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CINEMÁTICA
• Es la parte de la mecánica que estudia el movimiento
de los cuerpos sin considerar las causas que la
producen.
t1 t2
Δx
X
0 x1 x2
Desplazamiento: Δx = x2 – x1
Δx = x2 – x1
Se define velocidad media (vm) como:
x
vm (En m/s)
t
O también:
x x2 x1
vm
t t2 t1
NOTA: En algunos textos a la velocidad media también se le denomina
velocidad promedio
FISICA GENERAL 2018-I Prof. Yaringaño
• Gráfico posición vs. tiempo.- Este tipo de gráfico nos
da una información más detallada del movimiento.
X vm es igual a la pendiente
de la recta entre dos puntos.
x
vm
t
t
t1 t2
Velocidad Instantánea
• Para describir el movimiento con mayor detalle, necesitamos
definir la velocidad en cualquier instante especifico o punto
especifico del camino.
• Esta es la velocidad instantánea,
• Velocidad instantánea.- Está definida para un punto,
se obtiene a partir de vm haciendo que Δt tienda a
cero:
x dx dx
v lím v
t 0 t dt dt
X
v2=0
La derivada es igual a la
Pendiente de la recta en
un punto.
v1
t
v3<0
(hacia la izquierda)
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
• En el cual el móvil o partícula se mueve a lo largo de
una línea recta; el movimiento se desarrolla con
velocidad constante tanto en magnitud dirección o
sentido. Se define como:
x x f xi
v cte
t t f ti
• Al ser la velocidad cte se obtiene:
x xi vt f ti
• Movimiento uniforme.- Como la velocidad es
constante, el gráfico x vs. t tiene pendiente
constante :
Velocidad instantánea igual a velocidad media:
x
v vm
x
t
Δx
Δt
Por lo tanto, la ecuación
del M.R.U. es:
x
t
v
t
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
VARIADO
• Este tipo de movimiento está definido por:
x v m t
1
vi v f t
2
v vi at se tiene que:
• Reemplazando
x xi 2vi at t
1
2
1 2
x xi vi t at
2
v
• Sea t se tiene que .
a
1 1 v
x x f xi (vi v f )t (vi v f )
2 2 a
1 v f vi
x (vi v f )
2 a
v v 2ax
2
f
2
i
Si el tiempo inicial es t0 = 0
Aceleración media y aceleración instantánea
v v v0 m
2
am m s en el S.I.
t t t 0 s2
Δv dv
a cuando Δt 0 a
Δt dt
v
am En m/s2
t
Se define aceleración instantánea:
v dv
a lím
t 0 t dt
Ejm. gráfico:
v
dv
a2=0 a
dt
La aceleración es igual
a1 a la pendiente de la
recta tangente en un
t punto.
a3<0
(hacia la izquierda)
VECTOR POSICION
• Consideremos una partícula que se mueve en el espacio:
Vector posición:
t1
r = xi + yj + zk
Δr
t2
r1 Desplazamiento:
Δr = r2 – r1
r2
Velocidad media:
Δr
Vm = ----
Δt
La ecuación de posición o ecuación de
trayectoria representa el vector de posición en
función del tiempo. Su expresión, en coordenadas
cartesianas y en tres dimensiones viene dada por:
• Velocidad Instantánea.- Se define como la derivada
de la posición respecto al tiempo:
y r
v lím
t 0 t
v1
dr
v2 v
dt
x
Generalmente el movimiento en el plano (o en el espacio)
se analiza por separado en cada eje como si fuesen
movimientos Independientes.
Componentes de la velocidad en el plano.- Si se tiene
la rapidez (módulo de la velocidad) y dirección:
vY v = vXi + vYj
v vX = v cos θ
vY = v sen θ
j θ vY
tan
-1
i vX X
vX
Rapidez : | v | = v = √ (vX)2 + (vY)2
• Calculo gráfico del desplazamiento.- Para hallar
desplazamientos se puede usar los gráficos v – t.
a) Movimiento uniforme:
v Δx =v Δt
v Δx =A
t1 t2 t
GRÁFICAS DEL MRU
CARACTERISTICAS
b) Movimiento con aceleración constante:
x
t
v
A1 - A2
Desplazamiento:
Δx =A1 - A2
t1 t2 t
t
MRUV: CAIDA DE OBJETOS
• Uno de los ejemplos más comunes del movimiento uniformemente acelerado es el de un objeto
que se deja caer libremente cerca de la superficie terrestre.
En su análisis, Galileo aplicó su nueva y creativa técnica de imaginar qué pasaría en casos
idealizados (simplificados). Para la caída libre, postuló que todos los objetos caen con la misma
aceleración constante en ausencia de aire u otra resistencia. Él mostró que este postulado predice
que para un objeto que cae desde el reposo, la distancia recorrida será proporcional al cuadrado del
tiempo.
Galileo también afirmó que en ausencia de aire todos los objetos, ligeros o pesados, caen con la
misma aceleración. Si usted sostiene una hoja de papel horizontalmente en una mano y un objeto
más pesado, digamos una pelota de béisbol, en la otra, y los suelta al mismo tiempo , el objeto más
pesado llegará al suelo primero. No obstante, si repite el experimento, esta vez con papel arrugado
formando una pequeña bola (véase la figura ), usted encontrará que los dos objetos llegan al piso
casi al mismo tiempo.
y 1 2
y v0t gt
2
a= - g = - 9,8 m/s2
v 2f v02 2gy
v f v0 gt
x
Vmáxima altura = 0
tsubida = tbajada
Vmáxima altura = 0
tsubida tbajada
vsalida vllegada
∙∙∙ (1)
∙∙∙ (2)
∙∙∙ (3)
∙∙∙ (4)
∙∙∙ (5)
∙∙∙ (6)
Caída libre
Aceleración de la gravedad
vY vOY gt M
R
y
U
V
Vx0
Vy V
Vx0
V0
Vx0 -Vy
Vy0 H V
y
0 V M.R.U.
x0
x X
R
¿Cómo se ve la trayectoria?
El objeto se mueve con velocidad horizontal constante.
Viaja distancias iguales en tiempos iguales.
La aceleración en la
dirección vertical es
constante.
Su velocidad vertical
aumenta hacia abajo.
v1 v3 = v0X
v1Y
Y
v0Y= v0 v0X
v0 senθ v2
v2Y= -v1Y
v0X = v0 cosθ X
v0
Ecuaciones del movimiento parabólico:
Movimiento horizontal: x v0 X t
x (v0 cos )t
Movimiento vertical: 1 2
y v0 y t gt
2
v y v0 y gt
vy2 v02y 2gy
v0 y v0 sen
TIRO HORIZONTAL
El tiro horizontal se diferencia del tiro parabólico en que al inicio
del movimiento el proyectil sólo presenta una velocidad
horizontal, (Vx), debido a que no existe ángulo de inclinación. Por
tanto no presenta velocidad vertical inicial, (Viy=0), lo que
implica que Vx= Vix. Su gráfica característica se muestra en la
figura.
Nota.- El alcance máximo horizontal se tiene cuando el ángulo
de lanzamiento es 45°, por ejemplo, si tres proyectiles se lanzan
con la misma rapidez inicial:
45°
X
Trayectoria
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuación de
la trayectoria.
x = vx0t = v0 (cos θ0 )t
y = vy0t – ½gt2 = v0 (sen θ0)t – ½ gt2
x
t
v0 cos 0
2
x 1 x
y v0sen 0 g
v0 cos 0 2 v0 cos 0
1
0 v0 y gt
2
Despejando t:
2v0 y
t
g
nºde vueltas
f
tiempo
radián rad ω = ∆θ
segundo s Δt
2R
v 2Rf R
T
FISICA GENERAL 2018-I Prof. Yaringaño
Movimiento Circular Uniforme
El movimiento es circular uniforme, cuando en iguales
intervalos de tiempo (t), los ángulos centrales descritos () y las
distancias recorridas correspondientes (S) son iguales.
O t ó s sO vt
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Es aquel movimiento en el cual la partícula describe una
trayectoria circular con rapidez constante.
v1
Si: v1 v2 v
R ac
Se tiene una aceleración
centrípeta:
ac
v2
ac
R
v2
Componentes intrínsecas de la aceleración
v at at v
an a a a an
n
v v at a
Tramo
Sentido del recto v at
movimiento a =0 trayectoria
n
ACELERACION TOTAL
• La aceleración tangencial
causa el cambio en el
modulo de la velocidad de
la partícula.
• La aceleración centrípeta o
radial proviene de los
cambios en la dirección del
vector velocidad
aT ac at
1 1 2
O Ot t 2 ó s s O vO t at
2 2
O t ó v vO at