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UCSM-FCIFF-EPIE
1.8.1. Definiciones
Un ejemplo típico sería un circuito electrónico, donde la entrada sería una fuente de tensión y la
salida la potencia en una resistencia.
y(t ) T ^ x(t )`
Donde T{.} es la transformación matemática que el sistema físico implementa sobre la entrada para
generar la salida.
Los sistemas de manera general pueden clasificarse en sistemas en tiempo continuo y en tiempo
discreto en función a la naturaleza de las señales que procesan:
A continuación, se describen algunas de las propiedades más importantes de los sistemas. Estas
propiedades tienen interpretaciones tanto físicas como matemáticas y son propiedades muy
generales, es decir no atienden a la naturaleza física del sistema en sí, el cual puede ser eléctrico,
químico, mecánico, etc. sino más bien al tipo de transformación que realiza el sistema sobre las
señales de entrada, estas propiedades se aplican tanto a sistemas discretos como continuos.
1.9.1 Linealidad.
Un sistema lineal es aquel que posee la propiedad de superposición, dicha propiedad se refiere a
que si una entrada es la combinación lineal (suma ponderada) de varias señales, entonces la salida
correspondiente es la combinación lineal de las salidas correspondientes a cada una de dichas
entradas. Es decir, si ͳݕሺݐሻ es la salida de un sistema lineal cuando la entrada es ͳݔሺݐሻ y ʹݕሺݐሻ es
la salida correspondiente a la entrada ʹݔሺݐሻ entonces la salida correspondiente a la combinación
lineal ܽͳݔሺݐሻ ܾʹݔሺݐሻ será ܽͳݕሺݐሻ ܾʹݕሺݐሻ, donde ܽǡ ܾ son constantes cualesquiera.
Un ejemplo de sistema sin memoria es un sumador, mientras que un ejemplo de sistema con
memoria es un retardador to expresado como ݕሺݐሻ ൌ ݔሺ ݐെ ݐሻ
1.9.3 Causalidad.
Un sistema es causal si su salida en cualquier instante depende sólo de los valores de la entrada en
el instante actual o en instantes anteriores. A este tipo de sistemas también se le llama no
anticipativo, ya que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada. Una
consecuencia fundamental de que un sistema sea causal es el hecho de que si dos entradas a un
sistema causal son idénticas desde las condiciones iniciales hasta un instante to las salidas
correspondientes también serán iguales hasta ese mismo instante. Otro tipo de sistemas que
normalmente no son causales son los sistemas en que la variable independiente no es el tiempo,
tales como las imágenes, así, el procesamiento de ellas no tiene por qué ser causal.
1.9.4 Estabilidad.
Un sistema estable es aquel en que entradas pequeñas producen salidas que no divergen, es decir,
salidas acotadas. Una de las mejores maneras de ilustrar la diferencia entre sistemas estables e
inestables es considerando la Figura 2.4. En dicha figura se muestra una pelota descansando sobre
dos tipos diferentes de terreno. Si se considera que la entrada es un pequeño empujón (fuerza
impulsiva) horizontal y la salida es la posición vertical de la pelota se puede intuir fácilmente que
la Figura 2.4(a) es un sistema inestable, mientras que 2.4(b) es estable.
Aunque el párrafo precedente presenta una idea intuitiva de la estabilidad, una idea más formal de
estabilidad es muy similar, una definición formal de la estabilidad, es la estabilidad entrada
acotada/salida acotada o estabilidad en el sentido B.I.B.O. (Bounded Input/Bounded Output) que
define un sistema estable como aquel sistema cuya salida está acotada siempre y cuando su entrada
esté acotada (dentro de un determinado rango).
Un sistema se dice invariante en el tiempo si un retardo en la señal de entrada produce una señal
de salida retardada en la misma cantidad de tiempo, es decir, si ݕሺݐሻ es la salida correspondiente
a la entrada ݔሺݐሻ en un sistema invariante en el tiempo, la entrada ݔሺ ݐെ ݐሻ producirá la salida
ݕሺ ݐെ ݐሻ. Eso quiere decir que la transformación o funcionalidad que implementa permanece
constante a lo largo del tiempo.
Son sistemas que presentan dos propiedades, el ser lineales e invariantes en el tiempo, este tipo de
sistemas se puede encontrar en el plano de tiempo continuo y en tiempo discreto. Estos sistemas
presentan un conjunto de propiedades
Entrada Salida
ͳݔሺݐሻ ͳݕሺݐሻ
ʹݔሺݐሻ ʹݕሺݐሻ
ͳݔͳܭሺݐሻ ʹݔʹܭሺݐሻ ͳݕͳܭሺݐሻ ʹݕʹܭሺݐሻ
K1, K2 constantes
Entrada Salida
ݔሺݐሻ ݕሺݐሻ
ݔሺ ݐെ Ͳݐሻ ݕሺ ݐെ Ͳݐሻ
Ejemplo:
Sea el sistema discreto con respuesta y1[n] ante la entrada x1[ n] que se muestra:
Solución
Entrada Salida
δሺݐሻ ݄ሺݐሻ
d) Convolución: cuando un sistema lineal invariante se excita con una señal cualquiera: ݔሺݐሻ, la
respuesta es la convolución entre la entrada y su respuesta natural, así:
La entrada x(t) es “convolucionada” por la respuesta al impulso h(t) para producir la salida y(t).
Propiedades de la convolución.
x Conmutativa.
f f
y (t ) x(t )
h(t )
f
³ x(W )h(t W )dW h(t ) * x(t ) ³ h(W ) x(t W )dW
f
f f
y[n] x[n]
h[n] ¦
k f
x[k ]h[n k ] h( n) * x ( n) ¦ h[k ]x[n k ]
k f
x Asociativa.
x Distributiva
e) Causalidad
Sistema causal es aquel en el que la salida en un instante de tiempo t0 depende del valor de las
entradas en tiempos pasados y el presente, eso quiere decir que no intervienen valores futuros de
las entradas, por lo que se dice que son sistemas no anticipativos
f) Interconexión de sistemas
Cuando dos sistemas se interconectan entre si la transformación resultante sobre la señal de entrada
es la composición de las transformaciones individuales, la interconexión puede ser de dos tipos y
el análisis de los mismos permite entender el funcionamiento como un todo.
EJERCICIOS RESUELTOS
1.6 Analizar la causalidad de los sistemas continuos o discretos mostrados, donde y es la salida y
x es la entrada
1.7 Analizar si los sistemas continuos o discretos mostrados, tienen memoria o no, donde y es la
salida y x es la entrada
1.8 Analizar si los sistemas continuos o discretos mostrados, son o no estables, donde y es la
salida y x es la entrada
1.9 Sea el sistema LTI en tiempo continuo, cuya respuesta se conoce para dos entradas x1[n] y
x2 [n] , siendo esta y1[ n] y y2 [n] respectivamente, calcular la salida y3[n] ante la entrada
x3[n] x1[n] 2 x2 [n]
Solución:
1.10 Sea el sistema LTI en tiempo continuo, cuya respuesta y1[ n] se conoce para la entrada x1[n]
, calcular la salida y2 [n] ante la entrada x2 [n] x1[n 2]
Solución:
1.11 Sea el sistema descrito por la respuesta al impulso h(t), ante la entrada x(t):
t 0 t 3 1 1 t 1
h(t ) ® x(t ) ®
¯0 otro t ¯0 otro t
Calcular la respuesta y(t)
Solución:
f
y (t ) x(t ) * h(t ) ³ x(W )h(t W )dW
f
Y la señal h(t W ) lo que significa que hay que reflejar la señal h (W ) y desplazarla t unidades
de tiempo
W 3 W 0
h(W ) ®
¯0 otro t
t W t 3 W t
h(t W ) ®
¯ 0 otro t
El resultado dependerá del signo y el valor del desplazamiento t, valores de t negativos implica
un desplazamiento a la izquierda y si t es positivo, el desplazamiento es hacia la derecha,
consideramos todos los posibles casos, el resultado del producto y la forma de resolver la
integral
f
y (t ) x(t ) * h(t )
f
³ x(W )h(t W )dW 0 t 1
t W 1 W t
x(W )h(t W ) ®
¯ 0 otro W
t
t
§ W2 · t2 1 t2 1
y (t ) x(t ) * h(t ) ³ (t W )dW
1
¨
©
tW ¸
2 ¹ 1
t2 t
2 2 2
t
2
1 t 1
t W 1 W 1
x(W )h(t W ) ®
¯ 0 otro W
1
1
§ W2 · 1 1
y (t ) x(t )* h(t ) ³ (t W )dW
1
¨
©
tW ¸
2 ¹ 1
t t
2 2
2t 1 t 2
t W t 3 W 1
x(W )h(t W ) ®
¯ 0 otro W
1
1
§ W2 ·
y (t ) x(t ) * h(t ) ³ (t W )dW
t 3
¨ tW ¸
© 2 ¹ t 3
§ 1 t 32 · t2
y (t ) t t (t 3) ¨ ¸ t 4 2t 4
¨2 2 ¸¹ 2
©
f
y (t ) x(t ) * h(t ) ³ x(W )h(t W )dW
f
0 4t
1.12 Sea el sistema descrito por la respuesta al impulso h(t), ante la entrada x(t):
1 0 t 3 3 t 0 t 2
h(t ) ® x(t ) ® 2
¯0 otro t ¯ 0 otro t
Calcular la respuesta y(t)
Solución
f f
y (t ) x(t ) * h(t ) h(t ) * x(t ) ³
f
x(W ) h(t W ) dW ³ h(W ) x(t W )dW
f
Y la señal h(t W ) lo que significa que hay que reflejar la señal h (W ) y desplazarla t unidades
de tiempo
1 3 W 0
h(W ) ®
¯0 otro W
1 t 3 W t
h(t W ) ®
¯0 otro W
El resultado dependerá del signo y el valor del desplazamiento t, valores de t negativos implica
un desplazamiento a la izquierda y si t es positivo, el desplazamiento es hacia la derecha,
consideramos todos los posibles casos, el resultado del producto y la forma de resolver la
integral
f
y (t ) x(t ) * h(t ) ³ x(W )h(t W )dW
f
0 t 0
3
° W 0 W t
x(W )h(t W ) ®2
°̄ 0 otro W
t
t
3 § 3W 2 · 3 2
y (t ) x(t ) * h(t ) ³0 2 W dW ¨
© 4 ¹0
¸
4
t 0t 2
3
° W 0 W 2
x(W ) h(t W ) ®2
°̄ 0 otro W
2
2
3 § 3W 2 ·
y (t ) x(t ) * h(t ) ³0 2 W dW ¨
© 4 ¹0
¸ 3 2t 3
3
° W t 3 W 2
x(W )h(t W ) ®2
°̄ 0 otro W
2
2
3 § 3W 2 ·
y (t ) x(t ) * h(t ) ³t 3 2 W dW ¨ ¸
© 4 ¹ t 3
3(t 3) 2 3 9 15
y (t ) 3 t2 t 3t 5
4 4 2 4
f
y (t ) x(t ) * h(t )
f
³ x(W )h(t W )dW 0 t 0
°̄0 5t
En general se cumple que si x(t) tiene una duración T1 y h(t) tiene una duración T2,
entonces x(t)*h(t) tiene una duración T1+T2
Solución:
f f °§ 1 · k ½°
y[n] h[n]* x[ n] ¦ h[ k ] x[ n k ] ¦ ®¨ ¸ u[ k ] 4G [ k 2]¾ (0.5) u[ n k ]
4
nk
k f k f ¯°© ¹ ¿°
° f § 1 · k f ½°
y[n] (0.5) ® ¦ ¨ ¸ u[ k ](0.5) k u[n k ] 4 ¦ G [k 2](0.5) k u[ n k ]¾
n
°¯ k f © 4 ¹ k f °¿
° n § 1 · °½
k
°k 0 © 4 ¹
¯ °
¿ ¯k 0 ¿
0.5
y[n] (0.5) n 4(0.5) n 2 u[n 2]
1 0.5n
1.11 Sea el sistema descrito por la respuesta al impulso h[n] 10nu[n 1] , ante la entrada
x[n] 3G [n] 4G [ n 3] :
Solución:
f f
y[n] h[n]* x[n] ¦ h[k ]x[n k ] ¦ 10ku[k 1]^3G [n k ] 4G [n k 3]`
k f k f
f
y[n] ¦ 10ku[k 1]^3G [n k ] 4G [n k 3]`
k f
f f
y[n] ¦ 10ku[k 1]^3G [n k ]`
k f
¦ 10ku[k 1]^4G [n k 3]`
k f
Solución:
y[n] x[n]* h[n] ª 2,1, 0, 1,5º * ª 1, 2, 0,3º
¬ n ¼ ¬ n ¼
n -3 -2 -1 0 1 2 3 4
h[n] -2 1 0 -1 5
x[n] -1 2 0 3
2 -1 0 1 -5
-4 2 0 -2 10
0 0 0 0 0
-6 3 0 -3 15
y[ n ] 2 -5 2 -5 -4 10 -3 15
1.13 Sea el sistema descrito por h(t ) G (t ) , hallar y graficar la respuesta ante la entrada
x(t ) et >u(t ) u(t 2)@
Solución:
Graficamos primero h (W )
Luego x(t W ) significa que hay que reflejar la señal x (W ) y luego desplazar t unidades en
el tiempo
x(W ) e W >u (W ) u (W 2) @
1 W t 0 1 W t 2 1 0 d W 2
u (W ) ® u (W 2) ® u (W ) u (W 2) ®
¯0 W 0 ¯0 W 2 ¯0 otro W
e W 0 dW 2 et W t 2 t W d t
x(W ) ® x(t W ) ®
¯0 otro W ¯ 0 otro W
f (t ) r (t ) * G (t to ) f (t to )
f [n] r[n]* G [n no ] f [n no ]
1.14 Hallar la respuesta al escalón si h[n] 0.25k ^2u > k 4@ u > k 8@`
Solución:
f f
¦ x
k
Ya que
k m 1 x
0.254 0.25n 1 0.258 0.25n 1
y[n] 2 0.01 2.66(0.25) n 1 2 x105 1.33(0.25) n1
1 0.25 1 0.25
n 1
y[n] 0.01 1.33(0.25)
n -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
h[n] -1 2 0 1 -1 -1 2
x[n] 1 0 2 1 -1 1 2
-2 4 0 2 -2 -2 4
-1 2 0 1 -1 -1 2
1 -2 0 -1 1 1 -2
-1 2 0 1 -1 -1 2
-2 4 0 2 -2 -2 4
-1 2 0 1 -1 -1 2 0
y[n] -1 2 -2 4 2 -2 1 0 5 4 -5 0 4
§ 3S ·
b) h1> n @ cos ¨ n ¸ u > n 1@ h 2[n] 2G > n 1@ – u > n 2 @
© 5 ¹
Solución:
a)
f f
h[n] h1[n]* h2[n] h2[n]* h1[n] ¦ h1[k ]h2[n k ] ¦ h2[k ]h1[n k ]
k f k f
b)
f
§ 3S · f
h[n] h1[n]* h 2[n] ¦ h1[k ]h 2[n k ] k ¸ u > k 1@^2G > n k 1@ – u > n k 2@`
¦ cos ¨©
k f k f 5 ¹
f
§ 3S · f
§ 3S ·
h[n] ¦ cos ¨ k ¸ u > k 1@ 2G > n k 1@ ¦ cos ¨ k ¸ u > k 1@ u > n k 2@
k f © 5 ¹ k f © 5 ¹
e ja e ja
Dadas las propiedades de la función impulso y cos a
2
3S 3S
j k j k
§ 3S · n2
e 5
e 5
h[n] 2 cos ¨ n 1 ¸ u > n 1 1@ ¦
© 5 ¹ k 1 2
ª n2 n2 kº
h[n] 2 cos 0.6S n 1 u > n 2@ 0.5 « ¦ e j 0.6S ¦ e j 0.6S »
k
¬k 1 k 1 ¼
n
x m x n 1
¦ x
k
Ya que
k m 1 x
ª e j 0.6S e j 0.6S ( n 1) e j 0.6S e j 0.6S ( n 1) º
h[n] 2 cos 0.6S n 1 u > n 2@ 0.5 « »
¬ 1 e j 0.6S 1 e j 0.6S ¼