Professional Documents
Culture Documents
CIENCIAS E
Sección de
INGENIERÍA Ingeniería Civil
Capítulo 2: Hidrostática II
Parte 2
Abril 2019
Fuerza sobre superficies curvas
• En la figura se tiene el equilibrio del volumen de un fluido
encerrado en una superficie curva.
• Realizando el DCL de la placa curva se tiene la fuerza
resultante y las componentes vertical y horizontal debido a la
presión del fluido.
𝑫𝑪𝑳
𝐹1
𝐹𝑅
𝐹2 𝐹𝐻
𝐹𝑉
𝐹𝑉 = 𝐹1 + 𝑊 𝐹𝑅 = (𝐹𝐻 )2 +(𝐹𝑉 )2
𝐹𝐻 = 𝐹2 Fuerza resultante en una
superficie curva
Cap. 2: Hidrostática 2
Fuente: Munson et al., 2009
Fuerza sobre superficies curvas
Componente horizontal
• Se determina realizando una proyección de la superficie curva
Componente vertical
• Se determina con el Volumen por encima de la superficie.
𝑽 𝑽
𝑪. 𝑮
𝑪. 𝑮 𝐹𝑣 = 𝛾 𝑉𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
Cap. 2: Hidrostática 3
Ejemplo 1
3𝑚
𝑅 = 2𝑚
2 m de ancho
Cap. 2: Hidrostática 4
Ejemplo 1
Solución 𝐹ℎ = 𝛾 ℎ𝑐 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 = 9806𝑥4𝑥(2𝑥2)
Se pide calcular 𝐹𝑅
𝐹ℎ = 156.96 kN
𝑉2 𝜋22
𝐹𝑉 = 𝑉1 + 𝑉2 𝛾 = 𝑥2 + 3𝑥2 𝑥2 9806
4
ℎ𝑐 = 4 𝑚
3𝑚 𝑥𝐺
ℎ𝑅 𝐹𝑉 = 179.3 𝑘𝑁
𝑪. 𝑮
𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑉1 𝑦𝑅 𝐹𝑅 = 238.29 𝑘𝑁
𝐹𝐻 𝑒 ℎ𝑅 = ℎ𝑐 + 𝑒
𝛾𝐼𝑥𝑐 𝐼𝑥𝑐 1.33
2m ℎ𝑅 = ℎ𝑐 + = ℎ𝑐 + =4+
𝐹𝑉
𝐹𝐻 ℎ𝑐 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 4𝑥(2𝑥2)
ℎ𝑅 = 4.083 𝑚
1
𝐼𝑥𝑐 = 2𝑥23
12 𝑦𝑅 = 4.083 𝑚
𝐼𝑥𝑐 = 1.33
𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2
𝑥𝐺 = 𝑥𝐺 = 0.948 𝑚
𝐴1 + 𝐴2
Cap. 2: Hidrostática 5
Fuerza sobre superficies curvas
¿Cómo determinar el centroide?
• La fuerza hidrostática actuará en el 𝐶. 𝑃 y pasará por el 𝐶. 𝐺
del volumen efectivo (𝑉𝑒𝑓 ).
• En la vista 2, se detalla como obtener 𝒚
ഥ𝒄.𝒈
𝐼𝑥𝑐
ℎ𝑐 𝐹𝑉 𝑽 𝐹𝑉
𝑽 ഥ′𝑹
𝒚
𝑒 𝑪. 𝑮′ 𝑭𝑹 𝑪. 𝑮 𝑪. 𝑮
𝑭𝑯
𝑪. 𝑷
𝑭𝑹 𝑪. 𝑷 𝛾 = 𝐶𝑡𝑒
𝜗
ഥ𝑹 = ℎ𝑐 + 𝑒
𝒚 𝑪. 𝑷
Cap. 2: Hidrostática-II 6
Fuerza sobre superficies curvas
¿Cómo determinar el centroide?
• Sin embargo para la determinación de 𝒙 ഥ𝒄.𝒈 no es inmediato,
esto requiere emplear el siguiente artífico que proviene de
tomar momentos en un punto cualquiera de la placa.
Cap. 2: Hidrostática-II 7
Ejemplo 2
Cap. 2: Hidrostática-II 8
Ejemplo 2
Solución
• Determinaremos la componente horizontal de la Fuerza
hidrostática:
𝑏 𝑏
𝑏 𝑏
𝑏
𝒆
𝑏
𝑉𝑒𝑓 𝑏 𝑏 𝑏
𝑉𝑒𝑓
Donde:
𝑉𝑞𝑐 : 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑟𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Cap. 2: Hidrostática-II 10
Ejemplo 2
𝑦
Solución
• Determinando el centroide
horizontal del volumen efectivo.
• Revisando las áreas en el gráfico:
𝑥
ഥ𝒄.𝒈 = 𝟏𝟏. 𝟔𝟓 𝒇𝒕
𝒙
Cap. 2: Hidrostática-II 11
Problema 1
𝐵𝑥 = 40.0 𝐾𝑁
𝐵𝑦 = 139.0 𝐾𝑁
𝑩 = 𝟏𝟒𝟒. 𝟔 𝑲𝑵
Cap. 2: Hidrostática 12
Problema 2
𝐹𝑅 = 8825 𝑁
Cap. 2: Hidrostática-II 13
Fuente: White, 2001
Ex1 2017-II
• Determinar la intensidad de la fuerza producida por los
fluidos sobre la compuerta semicilíndrica de 4 𝑚 de
profundidad.
1𝑚
𝑆3 = 0.9
𝑆2 = 1.1
1𝑚
𝑅 = 1𝑚
𝑆1 = 1.3
45°
Cap. 2: Hidrostática-II 14
Ex1 2017-II
Solución
• Componentes de la Fuerza Hidrostática 3
1.41 𝑚
𝐹𝐻3 = 𝛾3 ℎ𝑐3 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦
𝑆3 = 0.9 1𝑚
2𝑚 = (0.9𝑥9806)(2.71)(1.41 ∗ 4)
ℎ𝑐3 = 2.71 𝑚
1𝑚 → 𝑭𝑯𝟑 = 𝟏𝟑𝟒. 𝟗 𝑲𝑵
𝐴3𝑏
3.41 𝑚
Cap. 2: Hidrostática-II 15
Ex1 2017-II
Solución 𝐴 =∝ 𝑅2
∝ 𝑪. 𝑮
• Componentes de la Fuerza Hidrostática 1 ∝ 𝑦
↑ 𝑭𝑽𝟐 = 𝟏𝟓. 𝟑 𝑲𝑵
45°
Cap. 2: Hidrostática-II 17
Ex1 2017-II
Solución
• Finalmente, realizando una suma simple de fuerzas:
𝑭𝑹𝑯 = 𝐹𝐻3 − 𝐹𝐻1 − 𝐹𝐻2
∴ 𝑭𝑹𝑽 = 𝟑𝟗𝟔. 𝟗 𝑲𝑵
Cap. 2: Hidrostática-II 18
Ex1 2017-I
• Hallar la resultante de fuerzas y momentos respecto del
punto A debido a los dos fluidos sobre la compuerta
semicilíndrica de un 1 𝑚de radio y 3 𝑚 de ancho.
1𝑚
𝐵 𝑆2 = 0.85
𝑆1 = 1
𝑅 = 1𝑚 45°
Cap. 2: Hidrostática-II 19
PC2 2017-II
• Un tanque cerrado lleno de agua tiene un domo semiesférico
de 4 pies de diámetro. Un manómetro en forma de U es
conectado al tanque. Determinar:
a. La presión en el manómetro B.
b. La fuerza que el agua ejerce al domo semiesférico.
Cap. 2: Hidrostática-II 20
Fuente: Munson et al., 2009
Ex1 2017-II
• Un tronco de 4 𝑝𝑖𝑒𝑠 de diámetro y 8 𝑝𝑖𝑒𝑠 de profundidad
represa el agua como muestra el gráfico. Determinar el
momento generado por la fuerza del agua respecto de C.
Cap. 2: Hidrostática-II 21
Fuente: White, 2001
Fuerza sobre cuerpos sumergidos
Principio de Arquímedes (287-212 a.C.)
• En un cuerpo completamente o parcialmente sumergido en
un fluido se genera un fuerza hacia vertical hacia arriba
denominada Fuerza boyante, de empuje o de flotación.
• Esta fuerza es igual en modulo del peso del fluido desplazado
por el cuerpo sumergido.
𝑫𝑪𝑳 𝐹𝐵 = 𝐹2 − 𝐹1 − 𝑊
𝐹𝐵 = 𝛾 ℎ2 − ℎ1 𝐴 − 𝛾[ ℎ2 − ℎ1 𝐴 − 𝑊]
Simplificando:
𝐹𝐵 = 𝛾𝑉
𝑉
Donde:
𝑭𝑩 : Fuerza de empuje
𝑽: Volumen sumergido
Cap. 2: Hidrostática 22
Fuente: Munson et al., 2009
Ejemplo 3
Agua de mar
Cap. 2: Hidrostática 23
Ejemplo 3
Solución
Se pide T 𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐹𝐸 − 𝑊 − 𝑇 = 0
𝛾𝑚𝑎𝑟 = 10100 𝑁/𝑚3 𝑫𝑪𝑳 𝑇 = 𝐹𝐸 − 𝑊
𝑊 = 8500 𝑁 𝑇 = 𝛾𝑚𝑎𝑟 𝑉 − 𝑊
𝑊
𝐹𝐸
4
𝑇 = 10100 𝜋0.753 − 8500
3
𝑇 = 9350 𝑁
𝑇 𝑇
𝑻 = 𝟗. 𝟑𝟓 𝑲𝑵
Cap. 2: Hidrostática 24
Fuerza sobre cuerpos sumergidos
Principio de Arquímedes (287-212 a.C.)
• Tomar en cuenta que la Fuerza de Empuje actúa sobre el
centro de empuje, el cual representa el centro de gravedad
del volumen del fluido desplazado.
• Además, el punto donde actúa la Fuerza de Empuje se
denomina centro de flotabilidad.
Centro de
gravedad
Centro del
cuerpo
𝐹𝐵 sumergido
𝐹𝐵
Cap. 2: Hidrostática 25
Fuente: Munson et al., 2009
Estabilidad de cuerpos flotantes
• Los cuerpos flotantes son aquellos que presentan solo una
parte de su cuerpo sumergidos.
• Un cuerpo parcialmente sumergido será más estable si su
centro de gravedad es bajo.
Despreciar la fuerza debida a la
presión de aire
• Movimiento • Movimiento
respecto eje respecto eje
𝑌: balanceo. 𝑋: Cabeceo.
Momento restaurador o Momento de volcamiento
Cap. 2: Hidrostática-II 27
Fuente: White, 2001
Estabilidad de cuerpos flotantes
• La intercepción entre el nuevo eje del cuerpo y la línea de
vertical de la fuerza de empuje es denominado Metacentro.
• La ubicación del Metacentro es independiente de ∆𝜃.
Línea Pequeño ángulo Pequeño
simétrica de balanceo ángulo de
balanceo
• Si 𝑴 coincide con 𝑮 el
cuerpo se encontrará
en equilibrio estable o
neutro. Inestable
Cap. 2: Hidrostática-II 29
Fuente: Douglas, 2011
Estabilidad de cuerpos flotantes
• Un cuerpo flotante es balanceado un ángulo pequeño 𝜃.
• Debido a la inclinación se genera un nuevo centro de
presiones 𝐵′ .
𝑥𝑉
ҧ 𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = න 𝑥𝑑𝑉 + න 𝑥𝑑𝑉 − න 𝑥𝑑𝑉
𝑐𝑂𝑑𝑒 𝑂𝑏𝑑 𝑐𝑂𝑎
Pelo de Ancho variable 𝐿(𝑥)
agua dentro del papel =0+න 𝑥(𝐿𝑑𝐴) − න 𝑥(𝐿𝑑𝐴)
original 𝑑𝐴 = 𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝑥 𝑂𝑏𝑑 𝑐𝑂𝑎
= න 𝑥𝐿(𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝑥) − න 𝑥𝐿(−𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝑥)
𝑂𝑏𝑑 𝑐𝑂𝑎
𝐺
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 න 𝑥 2 𝑑𝐴𝑝𝑒𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝐼𝑜 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑂𝑏𝑑
Cuerpo flotante
𝑰𝒐
𝑴𝑩 =
balanceado 𝑽𝒔𝒖𝒎𝒆𝒓𝒈
• Si 𝑴𝑮 es positivo el cuerpo es estable. 𝑀𝐵 = 𝑀𝐺 + 𝐺𝐵
𝑰𝒐 : Momento de inercia de la superficie del fondo en contacto con el fluido.
Cap. 2: Hidrostática-II 30
Fuente: White, 2001
Problema 4
Cap. 2: Hidrostática-II 31
Fuente: White, 2001
Problema 4
Solución
Sabemos que: 𝑴𝑩 = 𝑴𝑮 + 𝑮𝑩
𝑰𝒐
𝑴𝑮 = 𝑴𝑩 − 𝑮𝑩 = − 𝑮𝑩
𝑽𝒔𝒖𝒎𝒆𝒓𝒈
𝟖𝒃𝑳𝟑 /𝟏𝟐 𝑯 𝑳𝟐 𝑯
𝑴𝑮 = − = −
𝟐𝑳𝒃𝑯 𝟐 𝟑𝑯 𝟐
𝑳𝟐 𝑯
Luego, el cuerpo será estable si: 𝑴𝑮 > 𝟎 − >𝟎
𝟑𝑯 𝟐
𝑳
> 𝟏. 𝟐𝟐
𝑯
𝑳
Si la relación de 𝒆𝒔 𝒎𝒂𝒚𝒐𝒓 𝒂 𝟏. 𝟐𝟐 el barco será estable.
𝑯
Cap. 2: Hidrostática-II 32
Fuente: White, 2001
Masas de fluidos sometidos a aceleración
= 𝝆𝒂
− 𝛁𝑷 − 𝜸𝒌 𝝏𝑷
= −𝝆𝒂𝒚
𝝏𝒚
Ecuación de Euler, ecuación que
rige para fluidos ideales (𝝉𝒔 = 0) 𝝏𝑷
= −𝜸 − 𝝆𝒂𝒛
𝝏𝒛
𝑎𝑦 ∴ 𝑷𝑩 = 𝑷𝑨 + 𝝆 𝒂𝒚 𝟐 + 𝒈𝟐 𝒍
𝑎𝑦
• Cuando 𝑎𝑦 = 0 y 𝑎𝑧 ≠ 0
𝑑𝑃
𝑑𝑃 = −𝛾 − 𝜌(−𝑎𝑧 )
= −𝛾 − 𝜌𝑎𝑧 𝑑𝑧
𝑎𝑧 𝑑𝑧 𝑎𝑅 = 𝑎𝑧 − 𝑔
𝑎𝑧 𝑑𝑃
𝑑𝑃 𝑎𝑧 = −𝜌(𝑔 − 𝑎𝑧 )
𝑔Ԧ 𝑨 = −𝜌(𝑔 + 𝑎𝑧 ) 𝑔Ԧ 𝑨 𝑑𝑧
𝑑𝑧
ℎ ℎ
𝑎𝑧
𝑩 ∴ 𝑷𝑩 = 𝑷𝑨 + 𝝆(𝒈 + 𝒂𝒛 )𝒉 𝑩 ∴ 𝑷𝑩 = 𝑷𝑨 + 𝝆(𝑔 − 𝑎𝑧 )𝒉
Cap. 2: Hidrostática 35
Masas de fluidos sometidos a aceleración
• Analicemos un tanque que acelera de manera horizontal,
cuantifiquemos una expresión para la presión en el fondo:
∆𝑆
𝑎Ԧ
∴ 𝑷𝒏 = 𝝆𝑮∆𝑺
Presión en un punto cualquiera de un tanque.
Cap. 2: Hidrostática-II 36
Fuente: White, 2001
Problema 4
• Un deposito rectangular abierto de 1.5 m de ancho y 2m de
largo contiene gasolina (D.R =0.68), si la altura de los lados es
de 1.5m, Cual es la máxima aceleración horizontal que se
puede desarrollar antes que empiece a derramarse la
gasolina?
𝑧 𝑎Ԧ
1𝑚
1𝑚 2𝑚
𝑨 𝑩
𝑦
Cap. 2: Hidrostática 37
Problema 5
• Si el recipiente del problema anterior es desplazado por una
superficie inclinada de 30° con una aceleración de 5𝑚/𝑠 2
determinar el ángulo que forma el eje horizontal y la base del
recipiente con el pelo de agua.
𝑎Ԧ
Cap. 2: Hidrostática 38
Problema 6
• Un tanque que contiene mercurio a 20 ° es llevado con una
aceleración constante 𝑎 hacia arriba. Determinar:
a. El valor de la aceleración 𝑎.
b. La presión en el punto A.
c. La Fuerza hidrostática aplicada a la cara 𝐴𝐵 del tanque.
𝐵
45 𝑐𝑚
48 𝑐𝑚 𝑎 = 1.32 𝑚Τ𝑠 2
𝑃𝐴 = 55.2 𝐾𝑃𝑎𝑠
Profundidad=12 𝑐𝑚
𝐹𝐴𝐵 = 1.6𝐾𝑁
Cap. 2: Hidrostática-II 39
Fuente: White, 2001
Problema 6
Cap. 2: Hidrostática-II 40
Masas de fluidos sometidos a aceleración
Movimiento angular
• El movimiento angular de un fluido contenido en un deposito
respecto de un eje, puede ser considerado como el
movimiento de un cuerpo rígido, veamos:
Sin embargo, 𝑑𝑃 = 0
𝒅𝒛 𝒓𝒘𝟐
=−
Coordenadas cilíndricas 𝒅𝒓 𝒈
Cap. 2: Hidrostática 41
Masas de fluidos sometidos a aceleración
• Luego, si se integra la expresión anterior se tendrá:
𝒓𝟐 𝒘𝟐
𝒛= + 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝟐𝒈
Nivel
del agua
Cap. 2: Hidrostática-II 43
Fuente: White, 2001
Problema 7
• El tubo en U que contiene mercurio gira alrededor de su eje a-
a. Determinar la velocidad angular para que la diferencia de
su altura entre las dos ramas sea 75 mm .
150 𝑚𝑚
220 𝑚𝑚 90 𝑚𝑚
𝑎′
𝒘 = 𝟔. 𝟎𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
Cap. 2: Hidrostática 44
Problema 7
Solución
• Luego de girar al tubo en U una velocidad angular 𝑤 este
presentará la siguiente configuración:
Dato: 𝐻𝐵 − 𝐻𝐴 = 75 𝑚𝑚 𝐻𝐵 − 𝐻𝐴 = 0.075
𝐵
𝑟𝐵 2 𝑤 2 𝑟𝐴 2 𝑤 2
𝑤 − = 0.075
𝒛 2𝑔 2𝑔
0.075 𝑚
𝑤2
𝑟𝐵 2 − 𝑟𝐴 2 = 0.075
2𝑔
0.15 0.075 2𝑔
𝐴 𝑤=
𝑟𝐵 2 − 𝑟𝐴 2
2.20 𝑚 0.9 𝑚 𝒙
𝒘 = 𝟔. 𝟎𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟎
Cap. 2: Hidrostática-II 45
PC1-2017-I
Un tubo en 𝑈 presenta fluido en su interior, expresar la velocidad angular 𝑤
que surtirá efecto en el eje a-a’ en términos de 𝑅𝐴 , 𝑅𝐵 y la distancia de
separación ℎ que existirá luego de ejercer un giro constante (considerar que
luego del giro aún existe fluido en cada codo).
Caso (a): Se tiene un fluido que es agua,
Caso (b): considerar en la expresión 𝑤 las variables de 𝑙, 𝛾𝑥 , 𝑦 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 si se
sabe que existe una separación inicial entre los fluidos. Asumir que la
separación final 𝑎está dada por una altura ℎ más la separación
𝑎
inicial.
𝑪𝒂𝒔𝒐 (𝒃)
𝑪𝒂𝒔𝒐 (𝒂)
𝑙
𝛾𝑥
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎
𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅𝐴 𝑅𝐵
𝑎′
Cap. 2: Hidrostática 𝑎′ 46
Fuente: Astorayme, 2017
PC1-2017-I
Solución
Caso A 𝐻𝐵 − 𝐻𝐴 = ℎ
𝑅𝐵 2 𝑤 2 𝑅𝐴 2 𝑤 2
− =ℎ
2𝑔 2𝑔
𝒛
𝑤2
ℎ 𝑅𝐵 2 − 𝑅𝐴 2 = ℎ
2𝑔
2𝑔ℎ
𝑤=
𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅𝐵 2 − 𝑅𝐴 2
𝟎 𝒙
Cap. 2: Hidrostática-II 47
Fuente: Astorayme, 2017
PC1-2017-I
Solución Caso B
ℎ+𝑥
𝑥
𝑙−𝑥 𝛾𝑥
(1) (2)
𝑅𝐴 𝑅𝐵
𝑃1 = 𝑃2 𝐻𝐵 − 𝐻𝐴 = ℎ + 𝑥
𝑅𝐵 2 𝑤 2 𝑅𝐴 2 𝑤 2 𝑙(𝛾𝑥 − 𝛾ℎ2 𝑜 )
(𝑙 − 𝑥 )𝛾𝑥 = 𝑙𝛾ℎ2 𝑜 − =ℎ+
2𝑔 2𝑔 𝛾𝑥
𝑙(𝛾𝑥 − 𝛾ℎ2 𝑜 )
𝑥= 𝟐𝒈 𝒉 + 𝒍 𝟏 − 𝜸𝒉𝟐 𝒐Τ𝜸𝒙
𝛾𝑥 𝒘=
𝑹𝑩 𝟐 − 𝑹𝑨 𝟐
Cap. 2: Hidrostática-II 48
Fuente: Astorayme, 2017
EX1-2017-II
Se tiene un Sistema de tubos, de igual geometría lo suficientemente
largo como se muestra, si se gira en uno de los brazos con velocidad
angular 𝑤 determinar:
a. La variación de altura de agua en cada brazo en función de la diferencia
total de elevación de agua (∆ℎ 𝑇 ) que se forma en el sistema, luego de
iniciar el movimiento angular en el eje A.
b. La altura de columna de agua final en cada brazo respecto del nivel de
referencia, si 𝑤 = 120 𝑟𝑝𝑚.
Cap. 2: Hidrostática-II 49
Fuente: Astorayme, 2017
EX1-2017-II
Parte A
Cap. 2: Hidrostática-II 50
Fuente: Astorayme, 2017
EX1-2017-II
Cap. 2: Hidrostática-II 51
Fuente: Astorayme, 2017
EX1-2017-II
Cap. 2: Hidrostática-II 52
Fuente: Astorayme, 2017