ING. CONTROL INDUSTRIAL - Informe Final

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y MECATRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD ,

TEMPERATURA Y MONITOREO DE CO2 PARA
UNA VIVIENDA
ARANCIAGA ALEJANDRO, JEFFERSON

CABANILLAS ESTELA, PEDRO MOISES
COLLANTES AYES, RONALD ORLANDO
MENDEZ SANCHO, LUIS ALFREDO
MENDOZA ARIAS ORLANDO JESUS
SANCHEZ RAMOS, VICTOR LENIN
DOCENTE: BOHORQUEZ
BENDEZU JOSE LUIS
Lima – Perú
2018
SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD, TEMPERATURA Y MONITOREO DE CO2
INDICE
1. Introducción ................................................................................................................. 5
1.1 objetivos del proyecto .......................................................................................... 5
1.2 objetivos específicos............................................................................................ 5
1.3 Lista de Exigencias, cronograma de Trabajo y Estado del arte ........................ 6
1.4 Cronograma de trabajo del proyecto................................................................. 10
1.5 Lista de actividades del proyecto. ..................................................................... 11
2. Estado del arte ........................................................................................................... 12
2.1 Sistema Integrado ............................................................................................... 12
2.2 Dominio Mecánico: ............................................................................................. 13
2.3 Dominio Electrónico ........................................................................................... 14
2.4 Dominio de procesamiento de la información .................................................. 17
2.4.1 Hardware que albergan a los algoritmos de control ................................. 17
2.4.2 Algoritmos de Control, técnicas de control, registros, técnicas de
reconocimiento de patrones ..................................................................................... 18
3. Desarrollo del concepto de solución........................................................................ 19
3.1 Estructura de funciones ..................................................................................... 19
3.1.1 Caja negra del proyecto .............................................................................. 19
3.1.2 Estructura de funciones detalladas del proyecto ...................................... 20
3.2 Matriz morfológica .............................................................................................. 21
3.2.1 Matriz morfológica en el dominio mecánico. ............................................. 21
3.2.2 Matriz morfológica ganadora del dominio mecánico ................................ 22
3.2.3 Matriz morfológica en el dominio electrónico ........................................... 23
3.2.4 Matriz morfológica ganadora del dominio electrónico.............................. 24
3.2.5 Matriz morfológica en el dominio de procesamiento de la información .. 25
3.2.6 Matriz morfológica ganadora del dominio de procesamiento de la
información ................................................................................................................ 26
3.3 DESCRIPCIÓN DEL CONCEPTO DE SOLUCIÓN INTEGRADO ÓPTIMO ......... 27
3.3.1 EVALUACION DEL PROYECTO .................................................................. 27
4. PROYECTO DEFINITIVO ............................................................................................ 30
4.1 Detalles del sistema integrado y bosquejos a mano alzada del sistema ........ 30
4.1.1 Vista del habiente controlado ..................................................................... 30
4.1.2 Plano de ventiladores y motores ................................................................ 31
4.1.3 Plano de sistema eléctrico .......................................................................... 33
2
4.1.4 Diagrama de flujo y estructura del dominio de procesamiento de la

información. ............................................................................................................... 34
5. CALCULOS DEL PROYECTO .................................................................................... 36
5.1 Cálculos en la disciplina mecánica ................................................................... 36
5.2 Cálculos en la disciplina electrónica ................................................................. 37
5.2.1 Sensor de humedad y temperatura ............................................................ 37
5.2.2 Sensor de CO2 ............................................................................................. 38
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................................................... 39
INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama Gantt de cronograma de actividades. ________________________________ 10
Figura 2 Cuadro de actividades.____________________________________________________________ 11
Figura 3 Caja negra de control de humedad y temperatura y monitoreo de co2 en un
almacén. _____________________________________________________________________________________ 19
Figura 4 Caja negra detallada de control de humedad y temperatura y monitoreo de co2
en un almacén. ______________________________________________________________________________ 20
Figura 5 Evaluación económica del proyecto. _____________________________________________ 29
Figura 6 Gráfico de sistema integrado. ____________________________________________________ 30
Figura 7 Plano de sistema mecánico de motores y ventiladores. __________________________ 31
Figura 8 Zoom del plano mecánico del sistema integrado. ________________________________ 32
Figura 9 Planos de circuito de control de sistema integrado. _____________________________ 33
Figura 10 Diagrama de bloques de control del sistema integrado ________________________ 34
Figura 11 Diagrama de flujo del algoritmo de sistema integrado. ________________________ 35
INDICE DE TABLAS
Tabla 1 lista de exigencias del proyecto.______________________________________________________ 6
Tabla 2 Sistemas integrados para control de temperatura, humedad y detectar co2_____ 12
Tabla 3 Mecanismos del control de temperatura y humedad por medio del aire. ________ 13
Tabla 4 Sensores de temperatura existentes en el mercado _______________________________ 14
Tabla 5 Sensores humedad existentes en el mercado ______________________________________ 15
Tabla 6 Sensores de CO2 existentes en el mercado _________________________________________ 15
Tabla 7 Sensores de múltiples funciones existentes en el mercado ________________________ 16
Tabla 8 Micro-controladores como dispositivos de control ________________________________ 17
Tabla 9 algoritmos de control de temperatura y humedad ________________________________ 18
Tabla 10 Matriz del dominio mecánico. ____________________________________________________ 21
Tabla 11 Matriz de la opción ganadora del dominio mecánico. ___________________________ 22
Tabla 12 Matriz del dominio electrónico. __________________________________________________ 23
Tabla 13 Matriz de opcion ganadora del domimio electronica. ___________________________ 24
Tabla 14 Matriz morfológica del dominio de procesamiento de la información.__________ 25
3
Tabla 15 Matriz morfológica de la opción ganadora del dominio de procesamiento de la

información. _________________________________________________________________________________ 26
Tabla 16 Evaluación del concepto solución del proyecto. Factor técnico-económico._____ 27
Tabla 17 Evaluación del concepto solución del proyecto __________________________________ 28
Tabla 18 Evaluación del factor económico del proyecto ___________________________________ 28
Tabla 19 leyenda de la figura 11 ___________________________________________________________ 29
4
1. Introducción
El sistema de control de humedad, temperatura y monitoreo de CO2. Es una

herramienta automatizada la cual utiliza su mejor performance para optimizar
el flujo de aire del ambiente de una habitación.
Este sistema de versátil características, cuenta con sensores de humedad,

temperatura y CO2, los cuales se encuentran en constante monitoreo del
ambiente.
El cerebro del sistema, software que aloja el PLC, se encarga de tomar
decisiones y controlar los actuadores en favor de las condiciones ambientales
óptimas, siendo éste el que mantenga un flujo constante y saludable del aire
en la habitación.
1.1 objetivos del proyecto
 Diseñar e implementar un sistema de control de temperatura

control de humedad y monitoreo de CO2 para un almacén de
habiente controlado.
1.2 objetivos específicos
 Controlar la temperatura de un almacén y mostrar los valores

mediante una interfaz para el usuario.
 Controlar la humedad de un almacén y mostrar los valores

 Monitorear el nivel de CO2 de un almacén y mostrar los valores

5
1.3 Lista de Exigencias, cronograma de Trabajo y Estado del arte
Leyenda:
L.M.S: Luis Méndez Sancho P.C.E:

Pedro Cabanillas Estela O.M.A:
Orlando Mendoza Arias J.A.A:
Jefferson Aranciaga Alejandro
Tabla 1 lista de exigencias del proyecto.
LISTA DE EXIGENCIAS Pag. 1 De 4
Edición: 1
PROYECTO: Control de humedad y temperatura y Fecha:

monitoreo de CO2 para una vivienda 11/04/2018
Revisado:
CLIENTE: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL Elaborado:

PERU
Fecha Deseo o Descripción Responsab

(cambios) Exigencia le
12/04/2018 E Función Principal: controlar la humedad y J.A.A

temperatura en el ambiente, además de
monitorear el CO2 de un hogar
15/04/2018 D Geometría de la habitación: J.A.A

-Altura < 2.5m
-Ancho < 6 m
-Longitud < 30m
6
20/04/2018 E Cinemática: L.M.S

-movimiento circular
22/04/2018 E Energía: L.M.S

- Corriente Alterna de 220v 60Hz.
- Potencia del ventilador < 500W.]
-Potencia del extractor < 500W.
-Baterías de 5v para el microcontrolador y
para los sensores.
25/04/2018 E Control: P.C.E

Variables a controlar:
- Flujo de aire
- Temperatura
- Humedad
Dispositivos de control:
- Microcontrolador.
- Periférico HMI.
28/04/2018 E Electrónica: L.M.S

- Sensor de temperatura
- Sensor de humedad
-Sensor de CO2
- Micro-controlador.
- Amplificadores y transformadores.
01/05/2018 D Software: P.C.E

- Algoritmo de programación
05/05/2018 D Comunicaciones: O.M.A

- Ethernet.
06/05/2018 E Seguridad: El sistema se diseña para O.M.A

prevenir una presunta inundación de CO2.
7
11/05/2018 D Costos: El costo del proyecto es de 400 L.M.S

soles por personas, un presupuesto de
2000 soles.
10/05/2018 E Señales: J.A.A

- Un botón de inicio. P.C.E
- Un botón de emergencia.
- Señales analógicas de 4 -20 mA.
- Señales digitales 3.3 - 5 V.
- Control digital
13/05/2018 D Materiales: aluminio y plástico. L.M.S
15/05/2018 E Fabricación P.C.E

- Taladrado en el ventilador.
- Empernado
- Adosado de panel control y tablero.
28/05/2018 E Control de calidad: NTP-IEC 60335-2-68: L.M.S

2016
10/05/2018 E Diseño: O.M.A

-Se procede a diseñar la ubicación de
ventiladores y ubicación de sensores.
15/05/2018 E Montaje L.M.S

- Montaje de los ventiladores.
-Montaje de tablero de control.
01/06/2018 E Instalación: L.M.S

-Se instala el sensor de temperatura. O.M.A
-Se instala el sensor de CO2
-Se instala el sensor de humedad.
-Cableado
8
17/06/2018 D Programación: L.M.S

-Se programa el algoritmo de
funcionamiento en el PLC y HMI
23/06/2018 D Mantenimiento O.M.A

- Fácil limpieza de los ventiladores y
extractores.
27/06/2018 E Uso: O.M.A

- Lugares cerrados que necesite un
ambiente controlado.
- Un hogar que no tenga ventanas u otras
acondicionamientos para su ventilación
04/07/2018 E Plazo de entrega: 04-07-2018 O.M.A

L.M.S
P.C.E
J.A.A
9
1.4 Cronograma de trabajo del proyecto.
Figura 1 Diagrama Gantt de cronograma de actividades.
10
1.5 Lista de actividades del proyecto.
Figura 2 Cuadro de actividades.
11
2. Estado del arte
2.1 Sistema Integrado

Actualmente, el sistema más utilizado para controlar las variables ambientales son los
sistemas de aire acondicionado. Controlar por completo la temperatura, la humedad
y la ventilación y, además, cuidar el medio ambiente, se ha convertido en el mayor
reto de las empresas de climatización, en estos momentos. Se entiende por confort
térmico la sensación de completo bienestar físico, desde un punto de vista de equilibrio
en el intercambio de calor. En un ambiente cerrado son 4 los factores ambientales
que intervienen directamente en el confort térmico: temperatura de aire, humedad,
movimiento del aire y pureza del aire.
Tabla 2 Sistemas integrados para control de temperatura, humedad y detectar co2
Modelo Función Fuente de Rango de costo

principal alimentación y temperatura
consumo humedad y co2
-Alimentación: -temperatura: 8°c a

-control de 210-230 vac 160°c
50/60Hz $2500.00 a
humedad y
-consumo: $3000.00
temperatura. -Deshumificación:
SKU: HCP108 1000w.
20 a 95%
Fabricante:
memmert
-Alimentación: -temperatura:
220v 60hz. 5°c a 75°c.
-monitorear, $1500.00 a
registrar -consumo: -Deshumificación: 2000.00.
temperatura y 800w 25 a 85%.
SAVERIS. humedad.
CFR21
Fabricante:
TESTO
12
rango de medición:
· 0 - 3.000
Alimentación: ppm CO2
función: 230 V
comprobar la 350 mA. Resolución: 1 precio:
calidad del aire consumo: ppm, 0,1 ºC / $1294.70.
en interiores. 50/120w. ºF, 0,1% H.r.
modelo:
PCE-AC 2000
Fabricante: PCE
Instruments
2.2 Dominio Mecánico:

Los componentes y materiales que necesitaremos nos proporcionan seguridad por la
fácil instalación y funcionamiento en proporcionar, transportar y utilizar el aire.
En siguiente presentamos en un cuadro los mecanismos que más se usa en el
mercado con buena eficiencia en el trabajo propuesto:
Tabla 3 Mecanismos del control de temperatura y humedad por medio del aire.
Modelo Imagen Tipo de Fuente de costo y

material alimentación función
y/o consumo
Ducto de aire -galvanizado de 0v -20 soles metro

rectangular 1.5 mm de lineal
espesor - permite el
paso del aire
Ducto de aire -galvanizado de 0v -20 soles metro

circular 0.9 mm de lineal
espesor - permite el
paso del aire.
Turbina de aire -acero inox. -220V-1~ -2000 soles

2mm -2.2kW - ventila y
-60Hz extrae el aire
por las tuberías
13
Turbina - fierro fundido y -220v- 3~ -2600 soles

Sopladores acero. -3kW - ventila y
-60 Hz extrae el aire
por las tuberías
Válvula con -galvanizado -24VDC -450 soles

actuador 1.5mm -permite
eléctrico controlar el
caudal de aire y
permite el
sellado de las
tuberías
2.3 Dominio Electrónico

La integración de los sistemas electrónicos y mecánicos ha permitido el avance de la
tecnología y permitido mejorar la calidad de vida de las personas. Para nuestro sistema de
control de temperatura, humedad y CO2. Se emplearán varios sensores los cuales se
compararon en la siguiente tabla.
Tabla 4 Sensores de temperatura existentes en el mercado
Modelo imagen Rango de Voltaje de Precio

operación trabajo
sensor de rango: -25° a Tension de s/ 986.00

temperatura 70°c alimentacion:
ES1B 12/24 VDC
marca:
OMRON
Sensor de Rango: -40 ... CONEXIÓN s/ 194.00

temperatura +1000 °C USB
PCE-IR 52
14
Sensor de rango de tensión nominal S/ 70.00

temperatura operación: de 12-24 V
VDO-003-H -20° a 120°c
(Visión)
Tabla 5 Sensores humedad existentes en el mercado

operación trabajo
SENSOR DE 0 ... 100% H.r. 9-30 VDC S/. 392.00

HUMEDAD DE
AIRE PCE-P18L
SENSOR DE 0..100%HR 4-6V DC s/ 150.00

HUMEDAD
HIH400
SENSOR DE 0...100%HR 24 VDC S/996.00

HUMEDAD
(SRC)
Tabla 6 Sensores de CO2 existentes en el mercado

operación trabajo
SENSOR DE RANGO: tension de S/ 114.00

CO2 0 - 10,000 alimentacion:
MG811 ppm CO2 6V
15
SENSOR DE RANGO: infra-red (NDIR) S/ 349.00

CO2 0-5000 PPM CORRIENTE DE
GT-1-03 CONSUMO
160mA
SENSOR DE RANGO: Alimentación: s/ 422.50

CO2 0-400 PPM 5 a 10 V
CO2-W consumo
corriente:20mA
Tabla 7 Sensores de múltiples funciones existentes en el mercado
Modelo imagen Variables a Voltaje de Precio

controlar y trabajo
rango de
operación
Temperatura: - 3.3Vdc- 5.5Vdc $19,500

Sensor de 40°C a 80 °C Corriente: 1-
Temperatura y Humedad: 0 a 1.5mA
Humedad 100% R
DHT21 AM2301
sensor de Temperatura: - Tensión de S/ 162.00

humedad y 40 ~ + 123.8ºC alimentación:
temperatura 3-5VDC
Humedad: 0 ~
100% HR
16
SENSOR DE Rango de tensión de S/466.00

HUMEDAD Y medida: alimentación:
TEMPERATUR 0..100%HR / - 24V
A 40..+125ºC
sensor de Temperatura: - 3.3 - 5.2V DC S/322.00

temperatura 40ºC ~ + 80ºC (5V
snoff AM 2301 recomendado)
Humedad: 0 ~
99.9% RH
2.4 Dominio de procesamiento de la información

Los sistemas de control han cobrado mucha importancia en los procesos industriales
actuales. Gracias a estos se han podido mejorar la calidad de los productos que
realiza la industria.
A continuación, se mostrará una tabla con los controladores disponibles en el mercado
peruano:
2.4.1 Hardware que albergan a los algoritmos de control

Tabla 8 Micro-controladores como dispositivos de control
Modelo Imagen Pines I/O Interfaces Precio
Módulo
lógico -4 Entradas
programabl analogicas Programación vía
e -8 Entradas PC Slot de memoria S/.
SR2B121B discretas EPROM Conexión 468.20
D -4salidas de Modem GSM
Relé Bluetooth
-24VDC
17
PLC Fatek -6 Entradas

FBs- 2 ports (Port1~2, $188.0
20MAR RS485 or RS232 or
Etherne 0
PLC
siemens s7- Interfas
1200 14 Ethernet/PROFINET S/.166,17
1212C HMI
2.4.2 Algoritmos de Control, técnicas de control, registros, técnicas de

reconocimiento de patrones
Para esta sección se comparan los algoritmos de control de
temperatura y humedad.
Tabla 9 algoritmos de control de temperatura y humedad
Algoritmo Descripción Uso
Control PID Un controlador PID Este algoritmo puede

es un sistema de usarse tanto para el
control que control de
mediante un temperatura como el
actuador es capaz de humedad.
de mantener una
variable o proceso
en un punto
deseado.
Control Override Es utilizado cuando En el caso de

se disponen de controlar temperatura
diversos y humedad utilizando
reguladores con un solo actuador.
objetivos diferentes,
pero solo se cuenta
con un actuador.
18
Control Anticipado Es un método de Controlar variable, de

control que permite la cual sepamos sus
corregir el efecto de cálculos exactos y
las perturbaciones sus perturbaciones.
antes que se
produzca error en la
variable controlada.
Control PWM PWM es una Controlar la energía

modulación por del motor a utilizar
ancho de pulso de para un ducto de aire.
una señal o fuente
de energía a fin de
controlar la cantidad
de energía que se
envía a una carga.
3. Desarrollo del concepto de solución
3.1 Estructura de funciones

3.1.1 Caja negra del proyecto
Figura 3 Caja negra de control de humedad y temperatura y monitoreo de co2 en

un almacén.
19
En la gráfica se muestran el total de entradas y salidas del sistema integrado

de control de humedad y temperatura y monitoreo de co2 para un almacén, así
como también la entrada y salida del material a dicho sistema.
3.1.2 Estructura de funciones detalladas del proyecto
ESTRUCTURA DE FUNCIONES DE CONTROL DE HUMEDAD Y

TEMPERATURA Y MONITOREO DE CO2
USUARIO
Interpretar señal de Enciende interfaz

encendido
Control Velocidad Turbina Enviar inf orma ción de Recibir inf orma ción de
Ingresa valor de
temperatura des eada temperatura des eada
de aire temperatura
Identifivar Datos
Recibir inf orma ción de Recibir inf orma ción de Ingresa valor de
Control de encendido de humedad deseada humedad deseada humedad
luces y alarm a de
em ergencia Recibir inf orma ción de Recibir inf orma ción de Solicita valor de
CO2 deseada CO2 deseada CO2
Detectar falla en Aplicar

Enviar inf orma ción de Recibir inf orma ción de
sensores o configuración
configuración configuración
actuadores
Mos trar informa ción de

Visualización
cambios
Detectar errores de cálculo Verificar
Señales Interpretar señal de
apa gado Apaga interfaz
Encender Acondicionar
Activar
Encender Luz energía para
Señales de Activar
Turbina de Indicadoras Control
Confirmación válvula Señal Encendido
aire (Falla, ON ,
(Visual)
OF F)
Señal Alarma
(Visual)
Acondicionar Acondicionar
energía para energía para Sensor
Energizar Humedad
Acondicionar Energía
Energía Calorífica
Movi miento circula r Ducto de Aire T emperatura 2

Accionamiento Generador de (creación de flujo de sellado Esparcido r
Ductos de a ire Filtro de ag ua
mecánico movimiento (motor) aire turbina) (damper)
Energía acústica
Energía M ecánica
Figura 4 Caja negra detallada de control de humedad y temperatura y monitoreo de

co2 en un almacén.
20
3.2 Matriz morfológica
3.2.1 Matriz morfológica en el dominio mecánico.

Tabla 10 Matriz del dominio mecánico.
HOJA: 1/5
SIST EMA DE CONTROL DE HUMEDAD Y TEMPERAT URA Y
MONITOREO DE CO2 PARA UNA VIVIENDA REV: 1
S UB-
FUNCIÓ
SIST EMA
N ALTERNAT IVA 1
MOTOR TRIFASI CO HIERRO
ALTERNAT IVA 2 ALTERNAT IVA 3
MOTORES TRI FÁS ICOS DE 2 PO LO S Motores trifásicos tipo jaula de ardilla
FUNDIDO EFICIENCIA PREMIUM IP55
tota lmente cerrados y autoventilados
R Tipo Ash h
IP 55 - IC 411 - Aislamiento clase F
O Marca: Siemes
D O Marca: Teco
Codigo: 1LE0142-
Modelo M2BAX - 3600 rpm
AE T 0EA46-4AA4-Z D80
RD N Código:
Potencia: 3HP
Marca: AB B
E E
I DHP0032
Codigo3GB A091010-AS D-3
N Peso: 20.0 kg
E M
I Tensión:
Precio: 780 So les Precio: 1010
G V 220/380/440 Soles
O Ve locida d 3600Rpm Tensión: 220/380/44 0V
M Precio: 1075.29 Soles

O Vo ltaje: 230/46 0V a 60Hz
TRN TURBINA DE DE ALUMINIO
A EL GALVANIZADO TURBINA DA DE ENTRADA Turbina P ara A ire Acondicionado De Acero
Inoxidable
IU ENGARGOLAIMPLE
S
Turbin a Ce ntrifuga d e Fabricación: Nacional
6 ¼” x 8" Barreno , Largo 17 cm, An cho 17 cm, Descripción: Turbinas para aire
abiert o a ½” Precio: Flecha 1 3/8 Pulgadas
MOVIM
aco nd icio na do
CIRC
280 Soles Fabricante: Carrie r Precio: 550 soles

Numero de Parte: LA22LA-128
Código: 9902
Precio: 300 Soles
DOMINIO MECÁNICO
Air Control and Shutof f Damper

E
DO Marca: Act ionA ir
S DA
Construcción de la hoja
para presiones del
OL sistema de ha sta 1000Pa T
L
de hasta 10 m / s en el
velocidades del conducto
CE Neopreno, Marco C.18,
8x6", Galvanizado, c/
US rango EnergyShield E S35
Precio: 250 Soles
Persianas C.20, c/Actuador
D Precio: 200 soles
Ducto de aire
acero inox
galvanizad
Ducto o
de aire
DUCTO D
E
AIRE
De 25x 20 cm
Precio: 30 soles
De 25x 20 cm
Precio: 55 soles
FILTRO DE AIRE T. HUA NGPU FILTRO DE AIRE T. RITE

FILTRO DE
Micro D.O.P Filtro Abso luto (HEPA)

Tipo: Cobertizos y almacenes - Micro 95% D.O.P, Filt ro Rígid o d e a lta
AIRE
Material del marco: Plástico ef iciencia

Número de - Cell Filt ro rígido tipo celda
modelo:MY1661 2Tipo de plá - Ple ate d Filtro d e P lie gu es
stico: HDPECaracterística: - Metal Filtro Metálico Lavable
Montaje fácil,Ecológico - Electro static Filtro Elect rostát ic
Precio: 250 So les Precio: 130 Soles
REJILLAS
MARCA: XINGYE
MARCA:
REJILLAS DE PROSUMAL
ALETAS FIJAS REJILLAS DE
PVC ALETAS FIJAS
DIMENSIÓN: GALV.
Difusor de 4 Vías 20*20cm Difusor de 4 Vías DIMENSIÓN:
20*20cm
1 3 4
21
3.2.2 Matriz morfológica ganadora del dominio mecánico

Tabla 11 Matriz de la opción ganadora del dominio mecánico.
HOJA: 1/5
SIST EMA DE CONTROL DE HUMEDAD Y TEMPERAT URA Y
MONITOREO DE CO2 PARA UNA VIVIENDA REV: 1
S UB-
FUNCIÓN ALTERNAT IVA 1 ALTERNAT IVA 2 ALTERNAT IVA 3 ALTERNAT IVA 4
SIST EMA
MOTOR MOTOR 3HP 3PH MOTOR 3HP MOTOR SERIE

MOVIMIENTO
GENERADOR
MONOFASICO HORIZONTAL 3PH UNIVERSAL

DE
TURBINA T. PLASTICO
MOVIMIENTO
T. ACERO CONDENSADOR
GALVANIZADO
CIRCULAR
DAMPER EVAPORADOR
DAMPER
DOMINIO MECÁNICO
CUADRADO
DUCTOS DE
CUADRADO
SELLADO
DAMPER
REDONDO
DUCTO DE
AIRE
D. ACERO INOX. D. ACERO INOX.

D. REDONDO
GALVANIZADO REDONDO D.
CUADRICULAR GALVANIZADO
CUADRICULAR
FILTRO DE
FILTRO DE
AIRE T.
FILTRO DE
HUANGPU
E AIRE T. R FILTRO X 2
I
RITE FILTRO X DE AIRE
A 1 DE AIRE
REJILLAS DE REJI
ALETAS FIJAS VENTI
GALV. RED
LLA DE
LACION
REJILLAS
ONDA
REJILLAS DE REJILLA
ALETAS FIJAS DOBLE
PVC DEFLEXIÓN
1 2 3 4
22
3.2.3 Matriz morfológica en el dominio electrónico

Tabla 12 Matriz del dominio electrónico.
SIST EMA DE CONTROL DE HUMEDAD , TEMPERAT URA Y HOJA: 2/5

MONITOREO DE CO2 PARA ALMACEN
REV: 1
SUB-
SIST EMA
Temperatura
Bimetálico Resistencia de Platino Termistor Termopar

Sensor de
capacitivo
SENSORES
resistivo
Sensor de
TERMICO FIBRA OPTICA

Humedad
INFRARROJO INFRARROJO
DOMINIO ELÉCTRICO ELECTRÓNICO
INFRARROJO
Sensor de
115
215 Appro x
CO2
45 81. 5
81. 5
Interruptor Magnético Hibrido Estado solido Interruptor RF

nfirmación
señales de
Activar
co
Válvula actuador de Válvula actuador hidráulico Válvula actuador
acción doble neumática retorno de resorte eléctrico
al
vActvivar
lu
á
Contactor magnético Relé Electromecánico Accionam iento óptico

Turbina de
Encender
ACTUADORES
ie r
a
Interruptor Magnético Encendido electro aislado Accionam iento óptico Accionamiento inalambrico
Encender Luz
Indicadoras
(Falla, ON ,
OF F)
Interruptor Magnético Encendido electro aislado Accionam iento óptico

Energizar
1 2 3
23
3.2.4 Matriz morfológica ganadora del dominio electrónico

Tabla 13 Matriz de opcion ganadora del domimio electronica.
SIST EMA DE CONTROL DE HUMEDAD , TEMPERAT URA Y HOJA: 2/5

MONITOREO DE CO2 PARA ALMACEN
REV: 1
SUB-
SIST EMA
Pt100 WTR 110 CDMEX,-PT 100
Temperatura
3.0V – 5.5V
Sensor de
EE33 24V AC
SENSORES
T014-TTEPRI
Sensor de
Humedad
GD 133-24V DC DPDG402000
10V DC
Sensor de
DOMINIO ELÉCTRICO ELECTRÓNICO
115
215 Approx
CO2
45 81. 5
81. 5
MICRO SWITCH BZ/BA MICRO SWITCH ZM1

confirmación
señales de
Activar
Damper Retrofit DAMPER REDONDO

cuadrado de inyección ARD
válvula
Activar
RELPOL POWER RELAY - 66

RM85-5021-25-1005 SERIES ATEX
Turbina de
Encender
ACTUADORES
aire
MOC3020M Triac VO61 7AO ptocou pler,

Luz Indicadoras
Ph oto tran sist or Ou tpu t, High

Opto-Isolator IC
(Falla, ON ,
Reliab ility,
Encender
OF F)
POWER RELAY - 66 RELPOL

SERIES ATEX RM85-5021-25-1005
Energizar
1 2
24
3.2.5 Matriz morfológica en el dominio de procesamiento de la información

Tabla 14 Matriz morfológica del dominio de procesamiento de la información.
SIST EMA D E C ON TR OL D E H U MEDA D Y TEMPER AT UR A Y HOJA: 2/5
MON ITOR EO D E C O2
REV: 1
SU B-
FUNCIÓN ALTER N AT IVA 1 ALTER N AT IVA 2 ALTER N AT IVA 3 ALTER N AT IVA 4
SIST EMA
Recibir y Recibir y enviar Recibir y enviar Interpretar
información de señal de
Pulsador
temp. deseada encendido
Selec tor de
peri ll a
Selec tor on off

con l uz
información de
humedad
deseada
T ec lado matri cial Pantall a dactil Pantall a di gital

Pantalla HMI
USUARIO
2
O
C
enviar
dt u
ci i l
so
INIO PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION
señal de información de información

Recibir y
cambios
Interpretar Recibir y enviar mostrar
apagado configuración
Selec tor on off

Puls ador
con l uz
Selec tor de
peri ll a
Control feedback
Control Feedback Control feedback fuzzy
de emergencia Turbina de aire
PID
Velocidad
Control
luces y alarma
Control on/off Control todo o nada

encendido de
Control de
i it r “I ” Limi t ador con “ wh i le”
M
O I
E L
L m ado con F
D I rd
Frecue
Codigos binar ios
V Puls os elec tric os
N a ct es l o señ
nci a de
eeeocu t r l ales
D r ecá r
Esc alamiento señal
r analogica
iifca os
nte tad
dI
ao ores o
ls s o para
pic
l
a e e f ro r r
I I ae ctson dau Con modulo de testeado Osciloscopio Con modulo P LC de testeo
L t se ct Detectar fal la en sensor es Desens
Detectar fal la en modo análogo
Detectar fal la en sensores Detectar fal la en sensores

EV eD e n a o actuadores progr amado o actuadores programado o actuadores programado actuadores programad
IN en vi sual c
en PLC
en ardui no
mic ro controladores
rs
ca l e 1
ifir añ 2 3 4
eV se
25
3.2.6 Matriz morfológica ganadora del dominio de procesamiento de la

información
Tabla 15 Matriz morfológica de la opción ganadora del dominio de procesamiento
de la información.
HOJA: 2/5
SIST EMA DE CONTROL DE HUMEDAD Y TEMPER AT URA Y
MONITOREO DE CO2
REV: 1
SUB-
SIST EMA
Interpretar
señal de
Manija standard Manija standard Manija standard

seada encendido
s/64.70 s/53.10 s/24

XB4BD21 XB5AD21 10 unid.
Cuerpo metálico XB7ND21

Cuerpo de plást ico Cuerpo de plást ico
Recibir y Recibir y enviar Recibir y enviar
información de
Magelis SCU
ed SIMATIC Schneider electric Pantalla HMI
.p Basic KP300
m
et mono PN
información de
dd a a d
ae
emhsed u
USUARIO
6AV6647-
2 0AH11-3AX0
O
C
enviar
HMISCU6B5 HMISTO511
dt u
ici 3 ”
3.5” 3.4”
l
so
0.1A 24v DC 24v DC

24v DC
señal de información de información
Recibir y
cambios
Interpretar Recibir y enviar mostrar
10 teclas de
DOMINIO PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION
función 8E/10S Digital <=30A

configurables. 4E/1S Analog
configuración
s/.1,396 s/.2,170 s/.1,408
Manija standard Manija standard Manija standard

apagado
s/64.70 s/24
s/53.10
XB4BD21 10 unid.
XB5AD21
XB7ND21
Cuerpo metálico Cuerpo de plast ico Cuerpo de plást ico
Controlad or u niversa l Controlad or u niversa l
config ura ble P , PI, PID config ura ble P, PI, PID PLC Fatek
Turbina de aire
FBs-20MAR
Velocidad
18 plic 5 ap lic
Control
s/111 324 S/ 192 262

BPZ:RLU202 BPZ:RMU710B-1
S/. 715,10
Contactor para
Contac tor para PLC Fatek
acc ionamiento de luces
cia
acc ionamiento de luces

luces y alarma
FBs-20MAR
encendido de
ng er
Control de
e 22 0 V A C
22 0 V A C
me
ed S/ 91
S/ 11 1
3RT1015-1AN21 3RH11 22-1AN20 S/. 715,10

NIVEL I
PLC sie
PLC Zelio PLC Fatek mens
errores de
Detectar
cálculo
s7-1200 CPU
SR2B121BD FBs-20MAR 1212C
6ES7212-1BE40-
0XB0.
Identificar
datos
en sensores o
Detectar falla
actuadores
NIVEL II
4 E analógicas 12 E digital 2 E analógicas

8 E digital 12 S digital (Relé) Alarmas 4
4S Relé 24VDC 6 S Relé
Verificar
señales
24VDC S/. 715,10 230VDC

S/. 468.20 S/. 1064.42
1
2 3
26
3.3 DESCRIPCIÓN DEL CONCEPTO DE SOLUCIÓN INTEGRADO ÓPTIMO
3.3.1 EVALUACION DEL PROYECTO
Tabla 16 Evaluación del concepto solución del proyecto. Factor técnico-económico.
SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA,

PROYECTO
HUMEDAD Y DETECCION DE CO2
GRUPO 4
Fecha 30 DE MAYO
Rev. 2
Elaborado
por GRUPO 4
EVALUACION DE LOS CONCEPTO SOLUCION
Factor técnico
Solución Solución Solución
Criterios técnico
N° 1 Solución 2 3 ideal
económico
S1 S2 S3 S ideal
1 Función principal 3 4 4 4
2 Materia 3 4 4 4
3 Energía 2 3 3 4
4 Montaje 3 3 2 4
5 Seguridad 2 4 3 4
6 Ergonomía 3 3 3 4
7 Cinemática 4 4 4 4
9 Geometría 4 4 4 4
9 Mantenimiento 4 4 4 4
10 Fabricación 3 3 2 4
11 Transporte 3 2 3 4
14 Uso 3 3 3 4
Total 37 41 39 56
Orden 3 2 1
27
Tabla 17 Evaluación del concepto solución del proyecto
Factor técnico
Solución Solución Solución Solución Solución
N° Criterios técnico 1 2 3 4 ideal
p p p X p
1 Función principal 3 4 4 X 4
2 Materia 2 3 3 X 4
3 Energía 2 3 3 X 4
4 Montaje 3 3 2 X 4
5 Seguridad 3 2 3 X 4
6 Ergonomía 3 3 3 X 4
7 Cinemática 4 4 4 X 4
9 Geometría 4 4 4 X 4
9 Mantenimiento 4 4 4 X 4
10 Fabricación 3 3 1 X 4
11 Transporte 3 3 3 X 4
14 Uso 3 3 3 X 4
Total 37 39 37 X 48
Valor Técnico xi 0.771 0.813 0.771 X 1
Orden 3 2 1 X
Tabla 18 Evaluación del factor económico del proyecto
Solución
Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 ideal
Factor económico S1 S2 S3 X Sideal
Criterios de evaluación
N° p p p X p
Costos de operación
4 3 4 X 4
1
Costos de fabricación
2 3 3 X 4
2
Costo de mano obra
3 4 2 X 4
3
Puntaje de máximo 9 10 9 X 12
Valor económico yi 0.750 0.833 0.750 X 1.000
Orden 3 2 1 X
28
Control
1.2
0.8
Económico
0.771
0.6
0.813
0.771
0.4
X
0.2 1
0
0 1 2 3 4 5 6
Tecnico
Figura 5 Evaluación económica del proyecto.
En la figura 11 se observa el grafico económico vs técnico de la evaluación del

proyecto de control de humedad y temperatura y monitoreo de CO2 para un almacén,
a continuación se muestra la leyenda para el respectivo gráfico.
Tabla 19 leyenda de la figura 11
Leyenda
Muy
bueno 4
Bueno 3
Regular 2
Malo 1
29
4. PROYECTO DEFINITIVO
4.1 Detalles del sistema integrado y bosquejos a mano alzada del sistema
4.1.1 Vista del habiente controlado
Figura 6 Gráfico de sistema integrado.
30
4.1.2 Plano de ventiladores y motores
Figura 7 Plano de sistema mecánico de motores y ventiladores.
Merítales de los Ductos

 Plancha de aluminio de 1/20 MM
 Rejillas de aluminio 1/16 MM
 Pernos de de ¾ “
 Espárragos Pernos de de ¾ “
 Ángulos de metal para soporte
 Tañer de metal 1/20 MM
31
Figura 8 Zoom del plano mecánico del sistema integrado.
32
4.1.3 Plano de sistema eléctrico
Figura 9 Planos de circuito de control de sistema integrado.
33
4.1.4 Diagrama de flujo y estructura del dominio de procesamiento de la
Figura 10 Diagrama de bloques de control del sistema integrado

ESTRUCTURA DEL SISTEMA DE CONTROL
HM I PLC ACTUADOR
USUARI O
Señal bina ria 0- 1 Aire

PLANTA
INTERFAZ PARA VAR IADOR DE 0 - 60 Hz
CONTROL Señalbina
Señal binar ria MOTOR
EL USUARI O Señal bina VELOCIDAD
frecuencia
ria informa
ci ón
34
4 – 20 mA (-30°) - (+60°)
SENSOR D E TEM PERATURA
S eñala nalógic
eñal a nalógica
4 – 20 mA 0 - 100% RH
SENSOR D E HUMEDAD
S eñala nalógic
eñal a nalógica
4-20 mA
0 - 2000 ppm
información.
SENSOR D E CO2
Señal a nalógica
ALGORITMO DE CONTROL
INICI O
 Td °: temperat ura desea da

 Hd : hum eda d des ea da
 To °: temperat ura inicial
 Ho : humeda d inici al
NO NO
To° > Td° Ho° > Hd°
SI SI
Accionamiento Apaga do de
de mot or motor
NO NO
To° = Td° Ho° = Hd°
SI SI
Termino del proceso Termino del proceso
N uest ra valores
en pant alla H MI
FIN
Figura 11 Diagrama de flujo del algoritmo de sistema integrado.
35
5. CALCULOS DEL PROYECTO
5.1 Cálculos en la disciplina mecánica
CALCULO DE FUERZA DE MOTOR

Conjunto de la Turbina: Las condiciones en
la entrada de la turbina son iguales que las
condiciones existentes a la salida de la
cámara de combustión es decir 55.417 Ibs.
Por consiguiente, siendo que la turbina

tiene:
Área de salida (A) = 40 pulg. 2
Presión (P) = 40 Ibs./pulg 2
(manómetro)
Velocidad (v) = 35 pies por seg.
Flujo másico (W) = 30 Ibs. por seg.
FORMULA AxP + Wv
(40x40) + (35x30) 2 650
2650 Pie-libra por segundo 4.8182 Caballos de fuerza (HP)
36
5.2 Cálculos en la disciplina electrónica

5.2.1 Sensor de humedad y temperatura:
:
Sensor modelo: T014 TTEPRI
Se optó por el sensor modelo T014 TTEPRI para la elaboración del presente
proyecto debido a las siguientes características:
Este tipo de sensor ha sido concebido para trabajar de forma fiable y precisa en
todo tipo de aplicaciones industriales y bajo las condiciones más exigentes de
polución y condensación imaginables.
Para ello se emplea el elemento de humedad capacitivo monolítico HCM01
fabricado con tecnología propia de E + E Elektronik que integra en el mismo
substrato los elementos de humedad y temperatura, empleando el elemento
sensor como transductor y calefactor, reduciendo el gradiente de temperatura
formado en los transmisores que emplean elementos sensores por separado,
siendo especialmente ideal para mediciones precisas del punto de rocío. Presiones
de proceso de hasta 100 bar (1450 psi) y ambientes con condensación continuada
(modelo J) En cámaras húmedas como conservación de frutas en alta humedad.
Rango de medición -30 ÷ +60 °C

Sensibilidad 0,03 °C
DIN47360 Clase 1/3 (ver. TTEPRH-N)
Precisión
±0,1 °C (TTEPRH-I/V/S)
Elemento sensible Termo-resistencia Pt100 DIN47360
Humedad relativa
Rango de medición 0 ÷ 100% RH
Sensibilidad ±0,5% RH
Precisión ±2% RH
Elemento sensible Polímero Capacitivo compensado en temperatura
Características comunes
Temperatura de funcionamiento -30 ÷ +60 °C
37
5.2.2 Sensor de CO2
Sensor modelo: DPDG 20 4000
Se selecciona el sensor modelo DPDG 20 4000 para elaborar el presente proyecto

debido a las siguientes propiedades:
Este sensor es un sensor óptico NDIR con tecnología infrarroja no dispersiva y
con calibración automática, además su rango de medición es de 0-2000 ppm o 0-
5000 ppm, puente seleccionable y su salida de 0-10 Vcc o 4-20 mA, también
puente seleccionable lo que es ideal para este proyecto, y que podemos elegir y
adaptarlo a las necesidades del PLC. Por otro lado este sensor es de confiabilidad
ya que posee una precisión ± 30 ppm ± 3% de la medida a 25 ° C, una estabilidad
a largo plazo <2% en 15 años y un tiempo de respuesta de 1 minuto. Finalmente
este sensor posee unas dimensiones de 72 x 64 x 37.8 mm el cual es muy
pequeño y contribuye a la fácil implementación del mismo, además posee un tubo
de protección de material poliamida lo cual es excelente para poder soportar las
condiciones de trabajo y de instalación o ubicación del sensor.
Suministro de voltaje 24 Vac / dc (+/- 10%)

Sensor sensor óptico NDIR (tecnología infrarroja no
dispersiva) con calibración automática
Rango de medición 0-2000 ppm o 0-5000 ppm, puente seleccionable
Salida 0-10 Vcc o 4-20 mA, puente seleccionable
Precisión de medición ± 30 ppm ± 3% de la medida a 25 ° C
Estabilidad a largo plazo <2% en 15 años
Temperatura ambiente -10 a +60 ° C
Tiempo de respuesta aprox . 1 minuto
Clase de protección IP 65 (según EN 60 529)
38
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
[1] Climatización « CRM Solution. https://goo.gl/vxzBNd
[2] Control de temperatura regulador de temperatura HR y presión con salida

RS485 y relé Comet. https://goo.gl/cHWfS2
[3] Transmisor de concentración de CO2 con salida RS232, sensor interno de dióxido
de carbono | COMET SYSTEM, s.r.o. http://www.cometsystem.es/productos/reg-
T5340
[4] Cámara Climática de Pruebas con Control de Humedad y Temperatura HCP108 |

Distribuidora de equipos y mobiliario para laboratorio. https://goo.gl/Sv8SD2
[5] Detectores de gas de dióxido de carbono - Detectores de CO2.

http://www.indsci.es/productos/dioxido-de-carbono/
[6] Medidor / Controlador de Humedad / Temperatura / CO2 (VDL).

https://goo.gl/RfW7Vv
[7] Controlador de Temperatura N1020 - Controladores e Indicadores - Controladores,

Transmisores, Data Logger, Termostatos, Indicadores y Sensores
https://goo.gl/aY9G3D
[8] Qb2000 Co2 Controlador De Setas Con 4-20ma Y Rs485 Entrada - Buy Product
on Alibaba.com https://goo.gl/5hSDk9
[9] Módulo Controlador Temperatura Humedad 12vdc - $ 99.990 https://goo.gl/kQ96ng
39

ING. CONTROL INDUSTRIAL - Informe Final

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y MECATRÓNICA

SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD ,

ARANCIAGA ALEJANDRO, JEFFERSON

4.1.4 Diagrama de flujo y estructura del dominio de procesamiento de la

Tabla 15 Matriz morfológica de la opción ganadora del dominio de procesamiento de la

El sistema de control de humedad, temperatura y monitoreo de CO2. Es una

Este sistema de versátil características, cuenta con sensores de humedad,

1.1 objetivos del proyecto

 Diseñar e implementar un sistema de control de temperatura

1.2 objetivos específicos

 Controlar la temperatura de un almacén y mostrar los valores

 Controlar la humedad de un almacén y mostrar los valores

 Monitorear el nivel de CO2 de un almacén y mostrar los valores

1.3 Lista de Exigencias, cronograma de Trabajo y Estado del arte

L.M.S: Luis Méndez Sancho P.C.E:

Tabla 1 lista de exigencias del proyecto.

LISTA DE EXIGENCIAS Pag. 1 De 4

PROYECTO: Control de humedad y temperatura y Fecha:

CLIENTE: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL Elaborado:

Fecha Deseo o Descripción Responsab

12/04/2018 E Función Principal: controlar la humedad y J.A.A

15/04/2018 D Geometría de la habitación: J.A.A

20/04/2018 E Cinemática: L.M.S

22/04/2018 E Energía: L.M.S

25/04/2018 E Control: P.C.E

28/04/2018 E Electrónica: L.M.S

01/05/2018 D Software: P.C.E

05/05/2018 D Comunicaciones: O.M.A

06/05/2018 E Seguridad: El sistema se diseña para O.M.A

11/05/2018 D Costos: El costo del proyecto es de 400 L.M.S

10/05/2018 E Señales: J.A.A

13/05/2018 D Materiales: aluminio y plástico. L.M.S

15/05/2018 E Fabricación P.C.E

28/05/2018 E Control de calidad: NTP-IEC 60335-2-68: L.M.S

10/05/2018 E Diseño: O.M.A

15/05/2018 E Montaje L.M.S

01/06/2018 E Instalación: L.M.S

17/06/2018 D Programación: L.M.S

23/06/2018 D Mantenimiento O.M.A

27/06/2018 E Uso: O.M.A

04/07/2018 E Plazo de entrega: 04-07-2018 O.M.A

1.4 Cronograma de trabajo del proyecto.

Figura 1 Diagrama Gantt de cronograma de actividades.

1.5 Lista de actividades del proyecto.

Figura 2 Cuadro de actividades.

2. Estado del arte

2.1 Sistema Integrado

Tabla 2 Sistemas integrados para control de temperatura, humedad y detectar co2

Modelo Función Fuente de Rango de costo

-Alimentación: -temperatura: 8°c a

2.2 Dominio Mecánico:

Modelo Imagen Tipo de Fuente de costo y

Ducto de aire -galvanizado de 0v -20 soles metro

Ducto de aire -galvanizado de 0v -20 soles metro

Turbina de aire -acero inox. -220V-1~ -2000 soles

Turbina - fierro fundido y -220v- 3~ -2600 soles

Válvula con -galvanizado -24VDC -450 soles

2.3 Dominio Electrónico

Modelo imagen Rango de Voltaje de Precio

sensor de rango: -25° a Tension de s/ 986.00

Sensor de Rango: -40 ... CONEXIÓN s/ 194.00

Sensor de rango de tensión nominal S/ 70.00