UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS
“ESPE”

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y
MECÁNICA

CARRERA: INGENIERIA AUTOMOTRIZ

INTEGRANTES:
JUNIOR CONDOY
HENRY CASA
KEVIN CASTILLO

TEMA:
Ejercicios para la elaboración del examen final

PARALELO: 1ero A
 CENTROS DE MASA
1. Dos Automóviles A y B de masa 𝒎𝑨 y 𝒎𝑩 viajan en direcciones opuestas
cuando chocan de frente. El impacto se supone perfectamente plástico y,
además, se considera que la energía absorbida por cada automóvil es igual a
su pérdida de energía cinética con respecto a un sistema de referencia en
movimiento unido al centro de masa del sistema de los dos vehículos. Si se
denota con 𝑬𝑨 y 𝑬𝑩 la energía que absorben los automóviles de A y B, a)
demuestre que 𝑬𝑨 /𝑬𝑩 = 𝒎𝑨 /𝒎𝑩 , es decir, la cantidad de energía que
absorbe cada vehículo es inversamente proporcional a su masa. b) Calcule
𝑬𝑨 y 𝑬𝑩 , si se sabe que 𝒎𝑨 = 𝟏𝟔𝟎𝟎 kg y 𝒎𝑩 = 𝟗𝟎𝟎 kg y que las
velocidades de A y B son, respectivamente, 90 y 60 km/h.

𝑇
a.) 𝐸𝐴 ⁄𝐸𝐵 = 𝑚𝐵 ⁄𝑚𝐵
b.) 𝑚𝐴 = 1600 𝑘𝑔, 𝑚𝐵 = 900 𝑘𝑔
𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑣𝐴 = 90 , 𝑉𝐵 = 60
ℎ ℎ
Antes de la Colisión
Velocidad 𝑣 del centro de masa en G
𝑚 𝑚 −𝑚 𝑣
(𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑣 = 𝐴𝑚 𝐵+𝑚 𝐵 𝐵
𝐴 𝐵
Momentos relativos de los autos en G
𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵
𝑣𝐴/𝐺 = 𝑣𝐴 − 𝑣 = 𝑣𝐴 −
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
𝑚𝐵
𝑣𝐴/𝐺 = (𝑣 + 𝑣𝐵 )
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴
1 1 𝑚 𝑚 2
𝑇𝐴/𝐺 = 2 𝑚𝐴 𝑣𝐴/𝐺 2 = 2 (𝑚 𝐴+𝑚𝐵 )2 (𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 )2 [1]
𝐴 𝐵
1 1 𝑚2 𝐴 𝑚𝐵
𝑇𝐵/𝐺 = 2 𝑚𝐵 𝑣𝐵/𝐺 2 = 2 (𝑚 2 (𝑣𝐴
+ 𝑣𝐵 )2 [2]
𝐴 +𝑚𝐵 )
Después de la colisión
Impacto plástico
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 𝑣 𝑦 𝑣𝐴/𝐺 = 𝑣𝐵/𝐺 = 0, 𝐴𝑠í 𝑇𝐴/𝐺 = 𝑇𝐵/𝐺 = 0
𝐸𝐴 = 𝑇𝐴/𝐺 𝑦 𝐸𝐵 = 𝑇𝐴/𝐺
a.) Dividimos 1 con 2
𝐸𝐴 𝑇𝐴/𝐺 𝑚𝐵
= =
𝐸𝐵 𝑇𝐵/𝐺 𝑚𝐴
b.) Sustituimos en 1 y 2
𝐸𝐴 = 180,0 𝐾𝐽, 𝐸𝐵 = 320𝐾𝐽
Momentos de Inercia
1. Un anillo grueso, de masa m, que tiene un radio R y un espesor h está
apoyado sobre un fulero, como se indica en la figura. Deducir la expresión
de su momento de Inercia con respecto al eje del pivote, paralelo al eje
geométrico.
𝑃𝑟ℎ
2
𝑥 4 𝑅𝑡ℎ
𝐼0 = ∫ 2𝜋 𝑥 𝑑𝑥 𝑝 𝑥 = 2𝜋𝑝 ] =
𝑅 4 𝑅
𝜋𝜌
[ (𝑅 + ℎ )4 − 𝑅 4 ]
2
𝑃𝑒𝑟𝑜 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑒𝑠 𝑚 = 𝜋𝑝 [ (𝑅 2 + ℎ2 ) − 𝐴2 ] ;
𝑚
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝐼𝑂 = [(𝑅 + ℎ )2 + 𝑅 2 ] ;
2
𝑦 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟 ,
𝑚
𝐼´ = [(𝑅 + ℎ)2 + 𝑅 2 ] + 𝑚 𝑅 2 =
2
𝑚
= [(𝑅 + ℎ )2 + 3 𝑅 2 ]
2
Momento Angular
1. El movimiento de una leva se define por medio de la relación 𝜽 = 𝒕𝟑 −
𝟗𝒕𝟐 + 𝟏𝟓𝒕, donde 𝜽 se expresa en radianes y 𝒕 en segundos. Determine la
coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular de la
leva cuando 𝒂) 𝒕 = 𝟎 , 𝒃) 𝒕 = 𝟑 𝒔.

𝑑𝜃
𝜔= = 4.5𝑡 2 − 9𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝜔
𝛼= = 9𝑡 − 9
𝑑𝑡
a) 𝑡 = 0:
𝜃 = 10 𝑟𝑎𝑑
𝜔=0
𝛼 = −9𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
b) t=45:
𝜃 = 1.5(4)3 − 4.5(4)2 + 10
𝜃 = 34𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 4.5(4)2 − 9(4)

𝜔 = 36𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛼 = 9(4) − 9; 𝛼=27rad/𝑠 2
Energía cinética en un sistema de partículas
Dos hemisferios se conservan unidos mediante una cuerda que mantiene comprimido a un resorte
(el resorte no está unido a los hemisferios). La energía potencial del resorte comprimido es igual
a 120 J y el ensamble tiene una velocidad inicial vi de magnitud vi=8 m/s. Si la cuerda se rompe
cuando 𝜃 = 120°, lo que ocasiona que los hemisferios se separen, determine la velocidad resultante
de cada hemisferio.
Cuando 𝜃 =120° tenemos
𝑚 𝑚
𝑣𝐴 = 𝑣𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑣𝐴 = 8 [ ]+ 6[ ]
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑚 𝑚
𝑣𝐵 = 𝑣𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑣𝐵 = 8 [ ] + 10 [ ]
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
Componente en x de A:
𝑚
𝑣𝐴(𝑥) = 8 + 6 cos 60° = 8 + 3 = 11 [ ]
𝑠𝑒𝑔
Componente en y de A:
𝑚
𝑣𝐴(𝑦) = 6𝑠𝑒𝑛60° = 5.196 [ ]
𝑠𝑒𝑔
Componente en x de B:
𝑚
𝑣𝐵(𝑥) = 8 − 10 cos 60° = 8 − 5 = 3 [ ]
𝑠𝑒𝑔
Componente en y de A:
𝑚
𝑣𝐵(𝑦) = −10𝑠𝑒𝑛60° = −8.660 [ ]
𝑠𝑒𝑔
𝑚
Entonces la 𝑣𝐵 = 9.17 [𝑠𝑒𝑔]