MOVIMIENTO CIRCULAR

Es normal ver movimientos circulares en la vida cotidiana, como la rueda de un automóvil,

en los parques de diversiones, en los motores de los vehículos, etc. Para iniciar nuestro
estudio, comenzaremos a describir la geometría que sostiene el movimiento circular, y
luego se realizará el análisis detallado del movimiento

PERÍODO, FRECUENCIA Y REVOLUCIONES

Una revolución, podría definirse como el término de un ciclo y el comienzo de otro. En el
movimiento circular, una revolución corresponde a una vuelta alrededor del círculo. Es
decir:

Una revolución = Una vuelta al círculo

Cuando un objeto, realiza movimientos cíclicos, como es el caso de girar alrededor de un

círculo, cada revolución la realiza en un tiempo determinado. Se define entonces el
período como:

Período( se denomina con la letra T): T: Tiempo que transcurre en un ciclo

revolución

Entonces, si este objeto se demora, por ejemplo, 2 segundos en dar la vuelta a un

círculo, estamos diciendo el período de este objeto es 2 segundos. Ahora bien, el número
de ciclos por segundo, o revoluciones por segundo, también nos importa en este estudio.
Esto es la cantidad de ciclos que el objeto alcanzó a realizar en un segundo(o también si
se quiere, la cantidad de vueltas que alcanzó a realizar el objeto en el círculo). Con ello
definimos la frecuencia:

Frecuencia( Se denomina con la letra f): f : Número de ciclos o revoluciones

realizados por segundo
Los dos términos anteriores, tienen mucha relación en común. Uno es el inverso del otro,
y se escribe matemáticamente como:
1
T 
f
Si te has dado cuenta alguna vez cuando han manejado algún vehículo, en el panel
donde se encuentra el velocímetro, aparece un medidor que mide las RPM del motor, que
literalmente significa revoluciones por minuto. Éste término es muy común, y es necesario
que conozcas de lo que se trata. Ej: 600RPM, 800RPM, 1300RPM, etc.
Cuando un objeto se encuentra en movimiento circular, las revoluciones por segundo, o
frecuencia, se calcula por el número vueltas realizadas por segundo. Ej:
rev
2 : 2 vueltas en un segundo
s
rev
400 : 400 vueltas en 1 minuto
min
rev
3,5 : 3,5 vueltas en un segundo
s

LOS RADIANES

1
 Tu conoces la forma sexagesimal de medición de los ángulos, que se mide en grados(º),
desde 0º hasta 360º que corresponde a una vuelta completa. Para transformar los grados
sexagesimales a números reales, y poderlos operarlos con ellos(suma, resta, división,
multiplicación con números reales), se utilizan los radianes. Un radián se define como el
ángulo formado en el círculo, en el cual el radio iguala a la longitud de arco.

Se sabe por geometría de círculo su perímetro es:

Perímetro circunferencia : 2· ·r

, y también por geometría se sabe que la longitud de arco formado por el ángulo  es:
º
Longitud del arco AB = 2· ·r · .
360º

Igualando la longitud del arco AB con el radio (porque recuerda que dijimos que en un
radián la longitud de arco es igual al radio), podemos encontrar cuánto vale un radián en
grados sexagesimales y realizar la conversión correspondiente:
º
2· ·r · r Se cancelan los radios
360º

2· ·  360º Se despeja 

360º 180º
  
2· 
180º
   57,295º

Entonces, aproximadamente(recuerda que  es un número irracional, no tiene forma
fraccionaria y solo se aproxima) el valor de un radián es 57,295º. En conclusión se tiene
que:
180º
1rad  Recuerda esta conversión


VELOCIDAD ANGULAR

Casi siempre, se desea cambiar “el número de vueltas por segundo” a “número de
ángulos por segundos”. Cuando hablamos de esta última frase, nos referimos a la

2
velocidad angular, que es la variación del ángulo en el tiempo. Esta variación puede ser
positiva o negativa, según lo siguiente:

 El ángulo crece en sentido antihorario. : por ejemplo en la figura se muestra

que el ángulo creció de 10º a 40º en el sentido antihotario.

 El ángulo decrece en sentido horario : por ejemplo en la figura se muestra que

el ángulo decreció de 60º a 25º

 Cuando el ángulo cambia en el tiempo existe una velocidad angular y puede ser
positiva(sentido antihorario) o negativa(sentido horario).

Ahora fíjate muy bien lo que vamos a hacer. Primero definimos la velocidad angular
con la letra  [rad/s] . Tenemos que de la frecuencia que se nos da transformarla en
unidades de radianes por segundo en la velocidad angular. Recordemos que:
Una revolución = Una vuelta al círculo
1vuelta al círculo  360º
360º convertidos a radianes son:
180º
1rad 

 ·rad  180º Se multiplica a esta ecuación por 2
 2· ·rad  360º
Si la frecuencia es f, existen f revoluciones por segundos, y la velocidad angular
corresponde a los ángulos transcurridos en un segundo, según la frecuencia, esto es :
 rad 
  2· · f · Apréndete esta ecuación
 s 
o en función del período
2·  rad 
 · Apréndete esta ecuación
T  s 
Ej: calcular la velocidad angular en rad/s de un motor cuya biela gira a razón de
1200RPM.
Primero calculamos la frecuencia en revoluciones por segundos:
rev rev rev
f  1200  1200  20
min 60s s

, y luego la velocidad angular:

rad rad rad
  2· · f  2· ·20  40· ·
s s s

3
Tarea:
Calcular la velocidad angular en rad/s de 6000RPM, 8000RPM, 10000RPM, 3000RPM,
5000RPM, 10000RPM, 20000RPM, 50000RPM, 23000RPM,

DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Si un objeto se mueve con trayectoria circular, como la luna alrededor de la tierra,

una centrífuga para sacar el agua excesiva de la ropa, o en los parques de diversiones, se
encuentra sometido e una velocidad Tangencial (V) y una aceleración dirigida al centro del
círculo. Ésta aceleración se denomina aceleración radial o centrípeta(que busca el
centro), y es debida al cambio de dirección del vector velocidad, aunque éste en magnitud
permanece constante. Como se observa en la figura, aunque V permanece constante en
magnitud, cambia su dirección a través de la trayectoria del círculo.

Si la velocidad tangencial permanece constante(no cambia en magnitud), entonces se

puede demostrar que la aceleración centrípeta se escribe en función de la velocidad
tangencial V y el radio del círculo r como:

V2
a
r
, donde la aceleración a, se puede medir en m/s2.

La velocidad angular  está directamente relacionada con la velocidad

tangencial. Por ejemplo, cuando haces girar una piedra amarrada a un cable
inextensible(no elástico o que no se estira), cuando la haces girar con radio muy pequeño
a una velocidad tangencial constante, se observa que ésta gira más rápido que si alargas
la cuerda haciendo un radio mas grande, entonces mientras más pequeño sea el radio del
círculo, más rápido gira, y mientras más grande es el radio, más lento gira, manteniendo V
constante.

4
 1  2
Nótese en la figura, que cuando el radio es más grande, la aceleración centrípeta
disminuye, pues el radio es inversamente proporcional a esta aceleración.

Ahora, si dejamos el radio constante, y hacemos variar la velocidad tangencial. Si V

aumenta, nos damos cuenta que la partícula recorre la misma longitud del círculo en
menos tiempo, aumentando las revoluciones y ésta a su vez la velocidad angular. Si al
revés, Hacemos que V disminuya, recorre la misma distancia del perímetro del círculo en
más tiempo, bajando las revoluciones por segundo, o frecuencia, y en definitiva la
velocidad angular disminuye.

 2  1

Nótese, que si V aumenta,  aumenta, y si V es menor,  también disminuye.

Entonces, la velocidad angular es directamente proporcional a la velocidad tangencial.

En conclusión, se establece la siguiente proposición “La velocidad angular es

directamente proporcional a la velocidad tangencial e inversa al radio del círculo”,
que escrito en ecuaciones queda:

5
 V  rad 
 Apréndete esta ecuación
r  s 

La comprobación de esta ecuación, se puede analizar de esta manera. Supongamos que

el círculo se extiende en una línea recta, por lo tanto la longitud de esta línea recta es
2· ·r . La velocidad tangencial V, corresponde a la velocidad que una partícula recorre
en esta línea recta.

Si V la divides por la longitud total del círculo, obtienes la frecuencia, pues V se mide por
los metros avanzados por un segundo
V
f 
2· ·r
Si avanza 2· ·r en un segundo a esta velocidad, completa un ciclo en un segundo, es
decir una revolución por segundo. Si avanza el doble en un segundo, entonces serian dos
revoluciones por segundo, y así. Con esta definición de frecuencia se reemplaza en.

  2· · f
y queda entonces
V
  2· ·
2· ·r
y finalmente se llega a
V

r
que era a lo que se debía llegar.

Ejemplo:
1. Una polea de 50cm de radio , gira a razón de 2 vueltas por segundo. Calcular la
aceleración centrípeta en sentido antihorario y en sentido horario

6
El radio pasado a metros es:
r  50cm  0,5m

la frecuencia es 2 (rev/s), porque da dos vueltas por segundo, luego:

rev
f 2
s
, y reemplazando en   2· · f , la velocidad angular queda:
  2· ·2
 rad 
  4· 
 s 
Para calcular la velocidad tangencial, se usa la fórmula:
V

r
, en la cual se despeja V, entonces:
V  r
V  4· ·0,5
m
V  2·  
s
, y por último, la aceleración centrípeta es:
V2
a
r

a
 2·  2
0,5

a
 2· 
2

4· 2
0,5 0,5
m
a  8· 2  2 
s 
APLICACIONES CON VECTORES

Para una mejor y detallada descripción del movimiento circular, los vectores son el mejor
modo de explicar este movimiento. Vectorialmente la velocidad tangencial V se escribe
como un producto cruz entre la velocidad angular y el vector posición de la partícula:
  
v  xr
, y se debe tener en cuenta que cuando la rotación es en sentido antihorario el vector
^
unitario que acompaña la velocidad es
 k , y si la partícula gira en sentido horario, el
^
vector unitario que acompaña a la velocidad angular es
 k . Para calcular la aceleración
centrípeta, se calcular con la fórmula:
  
a  xv

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Ejemplo: En la figura se muestra el esquema de una centrífuga, que gira a 420RPM,
calcule:
a) La velocidad tangencial en forma vectorial en el punto A
b) La aceleración centrípeta en forma vectorial

a) El problema radica en principalmente en la interpretación conceptual. Primero,

calculamos la magnitud de la velocidad angular, transformando las RPM a revoluciones por
segundo, y ésta última a velocidad angular:
rev 420 rev rev
f  420  7
min 60 s s
rad
  2· · f  2· ·7  14·
s

como ya se tiene la velocidad angular, se debe interpretar el signo del vector k. Como la
centrífuga está girando en sentido antihorario, el signo de k es positivo, por lo tanto la
velocidad angular vectorialmente es:

 ^  ra d ^ ra d
 14·  k 14· k
 s s
Ahora, el vector posición es simplemente la posición donde está la partícula menos el
centro que está en la posición (0,0), la escala está en metros, entonces:

rA   2,1   0,0   (2,1)  2i  j m
por último la velocidad tangencial es:

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   
v  xr

v  14k  x  2i  j 
y recordando que por el producto cruz:


v  28  kxi   14  kxj   28j  14   i 

v  28j  14i

v  14i  28j

m
v  14 i  2j   
s
b) Luego la aceleración angular es:
  
a  xv

a  14kx14i  28j 

  sm

a  14 2  2  kxi   14·28· 2  kxj  2

a  14 2  2  j   14·28· 2   i  
 m
s2
 j 2
m

a   14·28· 2 i  14 2  2 
s

EJERCICIOS:
1. Calcule la velocidad angular, velocidad tangencial, y aceleración centrípeta para una
partícula que gira alrededor de un círculo de 2m de radio, con el siguiente dato:
a) f=5rev/s
b) f=3rev/s
c) T=0,2s
d) T=0,3s
e) f=2600rev/min
f) 10000RPM

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 g) 8000RPM
h) Gira dos vueltas cada 1 segundo
i) Gira 18 vueltas cada 3 segundos
j) Se demora 0,1s cada vuelta
k) Se demora 0,05s cada vuelta
l) En 0,7 segundos recorre un radián

2. En el modelo de Bohr del átomo de hidrógeno, un electrón gira alrededor de un protón

en una órbita circular de 5,29·10-11m de radio con una velocidad de 2,18·106m/s. ¿ Cuál es
la aceleración del electrón en este modelo del átomo de hidrógeno?
3. Una rueda en un parque de diversiones tiene un radio de 15m y completa cinco vueltas
sobre su eje horizontal a cada minuto. ¿Cuál es la aceleración centrípeta a la que están
sometidos los pasajeros de este juego?
4. Un niño hace girar a una piedra en un círculo horizontal por medio de una cuerda de
1,4m de longitud. La cuerda se rompe, ¿Con qué velocidad sale disparada la piedra si la
piedra gira a 3rev/s?¿Cuál es la aceleración centrípeta de la piedra?
5. Para que una centrífuga de ropa saque toda el agua posible, ésta debe tener una
aceleración radial de 5m/s2, si ésta gira a 800RPM, ¿cuál debería ser el radio del
espaciamiento donde se encuentra la ropa?
6. Calcule en forma vectorial, la velocidad tangencial y la aceleración centrípeta en el
punto A(5,-8)m para una partícula que gira alrededor de un círculo en forma antihoraria y
gira a razón de 360RPM.
7. Calcule en forma vectorial, la velocidad tangencial y la aceleración centrípeta en el
punto A( 2 2 ,5 5 ) m para una partícula que gira alrededor de un círculo en forma
horaria y se demora 0,2 segundos por cada vuelta al mismo.

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