fr TIeExo f . +} i i-1 JING, RONALD SANTANA TAPIA MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS. q— ’ 12EI 6EI 12EI wf RE EA o > o 0 6El 481 6EI a 0 BF h OF KO ~ 6El 1281 a ann EA EA o -F 0 o = _6EI ° 2eL SEL ne h rePORTICOS PLANOS MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS INCLINADOS MATRIZ GENERAL: Lig DX? + Dy? px DX = Xj-X} > C, = cos8 = <= DY = send =~ L EA (5 1281 6, Pata 4 2 FA og , Hel ec, Pg et aon et et 1 ae oo = = 7 7 T ~ EA W2EI,) _ (BA_ 128 et -Garsa) -G-A ac Fe EA_128h Eh , 321 FA, 2281 0 -(G-Fles -Ga+Fa) a Tats oar oa onset Fo re ta o Para @ = 90°, se obtiene la matriz de rigidez de la columna anteriormente descrita. Para @ = 0°, se obtiene la matriz de rigidez de la viga anteriormente descrita. Por consiguiente, esta matriz se constituye en la matriz de rigidez general.ING. RONALD SANTANA TAPIA Demostracién por: ROTACION DE SISTEMAS DE REFERENCIA. En el extremo ‘i del elemento estructural los vectores a rotar son los correspondientes a los grados de libertad 1 y 2, es decir x'e y’ De la gréfica (XY') + Vectores Sistema Coordenada Local QY) + Vectores Sistema Coordenada Global AB+BC=y tag +e ree cost sendy! = : o+ 8 ee (1) coat t as8 y «send +y. cos0. x send Zoo tH Senb + y. cos). x sen? —-x cos6 cost ty, send = t m-4 }PORTICOS PLANOS (1— sen*9) cos8 ty. send - cos +y. sen6....(2) De (1) y (2) x’ = x.cos® +y. sen@ y’ =—x. send+y. cosé Expresados matricialmente: x cos sen@ }( * y’ —send cosd Ly Very En donde: + Vector en el Sistema Local Vector en el Sistema Global R: Matriz de transformacién (ORTOGONAL) Incluyendo en el grado de libertad “3” x.cos8-+y, send yl =x, sen@ +y. cos8 Expresando matricialmente: x cos® sen@ 07 x y' $=] send cosa 0 |{ y o 0 0 iste VaR { m-s }ING. RONALD SANTANA TAPIA, Considerando ahora, ambos extremos del elemento: “i"y "f SISTEMA LOCAL: x yi 6, Y ve 5 v “i ’ yi. vy Lx! 4, a SISTEMA GLOBAL: x vi 9 v 6, y Ve = ” a : x) 4 <4 x 6, : Formando las ecuaciones: Ver Y VERY 4 at R=R maT H { u-6 }Expresando matricialmente: v R “1 “1 v' 0 4 MATRIZ DE TRANSFORMACION: 0 oR Por extension & 0 ty G& 0 o 0 1 TOL o 0 0 0 0 0 o 0 0 Cx 0 PORTICOS PLANOS 146 x6) Por consiguiente, para la obtencidn de la matriz de rigidez de elementos inclinados: En eje local: ki Vector desplazamientos: wal, Vector de fuerzasinternas: f' =T. (2) y (3) en (1) eerie f te tn 60)ING. RONALD SANTANA TAPIA Multiplicando por: 1” Como sabemos: Matriz de rigidez del elemento en eje global Matriz de rigidez del elemento en eje local i Te Matriz de transformacién Transpuesta de la matriz de transformacion EA EA se eae 12EI 6EI 12EI (6EI oo F 8 A oF 6EL 4E) 6EI = 2EL oF To a EA EA a OO U0 12E1 6EL 12EI rn 6EI 2EI 6El 4EI 0 Fr T ° -p TlexoPORTICOS PLANOS. e° ° & ty 0 2 0 0 0 0 0 15(6x6) Efectuando la multiplicacién se obtiene la matriz propuesta iniclalmente. BA ¢ , 1261 ce Te sa 128) Bh og, EL A 22, EA cp EL sit s, ss ax Tv -GatBa) -@ Bac Php Eg (ace A Ec Tr eING. RONALD SANTANA TAPIA PROBLEMAS DE APLICACION PROBLEMA N° 01 Usando un andlisis matricial por el método de las rigideces, se pide determinar: 2) Los momentos flectores en los extremos de cada elemento, b) _Dibujar el diagrama de momentos flectores Ignore deformaciones axiales y de corte. Vigas: bx h = 0,25m x 0.60m Columne Circular: @ =0.25m Para todos los elementos: E = 2.4.x 10° ton/m* 1Staxm A8tonxm @ 025x060 0.28 x 0.60 | 0288 3m ® om 4m 6m SOLUCION: 4°. Calculos previos mbt _ 1(0.25)4 = -6 mt a GE = 191.748-x 1076 m’ de 0.25 x 0.603 -3 mt 7 45x 1073 m Ey = 2.4% 108 ton/m?PORTICOS PLANOS 2°, Matriz de Rigidez de cada elemento: K° Para elementos verticales y horizontales (ortogonales entre si), deben considerarse como minimo 2 GDL por elemento. Elemento 1: tT Koo EC t ® @ 10800 5400 1@ pee 5400 10800 | @ Elemento 2: 4gl, 261, © 5@ L 1 ~ 2Ely 4Ely cL ® @ 7200 3600 1 @ kOe 3600 7200] @ Elemento 3: ow) 4El, 2Ele yo [RF ~ 2El, 4El, he am h OB A i o @® 6135936 306.7968 1 @ 2kO 306.7968 613.5936 | @ING. RONALD SANTANA TAPIA 3°, Matriz de rigidez de la estructut 18613.5936 3600 iz " 3600 = 7200 J (2x2) 4°. Vector de fuerzas externas de las estructuras: f 15 fe 1s) (2x1) 5°. Vector de desplazamientos de la estructura & kus 186135936 3600] ( ® 15 3600 7200} oe, 18 Resolviendo 0.001382 ue 2 rad, 0.00275243 6°, Vector de fuerzas internas de los elementos: £° 1 _ KO vo Elemento 1: eee 10800 5400 ° 5400 10800 } | -o.0013382 ~7226 16 14.453 @ @: D 1. Cea) -14.453 5420 5420 { w-12PORTICOS PLANOS Elemento 2: £9 2k? wo) 7200 3600 —0.0013382 fe 3600 7200 0.00275243 0274 o2r 15 @ m 15, 2548 2546 Elemento 3: =kO ue) 613.5936 306.7968 0 ROS 306.7968 613.5936 —0.0013382 1, 0.821 3m oan oat 7°. Grafico del D.M.F.ING. RONALD SANTANA TAPIA PROBLEMA N° 02 Para la estructura mostrada en la figura se pide determinar: a) Las fuerzas internas en los extremos de cada elemento b) Dibujar el diagrama de fuerzas cortantes ¢) Dibujar el diagrama de momentos flectores Despreciar las deformaciones axiales y de corte. om, @ ® @ * ze EI 4m o ome 6m ——— SOLUCION: 3 2 a # ELEM #6DL as 1°, Matriz de rigidez de cada elemento: k Elemento 1: Cee 2 12El 6EI nea wh 4m KO ~ 6El 4E1 j yh0.1875 2k 2a 0.375 Elemento 2: A(2El) L 2(2B1) KO 2 Matriz de rigidez de la estructura: 0.1875 keer} 0.375 a, im Vector de fuerzas externas de la estructura: f PORTICOS PLANOS e & 2@EN L 4@En T 0375 0 7/3 2/3 2/3 4/3 10 in 0 f } { m-1s }ING. RONALD SANTANA TAPIA 4°, Vector de desplazamientos de la estructura: # kunt En donde: u a4 6 65 Sustituyendo en (1): 0.1875 0.375 0 u 10 Bt] 0.375 7/3 2/3 |.4 8 0 9 2/3 4/3 83 0 Resolviendo: 85.3334 ued 16 ~" EL 8 5°, Vector de fuerzas internas de los elementos: 14 yo 1 .® yao Elemento 1: ae 0.1875 0.375 85.3334" fog = 037500 1 -16PORTICOS PLANOS: i ‘<—10 24 2D _ ye Elemento 2: £9 2k wo 4/3 2/8.) | (-16 2 ° - | a 2/3 4/3 8 Ci 2.667 A 6°. Grafico del DFC y DMF, 8h 7 (4) OFC DMF f -17 } { m-17 }ING. RONALD SANTANA TAPIA PROBLEMA N° 03 Considere la estructura mostrada en la figura 1: 10100 E F 3m VIGA: EI= 3 El, Thon | i cI le COLUMNAS: El= Ely L A B & 8m OT Fig.t 1. Determine las matrices de rigidez de los tres elementos tipicos con los grados de libertad indicados en la figura 2 (ignore deformaciones axiales y de corte) 2, Obtenga los coeficientes K11/Ks2, Kis, Kas, KyasKseyKsa de la matriz de rigidez de la estructura con los 8 grados de libertad indicados en la figura 3. eCuéles se n los coeficientes de rigidez antes indicados si el sentido positivo del grado de libertad 1 fuera hacia la izquierda? Por accién de las fuerzas horizontales mostradas en la figura 1 se producen los siguientes desplazamientos en correspondencia a cada grado de libertad (m, radianes) Uy = 248.2/Ely Uz = 292.1/Ely q 2B Foz 3. Determine las fuerzas en los extremos de cada elemento. Verifique el equi Fi 4. Dibuje los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores (no a escala). ;Cudles son las fuerzas axiales en las columnas? { m-s8 }SOLUCION: 1°, Matrices de rigidez de los tres elementos tipicos: Elementos AC Y BD 4 2 hon 2 4 hon 6 6 row bp © © O a © @ O 1 1/2 38)© © ke=e,/1/2 1 3/8 1@ @ 3/8 3/8 3/16 1O® © f + { t-19 } BIB Palo FoING. RONALD SANTANA TAPIA Elementos CE Y DF pr © © @ c © © @ 2/3 2/3 4/9 -2/3 -2/3 -4/9 Elementos CD Y EF 1 SIN Ste sla si = =a Sim. -2/3 -2/3 ~4/9 4/9 4/8 2/8 2/8 4/8 8 6 8 e | e 8 6 @PORTICOS PLANOS = Ej e 8 2 8 @ 8 3/2 3/4 1@ @ 3/4 3/2 ]®@ © 2°. Obtenga los coeficientes k11,Kyz, Kis, Kgs, K4s, Kso, Ksp de la matriz de rigidez de la estructura kus = 2x SE +2x SE ly = Sel, 1.2638Ely yz = 2x Elo = —3Ely = -0.8Ely # Kis = 2 Bly + —2El = — Ely = -0.2916Ely 2 * iss = ZBlo = 0.5Elo © Kes = Elo + Kse = 0.75Ely © sg =0 % Si el grado de libertad 1 de la estructura es hacia la izquierda los coeficientes serian asi Elementos AC Y BD BD @e ® oO AC ® oO 1 1/2 -3/1© © Keg] 1/2 1 -381@ @ -3/8 -3/8 3/16 1® @ f -21 } {_ m-21 JING. RONALD SANTANA TAPIA Elementos CE Y DF r®® @ @ ce ® ® @ @ 4/3 2/3 2/3 2/3;0 ® 2/3 4/3 2/3 2/3|@ © 2/3 2/3 4/9 4/9|@ @ 2/3 2/3 4/9 49 1@ @ o Ky = 2x SEly +2x SBlo = Ely = 1.2638Ely + Ky = 2x 2Ely = 2Ely = 0.881, 2 + kis = —ZEly +2Elo = ZEly = 0.2918Ely # kgs = 0.5Elp | © Kae = Elo C) © kp =O75Elp ..(*) + sg =0 ol) (*)Permanecen con el mismo signoPORTICOS PLANOS 3°, Determine las fuerzas en los extremos de cada elemento. Verifique el equilibrio = Elementos AC Y BD : 1 05 3/8 -167 fen} 0s 1 3/8 |x} -e47 E'= Elo] 0: i ! 3/8 3/8 3/16 248.2 34.025 ) M OPM. 85125 / F Elementos CE Y FD: 4/3 2/3 2/3 -2/3 5.06 2/3 4/3 2/3 -2/3 -16.70 1 “Bt 2/3 2/3 4/9 -4/9 292.1 -2/3 -2/3 -4/9 4/9 248.2 11.387) tonxm 3.627. | tonxm fF 5.004 | ton 500.4) ton { m-23 }ING. RONALD SANTANA TAPIA - Elementos CD y EF: foe ke ue 15 0.75 16.7 | -5.06 f= By _ ~ ° El, 0.75 15 -16.7 | -5.06 cp EF -37.575 | 11.325 )tonxm fe -37.575 | -11.325 ) tonxm 37875 97.515 c D @m Mi v pane Vp = 2,846 ton 4°. Verificacién del equi 1010, E F Te + sietin ite Thos on ston FY sootten 04 Tton. — * "85128 ton. FEZ ton. estes on Teka on A AB { } -24 LPORTICOS PLANOS Elemento EF FH = 10~ 5.004 ~ 5,004 = -0.00 Sira=o ok! Elemento CD Dir = 785125 x2 +5.004x2 = -001= 0 Siro ok! 5°. Dibuje el DFC y DMF 2.846 5.004 WLLL LLL Ce E te +) a.s94 ai c D (uy 4) esis ZY a ™ esis a DFC. od f 1 { m-25 }ING. RONALD SANTANA TAPIA 11.325 © 34.026 ton D__94.025ton. 3.627 37.575 n D.M.F. 7 4 a Fuerzas en las columnas 2.846 2.84 E Fg Ce A c D 12.28 Ton. 4) (-Y) 12.24 Ton. A RA ter DPA. mh { m-26PORTICOS PLANOS PROBLEMA N° 04 Considere la estructura mostrada en la figura 1: VIGA: EI=4 Ele COLUMNAS: E1= Ely am oe 4°, Determine la matriz de rigidez de cada elemento, con los grados de libertad indicados en la figura (ignore deformaciones axiales y de corte) oH ; 3 fl 2 Fa.2 2°. Obtenga los coeficientes Ky1,ky2, Kz2,Ky6s Kae Ky4sKss de la matriz de jidez de la estructura con los grados de libertad indicados en la figura 1 Por accién de ciertas fuerzas se producen los siguientes desplazamientos en correspondencia a cada grado de libertad (m, radianes): U, = 34.16/Elp Us = -3.416/Ely Up = 55.24/Ely Ug = ~2.253/Ely Us = -5.263/Ely .029/Ely Uy = -2.552/ElyING. RONALD SANTANA TAPIA 3°. Determine las fuerzas en los extremos de cada elemento. 4°, eCuales son las fuerzas externas aplicadas? {Cudles son las fuerzas axiales en las columnas? 5°, Dibuje los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores (no a escala) SOLUCION: =) Determine la matriz de rigidez de cada elemento, con los grados de libertad indicados en la figura (ignore deformaciones axiales y de corte) ms Te i 1 lat 7 vi eam Bl a eee eres a oc Oe Elementos: SIs,PORTICOS PLANOS = Elements BC Y DE Sabemos que: 3) & f te ‘| @ @ @ @ 4El 2EI 6EI 6EI + Fb WF ~F / 2EI 4E] 6EI _ SEL as re ho bh } Pr |’ “~") GEL GEL 1261 _ 1261 FoR Ww “ae 6EL 6EI 12El 12EI “Fy “HP a Ie Para determinar la matriz de rigidez del elemento con la disposicion de los GDL indicando en la figura, se debe: © Cambiar la posicién de las columnas de acuerdo a la nueva enumeracion correlativa de los GDL. © En cada columna re-enumerada, se debe reubicar los coeficientes en e! nuevo orden de GDL dispuestos.ING. RONALD SANTANA TAPIA Asi tenemos, para la 1° columna: La cuarta columna de la matriz original, lo pasamos a la primera por ser esta la nueva disposicién tr J® Luego reubicamos los coeficientes de esta columna de acuerdo a la correlacién de la nueva numeracién de los GDL 41 h 2EI bh 6El We Asi sucesivamente’ 1 6El GE] _12EI 1261 FOF RWPORTICOS PLANOS OTRA FORMA: Otra forma de encontrar la matriz de rigidez del elemento con le nueva disposicién de los GDL, indicando en la figura, sera: ap ® @ @ DBD + ® ® © © 12E1 6EI on YW ay 6EI = 4EI 6El 2EI > “Fob F F J® @ kee ~ 12El 6E] 12EI GET “¥ Fr w [© ® 6El 2El GET 4EI | y 7 PF FIO ° (") Nueva disposicion de los GDL en correlacién a los anteriores. Luego ordenando de acuerdo a "ky"; en la nueva disposicién de GDL encontramos ia matriz de rigidez década elemento. ° Elementos BC y DE: ( a) 461 7 : : 2EL AE gg Fp Simétrico b 6El «6 EI 12E1 yor G 6EIl _ 6EI 12El 12EI 2 “FOF { 1-31 }ING. RONALD SANTANA TAPIA Elemen.DE © © ElemenBc © © 4/3 2/3 4 Bg =k = Ely 2/3 2/3 -2/3 -2/3 Elementos BE, CD y EG: (El=4Elo) kee -r-a Elementos AB, EF Y GH: (El=Elo) Ke GEL 4/9 -4/9 @ @ -2/3 -2/3 -4/9 4/9 ost 2e1 T L 261 4EI T | 81 tr ra L ElemEG® © Elem.cD@ @ Elem.BE@® © 21 6El we 1261 Y Elem.cH® =O Elem.EF@ © ElemaD@ © 1 x| 3/8 3/16 3/8 | oOo a2oOo 2e@ ®@2®®@ 8 8 @PORTICOS PLANOS 1°. Obtenga los coeficientes ky1,Ky2, Kz, Kyo, Kgq, Kes Ks¢ de la matriz de rigidez de !a estructura con los grados de libertad indicados en la figura 1. oy = 2x SEL +3x SE ly = Ely 6 k= © kee © kie= + kay = Ely + kgs = $Blo + 2Elp + 2Elp + El ZEly © Ke =0 2°. Determine las fuerzas en los extremos de cada elemento Elemento AB: FAP 2 AB UAB 1 3/8 i oe, 3/8 3/16 7.547) ton xm 7547; 4.431, ton hem M = 10.177txm V=4431T Elemento BC: oe 4/3 2/3 2/3 2.253 2/3 4/3 2/3 -2/3 5.263 1 “Ep 2/3 2/3 4/9 4/9 55.24 —2/3 -2/3 -4/9 4/9 34.16ING. RONALD SANTANA TAPIA 7.541 ) tonxm 5,534 | tonxm FBC _ hesm 4.358 ton 428 boca —4,358/ ton Elemento CD: (2.253 1 * Ep 3.029, —7,535) ton xm 7.535 “ c —8.311) ton xm cm =) iv eat V=1,981 ton Elemento DE: PE KF, ue 4/3 2/3 2/3 -2/3 3.029 2/3 4/3 2/3 -2/8 —2.552 1 = Ely i 273 3 4/9 -4/9 | —° | 55.24 -2/3 -2/3 -4/9 4/9 84.16 5.648 8.313 ) tonxm Ge 831 8.631 | tonxm hese 5p4e 5.648 | ton te) ee 5.648 ton rPORTICOS PLANOS Elemento BE: ~5.263 ree 12 -2.552 13.078) ton xm fee ~ = 8078 v 10.367) ton xm By v Lem ‘0.367 V = 2.931 ton Elemento EF: ime 1 3/8 -2.552 £ 2B ae ~ ee Elo 3/8 3/16 34.16 10.258) ton xm 5.448) ton M = 11.534 ton xm fram V = 5.448 ton Elemento EG: FES _ EC yes 24 -2,552 in oe ~ a Ely 12 3.416,ING, RONALD SANTANA TAPIA 8.52 ) tonxm Bs me = wy ~9,384) tonxm L= am Ate V = 2.238 ton Elemento GH: a a 1 3/8 ~3.416 £8 By = os ae Ee 3/8 3/16 84.16 9,394) ton xm. 9.304 5,124 on ¢ pS 5.124) ton a M=11.102tonxm V=5.124 ton Com 3°, zCuales son las fuerzas externas aplicadas? zcudles son las fuerzas axiales en las columnas? + Célculo de las fuerzas externas 1°. Fuerzas externas horizontales Como el elemento CD esta en equilibrio estatico existiré una fuerza externa en direccion opuesta a las internas 4.358 5.648 4.358 5.648PORTICOS PLANOS > Fexr = Five x Fexrca) = 4.358 + 5.648 = 10.006 ~ 10 Fexray = 10 T (+) . —e =e ia a sade east sac | saze > Fexr =D) Foor Sima) #44314 54404 5124— 4350-5640. 4997 «5 Fexra) = 5 T (>) 2°. Fuerzas verticales Se observa en los elementos CD, BE y EG que no existe una fuerza interna desequilibrante, => 3 Fuerzas externas verticales v (Sar) 3°, Momentos externos en los nudos ray > Mine = 5.534 + 7.547 ~ 13.078 = 0.003 * 0 SMexr = 0 * NUDO“C") + YMexr = Mn = 7.541 — 7.535 = 0.006 = 0 > MexrING. RONALD SANTANA TAPIA * NUDO“D": + YMexr = Myr = 9.313 - 8311 = 0.00: D Mowe = 0 » NUDO‘E" + Y Mexr = 5° Mive = 8.630 + 10.258 ~ 8520 — 10.367 002 = 0 > Moxr = 0 = NuDO'G" +) > Mexe = Mee = 9.394 — 9.384 = 0.01 = 0 > Mext FUERZAS AXIALES EN LAS COLUMNAS 981 1901 D) ia 198 ass 1 toes boas roof Bo S| { w-30 }PORTICOS PLANOS: 901 1981 z 1D DIAGRAMA DE FUERZAS Fl = [AXIALES EN LAS COLUMINAS 1901 = 8 aon aaa 4358 a 2238 G 2614 TM Lm oer 6 La q 2931 DMF.ING. RONALD SANTANA TAPIA COMPROBACION DEL CALCULO DE LAS FUERZAS EXTERNAS « Matriz de rigidez de la estructura 209/144 -8/9 -7/24 -7/24 3/8 2/3 -2/3 -8/9 8/9 2/8 2/8 0 2B 2/3 -7/24 2/3 3/8 1 0 2/8 0 KEI] -7/24 2/3 1 14/301 0 23 3/8 0 0 1 3 0 0 -2/3 2/8 2/80 ° 10/31 -2/3 2/8 0 2/3 0 1 10/3 " Vector desplazamiento de la estructura 34.16 55.24 5.263, Ell }-2.552 3.416 ~2.553 3.029 { m-s0 }