Chương I

ĐẶC TÍNH CÔNG TÁC CỦA DIESEL TÀU THỦY

VÀ SỰ PHỐI HỢP CÔNG TÁC VỚI CHÂN VỊT

1. KHÁI NIỆM VỀ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC VÀ ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ

1-1 Khái niệm chung:

Động cơ diesel tầu thuỷ được khai thác trong các điều kiên thời tiết biển khác nhau (sóng,
gió, dòng chảy, v.v) và các điều kiện về bản thân con tầu khác nhau (chất lượng vỏ tầu,
chủng loại hàng hoá chuyên chở, v.v), nên việc đánh giá khả năng phát ra công suất của
động cơ, các thông số kỹ thuật của động cơ, độ tin cậy trong quá trinh hoạt động nhằm kéo
dài tuổi thọ của động cơ và tính kinh tế của nó chính là nhiệm vụ của người sỹ quan vận
hành trên tầu trong việc khai thác hệ động lực tầu thuỷ.

Môn học khai thác hệ động lực tầu thuỷ còn giúp cho người học có một cái nhìn trực quan
sự hoạt động của động cơ lai chân vịt trong các điều kiện bên ngoài khác nhau.

Để đánh giá việc khai thác động cơ ở những chế độ làm việc khác nhau, người ta thường so
sánh giá trị của các thông số thu được ở một chế độ làm việc cụ thể với các giá trị của chúng
ở chế độ làm việc định mức. Đối với động cơ điêzel trực tiếp lai chân vịt, chế độ làm việc
của động cơ ở vòng quay tối thiểu ổn định là đáng quan tâm nhất vì nó thường xuyên được
sử dụng khi tầu manơ ra / vào cầu, đảm bảo sự an toàn cho con tầu.

1-2: Đặc tính của động cơ điezel tầu thuỷ

Khi cho động cơ làm việc trong các điều kiện xác định khác nhau, ta sẽ thu được các thông
số của động cơ để có thể biểu diễn chúng bằng bảng hoặc dưới dạng đồ thị, và đó được gọi
là các đường đặc tính của động cơ.

Đặc tính công tác của động cơ là những đường biểu diễn sự liên quan của thông số này với
thông số khác trên hệ trục toạ độ. Các đường đặc tính trình bày ở chương này chủ yếu được
biểu diễn trên hệ trục toạ độ Ne – n (công suất động cơ/ vòng quay động cơ).

Người ta chia đặc tính của động cơ điêzel tầu thuỷ làm 3 loại như sau:
- Đặc tính công suất: biểu thị sự phụ thuộc công suất động cơ theo vòng quay trục
khuỷu.
- Đặc tính phụ tải: biểu thị sự phụ thuộc các thông số phụ tải động cơ theo vòng quay
trục khuỷu.
- Đặc tính tổng hợp: biểu thị sự phụ thuộc các thông số tốc độ và phụ tải theo vòng
quay trục khuỷu.

1
2. Đặc tính và các chỉ tiêu công tác của diesel tàu thủy.
2.1. Đặc tính công suất
- Đặc tính biểu thị sự thay đổi các thông số công tác của động cơ theo hàm tốc độ
quay hoặc tốc độ tàu gọi là đặc tính công suất hay còn gọi là đặc tính tốc độ.
- Hàm biểu diễn: Ne = f(n)
Ne = f(v)
Trong đó: Ne- là công suất có ích của động cơ,
n- là tốc độ động cơ,
v- là tốc độ tàu.
- Đặc tính công suất chia thành: Đặc tính ngoài và đặc tính chân vịt.

2-2. Đặc tính ngoài

- Đường đặc tính biểu diễn mối quan hệ giữa các chỉ tiêu công tác của động cơ với
số vòng quay của nó khi lượng cung cấp nhiên liệu cho mỗi chu trình là không thay đổi
(dw = const) gọi là đặc tính ngoài.
- Hàm biểu diễn: Ne = f(n)
Me = f(n), với dw = const

Xây dựng đặc tính ngoài:

Giả sử lượng nhiên liệu phun vào động cơ trong mỗi chu trình không đổi (dw=const) và
hiệu suất chung của động cơ không đổi trong phạm vi toàn bộ chế độ tốc độ quay
(ηo = const) ta có:

G.QH .η o [ml] (1)

Ne =
632,3
Trong đó:
- QH : Nhiệt trị thấp của nhiên liệu sử dụng [Kcal/ kg]
- G : Lượng nhiên liệu tiêu thụ trong một giờ
G = 60.n.z.dw [kg/h]
- n: tốc độ quay động cơ [v/phút]
- z: Hệ số kì, động cơ 2 kì z = 1, động cơ 4 kì z = 1/2

Thay vào (1) ta có:

60.z.QH .η o (ml) (2)

Ne = .n.dw
632,3

2
Với một động cơ cụ thể: z, QH không đổi, với giả thiết ηo = const,

Ta có thể đặt: C1 = 60.z.QH. η o / 632,3 = const

Khi đó: Ne = C1.n.dw (2’)

Từ (2’) ta thấy: Khi duy trì lượng cung cấp nhiên liệu cho mỗi chu trình không thay đổi
(dw = const) thì công suất phát ra của động cơ tỷ lệ bậc nhất với tốc độ quay của nó.

ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH NGOÀI

Là đường thẳng bậc nhất có dạng như hình vẽ sau.

Ne dw2= const

Ne2
A2

dw1= const
A1

Ne1
δi
0 n1 n

Hình 1.1. Biểu diễn mối quan hệ giữa công suất với vòng quay khi dw=const.
0A1: Đặc tính ngoài khi dw1=const.
0A2: Đặc tính ngoài khi dw2=const.
δ i: Góc kẹp giữa Ne và n, biểu thị lượng phun nhiên liệu hay mức độ thay đổi Pe, Me
khi dw thay đổi.

Dựng đồ thị đặc tính Me và Pe

Ta thấy rằng khi dw không đổi thì mômen quay có ích và áp suất có ích bình quân cũng
không đổi, thật vậy:
Ta có: Ne = Me.n / 716,2 ⇒ Me =716,2.Ne/ n

Thay Ne từ (2’) ta có: Me = 716,2.C1.dw ⇔ Me = C2.dw với C2 = 716,2.C1

Tương tự: Ne = Pe.S.F.n.i.z/ 4500 ⇒ Pe = 4500.Ne/ S.F.i.z.n

Thay Ne từ (2’) ta có: Pe = (4500/S.F.i.z).C1.dw ⇔ Pe = C3.dw

Với C3 = (4500/S.F.i.z).C1

3
Đồ thị của chúng là những đường thẳng song song với trục hoành (0-n):

Me
Pe
dw= dwmax I

dw= dwn II

dw= dwmin III

0 n

Hình 1-2. Biểu diễn mối quan hệ giữa Me và Pe với vòng quay khi dw=const.

I: Me, Pe đạt giá trị nhỏ nhất khi dw = dwmin

II: Me, Pe đạt giá trị định mức khi dw = dwn (lượng cung cấp nhiên liệu đạt giá trị định
mức)

III: Me, Pe đạt giá trị lớn nhất khi dw = dwmax (lượng cung cấp nhiên liệu đạt giá trị
lớn nhất)

3. ĐẶC TÍNH CHÂN VỊT.

3-1- Đặc tính chân vịt với động cơ lai chân vịt định bước:
Đặc tính chân vịt biểu diễn mối quan hệ giữa các thông số công tác của động cơ
lai chân vịt với tốc độ quay hoặc tốc độ tàu khi lượng nhiên liệu cung cấp cho chu trình
là thay đổi gọi.
- Hàm biểu diễn: Ne = C.nx (4)
Me = C’.nx-1
Trong đó:
x: là số mũ phụ thuộc vào kết cấu vỏ tàu và trang trí hệ động lực. Với một con tàu cụ thể
x = const. x=2,5 ~3,2 (x = 2,5 với tàu cao tốc như tàu lướt, tàu khách, ... x = 3,2 đối tàu
hàng).
C, C’: là hằng số phụ thuộc tuyến hình vỏ tàu, chân vịt cũng như tình trạng của chúng và
điều kiện khai thác.

4
Xây dựng đặc tính chân vịt bằng phương pháp thực nghiệm:
Để xây dựng được đặc tính chân vịt ta phải giả định rằng lượng nhiên liệu cung cấp cho mỗi
chu trình là thay đổi và toàn bộ công suất động cơ phát ra được truyền hết cho chân vịt.
Bằng thực nghiệm cho thấy rằng với đa số tàu hàng công tác độc lập (như tàu biển, tàu
sông, tàu không lai kéo ...) có x = 3 nên (4) được viết lại là:
Ne = C.n3 (4’)
Me = C’.n3

Với một con tàu cụ thể trong một điều kiện khai thác nhất định thì C =const. Nói cách khác
trong đặc tính chân vịt quan hệ công suất vòng quay là quan hệ bậc ba.

Trong thực tế khai thác, điều kiện khai thác luôn thay đổi ví dụ như khi tàu khai thác
trong điều kiện sóng gió, vùng có dòng chảy, vùng biển cạn ... Do đó hệ số C thay đổi
theo điều kiện khai thác kết quả cho ta một họ các đường đặc tính chân vịt

Ne CU
C0

Cϕ

0 nmin n

Hình 1-3-Biểu diễn mối quan hệ giữa Ne với n khi dw=var

trong các điều kiện khai thác khác nhau.

CU: Đặc tính chân vịt thử tàu tại bến (V = 0)

C0: Đặc tính chân vịt trong điều kiện khai thác bình thường
Cϕ : Đặc tính chân vịt khi tàu chạy ballast.

5
 3-2 Với động cơ lai chân vịt biến bước:
Trong thực tế công suất và mô men chân vịt tiếp nhận được phụ thuộc trước tiên vào
các thông số hình học, thủy động học của chân vịt. Khác với chân vịt định bước, ở
chân vịt biến bước khi làm việc ta có thể thay đổi được thông số hình học bước chân
vịt H (hay thông số không thứ nguyên tỷ số bước H/D). Việc thay đổi tỷ số bước H/D
làm cho đặc tính chân vịt thay đổi.

Ne H/Dmax H/Dn

H/Dmin

0 nmin n

Hình 1.4. Biểu diễn mối quan hệ giữa Ne với n

khi động cơ lai chân vịt biến bước.

H/Dn: Đặc tính chân vịt ứng với tỷ số bước định mức (Chế độ khai thác kinh tế)
H/Dmax: Đặc tính chân vịt ứng với tỷ số bước lớn nhất (Chế độ khai thác khó khăn)
H/Dmin: Đặc tính chân vịt ứng với tỷ số bước nhỏ nhất (Chế độ khai thác thuận lợi)

Chú ý rằng khi muốn thay đổi góc cánh chân vịt, nhất thiết phải giảm tay ga nhiên
liệu để động cơ làm việc ở vòng quay thấp nhất.

6
3-3. Đặc tính phụ tải
Đặc tính phụ tải biểu diễn sự phụ thuộc của các chỉ tiêu cơ bản của động cơ vào phụ tải
(Ne, Me, hay Pe) khi số vòng quay không thay đổi (n = const).

Khi n = const ta có: Tổn hao cơ giới Nm = A.nβ là hằng số, với A = Nmn/nnβ
Công suất có ích Ne = f(Pe) là hàm bậc nhất
Công suất chỉ thị Ni = Ne + Nm cũng là hàm bậc nhất

Ne

100%

Ni ηm

Ne

Nm

0 100% Pe

Hình 1.5. Đặc tính phụ tải

Đặc tính phụ tải thường sử dụng cho các loại động cơ diesel lai máy phát điện, lai bơm, máy
nén... hoặc các động cơ chính trong hệ động lực truyền động điện lai chân vịt. Trong thực tế
khai thác, đặc tính phụ tải của động cơ thường dùng ở vòng quay định mức (n n) bởi bộ điều
tốc thay đổi lượng cung cấp nhiên liệu phù hợp với phụ tải bên ngoài. Tuy nhiên giá trị
vòng quay khai thác cũng thay đổi chút ít so với giá trị định mức.

4-. Truyền động giữa động cơ và chân vịt

4-1- Truyền động trực tiếp:

Thường áp dụng cho HĐL động cơ công suất lớn chậm tốc của các hãng Sulzer, Man,
B&W…Buồng máy thường đặt ở phía cuối tàu, đường trục ngắn, tổn thất truyền động
không đáng kể, ta có: ns = ne
Ns = Ne.η tr.η p
Ms = Me.η tr.η p
Trong đó: η tr = 0,96 ~ 0,99 : Hiệu suất truyền động
η p = 0,65 ~ 0,70 : Hiệu suất chân vịt, ηp max khi ns = 90 ~ 120 RPM
7
4-2- Truyền động gián tiếp:

Thường áp dụng cho động cơ trung tốc lai chân vịt như động cơ hãng Semt-Pielstick, hay
hãng Mitsubishi với loại này trên đường trục thường có li hợp, hộp giảm tốc hoặc hộp số.
Đặc điểm nổi bật của phương pháp truyền động này là tốc độ chân vịt ns bị thay đổi phụ
thuộc vào tỷ số truyền,
ns = i.n
Ns = Ne.η tr.η p.η lh.η gt.
Ms = (1/i).Me.η tr.η p.η lh.η gt.
Trong đó: ηlh = 0,97 ~ 0,98 : Hiệu suất bộ li hợp
ηgt = 0,94 ~ 0,96 : Hiệu suất hộp giảm tốc

4-3 SỰ PHỐI HỢP CÔNG TÁC GIỮA ĐỘNG CƠ

VÀ CHÂN VỊT ĐỊNH BƯỚC.
Ngày nay truyền động trực tiếp lai chân vịt định bước được sử dụng rộng rãi bởi tính ưu
việt của nó là đơn giản trong chế tạo, hiệu suất truyền động cao và ta có thể xem: n s= n
và Ns= Ne Ne
C
a) Xét trường hợp điều kiện khai thác không thay
0

Nn
đổi. N
NKT
Giả sử tàu công tác trong vùng biển yên sóng gió
tương ứng với đường đặc tính chân vịt không thay Mn=const K
đổi C0. Động cơ đang làm việc với đường đặc tính
I
ngoài (Mn = const) ứng với lượng cấp nhiên liệu định
mức (dwn = const).
H

Điểm phối hợp công tác sẽ là giao điểm N của đường

đặc tính chân vịt (C0) và đường đặc tính ngoài (Mn ,
hn). Tại đây mômen do động cơ sinh ra cân bằng với 0 nmin nKT nn n

mômen cản trên đế chân vịt, lực đẩy cân bằng với lực
cản, và tại N công suất động cơ là công suất định
mức Nn và vòng quay định mức nn. Hình 1-6-Sự phối hợp công tác
giữa động cơ & chân vịt khi
Tuy nhiên trong thực tế khai thác không phải lúc nào điều kiện khai thác không thay
ta cũng đạt được công suất tại điểm N. Chẳng hạn: đổi.
khi động cơ đã cũ, khi một vài xylanh bị sự cố, tuabin C0: Đặc tính chân vịt ứng với
tăng áp bị hỏng hay khi tàu khai thác trong luồng điều kiện khai thác yên sóng
lạch hẹp, cạn thì ta phải thay đổi tay ga để tìm một gió.
điểm khai thác có công suất hợp lý mà vẫn an toàn M = const: Đặc tính ngoài ứng
n
cho động cơ. với tay ga định mức.
N, K, I, H: Các điểm khai thác
tương ứng với các vị trí tay ga
khác nhau.

8
Một lí do nữa mà ta thường sử dụng công suất phát ra của động cơ nhỏ hơn công suất định
mức nhằm dành một phần giữ trữ để khắc phục khi phụ tải tăng đột ngột do sóng gió
hoặc nhằn tăng cao tuổi thọ động cơ. Do đó điểm phối hợp công tác giữa động cơ & chân
vịt thường là điểm K và ta có:
NK = e.Nn
Hệ số giảm công suất e thường lấy e =(0,85 ~ 0,95).

Vậy khi điều kiện khai thác không thay đổi nếu ta thay đổi tay ga nhiên liệu thì điểm phối
hợp công tác sẽ thay đổi nhưng luôn nằm trên đường đặc tính chân vịt.

b) Xét trường hợp điều kiện khai thác thay đổi.

Giả sử sức cản con tàu thay đổi do sóng gió hay tải trọng hàng hóa ... thay đổi tương ứng
với các đặc tính chân vịt CU, C1, C0, C2, Cϕ. Động cơ đang làm việc ở đặc tính khai thác M KT
= 0,9.Mn với giả thiết động cơ không có bộ điều tốc thì điểm phối hợp công tác tương ứng
sẽ là KU, K1, K0, K2, Kϕ.

Ne CU C1 C0 C2 Cϕ

Kϕ
K0
K2
NKT K1

MK =const
KU

0 nmin nKT n

Hình 1-7- Sự phối hợp công tác giữa động cơ & chân vịt
khi điều kiện khai thác thay đổi giữ nguyên tay ga.

MK = const: Đặc tính động cơ ứng với tay ga khai thác.

CU; Đ ặc tính buộc tàu tại bến.
C1; Đ ặc tính chân vịt ứng với điều kiện ngược sóng gió.
C0; Đ ặc tính chân vịt ứng với điều kiện yên sóng gió.
C2; Đặc tính chân vịt ứng với điều kiện xuôi sóng gió.
Cϕ ; Đ ặc tính chân vịt ứng với điều kiện balát.
9
K0 : Các điểm công tác tương ứng với các điều kiện khai thác.

Ta thấy khi điều kiện khai thác khó khăn hơn chẳng hạn điểm phối hợp công tác chuyển từ
K0 về K1. Tại K1 công suất động cơ đã giảm một lượng ∆N = N0 - N1 dùng để khắc phục sức
cản vỏ tàu. Ta có:

n1 η01
N1 = N K . .
nK η0 K

Trong đó: η 01, η 0K là hiệu suất động cơ tại điểm K1 và K0. Nếu ta xem chúng là hằng số
không đổi trong suốt dải vòng quay công tác thì:

n1
N1 = N K .
nK

Vậy khi điều kiện khai thác thay đổi nếu ta giữ nguyên tay ga thì điểm phối hợp công tác sẽ
thay đổi trên đường đặc tính động cơ MK = const.

Song phải chú ý tới điều kiện khai thác vì trong điều kiện tăng sức cản lớn có thể gây quá
tải công suất còn quá nhẹ tải sẽ quá tải về vòng quay. Do vậy cần khai thác động cơ ở tay ga
hợp lý.

10
c) Sự phối hợp công tác giữa động cơ và chân vịt trong thực tế khai thác.

Trong thực tế động cơ chính tàu thủy được trang bị bộ điều tốc nhằm duy trì vòng quay ở giá
trị đặt nhất định, dù phụ tải tác động lên chân vịt thay đổi, bằng việc tăng giảm nhiên liệu phù
hợp tương ứng với tải bên ngoài.

Ne C1 C0 C0 C2
Ne
M1 =const
K1 K0 M0 =const

M0 =const
K0 M2 =const
K2

Ur
Ur

0 nmin n1 n0 n 0 nmin n0 n2 n

Hình 1-8- Phối hợp công tác giữa động cơ & chân vịt khi
động cơ trang bị BĐT nhiều chế độ.

a) Khi ĐKKT khó khăn hơn ĐT chân vịt thay đổi từ C0 -> C1. BĐT sẽ tăng lượng
nhiên liệu và điểm khai thác thay đổi từ K0 -> K1 để duy trì vòng quay xung quanh
giá trị n0.

b) Khi ĐKKT thuận lợi hơn ĐT chân vịt thay đổi từ C0 -> C2. BĐT sẽ giảm lượng
nhiên liệu và điểm khai thác thay đổi từ K0 -> K2 để duy trì vòng quay xung quanh
giá trị n0.

11
 4-4-Khả năng mở rộng phạm vi công tác của diesel tàu thủy
a. Phạm vi công tác của động cơ lai chân vịt định bước

Ne hmax

hn
CU

3 hKT
2

hmin

0 nmin nn nmax n

Hình 1-9- Phạm vi công tác của HĐL diesel

lai chân vịt định bước.

CU: Đặc tính chân vịt khi thử tàu tại bến.
hmax: Đặc tính công suất lớn nhất của động cơ.
hn: Đặc tính công suất định mức.
hKT: Đặc tính công suất khai thác.
nmax: Giới hạn vòng quay lớn nhất của động cơ.
nn: Vòng quay định mức của động cơ.
nmin: Giới hạn vòng quay tối thiểu ổn định của động cơ.

Vùng 1: Giới hạn bởi nmin, CU, hKT, nn, và hmin. Tương ứng với trường hợp động cơ hoạt
động ở chế độ nhỏ tải như: khi khởi động, hay manơ trong luồng lạch hẹp, hoặc khi
động cơ đã cũ.
- Vùng 2: Giới hạn bởi CU, hn, nn, hKT. Đây chính là vùng thể hiện khả năng phát ra công
suất tối ưu của động cơ, hiệu quả kinh tế tốt nhất. Thường chỉ khai thác động cơ trong
vùng (2) khi động cơ còn mới, khai thác trong điều kiện thuận lợi.

12
- Vùng 3: Giới hạn bởi C U, hmax, nmax, hn. Thể hiện khả năng phát ra công suất lớn nhất
của động cơ. Vùng này chỉ áp dụng trong quá trình thử tàu xuất xưởng, sau sửa chữa
lớn, hoặc khi tàu chạy trong bão, tàu giẫy cạn ... nhưng phải chú ý quá tải động cơ.

4-5 KHẢ NĂNG MỞ RỘNG PHẠM VI CÔNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ.
a) Dùng nhiều động cơ lai một chân vịt:

C0
Ne%
No.1 M/E Giảm tốc
1,0 D

0,75

Mn=const
0,5
C
No.2 M/E 0,25

Li hợp B

0 nmin 1,0 nn%

Hình 1-10- Sơ đồ HĐL hai
động cơ lai
một chân vịt

Hình 1.11. Đồ thị đặc tính HĐL bốn động cơ

giống nhau lai một chân vịt
OA: Đặc tính động cơ khi khai thác một máy.
OB: Đặc tính động cơ khi khai thác hai máy.
OC: Đặc tính động cơ khi khai thác ba máy.
OD: Đặc tính động cơ khi khai thác bốn máy.

Trong thực tế với một số loại tàu việc yêu cầu công suất ở các chế độ khai thác riêng biệt là
khác nhau. Chẳng hạn như tàu quân sự khi tàu tác chiến thì yêu cầu công suất lớn nhưng
khi tàu di chuyển bình thờng thì không yêu cầu công suất lớn. Hay tàu khách thì khi hành
trình trên đại dương cần tốc độ cao công suất lớn nhng khi manơ trong luồng thì chỉ cần
cung cấp một phần công suất vừa đủ. Với hệ động lực nhiều động cơ lai một chân vịt cho
phép khắc phục hiện tượng dư thừa công suất khi tàu chạy nhỏ tải bằng việc cho ngừng
hoạt động một hay một số động cơ.
- Ưu điểm:
1) Tùy theo yêu cầu công suất mà khai thác các động cơ một cách hợp lí, nên động cơ
luôn khai thác ở đặc tính ngoài, đạt được chỉ tiêu kinh tế kĩ thuật.
2) Trong trờng hợp không yêu cầu công suất tối đa thì có thể bảo dỡng, sửa chữa các
động cơ dự trữ.
3) Phạm vi công tác được mở rộng.
13
 - Nhược điểm:
1) Khó khăn trong khai thác vận hành,
2) Hệ thống động lực phức tạp, cồng kềnh.
3) Giá thành chế tạo cao. Thông thường chỉ áp dụng cho tàu nhỏ, yêu cầu tốc độ cao
như tàu quân sự, tàu đánh cá hay một số tàu khách.

b) Động cơ lai chân vịt thông qua hộp số.

NS C1
C0
NB’ B’
NA
A
1
NB MS2=( /i2).Mn

B
Li Hộp
hợp số

MS1=(1/i1).Mn
No.1 M/E

0 nmin nB nB’ nA nS

Hình 1-13- Sự phối hợp công tác giữa

Hình 1-12-Sơ đồ HĐL động cơ lai
chân vịt thông qua hộp giảm tốc gồm
2 cấp tiến và 1 cấp lùi
động cơ và chân vịt khi có hộp giảm tốc
C0: Đặc tính chân vịt khi khai thác trong
đk bình thường.
C1: Đặc tính chân vịt khi khai thác trong
đk khó khăn.

Khi tàu khai thác trong điều kiện bình thường, C0 động cơ công tác ở đặc tính ngoài Mn.
Với tỷ số truyền là i1 ta có mômen chân vịt MS1=(1/i1).Mn, điểm phối hợp công tác là A. Do
điều kiện khai thác khó khăn hơn nên đặc tính chân vịt thay đổi sang C1. Nếu ta vẫn giữ
nguyên tay ga thì điểm phối hợp công tác sẽ là B. Tại B công suất, vòng quay bị giảm và
động cơ khai thác trong điều kiện nặng nề hơn dễ gây quá tải về nhiệt.

Trong trường hợp này nếu ta thay đổi số truyền từ i1 -> i2 (với i2< i1) khi đó mômen trên đế
chân vịt là MS2=(1/i2).Mn, và MS2 >MS1. Điểm công tác B’ có công suất và vòng quay động
cơ lớn hơn ở điểm B. Hay nói cách khác chế độ khai thác động cơ đã được cải thiện tốt hơn
so với điểm B.
- Ưu điểm:
1) Nâng cao khả năng công tác của động cơ, tăng công suất khai thác. Động cơ luôn khai
thác ở đặc tính ngoài, đạt đợc chỉ tiêu kinh tế kĩ thuật, tăng tuổi thọ.
2) Có thể đảo chiều tàu mà không cần đảo chiều quay động cơ.
3) Phạm vi công tác đợc mở rộng.
14
 - Nhược điểm:
1) Khó khăn trong khai thác vận hành.
2) Hệ thống động lực phức tạp, hiệu suất truyền động nhỏ.
3) Giá thành chế tạo cao.
Thông thường chỉ áp dụng cho tàu nhỏ.

c) Dùng truyền động điện lai chân vịt.

Động cơ diesel lai máy phát điện rồi truyền năng lượng điện cho động cơ điện lai chân vịt.
C1 C0
NS

100% C
A

NB d

Gen Motor Mn=const

No.1 M/E

0 nmin nB 100% nS

Hình 1-14-Sơ đồ HĐL

truyền động điện
Hình 1-15- Sự phối hợp công tác giữa động
cơ và chân vịt trong HĐL truyền động điện

C0: Đặc tính chân vịt khi khai thác trong đk

bình thường.
C1: Đặc tính chân vịt khi khai thác trong đk
khó khăn.
d: Đặc tính công suất động cơ điện.

15
 d) Sử dụng chân vịt biến bước:
Chân vịt biến bước cho phép tận dụng tối ưu công suất phát ra của động cơ trong các điều
kiện khai thác khác nhau thông qua việc thay đổi bước chân vịt.

NS C1 C0

NA A

B
NB

Mn=const
No.1 M/E

0 nmin nB nA nS

Hình 1-16- Sơ đồ HĐL lai

chân vịt biến bước Hình 1-17- Sự phối hợp công tác giữa động
cơ và chân vịt biến bước
C0: Đặc tính chân vịt khi khai thác trong đk
bình thường với (H/D)=1,0.
Hay trong đk khai thác khó khăn nhưng tỷ
số bước đặt ở (H/D)=0,8.
C1: Đặc tính chân vịt khi khai thác trong đk
khó khăn với (H/D)=1,0.
Mn=const : Đặc tính ngoài của động cơ.

Giả sử tàu đang chạy trong vùng biển yên sóng gió, tỷ số bước đặt ở (H/D)1=1,0 thì đặc
tính chân vịt tương ứng là C0. Động cơ công tác ở đặc tính ngoài Mn. Ta có điểm phối hợp
công tác là A.

Khi tàu chuyển sang vùng biển có sóng gió nếu vẫn giữ nguyên tỷ số bước thì đặc tính chân
vịt là C1.. Nếu vẫn duy trì tay ga nhiên liệu thì điểm phối hợp công tác sẽ là B. Tại B động
cơ dễ bị quá tải nhiệt. Để khắc phục ta giảm tỷ số bước về (H/D)2=0,8, tương ứng đặc tính
chân vịt sẽ dịch chuyển về C0. Điểm phối hợp công tác sẽ dịch về A. Như vậy mặc dù trong
điều kiện khai thác khó khăn nhưng động cơ vẫn phát huy hết công suất mà không bị quá
tải.
16
- Ưu điểm:
1- Bằng việc thay đổi tỷ số bước (H/D) ta có thể duy trì được điểm phối hợp công tác
định mức. Khai thác hết công suất động cơ.
2- Có thể thay đổi tốc độ, đảo chiều tàu mà không cần thay đổi chiều quay của động cơ.
3- Phạm vi công tác được mở rộng.
4- Nhược điểm:
1) Khi chọn tỷ số bước và vòng quay không hợp lí sẽ làm giảm hiệu suất.
2) Hiệu suất chân vịt η P chỉ đạt giá trị cực đại khi tỷ số bước ở giá trị định mức.
3) Hệ thống điều khiển bước phức tạp, độ tin cậy không cao, giá thành chế tạo cao.
4) Ứng với một tỷ số bước quay (H/D) có một dải tốc độ tàu tương ứng sẽ gây hiện
tượng xâm thực mãnh liệt cho chân vịt. Thông thường chỉ áp dụng cho tàu khách, tàu
cá, như tàu công trình ... loại tàu yêu cầu khả năng điều động, quay trở tốt.

17