UNIVERSIDAD DE LAS

FUERZAS ARMADAS

Ingeniería Mecatrónica

Materia:

FMS

Nivel:

SEPTIMO

ALUMNOS:

ANDRES ARIAS
CARLOS CUESTA

Tema:

OPERACIÓN DEL CENTRO DE MECANIZADO

LEADWELL V-30

MARZO – AGOSTO 2019

Contenido
1. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 4
2. MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................................................. 4
3. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................... 4
3.1. Controladores de centro de Mecanizado CNC. ........................................................ 4
3.2. Controlador FANUC series IO-MC .......................................................................... 5
3.3. Cero máquina y cero pieza. ........................................................................................ 6
3.4. Comprobación de Posicionamiento ........................................................................... 6
3.5. Velocidades de Avance. ............................................................................................... 7
3.6. Velocidad de avance girar y perforar. ....................................................................... 7
3.7. Avance de fresado........................................................................................................ 7
3.8. Velocidad de corte en función de los materiales. ...................................................... 7
3.9. Velocidad de corte. ...................................................................................................... 8
4. Procedimiento ...................................................................................................................... 9
5. Análisis de Resultados ....................................................................................................... 27
5.1. Cálculos ...................................................................................................................... 27
5.2. Desarrollo de Comandos ........................................................................................... 27
6. Conclusiones ...................................................................................................................... 29
7. Recomendaciones .............................................................................................................. 29
8. Bibliografía ........................................................................................................................ 30
1. OBJETIVOS
 Operar el centro de mecanizado vertical Leadwell V-30.
 Describir el tablero de control y sus funciones.
 Encender y referenciar la máquina.
 Montar una pieza para trabajo.
 Cambio y montaje de una herramienta de corte.
 Montar un portaherramientas.
 Encender el usillo principal.
 Regular la velocidad del husillo y cambiar el sentido de giro.
 Apagar el usillo.
 Mover la mesa con movimientos rápidos y programados.
 Hallar, almacenar y comprobar el cero pieza.
 Apagar la máquina.

2. MATERIALES Y EQUIPOS
 Centro de mecanizado Vertical LEADWELL V30
 Insert Face Mill BT40 – FMB 27 – 40
 Pieza AA1100 (200x200x50)mm
 Porta Herramienta Cono BT – 40 Normalizado
 Herramientas de medición
 Herramientas de sujeción
 Manual de operación

3. MARCO TEÓRICO

3.1. Controladores de centro de Mecanizado CNC.

Existen una gran variedad de controladores en el mercado, pero la función principal de
este controlador es poder comunicar los datos del usuario a la máquina, y que esta pude
realizar la operación indicada con precisión.

Por ejemplo, están los controladores de la marca Mitsubishi: Serie M800/m80

Línea completa de CNC independientes con gran adaptación a altas velocidades y

maquinaria de gran precisión, alta productividad y fácil operatividad.

Con un rendimiento excepcional del control de la Superficie Súper Suave (SSS) de la

próxima generación y la serie de CNC más rápida del mundo, la plataforma de control de
CNC de la serie M8 garantiza un funcionamiento más rápido y suave, junto con un mejor
acabado y menor cantidad de residuos que brindan mayor productividad y rentabilidad
para su empresa. (.mitsubishielectric, s.f.)

3.2. Controlador FANUC series IO-MC

Los controles 0i-MD de fresado con el paquete A pueden controlar hasta cinco ejes
(cuatro simultáneamente) y dos motores de cabezal. Los controles de torneado de la Serie
0i-TD con el paquete A controlan dos canales con ocho ejes (siendo cinco el número
máximo en un canal) y tres motores de cabezal (dos como máximo en un canal). Ambos
son, por tanto, ideales para tornos de dos cabezales, por ejemplo. Todos los controles 0i
están equipados con la función Ethernet integrada. La función Ethernet integrada
simplifica considerablemente la transmisión de datos y las unidades de control poseen
una ranura PCMCIA para insertar una tarjeta de memoria flash. (FAnuc, s.f.)
3.3. Cero máquina y cero pieza.

Cero Máquina

El punto “cero máquina” viene determinado desde el momento en que se construye

la propia máquina y no es posible modificarlo a voluntad. Es el punto donde
confluyen los valores x=0, y=0 y z=0. Es el origen de coordenadas de la máquina.
En los tornos coincide con la intersección del eje del husillo principal del eje del
husillo principal con la superficie de apoyo de la brida de éste. En las fresadoras, es
la esquina inferior izquierda delantera de su campo de trabajo. Se trata de un punto
de referencia fijo.

Cero Pieza: Es modificable a voluntad del operador de mecanizado. Es el punto de

origen o de referencia que se va a dar a la máquina para que ejecute todas las
operaciones o movimientos preestablecidos. (José Miguel Cabrero Armijo)

En las máquinas de origen móvil (también denominado origen flotante), el

programador puede elegir el origen de coordenadas para la pieza W que más le
facilite su trabajo. El origen pieza se definirá mediante sus coordenadas con
respecto al cero máquina M. Cada vez que el programa cambie de origen de
coordenadas, debe programarse el correspondiente des calaje de origen.
(Guisánchez)

3.4. Comprobación de Posicionamiento

Se selecciona la herramienta adecuada para el maquinado, el sentido de giro, que depende
de la pieza y de la manera en que se encuentre alineada la herramienta, después con el
selector de posicionamiento de ejes en manual, se acerca la herramienta primero en el eje
X, con cuidado de no golpear la pieza con la herramienta, hacia una posición muy cercana
a la pieza a maquinar, cuidando de no penetrarla con el filo de esta, posteriormente se
acerca la herramienta en el eje Z cuidando también que no golpee la herramienta con la
pieza, al estar la herramienta muy próxima a la pieza se ataca la pieza por ambos ejes
tocándola ligeramente en la superficie, al obtener estas coordenadas se almacenan, y en
este punto se tiene uno de los extremos de la pieza a maquinar (Urrego, 2015)

M03: Activa la rotación del husillo en sentido horario.

M04: Activa la rotación del husillo en sentido anti horario.

M06: cambio de herramienta.

3.5. Velocidades de Avance.

La velocidad de avance es un término utilizado en la tecnología de fabricación. Es la
velocidad relativa instantánea con la que una herramienta (en máquinas tales como
máquinas de fresado, máquinas de escariar, tornos) se enfrenta el material para ser
eliminado, es decir, la velocidad del movimiento de corte. Se calcula a partir de la
trayectoria recorrida por la herramienta o la pieza de trabajo en la dirección de
alimentación en un minuto. Se expresa en metros por minuto. (Wikipedia, 2016)

3.6. Velocidad de avance girar y perforar.

𝑣𝑓 = 𝑛. 𝑓

n: número de revoluciones 1/min.

f: avance mm.

3.7. Avance de fresado.

𝑣𝑓 = 𝑛. 𝑓𝑧. 𝑧 = 𝑛. 𝑓

n: número de revoluciones 1/min.

fz: avance por hilo.

n: número de cuchillas.

3.8. Velocidad de corte en función de los materiales.

La velocidad de corte esta tabulada, y estos valores se basan en la vida de la herramienta.
De hecho, la herramienta debe ser capaz de tomar fuerte durante 60-90 minutos de trabajo.
La velocidad de corte es una función tanto del material de pieza de trabajo y material de
la herramienta. (Wikipedia, 2016)
3.9. Velocidad de corte.
Se define como velocidad de corte la velocidad lineal de la periferia de la fresa u otra
herramienta que se utilice en el fresado. La velocidad de corte, que se expresa en metros
por minuto (m/min),tiene que ser elegida antes de iniciar el mecanizado y su valor
adecuado depende de muchos factores, especialmente de la calidad y tipo de fresa que se
utilice, de la dureza y la maquinabilidad que tenga el material que se mecanice y de la
velocidad de avance empleada. Las limitaciones principales de la máquina son su gama
de velocidades, la potencia de los motores y dela rigidez de la fijación de la pieza y de la
herramienta. (Wikipedia, 2016)
4. PROCEDIMIENTO

Reconocimiento del panel de control

Teclas de funciones.

Nombre Explicación
Pulse esta tecla para reiniciar el CNC, para cancelar una alarma,
etc.
Pulse este botón para utilizar la función de ayuda cuando surjan
dudas sobre el funcionamiento de una tecla MDI (función de
ayuda).
Teclas de pantalla Las teclas de pantalla tienen diversas funciones, según las
distintas aplicaciones. Las funciones de las teclas de pantalla se
muestran en la unidad de visualización
Pulse estas teclas para introducir caracteres alfabéticos,
numéricos o de otro tipo.

Algunas teclas alfabéticas o numéricas tienen dos caracteres

impresos en la cara superior. Pulsando la tecla se cambia de un
carácter a otro. En la pantalla se visualiza el carácter especial ^
cuando puede introducirse un carácter indicado en el extremo
superior izquierdo de la cara de la tecla.
Cuando se pulsa una tecla alfabética o numérica, los datos se
copian en el búfer de entrada por teclado y se visualizan en la
pantalla. Para copiar los datos desde el búfer de entrada por
teclado al registro de valores de compensación, Esta tecla
equivale a la tecla de pantalla [ENTRA] y puede pulsarse
cualquiera de ellas para obtener el mismo resultado
Pulse esta tecla para borrar el último carácter o símbolo
introducido en el búfer de entrada por teclado. Ejemplo)
Cuando el búfer de entrada por teclado muestra >N001X100Z_
y se pulsa la tecla de cancelación se cancela Z y se visualiza
>N001X100_ en la pantalla

Pulse estas teclas para cambiar las pantallas visualizadas para

cada función. Consulte el apartado III-2.3 para obtener más
información sobre las teclas de función.
Teclas de Función

Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de posición.

Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de programa.

Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de compensación/ajuste.

Pulse esta tecla para visualizar la pantalla del sistema.

Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de mensajes.

Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de gráficos. Para la unidad MDI

pequeña, pulse

Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de usuario 1 (pantalla de macros

interactiva o pantalla de ejecutor de lenguaje C).

Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de usuario 2 (pantalla de macros

interactiva o pantalla de ejecutor de lenguaje C). En la unidad MDI pequeña, no hay
ninguna tecla que corresponda a esta tecla.
Icono Caracteristica
Botón de encendido y apagado del
CRT
(Pantalla)

Incremento de la tasa de avance

Modo orientación del husillo.

Decrecimiento dela operación del

husillo.

Movimiento del husillo a toda

velocidad.

Incremento de la rotación del husillo.

Rotación del husillo en dirección de

las manecillas del reloj.

Paro del husillo.

Rotación del husillo en sentido

contrario a las manecillas del reloj.
 Encendido de la bomba de refrigerante
A.

Apagado de la bomba de refrigerante

A

Operación Automática del

Refrigerante

Procedimiento encendido de la CMV LEADWELL V30

1. Se verifica si está energizado el sistema

2. Se verifica del sistema de presión

3. Se abre la válvula de presión
4. Se desbloquea el regulador de presión

𝑘𝑔
5. Se regula la presión a 6 𝑐𝑚2

6. Se bloquea el regulador
7. Se enciende el CMV LEADWELL V30

8. Se desbloquea el paro de emergencia

9. Se enciende el controlador
Procedimiento envío a HOME

1. Se selecciona con la perilla el modo HOME

2. Se selecciona 100% de velocidad de la perilla de movimientos rápidos sino hay

obstáculos

3. Se selecciona el eje Z y se presiona en HOME START

4. Se verifica que el eje z haya llegado al home por el encendido del led

5. Se selecciona el eje X, Y y 4

6. Se presiona HOME START

 7. Se verifica que los ejes X, Y y 4 hayan llegado a home

Procedimiento de uso de modo MPG (generador de pulsos manual)

1. Se selecciona el modo MPG con la perilla de modos

2. Se selecciona el eje deseado
3. Se selecciona la precisión
4. Se procede a mover con la perilla

Procedimiento de cambio y montaje herramienta.

1. Se selecciona el modo DNI con la perilla de modos

2. Se presiona PROGRAM

3. Se ingresa M06T01; para cambio a la herramienta uno

4. Se selecciona el modo JOG en la perilla de modos

 5. Se presiona el botón de bloqueo y desbloqueo de herramienta para el montaje o
desmontaje de una herramienta

Procedimiento del montaje del bloque de aluminio

1. Se abre lo suficiente la prensa de sujeción por tornillo para que entre el bloque de
aluminio

2. Se coloca el bloque de aluminio en la prensa de sujeción por tornillo

 3. Se ajusta lo suficiente la prensa de sujeción por tornillo para que no se mueva el
bloque de aluminio

Procedimiento para hallar el cero pieza

1. Se selecciona el modo RAPID con la perilla de modos

2. Se selecciona el eje que se desea acercar
3. Se presiona “+” o “-“ al sentido que se desea mover
4. Así repetir los pasos 2 y 3 con cada eje que se desea acercar
5. Se selecciona el modo MPG con la perilla de modos
6. Se selecciona el eje Z
7. Se selecciona la precisión
8. Se procede a aproximar lo más posible a la pieza con la perilla de generador de
pulsos
9. Se usa el calibrador de láminas para saber cuánto se desea aproximar a la pieza

10. Se selecciona la precisión para recorrer la distancia medida por el calibrador

11. Con la perilla de generador de pulsos recorrer la distancia medida
12. Se presiona el botón POS
13. Se presiona el botón inferior TODO

14. Se observa las posiciones mecánicas para poner en el cero pieza

15. Se presiona el botón OFFSET
16. Se selecciona TRABAJ

17. Se selecciona en el cero pieza que se desee guardar

18. Se ingresa en el cero pieza en el espacio de G54

19. Se selecciona el MDI en la perilla de modos

20. Se ingresa mediante el teclado G54;
21. Se verifica en la pantalla el cero pieza registrado

22. Se ingresa G90 G54 X0 Y0;

23. Se ingresa G00 Z50;

24. Se verifica en la posición presionando POS y luego seleccionando TODO

25. Se verifica con un instrumento de medición de la pieza a la herramienta

Procedimiento para el apagado de CMV LEADWELL V30

1. Se presiona el paro de emergencia del panel de control

2. Se apaga el panel de control

3. Se reduce la presión del regulador

4. Seleccionar el off de la maquina

5. Análisis de Resultados

5.1. Cálculos
Pieza AA1100
∅ = 80𝑚𝑚
𝑧=4
𝑚
𝑉𝑐 = 110
𝑚𝑖𝑛
𝑎𝑝 = 2 𝑚𝑚
𝑓𝑧 = 0.02 𝑚𝑚

𝑉𝑐 ∗ 1000 𝑉𝑓 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑛 ∗ 𝑍𝑐
𝑛=
𝜋∗𝐷 𝑉𝑓 = 0.02 ∗ 438 ∗ 4
110 ∗ 1000 𝑚𝑚
𝑛= 𝑉𝑓 = 35.04
𝜋 ∗ 80 𝑚𝑖𝑛
𝑛 = 437.67 ≈ 348 𝑟𝑝𝑚

5.2. Desarrollo de Comandos

Gracias a las herramientas de sujeción de pieza se logró montar la pieza sobre la cual se
va a realizar los diferentes procesos.

Se debe tener muy en cuenta que al montar la pieza de trabajo se debe ubicarla de manera
adecuada ya que, si esta no se encuentra colocada de la manera adecuada se corre el riesgo
de daños en la máquina.

A través de la identificación de los diferentes comandos que proporciona el controlador

se conseguido poner en práctica el funcionamiento del centro de mecanizado vertical
Leadwell V-30, utilizando así los diferentes modos de uso de la máquina, tales como los
movimientos rápidos, movimientos programados. De esta manera se consiguió encontrar
el cero pieza.

Una vez posicionada la herramienta se procedió a almacenar las coordenadas para así
conservar las coordenadas obtenidas.

Dentro de los procedimientos se realizó el cambio de herramientas, teniendo en cuenta la

verificación de su colocación correcta ya que, si su ubicación no es la adecuada se corre
el riesgo de colisión, caída y daños en el ATC de la máquina.
6. Conclusiones
 La velocidad de avance es un término utilizado en la tecnología de fabricación.
Es la velocidad relativa instantánea con la que una herramienta se enfrenta el
material para ser eliminado.
 Para poder hallar el cero pieza tener en cuenta que al calibrar la distancia del eje
del husillo en caso de no poseer los sensores adecuados se podría utilizar
calibrador de láminas y con este medimos los valores de la punta del husillo al
bloque a mecanizar.

 El encendido de la maquina se debe realizar con la secuencia adecuada, ya que al

no seguir esta secuencia se crean impedimentos en el funcionamiento de la
máquina.

 Al momento de realizar los cambios de herramienta se debe tener en cuenta los

pesos y diámetros admisibles en el ATC para precautelar la integridad del mismo.

 Cuando se realice el encendido de la maquina primero se debe realizar el

calentamiento de la misma subiendo las revoluciones paulatinamente y
posteriormente reducirlas.

 Al momento de encontrar el cero pieza se debe realizar con la mayor precisión

permisible ya que este es el punto de referencia para empezar el trabajo de
mecanizado.

7. Recomendaciones
 Conocer cada uno de los pasos de cada operación para la utilización de la maquina
CNC para no cometer posibles errores de manipulación.

 No se debe asumir la dirección de los ejes puesto a que puede ocurrir choque
dañando así los sensores de final de carrera que son demasiado sensibles.

 Para la extracción del cono porta herramientas y posterior colocación tener en

cuenta que las ranuras de guía estén bien colocadas, ya que estos podrían causar
golpes sobre el cono de sujeción.

 Tener en cuenta que al encender la maquina se debe colocar la presión de aire a

6kgf/cm2 ya que esto nos permite la sujeción de la herramienta
8. Bibliografía
.mitsubishielectric. (s.f.). .mitsubishielectric. Obtenido de .mitsubishielectric:
https://mx.mitsubishielectric.com/fa/es/products/controllers/computerized-
numerical-controllers-cncs/cnc/m800m80-series/m8-series
Carmen. (12 de Mayo de 2014). Buenas Tareas. Obtenido de Buenas Tareas:
http://www.buenastareas.com/ensayos/Sensores-De-Proximidad/1374827.html
CASTRO, G. (16 de Mayo de 2017). Obtenido de
http://campus.fi.uba.ar/file.php/295/Material_Complementario/Tecnicas_Modern
as_de_Mecanizado_III.pdf
FAnuc. (s.f.). Obtenido de http://fanucmanuals.com/serie-0i0i-mate-modelo-d-de-fanuc-
manual-del-operador-b-64304sp02/
FANUC. (15 de Mayo de 2017). Obtenido de
http://www.fanuc.eu/es/es/cnc/controles/series-de-controles-cnc
FANUC. (s.f.). Manual del operador.
Guisánchez, J. L. (s.f.). Problemas resueltos de tecnología de fabricación. Thomson.
José Miguel Cabrero Armijo, N. M. (s.f.). Proceso de mecanizado por arranque de viruta.
ic editorial.
Sandvik. (16 de Mayo de 2017). Sandvik. Obtenido de Sandvik:
https://www.interempresas.net/FeriaVirtual/Catalogos_y_documentos/4396/MT
G_G.pdf
Urrego. (12 de Febrero de 2015). Slideshare. Obtenido de Slideshare:
http://www.slideshare.net/nurrego/mquinas-cnc
Wikipedia. (15 de Mayo de 2016). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_de_corte