28. Transmisiones y controles hidrdulicos y neumdticos 28.1, INTRODUCCION Estudiadas en el Cap. 24, las transmisiones hidrodindmicas, vamos a estudiar ahora las transmisiones hidroestdticas. Este capitulo es una introduccién a la rama de la hidréulica conocida con el nombre de hidrdulica industrial 0 potencia fluida, que constituye hoy una especialidad importante de la ingenieria. Los fluidos més comunmente utilizados en este campo son el aceite y el aire; el agua también, aunque cada vez menos. Las sransmisiones y controles neumdticos utilizan aire por ser un fluido abundante, que ademés puede descargarse directa mente a la atmésfera. Las transmisiones y controles hidrdulicos wtilizan tres clases de fluidos: aceites derivados del petrdleo, fluidos sintéticos y agua. Como hemos dicho, ésta se utiliza cada vez menos a fin de evitar la corrosién, falta de lu- bricacidn, etc. En los derivados del petrdleo se buscan buenas caracteristicas de viscosidad, resistencia a la emulsién (0 propiedad en virtud de la cual se mantie- ne separado de la humedad), resistencia a la oxidacidn, poder lubricante, etc Los aceites derivados del petrdleo son inflamables y a grandes presiones ex- plosivos; por lo que, si existe ese peligro, se sustituyen por fluidos hidréulicos Sintéticos no inflamables. A veces se utiliza como fluido no inflamable agua con aditives de glicol y otros anticongelantes inhibidores de corrosion, mejora- dores de las propiedades lubricantes, etc, Los fluidos sintéticas son de uso co- rriente en aviacion. 28.2. PRINCIPIO DE PASCAL La hidréulica industrial nace en el siglo xvn con Pascal, que formula su fa- moso principio: La presién en un punto de un fluido en reposo es igual en todas las direcciones. Corolario 12: la presién que se ejerce sobre un liquido en reposo en un pun- to es transmitida por él a todos los puntos sin disminucién. Corolario 2.1: la presién en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal de un liquido en reposo es idéntica (véase Sec. 3.1, donde fueron demostrados los dos corolarios anteriores como propiedades de la presin). 579580, MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS La aplicacién técnica de este principio fisico fue escasa hasta que se resol- vid el problema de la estanqueidad de un émbolo en su cilindro, sin cuya so- lucién resultaba imposible trabajar a presiones un poco clevadas. 28.3. BREVE HISTORIA DESDE EL PRINCIPIO DE PASCAL A LAS __TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS MODERNOS Las aplicaciones técnicas del principio de Pascal comenzaron unos ciento cincuenta afios mds tarde cuando el inglés Bramah patenté su prensa hidrdulica, en la que introdujo la empaquetadura de cuero para conseguir el ajuste del ém- bolo en el cilindro. Posteriormente al aumentar las presiones de trabajo surgiria de nuevo cl problema de la estanqueidad, que encontraria soluciones técnicas mas perfectas. Al invento de Bramah siguié el florecimiento en Inglaterra de las méquinas hidrdulicas gigantes. Medio siglo mas tarde, a mediados del siglo x1x, el inglés Armstrong in- venté el acumulador hidréulico, compaiiero inseparable desde entonces de las prensas hidrdulicas y componente atin muy utilizado en los circuitos hidrduli- Cos y neumaticos. La aplicacion de la hidrdulica al forjado de los metales data de aquel tiempo. La hidraulica precedié histéricamente a la electricidad en la transmisién de energia a distancia, En Londres, Manchester y otras ciudades inglesas industria- les se crearon anteriormente al advenimiento de las centrales hidroeléctricas, centrales de energia hidrdulica, que vendian esta energia. La transmisién se hacia a muchos kilémetros de distancia por tuberia, por donde circulaba agua a presién que era utilizada para accionamiento de griias, cabrestantes, prensas hi drdulicas, etc. Algunas fébricas e instalaciones portuarias a lo largo del Ta- mesis compraban al menos hasta hace poco (1960) atin esta energia La transmisién a distancia de potencia se hace hoy dia eléctricamente. Aqui tratamos de la transmisién a corta distancia, por ejemplo, de ur lugar a otro de la misma maquina, o dentro de la misma nave de una fabrica A comienzos de siglo se desarrollé en Estados Unidos la bomba de paletas destizantes (véase Fig. 27-1 k) y en Inglaterra la bomba de pistones rotativos de caudal variable, Estos dos inventos iniciaron un desarrollo de componentes hidraulicos y neumaticos con un salto ascensional en la tiltima guerra, a cuya terminacién’ surgieron centenares de fibricas nuevas, revistas especializadas, congresos, etc, ~ EVOLUCION DEL ESQUEMA BASICO DE PASCAL AL ESQUEMA DE UNA TRANSMISION HIDRAULICA MODERNA La evolucién de la aplicacion del principio basico de Pascal puede verse en los diez esquemas siguientes: 1° Fig. 28-1: sobre los émbolos de area transversal A, y A, actitan los pesos Wy y W;.TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS ¥ NEUMATICOS, 581 Fic. 28-1. Principio de Pascal Siendo en A, y A; Ia presion igual la fuerza sobre W, serd At veces la fuerza aplicada Se tiene: w, Ws am Pr Por el principio de Pascal Aap (28-1) (la diferencia de presiones debida a que los émbolos no estuvieran si- tuados a la misma cota la supondremos despreciable). Luego (28-2) Siendo iguales los voltimenes desplazados por uno y otro cilindro Ail = Agly se tendra =H 28-3) Las Ecs. (28-2) y (28-3) demuestran que la fuerza es directamente pro- porcional a la relacién de las areas; mientras que el camino recorrido ¢s inversamente proporcional a la misma relacién. 2° Fig. 28-2: La presion p se ejerce mas cémodamente mediante una pa- lanca, y utilizando un brazo de palanca largo puede multiplicarse adicio- nalmente la fuerza aplicada. — Fic. 282. La palanea sobre el émbolo pequetto hace mas cémoda la aplicacién de la fuerza y permite tam- bién su multipheacién