UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

Práctica Nº 02

USO Y MANEJO DEL GPS

PROFESOR:

Ing. Victor Flores Moreno

CURSO :

Topografía II (IC – 242)

AÑO Y SEMESTRE ACADÉMICO: 2010 – II

FECHA DE REALIZACIÓN: 07 – 04 – 11

FECHA DE ENTREGA: 28 – 04 – 11

INTEGRANTES:

 Solar torres rettby

 Flores palomino renee
 Teccsi suares rene
 Gutierrz huaman jorje luis
 Najarro pomahuacre wilfredo

Ayacucho – Perú

2011

USO Y MANEJO DEL GPS

I. INTRODUCCIÓN:
 El GPS fue diseñado originalmente para emplearse con fines militares, en
cualquier momento y sobre cualquier punto de la superficie terrestre. Poco tiempo
después de presentarse las propuestas originales de este sistema, resultaba claro
que el GPS también podía ser utilizado en aplicaciones civiles y no únicamente
para obtener el posicionamiento personal (como era previsto para los fines
militares). Las dos primeras aplicaciones principales de tipo civil fueron aquellas
para navegación y topografía. Hoy en día, el rango de aplicaciones va desde la
navegación de automóviles o la administración de una flotilla de camiones, hasta
la automatización de maquinaria de construcción.
II. OBJETIVOS:

 Comprobar en la práctica lo aprendido en clases.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:
 GPS (Global Positioning System):
El sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento
Global es un sistema compuesto por una red de 24 satélites denominada
NAVSTAR, situados en una órbita a unos 20.200 Km. de la Tierra, y unos
receptores GPS, que permiten determinar nuestra posición en cualquier lugar
del planeta, de día o de noche y bajo cualquier condición meteorológica. La red
de satélites es propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de América y está
gestionado por su Departamento de Defensa (DoD).
La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea intenta
lanzar su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado 'Galileo'.

o ¿Cómo funciona el GPS?

Existen diferentes métodos para obtener una posición empleando el GPS. El
método a utilizar depende de la precisión requerida por el usuario y el tipo
de receptor disponible. En un sentido amplio de la palabra, estas técnicas
pueden ser clasificadas básicamente en tres clases:
 Navegación Autónoma: Empleando sólo un receptor simple. Utilizado
por excursionistas, barcos en alta mar y las fuerzas armadas. La Precisión
de la Posición es mejor que 100m para usuarios civiles y alrededor de
20m para usuarios militares.

Esta es la técnica más sencilla empleada por los receptores GPS para
proporcionar instantáneamente al usuario, la posición y altura y/o tiempo.
La precisión obtenida es mejor que 100 m. (por lo general entre 30 y 40
m.) para usuarios civiles y 5 - 15 m. para usuarios militares. Las
diferencias entre las precisiones civiles y militares son explicadas más
adelante en esta sección.

Los receptores utilizados para este tipo de aplicación, son por lo general
unidades pequeñas, portátiles y de bajo costo.

o Medición de la distancia a los satélites:

Todas las posiciones GPS están basadas en la medición de la distancia
desde los satélites hasta el receptor GPS en Tierra. Esta distancia hacia
cada satélite puede ser determinada por el receptor GPS. La idea
básica es la de una intersección inversa, la cual es utilizada por los
topógrafos en su trabajo diario. Si se conoce la distancia hacia tres
puntos en relación a una posición, entonces se puede determinar la
posición relativa a esos tres puntos. A partir de la distancia hacia un
satélite, sabemos que la posición del receptor debe estar en algún
punto sobre la superficie de una esfera imaginaria cuyo origen es el
satélite mismo. La posición del receptor se podrá determinar al
intersecar tres esferas imaginarias.
 El problema con el GPS es que sólo se pueden determinar las
seudodistancias y el tiempo al momento que llegan las señales al
receptor.
De este modo existen cuatro incógnitas a determinar: posición (X, Y,
Z) y el tiempo que tarda en viajar la señal. Observando a cuatro
satélites se generan cuatro ecuaciones que se cancelan.

o Cálculo de la distancia al satélite:

Para calcular la distancia a cada satélite, se utiliza una de las leyes del
movimiento:
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑥 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Por ejemplo, es posible calcular la distancia que un tren ha viajado si
se conoce la velocidad de desplazamiento y el tiempo que ha venido
desplazándose a esa velocidad.
El GPS requiere que el receptor calcule la distancia del receptor al
satélite.
 La Velocidad es la velocidad de las señales de radio. Las señales de
radio viajan a la velocidad de la luz, a 290000 Km por segundo
(186 000 millas por segundo).
El tiempo es aquel que le toma a una señal de radio en viajar desde el
satélite al receptor GPS. Esto es un poco difícil de calcular, ya que se
necesita conocer el momento en que la señal de radio salió del satélite
y el momento en que llegó al receptor.

 Posicionamiento Diferencial de Fase (DGPS): Ofrece una precisión de

0.5 - 20 mm. Utilizado para diversos trabajos de topografía, control de
maquinaria, etc.

Muchos de los errores que afectan la medición de distancia a los satélites,

pueden ser completamente eliminados o reducidos significativamente
utilizando técnicas de medición diferenciales.
La técnica DGPS permite a los usuarios civiles incrementar la precisión
de la posición de 100m a 2 – 3 m. o menos, haciéndolo más útil para
muchas aplicaciones civiles.
o Receptor de Referencia:
La antena del receptor de referencia es montada en un punto medido
previamente con coordenadas conocidas. Al receptor que se coloca en
este punto se le conoce como Receptor de Referencia o Estación Base.
Se enciende el receptor y comienza a rastrear satélites. Debido a que
el receptor se encuentra en un punto conocido, el receptor de la
referencia puede estimar en forma muy precisa la distancia a cada uno
de los satélites.
De esta forma, este receptor puede calcular muy fácilmente cual es la
diferencia entre la posición calculada y la posición medida. Estas
diferencias son conocidas como correcciones.
Generalmente, el receptor de la referencia está conectado a un radio
enlace de datos, el cual se utiliza para transmitir las correcciones.
o Receptor Móvil:
El receptor móvil está al otro lado de estas correcciones. El receptor
móvil cuenta con un radio enlace de datos conectado para recibir las
correcciones transmitidas por el receptor de referencia.
El receptor móvil también calcula las distancias hacia los satélites,
luego aplica las correcciones de distancia recibidas de la Referencia.
Esto le permite calcular una posición mucho más precisa de lo que
sería posible si se utilizaran las distancias no corregidas.
 o Detalles adicionales:
En las secciones anteriores se ha explicado la técnica DGPS en forma
muy general. Sin embargo, ya en la práctica resulta un poco más
compleja.
Hay que tener en consideración el radio enlace. Existen muchos tipos
de radio enlaces que pueden transmitir en diferentes rangos de
frecuencias y distancias. El desempeño del radio enlace dependerá de
varios factores, incluyendo:
a. La frecuencia del radio
b. La potencia del radio
c. El tipo y la "ganancia" de la antena de radio
d. La posición de la antena
Se han establecido redes de receptores GPS y poderosos transmisores
de radio, para transmitir en una frecuencia de seguridad "marítima
solamente". Estos son conocidos como "radio faros" (Beacon
Transmitters). Los usuarios de este servicio (mayormente barcos
navegando cerca de la costa), sólo necesitan adquirir un receptor
móvil que pueda recibir la señal del Radio Faro.

 Posicionamiento Diferencial Corregido: Más comúnmente conocido

como DGPS, el cual proporciona precisiones del orden de 0.5 – 5 m.
Utilizado para navegación costera, adquisición de datos para SIG
(Sistemas de Información Geográfica GIS), agricultura automatizada, etc.

El GPS Diferencial de Fase es utilizado principalmente en la topografía y

trabajos relacionados para alcanzar precisiones en posición del orden de
5-50mm. (0.25-2.5 in.). La técnica utilizada difiere de todas las descritas
previamente e involucra un intenso análisis estadístico.
Como técnica diferencial significa que un mínimo de dos receptores GPS
deben ser siempre utilizados en forma simultánea. Esta es una de las
similitudes con el método de Corrección Diferencial de Código descrita.
El receptor de Referencia está siempre ubicado en un punto fijo o de
coordenadas conocidas. El otro (o los otros) receptores están libres para
moverse alrededor. Estos son conocidos como receptores móviles. Se
calcula, entonces, la(s) línea(s) base entre la Referencia y los móviles.
La técnica básica es igual a las descritas previamente, - es decir la
medición de distancias a cuatro satélites y la determinación de la posición
a partir de esas distancias.
La diferencia radica en la forma en que se calculan esas distancias.
o Fase Portadora, códigos C/A y P:
En este punto, es importante definir los diversos componentes de la
señal GPS.
Fase Portadora: Es la onda sinusoidal de la señal de L1 o L2 creada
por el satélite. La portadora L1 es generada a 1575.42 MHz, la
portadora de L2 a 1227.6 MHz.
Código C/A: Es el Código de Adquisición Gruesa. Modula la
portadora L1 a 1.023 MHz.
Código P: El código preciso. Modula a las portadoras L1 y L2 a 10.23
MHz.
¿Qué significa modulación?
Las ondas portadoras están diseñadas para llevar los códigos binarios
C/A y P en un proceso conocido como modulación. Modulación
significa que los códigos están superpuestos sobre la onda portadora.
Los códigos son códigos binarios. Esto significa que sólo pueden tener
dos valores -1 y +1. Cada vez que el valor cambia, hay un cambio en
la fase de la portadora.
o Por qué utilizar la Fase Portadora?
Se utiliza la fase portadora porque esta puede proporcionar una
medida hacia el satélite mucho más precisa que la que se consigue
utilizando el código C/A o el código P. La onda portadora de L1 tiene
una longitud de 19.4cm. Si se pudiera medir el número de longitudes
de onda (completas y fraccionarias) que existen entre el satélite y el
receptor, se obtendría una distancia muy precisa al satélite.
o Diferencias Dobles:
La gran parte del error en el que se incurre cuando se realiza una
medición autónoma, es producido por las imperfecciones en los
relojes del satélite y el receptor. Una manera de evitar este error es
utilizar una técnica conocida como Diferencia Doble.
Si dos receptores GPS realizan mediciones a dos satélites diferentes,
las diferencias de tiempo entre los receptores y los satélites se
cancelan, eliminando cualquier fuente de error que pudieran introducir
a la ecuación.
 Aspectos Geodésicos:
Desde que el GPS se convirtió en un instrumento, cada vez más popular, para
la topografía y la navegación, los topógrafos y navegantes se ven en la
necesidad de comprender los fundamentos de cómo las posiciones GPS están
relacionadas con los sistemas cartográficos comunes.
Una de las causas más comunes de errores en los levantamientos con GPS
resulta de una comprensión incorrecta de estas relaciones.

La determinación de una posición con GPS consigue un objetivo fundamental

de la Geodesia: la determinación absoluta de una posición con precisión
uniforme en todos los puntos sobre la superficie de La Tierra. Utilizando la
geodesia clásica y técnicas topográficas, la determinación de la posición es
siempre relativa a los puntos de partida del levantamiento, la precisión obtenida
es dependiente de la distancia a este punto. Por lo tanto, el GPS ofrece ventajas
sobre las técnicas convencionales.
La ciencia de la geodesia es fundamental para el GPS y, a la inversa, el GPS se
ha convertido en la herramienta principal de la geodesia. Esto se hace evidente
si recordamos los objetivos de la Geodesia:
 1. Establecer y mantener las redes de control geodésico tridimensionales
nacionales y globales en tierra, tomando en cuenta la naturaleza cambiante
de estas redes debido al movimiento de las placas tectónicas.

2. Medición y representación de fenómenos geofísicos (movimiento de los

polos, mareas terrestres y movimiento de la corteza).

3. Determinación del campo gravitacional de la Tierra, incluyendo las

variaciones temporales.

Aunque la mayoría de usuarios nunca llevan a cabo las tareas mencionadas, es

esencial que los usuarios de equipo GPS tengan un conocimiento general de la
geodesia.
 Levantamientos con GPS:
Probablemente para el topógrafo o el ingeniero sea aún más importante la
práctica o el uso efectivo del GPS que la teoría.
Como cualquier herramienta, el GPS será tan bueno como su operador. Un
planeamiento adecuado y una buena preparación son los ingredientes
esenciales para un trabajo exitoso, así como el conocimiento de las
posibilidades y limitaciones del sistema.
¿Por qué usar GPS?
El sistema GPS tiene numerosas ventajas sobre los métodos de topografía
tradicionales:
1. No se requiere visibilidad entre los puntos.
2. Puede ser usado en cualquier momento del día o de la noche y bajo
cualquier condición climática.
3. Se obtienen resultados con precisión geodésica.
4. Se puede completar más trabajo en menos tiempo y con menos gente.
Limitaciones:
Para poder trabajar con GPS es importante que la antena GPS tenga visibilidad,
sin obstáculos, hacia por lo menos cuatro satélites. Algunas veces las señales
de los satélites se ven bloqueadas por edificios altos, árboles, etc. Debido a
esto, el GPS no puede ser utilizado en interiores. También es difícil emplear el
GPS en los centros de las ciudades o entre árboles.
Debido a esta limitación, en algunas aplicaciones topográficas se puede
recomendar el uso de una estación total óptica o combinar ésta con un GPS.
 Técnicas de medición GPS:
Existen diferentes técnicas de medición que pueden ser utilizadas por la
mayoría de receptores topográficos GPS. El topógrafo debe elegir la técnica
apropiada para cada aplicación.
 Estático: Utilizado para líneas largas, redes geodésicas, estudios de
tectónica de placas, etc. Ofrece precisión alta en distancias largas, pero es
comparativamente lento.
 Estático Rápido: Usado para establecer redes de control locales,
incrementar la densidad de redes existentes, etc. Ofrece alta precisión en
líneas base de hasta 20 km. y es mucho más rápido que la técnica
estática.
 Cinemático: Empleado para levantamientos de detalles y para la
medición de muchos puntos de sucesión corta. Es una técnica manera
muy eficiente para medir muchos puntos que están muy cerca uno de
otro. Sin embargo, si existen obstrucciones hacia el cielo, tales como
puentes, árboles, edificios altos, etc., y se rastrean menos de 4 satélites, el
equipo deberá volverse a iniciar, lo cual toma entre 5 y 10 minutos.
Una técnica de proceso conocida como On-the-Fly (OTF), minimiza esta
restricción.
 RTK: Cinemático en Tiempo Real (por sus siglas en inglés Real Time
Kinematic). Utiliza un radio enlace de datos para transmitir los datos del
satélite desde la referencia hacia el móvil. Esto permite calcular las
coordenadas y mostrarlas en tiempo real, mientras se lleva a cabo el
levantamiento. Se utiliza para aplicaciones similares al cinemático. Una
forma muy efectiva de medir detalles, ya que los resultados son
presentados mientras se lleva a cabo el trabajo. Esta técnica sin embargo
necesita de un radio enlace, el cual está propenso a recibir interferencia
de otras fuentes de radio así como al bloqueo de la línea de vista.
o Fiabilidad y Exactitud de los Datos:
Teniendo en cuenta el sistema GPS fue diseñado y desarrollado para
militares, debemos señalar que los receptores que podemos encontrar en el
mercado son para uso civil, por lo que el Departamento de Defensa de los
EEUU necesitaba tener una manera de limitar esa exactitud para prevenir
que esta tecnología fuera usada en una manera no pacífica.
Para limitar su exactitud se incorporaron errores aleatorios a la señal, es
decir, que los receptores civiles (no los militares) están sujetos a una
degradación de la precisión, en la función de las circunstancias
geoestratégicas y geopolíticas del momento, queda regulada por el programa
de disponibilidad selectiva del DoD de los EEUU o SA (Selective
Availability). De todo ello se deduce que, habitualmente, los receptores GPS
 tienen un error nominal en el cálculo de la posición aprox. 15m. que pueden
aumentar hasta los 100 m. cuando el DoD lo estime oportuno.
Si la utilización que fuéramos a dar a nuestro receptor GPS requiere más
precisión aun, casi todas las firmas disponen de dispositivos opcionales
DGPS (GPS Diferencial) que disminuyen el error hasta un margen de 1 a 3
metros. El DGPS consiste en instalar un receptor GPS en una situación
conocida, de tal manera que este GPS dará errores de situación al
compararlos con su exacta situación, y así poder determinar cual es el factor
de error que esta introduciendo cada satélite.
Esta información se envía vía radio en una frecuencia determinada que
puede ser captada por un receptor diferencial que la introducirá en nuestro
GPS (preparado para DGPS) y éste calculará nuestra nueva posición
teniendo en cuenta este factor de error.
o Aplicaciones del GPS:
El Sistema de Posicionamiento Global tiene una variedad de aplicaciones en
tierra, aire y mar. Básicamente, La tecnología GPS puede ser utilizada en
cualquier lugar, menos en aquellos en los cuales es imposible recibir señal,
como por ejemplo dentro de edificios, subterráneos o bajo el agua. En el
aire, los GPS son utilizados para la navegación aérea, tanto en aeronáutica
militar como en aviación comercial y general. En el mar, los GPS también
son utilizados por aficionados a la náutica, pescadores y marinos
profesionales. Las aplicaciones terrestres en cambio son más diversificadas.
La comunidad científica por ejemplo utiliza la tecnología GPS para obtener
datos de posición y tiempo muy precisos.
Los agrimensores utilizan los GPS cada vez más dentro de su trabajo. Esta
tecnología permite ahorrar en costos ya que reduce drásticamente el tiempo
que el profesional debe pasar en el sitio de medición aún obteniendo datos
muy precisos. Las unidades profesionales de medición de terreno tienen un
costo de varios miles de dólares, pero a diferencia de las unidades
recreacionales o deportivas ofrecen una precisión con un margen de error de
menos de un centímetro.
Los usos recreacionales del GPS son casi tan numerosos como el número de
deportes. Para citar algunos, podemos decir que las unidades GPS son
bastante populares entre los ciclistas, escaladores, cazadores, motociclistas,
etc. Cualquiera que precise mantener un registro o control de su ubicación o
posición geográfica, encontrar su camino quizás en medio de condiciones
hostiles o saber la dirección y velocidad en que se desplaza puede sacar
provecho de los beneficios del Sistema de Posicionamiento Global.
Es muy común hoy día encontrar unidades GPS instaladas en autos. En
algunos países se encuentran sistemas de emergencia a los costados de las
rutas que permiten que una persona que precisa ayuda presione un botón y
transmitan su ubicación geográfica a la policía. Así también se encuentran
disponibles sistemas más sofisticados, que muestran la ubicación dentro de
un mapa cartográfico. Estos sistemas son utilizados por los choferes para
saber la ubicación en la que se encuentran y decidir la mejor ruta a tomar
para llegar a un punto designado.
 Navegación terrestre, marítima y aérea
 Topografía y geodesia. Confección de catastro.
 Localización agrícola
 Aplicaciones militares
 Salvamento terrestre y marítimo
 Ingeniería civil y científica
 Rastreo y recuperación de vehículos
 Información de trayectos en calles carreteras autovías y autopistas.
Strong - posicionamiento: El GPS es un instrumento que permite
determinar una posición o localización. El GPS es el primer sistema que
permite determinar con un error mínimo nuestra posición en cualquier lugar
del planeta y bajo cualquier circunstancia.
Navegación: Dado que es posible calcular posiciones en cualquier momento
y de manera repetida, conocidos dos puntos se puede determinar un
recorrido o, a partir de dos puntos conocidos, determinar la mejor ruta entre
ellos dos.

Seguimiento: Mediante la adaptación del GPS a sistemas de comunicación,

un vehículo, flota o persona puede comunicar su posición a una central de
seguimiento.
Topografía: Gracias a la precisión del sistema, los topógrafos cuentan con
una herramienta muy útil para la determinación de puntos de referencia,
accidentes geográficos o infraestructuras, entre otros, lo que permite
disponer de información topográfica precisa, sin errores y fácilmente
actualizable.
 Sincronización: Dada la característica adicional de medición del tiempo de
que disponen los receptores GPS, podemos emplear este sistema para
determinar momentos en los que suceden o sucederán determinados
eventos, sincronizarlos, unificar horarios, etc.

 Limitaciones del GPS:

El GPS es, sin duda, el más sencillo y preciso sistema de navegación
disponible en la actualidad, sin embargo no debe ser el único instrumento
de navegación de un vehículo, ya que además de poder estropearse,
el departamento de defensa de los Estados Unidos puede y ya lo
ha hecho en alguna ocasión interrumpir, modificar o degradar las señales
cuando lo considere oportuno.
Las señales emitidas por los satélites se comportan, en cierto modo
como la luz, ya que pueden traspasar el cristal y el plástico, sin embargo no
pasan a través de montañas, túneles, edificios, superficies metálicas
o estructuras similares. La antena de los receptores debe estar orientada
de forma que tenga "acceso visual" a los satélites.
En el modo de navegación, un receptor GPS indica la distancia que
falta para alcanzar un punto de destino en línea recta. Hay que tener en
cuenta que en la Tierra es prácticamente imposible, incluso en el desierto,
seguir una trayectoria recta por largos periodos ya que los accidentes
orográficos no lo permiten.
III. MATERIALES Y EQUIPOS PARA EL TRABAJO DE CAMPO :
Para la realización eficiente de la práctica, se dispuso de equipos y herramientas
topográficas los cuales se relacionan a continuación:
 01 GPS
IV. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA:
1º Se hace el reconocimiento del terreno, para luego empezar con la toma de
datos.
2º Ubicación de los putos y la materialización de ellos.
o PRIMER PUNTO (Punto Tuna):
o SEGUNDO PUNTO (Punto Veterinaria):

o TERCER PUNTO (Punto Torre):

o CUARTO PUNTO (Punto Pared):

o QUINTO PUNTO(Punto Casa):

o SEXTO PUNTO (Punto Cerro):

o SEPTIMO PUNTO (Base Norte):

 3º Toma de datos con GPS en los puntos establecidos.

V. DATOS EXPERIMENTALES:

PUNTO ESTE NORTE

TUNA 584793 8546624
VETERINARIA 584198 5846715
TORRE 1 584038 8546866
ESQUINA PARED 583879 8547080
CERRO 584101 8547189
CASA 584227 8547259
BASE NORTE 584358 8546877

 Distancia: 1-2
𝑑1,2 = 600 𝑚
 Distancia: 1-3
𝑑1,3 = 790 𝑚
 Distancia: 1-4
𝑑1,4 = 1020 𝑚
 Distancia: 1-6
𝑑1,6 = 850 𝑚
 Distancia: 1-7
𝑑1,7 = 500 𝑚
 Distancia: 2-3
𝑑2,3 = 220𝑚
 Distancia: 2-4
𝑑2,4 = 490𝑚
 Distancia: 2-5
𝑑2,5 = 490𝑚
 Distancia: 2-6
𝑑2,6 = 550𝑚
 Distancia: 2-7
𝑑2,7 = 230𝑚
 Distancia: 3-4
𝑑3,4 = 270 𝑚
 Distancia: 3-5
𝑑3,5 = 330 𝑚
 Distancia: 3-7
𝑑3,7 = 320 𝑚
 Distancia: 4-5
𝑑4,5 = 250 𝑚
 Distancia: 4-6
𝑑4,6 = 390 𝑚
 Distancia: 4-7
𝑑4,7 = 520 𝑚
 Distancia: 5-6
𝑑5,6 = 150 𝑚
 Distancia: 5-7
𝑑5,7 = 410 𝑚
 Distancia: 6-7
𝑑6,7 = 400 𝑚
VI. CÁLCULOS:
 CÁLCULO DE LAS DISTANCIAS POR COORDENADAS:
 Distancia: 1-2
𝑑1,2 = 601.92 𝑚
 Distancia: 1-3
𝑑1,3 = 792.84 𝑚
 Distancia: 1-4
𝑑1,4 = 1021.44 𝑚
 Distancia: 1-5
𝑑1,5 = 893.93 𝑚
 Distancia: 1-6
𝑑1,6 = 850.64 𝑚
 Distancia: 1-7
𝑑1,7 = 503.22 𝑚
 Distancia: 2-3
𝑑2,3 = 220 𝑚
 Distancia: 2-4
𝑑2,4 = 484.75 𝑚
 Distancia: 2-5
𝑑2,5 = 483.52 𝑚
 Distancia: 2-6
𝑑2,6 = 544.77 𝑚
 Distancia: 2-7
𝑑2,7 = 227.69 𝑚
 Distancia: 3-4
𝑑3,4 = 266.6 𝑚
 Distancia: 3-5
𝑑3,5 = 329.09 𝑚
 Distancia: 3-6
𝑑3,6 = 736.08 𝑚
 Distancia: 3-7
𝑑3,7 = 320.19 𝑚
 Distancia: 4-5
𝑑4,5 = 247.32 𝑚
 Distancia: 4-6
𝑑4,6 = 391.34 𝑚
 Distancia: 4-7
𝑑4,7 = 520.24 𝑚
 Distancia: 5-6
𝑑5,6 = 144.11 𝑚
 Distancia: 5-7
𝑑5,7 = 404.22 𝑚
 Distancia: 6-7
𝑑6,7 = 403.84 𝑚
 HALLANDO LA RESISTENCIA DE TRIÁNGULOS:
 Figura 1:

Hallando el número de condiciones geométricas:

 Se visan en total 7 lados, entonces:
𝐷 = 7, 𝑛′ = 3, 𝑛 = 6, 𝑠 ′ = 3 y 𝑠 = 4
Para hallar el número de condiciones geométricas que debe cumplir la
figura, se realiza utilizando la siguiente fórmula:
𝑐 = (𝑛′ − 𝑠 ′ + 1) + (𝑛 − 2𝑠 + 3)
𝑐 = (3 − 3 + 1) + (6 − 2(4) + 3)
𝑐=2
 Ángulos:
𝛼 = 12°24′38′′
𝛽 = 09°04′36′′
𝜃 = 54°03′05′′
𝜑 = 91°18′06′′
𝜓 = 104°27′41′′
𝑋 = 25°34′13′′
𝑌 = 19°44′27′′
𝑍 = 43°23′14′′
1º Camino:
∆ 127 Lado común (17)
21 Lado conocido ∢ opuesto (ψ)
17 Lado desconocido ∢ opuesto (𝜃)
Δ 137
17 Lado conocido ∢ opuesto (𝑌)
37 Lado desconocido ∢ opuesto (𝛼)
2º Camino:
∆ 123 Lado común (23)
21 Lado conocido ∢ opuesto (X)
23 Lado desconocido ∢ opuesto (𝛽)
Δ 237
23 Lado conocido ∢ opuesto (𝑍)
37 Lado desconocido ∢ opuesto (𝜑)
3º Camino:
∆ 127 Lado común (27)
21 Lado conocido ∢ opuesto (ψ)
27 Lado desconocido ∢ opuesto (𝛼𝛽)
Δ 237
27 Lado conocido ∢ opuesto (𝑋𝑌)
37 Lado desconocido ∢ opuesto (𝜑)
4º Camino:
∆ 123 Lado común (13)
21 Lado conocido ∢ opuesto (X)
13 Lado desconocido ∢ opuesto (𝛼𝜃)
Δ 137
13 Lado conocido ∢ opuesto (𝑍𝜓)
37 Lado desconocido ∢ opuesto (𝛼)
 𝟐 𝟐
LADO 𝑪⁄ 𝑫−𝑪
̂
𝟏 ̂
𝟐 ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ .∫ 𝑨 ∑ 𝑪⁄𝑨 𝑹
COMÚN 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝑫

104º27'41'' 54º03'05'' 0.54 1.53 0.2916 2.3409 0.8262 3.4587

1-4 185.6764 0.743 132.626
19º44'27'' 12º24'38'' 5.87 9.57 34.4569 91.5849 56.1759 182.2177
25º34'13'' 09º04'36'' 4.4 3.18 19.36 10.1124 13.992 43.4644
2-3 48.3283 0.743 34.52
43º23'14'' 91º18'06'' 2.23 -0.05 4.9729 0.0025 -0.1115 4.8639
104º27'41'' 21º29'14'' -0.54 5.35 0.2916 28.6225 -2.889 26.0251
2-4 33.31 0.743 23.793
45º18'40'' 91º18'06'' 2.08 -3.05 4.3264 9.3025 -6.344 7.2849
25º34'13'' 145º21'11'' 4.4 -3.05 19.36 9.3025 -13.42 15.2425
1-3 85.9904 0.743 61.422
147º50'55'' 12º24'38'' -3.35 9.57 11.2225 91.5849 -32.0595 70.7479
94.2819 242.8531 16.1701

Para hallar el R, se tiene:

2 2
𝐷−𝐶
𝑅= ∑∫ +∫ .∫ + ∫
𝐷 1 1 2 2

𝑅 = 0.743(353.3051)
𝑅 = 262.505689
 Figura 2:

Hallando el número de condiciones geométricas:

 Se visan en total 5 lados, entonces:
𝐷 = 5, 𝑛′ = 1, 𝑛 = 6, 𝑠 ′ = 2 y 𝑠 = 4
Para hallar el número de condiciones geométricas que debe cumplir la
figura, se realiza utilizando la siguiente fórmula:
𝑐 = (𝑛′ − 𝑠 ′ + 1) + (𝑛 − 2𝑠 + 3)
𝑐 = (1 − 2 + 1) + (6 − 2(4) + 3)
𝑐=1
 Ángulos:
𝑝 = 52°48′45′′
𝑞 = 47°38′56′′
𝑚 = 30°25′15′′
𝑛 = 49°07′04′′
𝑘 = 50°30′56′′
𝑟 = 76°59′40′′
𝑠 = 24°56′10′′
𝑡 = 27°33′14′′
1º Camino:
∆ 375 Lado común (57)
37 Lado conocido ∢ opuesto (k)
57 Lado desconocido ∢ opuesto (𝑟)
Δ 754
57 Lado conocido ∢ opuesto (𝑛)
45 Lado desconocido ∢ opuesto (𝑡)
2º Camino:
∆ 347 Lado común (34)
37 Lado conocido ∢ opuesto (𝑚)
34 Lado desconocido ∢ opuesto (𝑠)
Δ 345
34 Lado conocido ∢ opuesto (𝑝)
45 Lado desconocido ∢ opuesto (𝑞)
3º Camino:
∆ 357 Lado común (35)
37 Lado conocido ∢ opuesto (k)
35 Lado desconocido ∢ opuesto (𝑠𝑡)
Δ 345
35 Lado conocido ∢ opuesto (𝑚𝑛)
45 Lado desconocido ∢ opuesto (𝑞)
4º Camino:
∆ 347 Lado común (74)
37 Lado conocido ∢ opuesto (m)
74 Lado desconocido ∢ opuesto (𝑞𝑟)
Δ 457
47 Lado conocido ∢ opuesto (𝑝𝑘)
45 Lado desconocido ∢ opuesto (𝑡)
 LADO 𝟐 𝟐 𝑪⁄ 𝑫−𝑪
̂
𝟑 ̂
𝟕 ∫ ∫ ∫𝟑 ∫𝟕 ∫ .∫ 𝑨 ∑ 𝑪⁄𝑨 𝑹
COMÚN 𝟑 𝟕 𝟑 𝟕 𝑫

50º30'36'' 76º38'56'' 1.74 0.50 3.0276 0.25 0.87 4.1476

5-7 31.1344 0.8 24.908
49º07'04'' 27º33'14'' 1.82 4.04 3.3124 16.3216 7.3528 26.9868
30º25'15'' 24º56'10'' 3.59 4.53 12.8881 20.5209 16.2627 49.4724
3-4 58.7397 0.8 46.992
52º48'45'' 47º38'56'' 1.59 1.92 2.5281 3.6864 3.0528 9.2673
50º30'36'' 52º29'24'' 1.74 1.62 3.0276 2.6244 2.8188 8.4708
3-5 13.0581 0.8 10.446
79º32'19'' 47º38'56'' 0.39 1.92 0.1521 3.6864 0.7488 4.5873
30º25'15'' 124º38'36'' 3.59 -1.45 12.8881 2.1025 -5.2055 9.7851
7-4 24.3367 0.8 19.469
103º19'41'' 27º33'14'' -0.50 4.04 0.25 16.3216 -2.02 14.5516
38.074 65.5138 23.8804

Para hallar el R, se tiene:

2 2
𝐷−𝐶
𝑅= ∑∫ +∫ .∫ + ∫
𝐷 3 3 7 7

𝑅 = 0.8(127.4682)
𝑅 = 101.97456
VII. OBSERVACIONES:
 La precisión del GPS depende de la cantidad de estaciones con quienes se
enlaza en el momento de la toma de datos.
 Los puntos pueden tomarse donde quiera, no es necesario que sean visibles
entre si como son con otros instrumentos.
VIII. RECOMENDACIONES:
 Para tomar los datos en un punto determinado, como mínimo debe de captar
cuatro estaciones.
 El equipo debe estar prendido desde que se empieza hasta que se termine el
trabajo en caso contrario los errores son mas grandes.
IX. CONCLUSIONES:
 El equipo de GPS es un instrumento muy sofisticado, pero no se debe usar para
trabajos de alta precisión porque los errores son grandes.
 El mejor camino para trasladar la distancia es por el lado 2 – 4 (Figura 1).
 El mejor camino para trasladar la distancia es por el lado 3 – 5 (Figura 2).

X. BIBLIOGRAFÍA:
 Páginas Web:

 http://www.trend-tek.com
 http://www.leica-geosystems.com
 http://www.Garmin.com
 http://www.mundogps.com