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t/Li << 1
t t 1 1
<< 1, = , ,K
L L 100 1000
1
Elementi di trave alla Eulero-Bernoulli
2 3
x x x
v( x ) = a 1 + a 2 + a 3 + a 4 Spostamento
l l l
1 x x
2
ϕ( x ) = v' ( x ) = a 2 + 2a 3 + 3a 4 Rotazione
l l l
1 x Curvatura
χ ( x ) = − v ' ' ( x ) = − 2 ( 2a 3 + 6a 4 )
l l
Leone Corradi dell’Acqua, vol 2, cap 11, p. 295
2
Elemento di trave alla Eulero Bernoulli
v(x ) = ∑ N (x ) ui
Ndof
i
1=1
1
u1 = v(0) = a1 , u 2 = ϕ(0) = a 2
l
1
u 3 = v(l) = a1 + a 2 + a 3 + a 4 , u 4 = ϕ(l) = (a 2 + 2a 3 + 3a 4 )
l
Si ricava
a 1 = u 1 , a 2 = lu 2
a 3 = −3u1 − 2lu 2 + 3u 3 − lu 4 , a 4 = 2u1 + lu 2 − 2u 3 + lu 4
3
Elemento di trave di Eulero Bernoulli
x2 x3 x x2 x3 x2 x3 x 2 x3
N( x ) = [(1 − 3 2 + 2 3 ) l( − 2 2 + 3 ) (3 2 − 2 3 ) l(− 2 + 3 )]
l l l l l l l l l
1 x x x x
B( x ) = ∇N = 2 [(6 − 12 ) l(4 − 6 ) (−6 − 12 ) l(2 − 6 )]
l l l l l
Sono le deformate di una trave incastrata in cui si rilascia 1
grado di vincolo per volta
SP Timoshenko
x 1 x
v( x ) = a 1 + a 2 , ϕ( x ) = b1 + b 2
l l l
u
4 u 4
dove
1 l−x 0 x 0 1 0 1 0 −1
N( x ) = B( x ) =
l 0 l − x 0 x l − 1 − l + x 1 − x
6
Elemento di trave di Timoshenko: locking
Moti rigidi e deformazioni costanti devono essere rappresentati
indipendentemente da altri contributi.
x 1 x
v( x ) = a 1 + a 2 , ϕ( x ) = b1 + b 2
l l l
Si ottiene per le deformazioni
1 1 x
χ( x ) = − 2 b 2 , γ ( x ) = (a 2 − b1 ) − b 2 2
l l l
La curvatura flessionale costante e’ solo apparentemente presente,
in quanto risulta proporzionale allo stesso coefficiente da cui dipende
la variazione lineare dello scorrimento medio. In travi snelle, lo scorrimento
e’ molto piccolo e cio’ impedisce all’elemento di deformarsi anche
flessionalmente. Si parla di locking
7
Locking
Cfr Leone Corradi dell’Acqua
vol II cap 12, p 373
u1
u
χ ( x ) 2
γ(x) = B( x )
u 3
u 4
1 0 1 0 −1
Dove la matrice di compatibilità è B( x ) =
l − 1 − l + x 1 − x
8
Energia di deformazione totale
Si osservi che l’energia potenziale totale è (Bathe, pag 403)
2
EI dϕ
L 2 L L
GAk dw
Π= ∫
( x ) dx +
2 0 dx
2 0 dx ∫
− ϕ dx − (qw + mϕ) dx
0
∫
Energia flessionale Energia tagliante Lavoro carichi esterni
Ovvero a meno dei carichi esterni e dividendo per EI
2
dϕ
L 2 L
~ GAk dw
0
∫
Π = ( x ) dx +
dx
EI 0 dx ∫
− ϕ dx
2
dϕ
L 2 L
~ dw GAk
Da cui
0
∫
Π = ( x ) dx + α
dx 0
dx∫− ϕ dx
α=
EI
Dove α tende all’infinito quando h tende a 0
Al continuo, prima della approssimazione agli elementi finiti, l’energia
elastica legata allo scorrimento (dw/dx-φ) tende a zero quando la
deformabilità a taglio aumenta
L’ approssimazione agli elementi finiti deve riprodurre questa situazione
9
Esempio locking
10
Esempio locking
12
Locking
13
Tecniche per ridurre il locking
14
Integrazione selettiva ridotta
15
INTEGRAZIONE RIDOTTA E SELETTIVA
16
Teoria discreta di Kirchhoff
17
Membrane locking
Elemento trave curvo
Deformazione assiale
w
ε = u ,s +
R
u ,s
χ= − w ,ss
R
Deformazione flessionale (curvatura)
18
Membrane locking
Elemento trave curvo
w Deform
ε = u ,s +
R azioneassiale
u ,s
χ= − w ,ss
curvatura
s
ξ=
19 L
Membrane locking
Deformazione flessionale
(curvatura)
Sostituendo, si ha:
a1 b 6b
χ=( − 2 22 ) − 23 ξ
RL L L
a b b b 3b b b
ε = ( 1 + 0 + 2 ) + ( 1 + 3 )ξ − 2 (1 − 3ξ 2 ) − 3 (3ξ − 5ξ3 )
L R 3R R 5R 3R 5R
20
Membrane locking
Consideriamo un arco sottile
avente L/t >>1 ed R/H molto
piccolo, esso si comporta come
una trave soggetta a flessione
inestensibile, e pertanto la
deformazione membranale ε
tende a 0
w
La condizione di inestensibilità ε = u ,s + → 0 implica
a1 b 0 b 2 R
+ + →0
L R 3R
3b 3
b1 + →0
5
b2 → 0
b3 → 0
21
Membrane locking
1 1
Πe = ∫ 2
EIχ t χ + EAε t ε ds
2
22
Incompressible locking
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