Introduccion

La mano del hombre es considerada como una herramienta mecánica y sensitiva [1][2]. La
gran parte de los movimientos que realiza la mano se lo atribuyen a el dedo pulgar, el ser
humano es la única especie que tiene plulgares opuestos, es por esto que en la aniguedad s
decía que el ser humano es la especie mas inteligente de todos los seres vivos, se considera
que la mano una prolongación del cerebro para que este pueda cumplir todas las
actividades que se proponen.

Por todo lo antetior nombrado una discapacidad por amputación es un problema que se lo
puede considerar hasta de carácter social, este tipo de discapacidad afecta de maneta
biopsicosocial de las personas que lo padecen. Como solución a este tipo de problemas de
perdida de extremidades o perdida parcial de estos se han generado desde la antigüedad
disintos tipos de protesis para ayduar a proporcionar algunas funciones que se han perdido
con la amputación de la extremidad.

Las protesis de brazo se han venido generando desde el año 2000 a.C. A mediados del siglo
XVI gracias a Ambroise Pare se generan grandes avances en lo que repecta a protesis de
mano, en el siglo XX el medico francés Gripouleau colaboro para el avance de accesorios
prostéticos y finalmente en el año 1912 Dorrance fabrico el tipo de protesis conocido como
Hook, el principal objetico de esto era regresar al paciente amputado a la vida laboral [3].
Para el diseño y construcción de una protesis se ven invoucradas varias ramas de la
ingeniería, entre ellas las que mas se destacan son la de ingeniería mecánica y electrónica,
puesto que el diseño de cada mecanismo de control debe de ser analizado dado la
interaccion hombre-maquina. [4]

Las protesis se clasifican en dos grandes ramas, las protesis activas y pasivas, entre las
protesis activas se encuentran las mecánicas, mioelectricas e hibridas las cuales se realizan
mediante un cierre por arnes. Las protesis mioelectricas son aquellas que son controladas
mediante señales EMG[5]. Actualmente los paises con mayor avance en investigacion y
tecnologico de protesis son: Alemania, Estados Unidos, Francia, Inglaterra y Japon.

Resumen

El presente documento analiza el diseño de una protesis de brazo. El diseño de este tipo de
tecnología comprende dos amplios campos los cuales son la base para del correcto
funcionamiento de los mismos. Se nalaizara como primer punto el proceso de diseño de las
protesis de brazo y de mano y la diferencia de diseño que presentan estas y al mismo
tiempo el como se complementan. Los grados de libertad de cada proteiss van a variar
dependiendo de las expectativas de uso y de la capacidad de adaptación de el usuario final.
Como ultimo punto se analizara el periodo de entrenamiento y ajuste a las que son
sometidas las protesis, su tiempo de prueba, su proceso de corrección de errores hasta
llegar al punto en donde se tiene un producto final que complasca las expectativas de los
campos de diseño, entramiento y desenvolvimiento por el usuario.
Abstract

Keywords

Bibliografia

[1] A. I. Kapandji, Fisiología Articular , 6th ed. Madrid,España: Editorial médica Panamerica,
2006,no. 1.

[2] J. Pedreño Molina, A. Guerrero González,and J. López Coronado, “Estudio de los

sensores tactiles artificiales aplicados a la robótica de agarre,” p. 9. [Online]. Available:
http://www.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXI/documentos/003.pdf

[3] J. L. Loaiza and N. Arzola, “Evolución y tendencias en el desarrollo de prótesis de mano,”

no. 169, pp. 191–200, Agosto 2011. [Online]. Available:
http://www.scielo.org.co/pdf/dyna/v78n169/a22v78n169.pdf

[4] L. Puglisi and H. Moreno, “Prótesis robóticas,” p. 10.

[5] P.Murillo, I. Luna, A.Mendoza.”Robótica y prótesis inteligentes “revista digital

universitaria enero2004volumen 6 numero 1.