Estática Estructural - Sesión # 14: Análisis de Estructuras (Armaduras) 01

Prof.: Ing. Carlos Villaseñor M.

Introducción

Hemos visto cómo determinar las condiciones de equilibrio de cuerpos rígidos, pero no prestamos atención a la estructura
interna del cuerpo, desde ahora en adelante nos ocuparemos no sólo de determinar las fuerzas externas, sino también del
efecto que ejercen el los cuerpos rígidos o miembros que forman parte de una estructura (cuerpo rígido más grande).
Veremos que desde el punto de vista de la estructura como un todo , estas fuerzas que mantienen los elementos unidos y
evitan que la estructura colapse son las fuerza internas .

DCL => DCL =>

En esta sesión y en las siguientes tres sesiones, estudiaremos tres categorías de estructuras de
ingeniería:

1. Armaduras , que constan exclusivamente de elementos rectos conectados en nodos

localizados en los extremos de los elementos y éstos solo trabajan a carga axial ya sea de
compresión o tensión (elementos de dos fuerzas).
2. Armazones , aparte de contener elementos de dos fuerzas, también están compuestas de por
lo menos un elementos de fuerza múltiple, es decir, fuerzas que son aparte de las axiales.
3. Máquinas , que está diseñadas para transmitir y modificar fuerzas y son estructuras que
contienen partes móviles. las máquinas también tienen por lo menos un elemento de fuerza
múltiple.

Definición de armadura
La armadura es un tipo de estructura de mayor importancia en la ingeniería estructural. Proporciona soluciones tanto prácticas
como económicas a muchos problemas, principalmente en el diseño de puentes y edificios. Los miembros de una armadura se
unen solamente en sus extremos, por medio de articulaciones, cada armadura está diseñada para soportar cargas que ejerce
fuerza en su propio plano, por lo que pueden ser tratadas como estructura bidimensionales.

En general, los miembro son delgados y pueden soportar poca carga lateral; por lo tanto las cargas deben aplicarse sobre lo
nudos y no directamente sobre los miembros, por lo que supondremos que las únicas fuerzas que se aplican sobre un miembr
de una armadura son solamente axiales en cada extremo del miembro, Por lo tanto podemos considerar todos los miembros
como miembros de dos fuerzas y las armaduras como conjunto de miembro simples.

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Armadura simples

Armadura triangular básica o

Armadura inestable: los miembros
armadura simple, formada por
forman un mecanismos, bajo ciertas
tres miembros y tres nodos,
condiciones de carga
es estable bajo cualquier
condición de carga.

La armadura simples se forman

Tenemos que formar una armadura con éste método siempre
a partir de una estructuración
estamos agregando un nodo por cada dos miembros; por lo
triangular, es decir, partiendo
tanto en una armadura simple el número total de miembro se
de la armadura triangular, solo
puede calcular con la siguiente relación:
se agregan dos miembro más
miembros = 2 ⋅ nudos − 3 o bien m = 2n − 3
unidos por un nodo.

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 La armadura que no está constituidas por el método que se
describe no son armaduras simples.

Análisis de armaduras por el métodos de los nodos

+ ∑ MA = 0

∑ Fx = 0

+ ∑ Fy = 0

Este método es el indicado si se quieres conocer las fuerzas

internas de una armadura y consiste en analizar el diagrama
de cuerpo libre de cada nodo de la armadura. La
metodología consiste en los siguientes pasos:

1. Se considera la totalidad de la estructura (armadura)

como cuerpo rígido y se aplican las condiciones de
equilibrio para obtener las reacciones en los apoyos. con
esto obtenemos la totalidad de las fuerzas externas:
2. Se analiza cada nodo de la armadura planteado el
diagrama de cuerpo libre, utilizando el nodo como
partícula.

Entonces se plantea las condiciones de equilibrio de cada nodo

(como partícula), aquí sólo tendremos en cuenta:

∑ Fx = 0 + ∑ Fy = 0
Debemos cuidar que para poder encontrar la solución en un nodo solo
debemos tener a lo mucho dos incógnitas. Si esto no resulta para un
nodos dado, debemos analizar algún hasta determinar la incógnita
sobrante en el nodo pendiente.

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 Las fuerzas desconocidas en los miembro (incógnitas) siempre se
plantean a tensión (T), es decir, con flechas salientes del nodo, de
modo que al resolver el equilibrio los signos negativos siempre nos va
a indicar que el miembro esta a compresión (C)

Ejemplo

Utilizando el método de los nudos, determínese la fuerza en cada miembro

de la armadura.

DCL =>

planteado las condiciones de equilibrio de toda la estructura, recordemos que por el momento la estamos considerando
como un cuerpo rígido en su totalidad:
Ey := 1 lbf Cy := 1 kip

+ ∑ MC = 0 Given ( ) (
2000 lbf ⋅ 24ft + 1000 lbf ⋅ 12 ft − ) Ey⋅ (6 ft) = 0 Ey := Find ( Ey) Ey = 10 kip

∑ Fx = 0 Cx := 0

Cy := Find ( Cy)
+ ∑ Fy = 0 Given − 2 kip − 1kip + Ey + Cy = 0 Cy = − 7 kip

una vez obtenidas las reacciones, tenemos que las fuerza de cada miembro de la armadura son todas incógnitas, ahora
debemos observar que cuando escogemos un nodo para analizar, éste solo debe tener a lo mucho dos incógnitas, empecemo
por el nodo A que tiene una fuerza aplicada en el nodo y los miembros F AD y F AB son desconocidas (solo tenemos dos
incógnitas)
Nodo A FAB := 1 kip FAD := 1kip

Given − FAD ⋅ ⎛ ⎞ − 2kip = 0

4
FAD := Find ( FAD )
+ ∑ Fy = 0 ⎝ 5⎠
FAD = − 2.5 kip Compresión (C)

Given FAB + FAD ⋅ ⎛ ⎞ = 0

3
FAB := Find ( FAB )
∑ Fx = 0 ⎝ 5⎠
FAB = 1.5 kip Tensión (T)

ahora seguimos con el nodo D, cabe aclarar que el orden que se está planteado aquí es arbitrario, pudimos escoger algún ot
nodo para iniciar, siempre y cuando resulten a lo mucho dos incógnitas en el planteamiento del equilibrio.

Nodo D FDB := 1kip FDE := 1kip

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 en el diagrama de cuerpo libre se dibujo la dirección real de la fuerza FAD, pero podemos seguir
FAD con lo mismo, planteamos todas las fuerzas de los elementos como tensiones y utilizar los signos
FDB
que resultaron de lo cálculo anteriores.

FDE

Given FAD ⋅ ⎛ ⎞ + FDB ⋅ ⎛ ⎞ = 0

4 4
FDB := Find ( FDB )
+ ∑y
F =0 FDB = 2.5 kip (T)
⎝ 5⎠ ⎝ 5⎠
recordar que para seguir consistentes, todas las fuerzas se plantean como tensión para usar los
signos calculados, por esta razón en la ecuación la fuerza FAD aparece con signo negativo, pero al
sustituir el valor que calculamos en el nodo A, tenemos que su verdadero valor es negativo a
compresión.

− FAD ⋅ ⎛
3⎞
+ FDB ⋅ ⎛
3⎞
FDE := Find ( FDE )
∑ Fx = 0 Given
⎝ 5⎠ ⎝ 5⎠
+ FDE = 0 FDE = − 3 kip (C)

Nodo B FBC := 1 kip FBE := 1kip

aquí tenemos una fuerza externa, es la única excepción, ésta al igual que las reaccione, la
consideramos con la dirección que le corresponde.

− FDB ⋅ ⎛
4⎞
− 1kip − FBE ⋅ ⎛ ⎞
4
FBE := Find ( FBE )
+ ∑ Fy = 0 Given
⎝ 5⎠ ⎝ 5⎠
=0

FBE = − 3.75 kip (C)

− FAB − FDB ⋅ ⎛ ⎞ + FBE ⋅ ⎛ ⎞ + FBC = 0

3 3
FBC := Find ( FBC )
∑ Fx = 0 Given
⎝ 5⎠ ⎝ 5⎠
FBC = 5.25 kip (T)
Nodo E FEC := 1 kip
nuevamente, las fuerzas en los miembro las planteamos como tensión e ignoramos su
sentido real, para poder usar aparte de su valor, el signo....
tenemos que la reacción E y la dibujamos en la dirección correcta, esto es por ser una
FBE
FEC fuerza externa:

FDE E
Given − FBE ⋅ ⎛ ⎞ − FDE + FEC ⋅ ⎛ ⎞ = 0
3 3
FEC := Find ( FEC )
∑ Fx = 0 ⎝ 5⎠ ⎝ 5⎠
Ey
FEC = − 8.75 kip (C)

Nodo C tenemos que ya terminamos de calcular las fuerzas en todos lo miembro de la armadura, el plantear ahora el nodo
es solo para comprobar, obviamente, la resultante debe ser cero.

C
− FBC + Cx − FEC ⋅ ⎛ ⎞ = 0 kip
3
FBC Cx
∑ Fx =>
⎝ 5⎠
es correcto !

Cy − FEC ⋅ ⎛ ⎞ = 0 kip
4
+ ∑y
FEC F => es correcto !
Cy ⎝ 5⎠

tenemos que el equilibrio se cumple sobre el nudo, es decir que el problema

"cuadra"

Ejemplo

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 Utilizando el método de los nudos, determínese la fuerza en cada
miembro de la armadura.
Ax := 1 kN Ay := 1kN Cx := 1kN Cy := 1 kN

Determinación de las reacciones en los apoyos

− 6 kN ⋅ (1.2 m) − 3 kN ⋅ (2.4 m) + Cx⋅ (0.9 m) = 0

+ ∑ MA = 0 given
Cx := find ( Cx) Cx = 16 kN

Ax := find ( Ax)
∑ Fx = 0 given Ax + Cx = 0 Ax = − 16 kN

+ ∑ Fy = 0 given − 6 kN − 3 kN + Ay = 0 Ay := find ( Ay)

5
0.9 m 3
Análisis de los elementos de la armadura = 3 Ay = 9 kN
1.2 m 4
4

Nodo A FAD := 1kN FAB := 1 kN

Ay
− FAD ⋅ ⎛
3⎞
FAD := find ( FAD )
+ ∑y
F =0 given + Ay = 0 FAD = 15 kN (T)
Ax FAB
⎝ 5⎠

FAD ⋅ ⎛ ⎞ + Ax + FAB = 0 FAB := find ( FAB )

4
A FAD ∑ Fx = 0 given
⎝ 5⎠
FAB = 4 kN (T)

Nodo B FBD := 1 kN FBE := 1kN

6 kN
− FAB + FBE ⋅ ⎛ ⎞ = 0
4
FBE := find ( FBE )
∑ Fx = 0 given
⎝ 5⎠
FBE = 5 kN (C)
FAB
− FBD − FBE ⋅ ⎛
3⎞
FBD := find ( FBD )
+ ∑y
B F =0 given − 6 kN =0 FBD = − 9 kN (C)
FBE
⎝ 5⎠
FBD

FDE := 1kN
Nodo E
− FBE ⋅ ⎛
4⎞
FDE := find ( FDE )
FBE
3 kN
∑ Fx = 0 given
⎝ 5⎠
− FDE = 0 FDE = − 4 kN (C)

FDE

Nodo D FDC := 1 kN

FAD FBD
− FAD ⋅ ⎛
4⎞
FDC := find ( FDC )
∑ Fx = 0 given
⎝ 5⎠
− FDC + FDE = 0 FDC = − 16 kN (C)

FDE

FCD D

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Ejemplo
Utilizando el método de los nudos, determínese la fuerza en
cada miembro de la armadura.
Fy := 1 kip Ey := 1 kip
Determinación de las reacciones en los apoyos
θ2
− 15 kip ⋅ ⎡⎣4 ⋅ (12 ft)⎤⎦ + Fy⋅ (12 ft) = 0
θ1
+ ∑ ME = 0 given
θ1
θ3 Fy := find ( Fy) Fy = 60 kip

∑ Fx = 0 Ex := 0

Ey := find ( Ey)
+ ∑ Fy = 0 given − 15 kip + Fy + Ey = 0

Ey = − 45 kip
calculamos los ángulos de loe elementos:

θ 1 := atan⎛⎜ ⎞ θ 3 := atan⎡⎢ ⎤
5 ft 5 ft
) ⎥⎦
θ 1 = 22.62 ° θ 3 = 7.907 °
⎝ 12 ft ⎠ (
⎣ 3⋅ 12 ft
⎛⎜ 10 ft ⎞
5 ft 10 3
encontramos la longitud BG ⋅ 2⋅ (12 ft) = ft => θ 2 := atan⎜ θ 2 = 15.524 °
(
3 ⋅ 12 ft ) 3 ⎝ ft ⎠
12

análisis de los elementos de la estructura:

Nodo D FDC := 1 kip FDH := 1kip

− FDH ⋅ sin( θ 3) − 15 kip = 0 FDH := find ( FDH )

15 kip
+ ∑ Fy = 0 given FDH = − 109.037 kip (C)

FDC
− FDH ⋅ cos( θ 3 ) − FDC = 0 FDC := find ( FDC )
∑ Fx = 0 given FDC = 108 kip (T)
FDH

Nodo H FHC := 1 kip FHG := 1kip

FHC FDH Tenemos que como las fuerzas FDH y F HG son opuestas y tienen la misma linea de acción, sus fuerza
axiales deben ser iguales. Y como no hay ninguna carga vertical aplicada en el nodo , en tonces F H
debe ser cero, el elementos HC es un elemento de fuerza cero
FHG
FHG := FDH FHG = − 109.037 kip (C) FHC := 0

Nodo C FCB := 1kip FCG := 1kip

FCB FDC
− FHC − FCG ⋅ sin( θ 2 ) = 0 FCG := find ( FCG )
+ ∑ Fy = 0 given FCG = 0 kip

FCG
− FCG ⋅ cos( θ 2 ) − FCB + FDC = 0 FCB := find ( FCB )
FHC
∑ Fx = 0 given FCB = 108 kip (T)

Nodo G FGB := 1kip FGF := 1kip

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 FCG
por inspección tenemos nuevamente el los elementos F HG y F GF tienen la misma fuerza axial, esto e
FGB
porque el elemento tiene fuerza cero y se repite la misma situación que en el nodo H

FHG
FGF := FHG FGF = − 109.037 kip FGB := 0
FGF

Nodo B FBA := 1kip FBF := 1kip

FBA FCB
por inspección tenemos FGB = 0
FBF FBA := FCB FBA = 108 kip (T)
FGB
y por lo tanto: FBF := 0

Nodo F FFA := 1 kip FFE := 1 kip

FBF
FFA
FGF ⋅ cos( θ 3) − FFE = 0 FFE := find ( FFE )
∑ Fx = 0 given FFE = − 108 kip (C)
FGF
FFE
FGF ⋅ sin( θ 3 ) + FBF ⋅ sin( θ 1 ) + FFA + Fy = 0 FFA := find ( FFA )
+ ∑ Fy = 0 given
Fy
FFA = − 45 kip (C)

Nodo A FAE := 1kip

FBA
FBA − FAE ⋅ cos( θ 1) = 0 FAE := find ( FAE )
∑ Fx = 0 given FAE = 117 kip (T)
FAE
FFA

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