Guia de Integrales PDF

ra -
Integración sobre conjuntos sencillos

Fernand
du o S
a
Para funciones de una variable, el área que encierra la gráfica de la función sobre un intervalo se puede
m medir con
án
b
ò ò f ( x ) dx = f ( x ) dx
tre
y = f ( x) “área” =
Universidad de Extremadura
Departamento de Matemáticas
I a
che
e Ex (se han puesto las comillas intencionadamente ya que la integral
mide la diferencia de áreas por encima y por debajo del eje X ). Para
z - Departam
a b hacer el cálculo de la integral se halla una primitiva de la función y se
I = [ a, b ]
aplica la regla de Barrow.
d
En el caso de funciones de dos variables, la integral

ad
z = F ( x, y ) òò W F ( x, y ) dx dy
d
mide el “volumen” del sólido que tiene a W como suelo y a la

rsi
gráfica de la función como techo (se han puesto comillas en la

e
palabra volumen porque la integral mide diferencia de volúmenes).

v
El cálculo de la integral doble requiere colocar los límites de

i
e
W
n
integración del conjunto W , es decir, colocar los valores en los que
n
to varían las dos variables x e y , y luego calcular primitivas de la
U
de -
función. La principal novedad con respecto a integrales de una variable es que ya no es inmediato (ni
Matemáticas
fácil) colocar los límites de integración. El esquema es el siguiente:
 Límites de integración b d
ì
ïa £ x £ b
ò a òc F ( x, y ) dy dx
òò W F ( x, y ) dx dy W=í
ï  Cálculo de primitivas
îc £ y £ d
ï d b
Fern ò ò F ( x, y ) dx dy
ra - ando c a
u
ad S
Los límites de integración y los diferenciales dentro de la integral deben escribirse siempre siguiendo
el esquema límite externo con diferencial externa y límite interno con diferencial interno (marcados
m
con colores distintos más arriba)
án
tre
Ejemplo. Para el rectángulo W = [ 0, 2 ]´[ 0,1 ] los límites de integración son

che
ì
ï0 £ x £ 2
e Ex
í 1
ï
î0 £ y £1
ï
z - Departam
y así W
2
ó é 3 ù1
d
2 1 y
òò W ( x + y 2 ) dx dy = ò0 ò0 ( x + y 2 ) dy dx = ôõ ê xy + ú dx
ê 3 úû 0
2
0 ë
ad
ó
2
æ 1 ö÷ é x2 x ù2 2 8
= ç x + ÷ dx = ê + ú = 2 + =
d
õ0 èç 3ø÷ êë 2 3 úû 0 3 3
si
Además, según el teorema de Fubini, se puede hacer cambiando el orden de los límites y los
r
diferenciales:
ve
1
1 2 ó é x2 ù2
òò W ( x + y ) dx dy = ò0 ò0 ( x + y ) dx dy = ô êê 2 + xy úú dx
i
2 2 2
n
to õ0 ë û0
de - U 1 é 2 y3 ù
1
2 8
Matemáticas = ò ( 2 + 2 y ) dx = 2 y +
2 ê ú = 2+ =
0 êë 3 úû 3 3 0
1
Integración sobre conjuntos sencillos
ra - Fernand
du o S
a
Ejemplo. Para el rectángulo W = [ 0,1 ]´[ 0,3 ] se tiene
m) ò ò ( )
òò W ( e x - y
1 3 ó é x
ê
1
y2 ù
ú
3
án
dx dy = e - y dy dx = ô e y -
x
dx
õ0 êë 2 úû 0
tre
0 0
che
1
æ 9ö é 9 x ù1
e Ex
= ó çç 3e x - ÷÷÷ dx = ê 3e x - ú = 3e - - 3
9
õ0 è 2ø êë 2 úû 0 2
z - Departam
También
d
3 1 3
òò W ( e x - y ) dx dy = ò0 ò0 ( e x - y ) dx dy = ò 0 éë e x - xy ùû 0 dy
1
d
3 é y2 ù3 9
a
= ò ( e - y - 1 ) dy = ê e ⋅ y - - y ú = 3e - - 3
êë 2 úû 2
d
0
0
i
Ejemplo. Para el rectángulo W = [ 4,6 ]´[ 2,3 ]

rs
3 6
óó x dx dy = ó ó x dy dx = 6 [ x ln y ]3 dx
e
õõ y ô õ y ò4
v
õ4 2 2
W
i
e
n
n
ó
6to 3 é x2 3 ù6 3
= x ln dx = ê ln ú = 10ln
U
õ4 de2 êë 2 2 úû
- 2
4
Además, Matemáticas 3
óó x dx dy = 3 6 x dx dy = ó é x2 ù6
õõ y ò2 ò4 y ô
õ
ê ú dy
êë 2 y úû
2 4
W
3
= 10ó dy = [ 10ln y ]32 = 10( ln 3 - ln 2 ) = ln
1 3
ra - Fernand
õ2 y 2
du o S
a
Los rectángulos son conjuntos cuyos límites de integración, izquierda-derecha y abajo-arriba son
m
cuatro números. Son los únicos conjuntos que tienen esta propiedad. Cualquier otro tipo de conjunto
án
tiene los límites de integración algo más complicado y alguno de

tre
ellos no será un número. Por ejemplo, el triángulo dibujado a la

che
izquierda no tiene límites de integración tan sencillos. Se trata de

y = 1- x
e Ex
escribir las condiciones

ì
ï 0 £ x £1
z - Departam
í
ï
î 0 £ y £ 1- x
ï
d
y=0
que cumplen los puntos de ese triángulo.
d
x=0 x =1 En general, para un conjunto W en el plano, los límites izquierdo

a
y derecho son las dos rectas verticales que delimitan al conjunto.

d
Estas dos rectas son las que marcan el valor izquierdo y derecho
si
D : y = j( x ) de los límites de integración.

r
En las ecuaciones de la curvas C y D , al despejar la variable y

e
se obtiene y = f ( x ) para C (es el límite de abajo) y y = j ( x )

v
W para la otra. En resumen,

i
e
n
ïì a£ x£b
C : y = f( x )
to U W = ïí
de - ïïî f ( x ) £ y £ j ( x )
x=a x=b
Matemáticas
2
ra - Fernand
Ejemplos de integrales dobles sobre conjuntos sencillos
du o S
Z 1Z 3
a Z 1
1
3 Z 1
9

3 2 9
1
(x + y) dy dx =
m xy + y 2
2
dx = 3x +
2
dx =
2
x + x
2
= 6
án
0 0 0 0 0 0
tre
che
3Z 1 3 1 3 3
1 2 1 1 2 1
Z e Ex Z Z
(x + y) dx dy = x + xy dy = y+ dy = y + y = 6
0 0 0 2 0 0 2 2 2 0
z - Departam
Z 1 Z π Z 1 Z 1
d
π
x2 cos(y) dy dx = x2 sen (y)

0
dx = 0 dx = 0
−1 0 −1 −1
ad
1 1 π
1 3 2 2
Z π Z Z π Z π
d
2
x cos(y) dx dy = x cos (y) dy = cos (y) dy = sen (y) = 0
0 0 3 0 3 3 0
i
−1 −1
rs
2Z 4 2 2
e
x+1
Z Z Z
dy dx = [(x + 1) log (y + 1)]43 dx = (−(x + 1)(log (4) − log (5))) dx =
v
0 3 y+1 0 0
i
e
n
2
1
n
= − (log (4) − log (5))(x2 + 2 x)
to = −4 log (4) + 4 log (5)
2 U 0
de -
Z 4Z 2
x+1
dx dy =
ZMatemáticas
4
1 x2 + 2 x
2
dy =
Z 4
4
1

dy =
3 0 y+1 3 2 y+1 0 3 y+1
= [4 log (y + 1)]43 = −4 log (4) + 4 log (5)
1 3 1 3 1 1
e

F rnand 1 35 5 3 35 80
Z Z Z Z
2 2
- x y + y32 2

x +y dy dx = dx = 5x + dx = x + x =
−1 −2
ura
−1
o
3 −2 −1 3 3 3 −1 3
Z 3 Z 1
a
Zd 3 S 1 3
1 Z 3
2

2 3 2
3
80
2 2
m x + xy 2 2

x +y dx dy = dy = 2y + dy = y + y =
3 3 3 3 3
án
−2 −1 −2 −1 −2 −2
tre
che
1Z 2 1 2 1
e Ex
1 2 x
Z Z Z
ye dy dx =
x
y e dx = 0 dx = 0
2
0 0 0
z - Departam
−2 −2
d
2 1 2 2 2
1
Z Z Z Z
ye dx dy =
x
[yex ]10 dy = (e − 1)y dy = (e − 1)y 2 = 0
0 2
d
−2 −2 −2 −2
da
3 2 2 Z 3 3
1 2 2 3 2
Z Z Z
2

x y − 1/y dy dx = x y − log (y) dx = x − log (2) dx =
i
1 −3 2 −3 2
s
−3 1
3
r

1 3
= x − x log (2) = −6 log (2) + 27
e
2
v
−3
i
e
n
2Z 3 2 3 2
(3 y 2 − 1)

1 3 x
Z Z Z
2
x y − 1/y dx dy =
to

U 3
x y−
y
dy = 6
y
dy =
1 −3 de - 1 −3 1
Matemáticas = 9 y2 − 6
2
log (y) 1 = −6 log (2) + 27
ra - Fernand
du o
Estos ejemplos se han creado con SAGE (www.sagemath.org). Otra forma de hacer integrales es con
S
WxMAXIMA: cortando y pegando hay que crear un fichero Prueba.wxm y abrirlo desde WxMAXIMA.
a
m
/* [wxMaxima batch file version 1] [ DO NOT EDIT BY HAND! ]*/
án
tre
/* [ Created with wxMaxima version 0.8.3 ] */
che
/* [wxMaxima: input
e Ex
start ] */
f(x,y):=(x+y);
z - Departam
a: 0;
b: 1;
d
c: 0;
d: 3;
d
/* [wxMaxima: input end ] */

da
/* [wxMaxima: input start ] */

i
print (’integrate(’integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b), " = ",

rs
’integrate(integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b), " = ",

e
integrate(integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b));

v
/* [wxMaxima: input end ] */

i
e
n
n
"Created with wxMaxima"$
to
/* Maxima can’t load/batch files which end with a comment! */
U
de -
Matemáticas
El resultado en el programa WxMAXIMA debe ser similar a esto:
(%i1) f(x,y):=(x+y);
a: 0;
b: 1;
c: 0;
d: 3;
ra - Fernand
du o S
(%o1)
a f (x, y) := x + y
m
án
tre
(%o2) 0
che
e Ex
(%o3) 1
z - Departam
(%o4) 0
d d
(%o5) 3
da
(%i6) print (’integrate(’integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b), " = ",

i
’integrate(integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b), " = ",

s
integrate(integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b));

er
1Z 3
R1
6 x + 9dx
v
Z
0
y + xdydx = =6
i
2
e
n
0 0
n
to U
de -
Matemáticas
El resultado final no es perfecto. Faltan algunos paréntesis, pero se entiende bien. En cualquier caso el valor
final sı́ es correcto.
ra - Fe
Integración sobre conjuntos más complejos
rnand
du o S
Los conjuntos W que son rectángulos son los únicos que tienen sus límites de integración de la forma
a
m ìï a £ x £ b
W=í
án
ïïî c £ y £ d
tre
che
donde los valores a, b, c, d son números, e indican los bordes izquierdo, derecho, abajo y arriba que
e Ex
delimitan el rectángulo. Para estos conjuntos se cumple además el teorema de Fubini, que afirma que
z - Departam
b d d b
òa òc F ( x, y ) dy dx = ò òa F ( x, y ) dx dy
d
c
siempre que la función F sea continua en el rectángulo [ a, b ]´[ c, d ] .

d
Para conjuntos que no son rectángulos, es preciso saber calcular cuáles son esos bordes.
da
W es el triángulo de vértices ( 0,0 ) ,( 1,0 ) y ( 0,1 )

i
( 0,1 ) ì0 £ x £ 1
s
ï 1 1- x
W=í y òò F ( x, y ) = ò ò F ( x, y ) dy dx
r
recta y = 1 - x ï
î0 £ y £ 1- x
ï 0 0
e
W
v
o también
i
e
ì0 £ y £ 1
n
ï 1 1- y
W y òò F ( x, y ) = ò ò
n
to W=í F ( x, y ) dx dy
U ï
î0 £ x £ 1- y
ï 0 0
( 1,0 )
de - W
para cualquier función F ( x, y ) .
Matemáticas
W es el triángulo de vértices ( 0,0 ) ,( 1,0 ) y ( 1,1)
( 0,1 ) ïì 0 £ x £ 1 1 x
W=í y òò F ( x, y ) = ò ò F ( x, y ) dy dx
recta y = x ïïî 0 £ y £ x 0 0
W
ra - Fernando también
W du òò o SòW=í
ïì 0 £ y £ 1
y F ( x, y ) =
1 1
ò y F ( x, y ) dx dy
a
( 1,0 )
ïïî y £ x £ 1
W
0
m para cualquier función F ( x, y ) .

án
tre
che
e Ex
W es la región delimitada por y = x y la parábola y = x 2

ïì 0 £ x £ 1
1 x
z - Departam
( 1,1) W=í 2 y òò F ( x, y ) = ò ò 2 F ( x, y ) dy dx
ïïî x £ y £ x 0 x
recta y = x W
d
o también
W ì0 £ y £ 1
ï
d
1 y
W=í y òò F ( x, y ) = ò ò F ( x, y ) dx dy
ï
îy £ x£ y
a
y=x 2
ï W
0 y
d
para cualquier función F ( x, y ) .

si
Por ejemplo, para este último conjunto, si F ( x, y ) = 1 - x entonces la integral doble se puede hacer
er
de dos formas distintas, aunque el resultado es mismo

v
1 x 1 1
òò F ( x, y ) = ò0 ò x (1 - x ) dy dx = ò0 [ (1 - x ) y ]x
x
dx = ò ( 1 - x )( x - x 2 ) dx
i
e
n
2
2
n
0
W to
=ò
1
de U 1 2
( x 3 - 2 x 2 + x ) dx = 4 - 3 + 2 = 12
- 1 1
0
Matemáticas
1
ra - F
Integración sobre conjuntos más complejos
ernand
du o S
y también
a
òmò
1 y 1 éæ x 2 öù
y
òò F ( x, y ) = ò ( 1 - x ) dx dy = ê çç x - ÷÷÷ ú
án
dy
êë çè 2 ø úû
tre
0 y 0
W y
che
1æ 2ö é 2 3 ù1
e Ex çç y - y - y + y ÷÷ dy = ê 2 y 3 2 - 3 y + y ú = 2 - 3 + 1 = 1
=ò
0 çè 2 2 ø÷ êë 3 4 6 úû 0 3 4 6 12
z - Departam
d
No es necesario calcular la integral haciendo los cálculos de las dos formas posibles, aunque es una
buena técnica para hacer ejercicios de integrales, ya que los resultados deben coincidir.
d
Es importante no olvidar que los límites que son ambos números deben ir en la integral exterior, es
a
decir, en la primera que se coloca en la integral doble. En conjuntos que sean rectángulos se puede
d
poner en primer lugar cualquiera de los límites, ya que los cuatro son números, y los diferenciales
si
siempre deben ir en el orden correcto.

ver
Además, se pueden aplicar las reglas de simplificación cuando los conjuntos están formados por varios
trozos con límites de integración distintos. Si W = A È B entonces (*)
i
e
n
n
to
òò F ( x, y ) = òò F ( x, y ) = òò F ( x, y ) + òò F ( x, y ) .
U
W de - AÈ B A B
Matemáticas
También, la integral (tanto sencilla como doble) es lineal, es decir,
òò ( F ( x, y ) + G ( x, y ) ) = òò F ( x, y ) + òò G ( x, y ) y òò l F ( x, y ) = l òò F ( x, y )
W W W W W
y estas dos reglas permiten simplificar los cálculos en muchos casos.
ra - Fernand
du o S
a
m
(*) unión disjunta o con intersección con medida cero.
án
tre
che
e Ex
z - Departam
rsidad d
ive
e
n
to U
de -
Matemáticas
2
Coordenadas polares
ra - Fernand
du o S
a
Coordenadas polares en el plano. Para conjuntos que no están delimitados por líneas rectas,
m
especialmente los conjuntos circulares, se suelen utilizar otro tipo de coordenadas, como las
án
coordenadas polares.
tre
Las coordenadas polares de un punto ( x, y ) del plano son dos números ( r,j ) donde
che
e Ex y
( x, y ) r= x2 + y2 y tg ( j ) =
x
z - Departam
y es decir,
r
ìïï x = r cos ( j )
d
j í
ïïî y = r sen ( j )
d
x
Las coordenadas polares ( r,j ) siempre verifican las
da
condiciones r ³ 0, j Î [0, 2p ) . El número r indica la distancia al origen y el número j la

i
inclinación con respecto al semieje X positivo en sentido contrario a las agujas del reloj. Por ejemplo,
s
el punto ( 1,1 ) en coordenadas cartesianas se escribe como ( 2, p 4 ) es coordenadas polares.

er
j=p 4
v
r =1
i
e
y=4 ì2 £ x £ 6
n
n
to W=í r=2
ï
î2 £ y £ 4
ïU
W de - r=3 D j=0
Matemáticas
y=2 ì
ï 2£r£3
D=í
ï
î0 £ j £ p 4
ï
x=2 x=6
ra - Fernand
du o
Teorema de cambio de variables. Si se definen nuevas variables u y v de forma que
S
a ìïï x = y ( u, v )
í
m ïïî y = f ( u, v )
án
tre
entonces
che
òò F ( x, y ) dx dy = òò F ( y ( u, v ), f ( u, v ) ) ⋅ J ⋅ du dv
e Ex
W W
z - Departam
( x, y ) ( u ,v )
donde
d
¶x ¶x
¶u ¶v
d
J= .
¶y ¶y
a
¶u ¶v
sid
En el caso particular del cambio a coordenadas polares,

er
òò F ( x, y ) dx dy = òò F ( r cos( j ), r sen ( j ) ) ⋅ r ⋅ dr dj
v
W W
i
e
n
( en coordenadas ( x, y ) ) ( en coordenadas ( r, j ) )
n
to U
(se ponen los límites de integración en coordenadas polares, se cambian x e y por sus valores en
de -
coordenadas polares, es decir, x = r cos ( j ) , y = r sen ( j ) , y se añade una r junto a los nuevos
diferenciales)
Matemáticas
1
Coordenadas polares
ra - Fernand
du o S
a
Ejemplo. Si W es la parte del círculo unidad del primer cuadrante, como muestra el dibujo, se puede
m calcular la integral en coordenadas cartesianas,
án
1
tre
1
ó é y 2 ù 1- x
2
1 1- x 2
òò y dx dy = ò ò0 y dy dx = ô ê ú
che
dx
ô êë 2 úû
õ0
e Ex W
0
0
0 1 1
1- x2
z - Departam
=ó
1 1 1
dx = - =
õ0 2 2 6 3
d
y también en coordenadas polares,

d
1 p2 1 p2 1 1
òò y dx dy = ò ò0 r 2 sen j d j dr = ò éë -r 2 cos j ùû dr = ò r 2dr =
a
0 3
d
0 0 0
W
i
Ejemplo. Un círculo W centrado en el origen y de radio 7 tiene como coordenadas polares los límites
rs
0 £ r £ 7, 0 £ j £ 2p . Por tanto, su área es

e
2p 72
v
7
òò 1 dx dy = òò r dr dj = ò0 ò0 r d j dr = 2p = p 72
i
e
7 2
n
W W
n
to U
de Si F ( x, y ) = x entonces
-
Matemáticas
òò F ( x, y ) dx dy = òò x dx dy = ò
0
7
ò0
2p
r 2 cos ( j ) d j dr
W W
7 2p
= ò éë r 2 sen ( j ) ùû dr = 0
0 0
Ejemplo. Para medir el volumen de la mitad superior de una esfera de radio R se necesita conocer el
ra - Fernand
suelo sobre el que se va a calcular la integral (en el dibujo
z = R2 - x2 - y 2
du o
aparece rallado) y la gráfica de la función que marca el
S
a techo del objeto. Si W denota el suelo y
m F ( x, y ) = R2 - x2 - y 2
án
tre
W
che
entonces el volumen de la mitad superior de la esfera es

e Ex
òò F ( x, y ) dx dy .
z - Departam
Este cálculo se puede hacer en coordenadas cartesianas

d
R2 - x2
y= R2 - x2 R
òò F ( x, y ) dx dy = ò-R ò-
d
R 2 - x 2 - y 2 dydx
R -x2 2
a
W
W
d
R y no parece sencillo. En cambio, en coordenadas polares

si
R 2p
òò F ( x, y ) dx dy = ò0 ò0 r R 2 - r 2 d jdr
er
W
v
R
R éæ -1 ö 32ù
i
= 2p ò r R 2 - r 2 dr = 2p ê çç ÷÷÷( R 2 - r 2 ) ú
e
n
êë è 3 ø úû 0
n
to 0
de - U 2
= pR3
Matemáticas 3
2
Coordenadas polares
ra - Fernand
du o S
D a Las coordenadas polares son idóneas para calcular integrales sobre
m conjuntos circulares del tipo de los que aparecen a la izquierda. Por
án
ejemplo, resultan muy fáciles las integrales
tre
W
che
1 2 e Ex òò x dx dy, òò dx dy, òò ( y - x ) dx dy
D W W
z - Departam
siempre que se utilicen coordenadas polares. En estas coordenadas
ì 0 £ r £1
ï ì 1£ r £ 2
ï
d
D=í W=í
ï
ïp 4 £ j £ p 2
î ï
ï0 £ j £ p 4
î
ad
y así
p2
d
1
òò x dx dy = ò0 òp 4 r 2 cos j dj dr
i
D
rs
2 p4
òò dx dy = ò1 ò0 r d j dr
ve
W
i
p4
e
2
n
òò ( y - x ) dx dy = ò ò0 r 2 ( sen j - cos j ) d j dr
n
to
W
D U 1
de -
Matemáticas
ra - Fernand
du o S
a
m
án
tre
che
e Ex
z - Departam
rsidad d
ive
e
n
to U
de -
Matemáticas
3
ra - Fernand
¿Qué miden las integrales dobles y triples?
du o S
Conjuntos W en el plano ( W es el suelo en los dos primeros dibujos)
a
m z = f ( x, y )
án
tre
che
e Ex “vol” = òò f ( x, y ) dxdy
W
z - Departam
W
d d
òò f ( x, y ) dxdy
a
z =1
òò 1 dxdy = área ( W ) = W
d
W vol =
i
W
s
(un sólido de base W y altura 1 tiene

r
como volumen el área de su base)

e
W
iv
e
n
d ( x, y ) = densidad
n
to U masa ( W ) = òò d ( x, y )dxdy
de W - W
Matemáticas
Conjuntos T en el espacio
ra - Fernand T
du o S
vol ( T ) = T = òòò 1 dxdydz
a T
m
án
tre
che
òòò f ( x, y , z ) dxdydz
e Ex
T
z - Departam
T masa ( T ) = òòò d ( x, y , z )dxdydz

d
T
ad
d ( x, y , z ) = densidad
rsid
La misma expresión puede calcular varias magnitudes (que coinciden) a la vez. Por ejemplo,
e
òò ( x 2 + y ) dxdy
iv
W
e
n
mide el volumen del sólido que tiene a W como suelo y a la gráfica de x 2 + y como techo; pero
n
to U
también mide la masa de W si en cada punto ( x, y ) de W la densidad es d ( x, y ) = x 2 + y .
de -
Matemáticas
Siempre que interviene la densidad, las integrales calculan magnitudes relacionadas con la masa.
ra - Fernand
¿Qué miden las integrales dobles y triples?
du o S
a
Ejemplo. Si W es el rectángulo [ 0, 2 ]´[ 0,1 ] entonces su área es 2 (es el producto de su base por
m su altura), aunque se puede calcular con integrales
án
tre
1 2 1
W = òò 1 dx dy = ò ò0 dy dx = 2.
che
0
W
W
e Ex
Si en cada punto ( x, y ) la densidad viene dada por la función
z - Departam
2 d ( x, y ) = x + y entonces la masa de W es
d
2 1
m ( W ) = òò ( x + y ) dx dy = ò ò0 ( x + y ) dy dx
0
d
W
a
1
2é y2 ù 2æ 1ö
=ò ê xy + ú dx = ò ç x + ÷÷ dx = 3
d
0 êë 2 úû 0 ç
0 è 2 ÷ø
rsi
Ejemplo. El cilindro T delimitado por las superficies

e
ïìï x 2 + y 2 = 1
v
ï
z = 10 T = ïí z = 0
i
e
n
ïï
n
to U ïïî z = 10
de - tiene como volumen el área de la base por la altura,
Matemáticas
x2 + y2 = 1 es decir, T = 10p . Utilizando integrales
T = òòò 1 dx dy dz
z=0 T
1 2p 10
=ò
0 ò0 ò0
r dz d j dr = 10p
ra - Fernand
Si en cada punto ( x, y , z ) del cilindro se sabe que la densidad es d ( x, y , z ) = 10 - z , la masa del
cilindro será
du o S
m( T ) = a
òòò ò ò ò
d ( x, y , z ) dx dy dz =
1 2p 10
( 10 - z ) r dz d j dr
m 0 0 0
án
T
tre
Los mismos cálculos (volumen y masa) se puede hacer con el cilindro U delimitado por
che
ìï x 2 + y 2 = 1
e Ex
ïï
z = 10 - x - y U = ïí z=0
z - Departam
ïï
ïïî z = 10 - x - y
d
(ahora la tapadera superior no es horizontal). En este

x2 + y2 = 1
d
caso el volumen es
a
z=0 U = òòò 1 dx dy dz
id
U
s
1 2p 10- x- y
=ò
0 ò0 ò0
r
r dz d j dr
ve
y, si en cada punto ( x, y , z ) la densidad es d ( x, y , z ) = x , la masa es

i
e
n
to 1 2p 10-r cos j-r sen j

m ( U ) = òòò d ( x, y , z ) dx dy dz = ò
0 ò0 ò0
U r 2 cos j dz d j dr
U de -
Matemáticas
ra - Fernand
La integral como promedio. Centros geométricos
du o S
a
El promedio o valor medio de una función F ( x,... ) en un conjunto A es
m ò
1
án
promedio de F en A = F
tre
A A
che
e Ex
donde la integral es simple, doble, triple,… dependiendo del número de variables involucradas. Si
el conjunto A es un intervalo de  entonces la integral es simple; si el conjunto está en el plano,
z - Departam
la integral es doble, etc.
Ejemplo. El valor medio de la función f ( x ) = x 2 en el intervalo A = [ 0, 2 ] es
d d
2
1 é x3 ù
òA
1 1 2 2 4
F = ò x dx = ê ú =
a
A 2 0 2 êë 3 úû 0 3
sid
Ejemplo. Sobre los puntos de un círculo de centro el origen y radio R el promedio de las
r
distancias al centro del círculo viene dado por

ve
2p 2p R 2 2 R3 2
òA
1 1 1 R
i
p R 2 òò p R 2 ò 0 ò0 p R 2 ò0
e
F = x2 + y2 = 2
j = = ⋅ = R
n
r d dr r dr
n
A
A
to R2 3 3
de - U
Ejemplo. En el rectángulo W = [ 0,3 ]´[ 0, 2 ] del dibujo se supone que en cada punto ( x, y ) la
Matemáticas
temperatura viene dada por T ( x, y ) = x + y . Por ejemplo, en
2
el origen la temperatura es 0 y en el punto ( 3, 2 ) la
temperatura es 5 . La temperatura media en el rectángulo es
W
òW T = 6 òò ( x + y ) = 6 ò0 ò0 ( x + y ) dydx
1 1 1 3 2
3
ra - Fernand W
W
du ò o S =
1 3 1 3
( 2 x + 2 ) dx = éë x 2 + 2 x ùû 0 =
5
a 6 0 6 2
m
Ejemplo. En un paralelepípedo rectangular S = [ 0,1 ]´[ 0,1 ]´[ 0, 4 ] la
án
tre
temperatura en cada punto ( x, y , z ) viene dada por la función

4
che
T ( x, y , z ) = 100 - x + y 2 + 3z . Entonces, la temperatura media es

e Ex
z - Departam
ò S T = 4 òòò (100 - x + y 2 + 3z )
1 1
S S
S
d
1 1 1 4
=
4 ò0 ò0 ò0
(100 - x + y 2 + 3z ) dz dy dx
d
1
a
= 105,8 1
rsid
Como casos especiales de valores medios se pueden utilizar las funciones que marcan las
e
coordenadas de los puntos, es decir, F ( x,... ) = x , o bien F ( x,... ) = y , etc. Al calcular los
iv
valores medios con estas funciones sobre un conjunto, se están calculando las coordenadas
n
to
medias de los puntos de dicho conjunto. Se consigue así encontrar un punto que sea el centro de
U
dicho conjunto. Este punto se llama centro geométrico y la forma de calcularlo se describe a
de -
continuación. Matemáticas
1
ra - Fernand
La integral como promedio. Centros geométricos
du o S
a
Para un conjunto W del plano, se llama centro geométrico al punto ( x , y ) donde
m òò x òò y
án
tre
1 1
x =
W òò x = W
, y =
W òò y = W
che
e Ex W òò 1 W òò 1
W W
z - Departam
Para un conjunto T del espacio, se llama centro geométrico al punto ( x , y , z ) donde
òòò x òòò òòò z

d
y
1 1 1
x= òòò x = T
, y= òòò y= , z=
T
òòò z = T
d
T
T òòò 1 T
T òòò 1 T
T òòò 1
a
T T T
d
A veces se pueden no hacer integrales para calcular W o T si son figuras de las que se conoce
si
su área o su volumen, como en los casos de círculos, esferas, rectángulos y paralelepípedos. En otro
r
caso se debe hacer la integral doble o triple con la función constante 1 para calcular esa área o ese
ve
volumen.
i
e
n
Cada centro geométrico pasa por cualquier eje de simetría del conjunto, así que para figuras
n
to
conocidas como rectángulos, círculos,… el centro geométrico es el corte de los ejes de simetría. En
U
de -
un rectángulo es donde se cortan las diagonales, por ejemplo. En un círculo, donde se cortan dos
Matemáticas
diámetros. Para conjuntos que sólo presentan un eje de simetría esta propiedad puede ayudar en
los cálculos de las coordenadas del centro geométrico.
Ejemplo. Para el triángulo W del dibujo el centro geométrico se calcula así:
1 1 1- x 1
( 0,1) x=
W òò x = 2ò
0 ò0
x dy dx =
3
recta y = 1 - x
ra - Fernand W
du òò ò oò
S y=
1
y=2
1 1- x
y dy dx =
1
W a W
W
0 0 3
m
( 1,0 )
án
Además, este conjunto tiene un eje de simetría, la diagonal del

tre
primer cuadrante cuya ecuación es x = y . Luego el centro

che
geométrico debe cumplir esa ecuación y por tanto debe

e Ex
cumplirse que x = y en este triángulo. Esto permite ahorrarse los cálculos para hallar y .
z - Departam
rsidad d
ive
e
n
to U
de -
Matemáticas
2
El teorema de Pappus
ra - Fernand
du o S
a
Si se hace girar una figura plana W alrededor de un eje que no la atraviesa,
m
se obtiene un sólido de revolución, cuyo volumen y superficie vienen dados
án
por L
tre
V = 2p ⋅ dist ( eje, ( xW , yW ) ) ⋅ W W
che
S = 2p ⋅ dist ( eje, ( xL , y L ) ) ⋅ L
e Ex
donde ( xW , yW ) y ( xL , y L ) son los centros de W y L (1) . Este resultado se
z - Departam
conoce como teorema de Pappus (de Alejandría, siglos III-IV).
d
Ejemplo. Si se considera un toro de radio menor r y radio mayor R ,

d
como en la figura, entonces su superficie y su volumen son

a
S = 2p ⋅ R ⋅ 2pr = 4p 2 rR
d
R
i
r
V = 2p ⋅ R ⋅ p r 2 = 2p 2 r 2 R
ers
Ejemplo. Para un cilindro de altura h cuya base sea un círculo de

v
radio r el volumen es V = 2p ⋅ ( r 2 ) ⋅ rh = pr 2 h , que es el área

i
e
n
de la base por la altura. También se puede conocer su superficie,
n
to
que es S = 2p ⋅ r ⋅ h + 2p ⋅ r = 2pr ( r + h ) , y se corresponde con el área lateral más el área de
2
U
de
las dos tapaderas del cilindro. -
Matemáticas
Estos ejemplos muestran que algunas veces se puede utilizar el teorema de Pappus de forma casi
instantánea si se conocen (por motivos geométricos por ejemplo o bien porque el enunciado dice
qué valores son) las magnitudes que se utilizan: la distancia del eje al centro de gravedad y el área y
el perímetro de lo que se hace girar.
En general, para hacer el cálculo de un volumen de revolución alrededor de un eje de una figura
a - F
plana W requiere hacer lo siguiente.
r ernand
du o
1. Calcular la ecuación del eje. Es una recta en el plano y por lo tanto debe tener una ecuación del
S
a
tipo ax + by + c = 0 . A veces se dice qué recta es y a veces hay que calcularla.
m
2. Calcular el área W y el centro geométrico ( x , y ) de W donde, si no se conocen por motivos
án
tre
geométricos, se deben hacer los cálculos

che
òò x òò y
e Ex
1 1
x= òò x = W
, y= òò y= W
z - Departam
W W
W òò 1 W òò 1
W W
d
3. La distancia del eje al centro geométrico es

d
ax + by + c
dist ( eje, ( x , y ) ) = dist ( ax + by + c = 0, ( x , y ) ) =
a
a 2 + b2
d
(Si en la ecuación de la recta se tiene que a = 0 entonces en la expresión de la distancia no

i
interviene el valor x y no hace falta su cálculo. Lo mismo ocurre si b = 0 ya que entonces no hace
rs
falta calcular y )
ve
4. Finalmente, el volumen del sólido de revolución es

i
e
n
V = 2p ⋅ dist ( eje, ( x , y ) ) ⋅ W
n
to U
de -
Matemáticas
1
ra - Fernand
du o S
a
Ejemplo. Un cono cuya base es un círculo de radio 2 y que tiene una altura 5 es un sólido de
m
revolución, resultado de hacer girar un triángulo de base 2 y altura 5
án
alrededor del eje Y , tal y como muestra la figura.
tre
El eje es la recta x = 0 y así la distancia del centro geométrico al eje es x . El
che
5 volumen del cono es
e Ex
W 5⋅ 2 20p
V = 2p ⋅ x ⋅ = 10p ⋅ x =
z - Departam
2 3
puesto que el valor de x es
d
2
1 1 2 -25 x +5 1 2 2
x = òò x = ò ò x d y dx = ò x ( -25 x + 5 ) dx = .
d
W 5 0 0 5 0 3
W
da
Para un cono de altura 1 cuya base tenga radio 1 el volumen que se obtiene p 3 . Siempre la
si
tercera parte del cilindro que se forma con las mismas dimensiones.
er
Ejemplo. El volumen de una semiesfera de radio R es el resultado de hacer girar un cuarto de

v
círculo del mismo radio alrededor de un diámetro. Así, el volumen de la esfera es

i
e
n
n
to R
= 2 ⋅ 2p ⋅ x ⋅ W = 4p ⋅ òò x d x d y = 4p ⋅ ò ò0 r 2 cos ( a ) d a dr
2
V U 0
de - W
Matemáticas
R4
= 4p ⋅ ò r 2 dr = p R 3
0 3
donde W es el cuarto de círculo de radio R situado en el primer cuadrante, cuyos límites de
integración son 0 £ r £ R, 0 £ a £ p 2
Ejemplo. Calcular el volumen del sólido que se obtiene al
ra - Fernand
hace girar el cuadrado W = [ 1, 2 ]´[ 0,1 ] alrededor de la
du
recta que une los puntos ( 0,1 ) y ( 1, 2 ) .
o S
a
El eje es una recta ax + by + c = 0 donde los valores a ,
m
b y c se calculan al poner como condiciones que la recta 1
án
pase por los puntos ( 0,1 ) y ( 1, 2 ) y así

tre
che
a ⋅ 0 + b ⋅1 + c = 0
e Ex
a ⋅1 + b ⋅ 2 + c = 0 1 2
z - Departam
Al resolver este sistema se obtiene la recta y = x + 1 . La

distancia de esta recta al centro geométrico ( x , y ) es
d
x - y +1
dist ( eje, ( x , y ) ) = dist ( x - y + 1 = 0, ( x , y ) ) = = 2
d
2
a
ya que ( x , y ) = ( 3 2,1 2 ) . El volumen del sólido de revolución es V = 2p ⋅ 2 ⋅ 1 = 2p 2 .

rsid
Otra aplicación del teorema de Pappus es el cálculo del volumen

e
del sólido de revolución que resulta al hacer girar la figura W que

v
y = f(x) encierra la gráfica de una función f : [ a , b ]   .

i
e
n
Si hacemos girar a W alrededor del eje X , el volumen del sólido

n
W
to de revolución será
U
de -
a bMatemáticas
2
ra - F ernand
du o
a ò ò S
b f ( x)
V òò
= 2p ⋅ y ⋅ W = 2p ⋅ y dx d y = 2p ⋅ y dy dx
m W
a 0
án
tre
b
= p ⋅ ò f ( x )2 dx
che
e Ex a
Si hacemos girar a W alrededor del eje Y , el volumen del sólido de revolución será
z - Departam
b f ( x)
V = 2p ⋅ x ⋅ W = 2p ⋅ òò x dx d y = 2p ⋅ ò ò0 x dy dx
d
a
W
d
b
= 2p ⋅ ò x f ( x ) dx
a
a
id
Nota. Para el cálculo del centro geométrico  x , y ,...  de una curva

ers
L : r ( t ) = ( x ( t ), y ( t ) ), t Î [ a, b ]
iv
hay que escribir
e
n
n
b
ò x ⋅ x¢ ( t ) + y ¢ ( t ) dt
to U 2 2
de x= a b
-
òa x¢ ( t ) + y ¢ ( t ) dt
2 2
Matemáticas
Así, para el semicírculo superior de radio R cuya ecuación es
L : r ( t ) = ( R cos ( t ) , R sen ( t ) ) , t Î [ 0, p ]
se obtiene
ra - Fernand
ò
p
R cos ( t ) ⋅ R dt
du ò x= 0
o S p
=0
a 0
R dt
m ò p
án
R sen ( t ) ⋅ R dt
tre
2R2 2R
y= 0
= =
che
p pR p
ò0 R dt
e Ex
z - Departam
d
(1)
Puede verse en http://mathworld.wolfram.com/PappussCentroidTheorem.html
rsidad
ive
e
n
to U
de -
Matemáticas
3
Distintos tipos de integrales
ra - Fernand
du o S
Integrales simples, dobles y triples
a
m Área que delimita la función f ( x ) sobre el intervalo I , en
án
tre
òI f ( x ) dx
concreto cuánto hay de positivo menos cuánto hay de
che
1
negativo. Por ejemplo ò-1 x dx = 0
e Ex
Área que delimita la función f ( x ) sobre el intervalo I en
z - Departam
òI f ( x ) dx total: cuánto hay de positivo más cuánto hay de negativo. Por
d
1
ejemplo ò-1 x dx = 1
d
Área encerrada por las gráficas de las funciones f y g en el

òI f ( x ) - g ( x ) dx
a
intervalo I
d
1
òI f ( x ) dx
i
Valor medio de f en el intervalo I

s
I
r
Volumen (parte positiva menos parte negativa) del sólido que

e
tiene a W como suelo y como techo la gráfica de F . Para la

v
òò F ( x, y ) dx dy
i
función F ( x, y ) = 1 se obtiene
e
n
n
W to U área ( W ) = W = òò 1 dx dy
de - W
òò
W
F ( x, y ) dx dy Matemáticas
Volumen total (parte positiva más parte negativa) del sólido
que tiene a W como suelo y como techo la gráfica de F
òò F ( x, y ) - G ( x, y ) dx dy Volumen del sólido encerrado entre las gráficas de F y G ,

que tiene a W como proyección en el suelo
W
1
W òò F ( x, y ) dx dy Valor medio de F en W
W
ra - Fernand
1
W òò x dx dy du o
Coordenada x del centro geométrico de W
S
W
a
òò d ( x, y ) dx dy m Masa m ( W ) de W , entendiendo que en cada punto ( x, y )
án
de W la densidad es d ( x, y )
tre
W
che
òòò 1 dx dy dz Volumen T de T
e Ex
T
Masa m ( T ) del sólido T entendiendo que en cada punto
òòò d ( x, y, z ) dx dy dz
z - Departam
T ( x, y , z ) de T la densidad es d ( x, y , z )
d
1
T òòò x dx dy dz Coordenada x del centro geométrico de T
d
T
da
Teorema de Pappus. Cuando se hace girar una figura plana W alrededor de un eje que no la
si
atraviesa, se obtiene un sólido de revolución, cuyo volumen viene dado por

r
V = 2p ⋅ dist ( eje, ( x , y ) ) ⋅ W
ve
y su superficie por
i
e
n
to S = 2p ⋅ dist ( eje, ( x , y ) ) ⋅ L
U
de -
donde ( x , y ) es el centro geométrico de W y L es la longitud del borde de W .
Matemáticas
1
Integrales de superficie
ra - F ernand
du o S
a
Para una función f : [a , b]   , ¿cómo se mide la longitud de la gráfica? Es evidente que
m ò 1 dx = I = b - a
án
I
tre
y = f(x) òI f ( x ) dx = área encerrada por la gráfica
che
I¢
e Ex así que esa longitud (en rojo) debe medirse con otra expresión.
Resulta que
z - Departam
long ( f )[ a ,b ] = I ¢ = ò 1 + f ¢ ( x ) dx
2
a I b I
d d
En el caso de dos variables, si S es la imagen de W en la gráfica de la función (son las dos

da
tapaderas del sólido), entonces

z = f ( x, y )
i
òò 1dxdy = W
rs
S W
e
òò f ( x, y ) dxdy = volumen del sólido

iv
e
n
n
to æ ¶f ö÷2 æ ¶f ö÷2
W
de - U òò 1 + çç ÷÷ + çç ÷÷ dxdy = S
è ¶ x ø è ¶y ø
W
Matemáticas
Esta última se llama integral de superficie.
Por ejemplo, la superficie S de una esfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 de radio R se puede calcular y se
obtiene
z = ( R2 - x2 - y 2 )
12
æ ¶z ö÷2 æ ¶z ÷ö2
S = 2ò
R
ò0
ra - F
2p
ernand
1 + çç ÷÷ + çç ÷÷ dydx
è ¶x ø è ¶y ø
u
0
d oæ
S ö÷2 æ 2
÷÷ö dydx
ò òa
2p
ç -x -y
÷÷ + çç
R
=2 1 + çç ÷÷
m
0 0 ç
è R 2 - x 2 - y 2 ø÷ è R 2 - x 2 - y 2 ø
án
tre
R 2p R2 R 2p -1 2
= 2ò ò0 dydx = 2 R ò ò r ( R 2 - r 2 ) d j dr
che
0 R -x -y
2 2 2 0 0
e Ex
R -1 2
= 4p R ò r ( R 2 - r 2 )
z - Departam
dr
0
é - R 2 - r 2 1 2 ù R = 4p R 2
êë ( ) úû 0
d
= 4p R
ad
La superficie de la Tierra es aproximadamente 4p ⋅ 63702 = 509.904.364 Km2

d
Otro ejemplo: se puede calcular el área del cuadrilátero que forman los puntos
i
( 0,0, 4 ) , ( 1,0,3 ) , ( 0,1, 2 ), ( 1,1,1 )

rs
Para este cálculo hay que encontrar el plano en el que se sitúa ese cuadrilátero y cuál es su sombra
ve
en el suelo. Esto último es fácil: se trata del cuadrilátero que se forma poniendo la coordenada z
i
igual a 0 en los cuatro puntos.

n
to U
En el caso en que haya densidad, todas las integrales calculan masas (en la integral aparece
de -
Matemáticas
multiplicando la función densidad).

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ra -

Integración sobre conjuntos sencillos

En el caso de funciones de dos variables, la integral

mide el “volumen” del sólido que tiene a W como suelo y a la

gráfica de la función como techo (se han puesto comillas en la

palabra volumen porque la integral mide diferencia de volúmenes).

El cálculo de la integral doble requiere colocar los límites de

integración del conjunto W , es decir, colocar los valores en los que

Ejemplo. Para el rectángulo W = [ 0, 2 ]´[ 0,1 ] los límites de integración son

Ejemplo. Para el rectángulo W = [ 4,6 ]´[ 2,3 ]

tiene los límites de integración algo más complicado y alguno de

ellos no será un número. Por ejemplo, el triángulo dibujado a la

izquierda no tiene límites de integración tan sencillos. Se trata de

escribir las condiciones

x=0 x =1 En general, para un conjunto W en el plano, los límites izquierdo

y derecho son las dos rectas verticales que delimitan al conjunto.

D : y = j( x ) de los límites de integración.

En las ecuaciones de la curvas C y D , al despejar la variable y

se obtiene y = f ( x ) para C (es el límite de abajo) y y = j ( x )

W para la otra. En resumen,

/* [wxMaxima: input end ] */

/* [wxMaxima: input start ] */

print (’integrate(’integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b), " = ",

’integrate(integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b), " = ",

integrate(integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b));

/* [wxMaxima: input end ] */

(%i6) print (’integrate(’integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b), " = ",

’integrate(integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b), " = ",

integrate(integrate(f(x,y), y, c, d), x, a, b));

siempre que la función F sea continua en el rectángulo [ a, b ]´[ c, d ] .

W es el triángulo de vértices ( 0,0 ) ,( 1,0 ) y ( 0,1 )

m para cualquier función F ( x, y ) .

W es la región delimitada por y = x y la parábola y = x 2

para cualquier función F ( x, y ) .

de dos formas distintas, aunque el resultado es mismo

siempre deben ir en el orden correcto.

condiciones r ³ 0, j Î [0, 2p ) . El número r indica la distancia al origen y el número j la

el punto ( 1,1 ) en coordenadas cartesianas se escribe como ( 2, p 4 ) es coordenadas polares.

En el caso particular del cambio a coordenadas polares,

m calcular la integral en coordenadas cartesianas,

y también en coordenadas polares,

0 £ r £ 7, 0 £ j £ 2p . Por tanto, su área es

entonces el volumen de la mitad superior de la esfera es

Este cálculo se puede hacer en coordenadas cartesianas

R y no parece sencillo. En cambio, en coordenadas polares

m conjuntos circulares del tipo de los que aparecen a la izquierda. Por

(un sólido de base W y altura 1 tiene

como volumen el área de su base)

T masa ( T ) = òòò d ( x, y , z )dxdydz

m su altura), aunque se puede calcular con integrales

Ejemplo. El cilindro T delimitado por las superficies

(ahora la tapadera superior no es horizontal). En este

y, si en cada punto ( x, y , z ) la densidad es d ( x, y , z ) = x , la masa es

to 1 2p 10-r cos j-r sen j

distancias al centro del círculo viene dado por

temperatura en cada punto ( x, y , z ) viene dada por la función

T ( x, y , z ) = 100 - x + y 2 + 3z . Entonces, la temperatura media es

òòò x òòò òòò z

Además, este conjunto tiene un eje de simetría, la diagonal del

primer cuadrante cuya ecuación es x = y . Luego el centro

geométrico debe cumplir esa ecuación y por tanto debe

Ejemplo. Si se considera un toro de radio menor r y radio mayor R ,

como en la figura, entonces su superficie y su volumen son