UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

Facultad de Ciencias básicas e ingenierías LABORATORIO MAQUINAS

Programa de Ingeniería Electrónica ELECTRICAS

CONTROL DE MOTOR JAULA DE ARDILLA MEDIANTE VARIADOR DE VELOCIDAD

Laura Baquero, Angie Idrobo, Julián Duque.

Ingeniería Electrónica Código 161003402

Ingeniería Electrónica Código 161003520
Ingeniería Electrónica Código 161003416

Resumen
En el presente informe se implementó el control de un motor trifásico con rotor jaula de ardilla, más específicamente su velocidad; para
tal cometido se hizo uso de un variador de velocidad Micromaster 420 de la marca SIEMENS y de un potenciómetro como instrumento
para control de la velocidad. Se programa el variador haciendo uso de los parámetros internos del mismo.

Palabras clave: Variador, control, velocidad, motor jaula de ardilla.

1. Introducción de una forma rápida, robusta y fiable, mediante los regu-

ladores electrónicos de velocidad [2]. La elección de la
En el presente informe se busca representar tanto en
instalación de un convertidor de frecuencia como mé-
teoría como en práctica, claramente el proceso por el
todo de ahorro energético supone:
cual se implementa el control de un motor trifásico tipo
jaula de ardilla mediante un variador de velocidad.
 Reducción del consumo.
 Mejor control operativo, mejorando la rentabili-
2. Marco teórico dad y la productividad de los procesos producti-
vos.
El motor de inducción es hoy el motor eléctrico más eco-  Minimizan las pérdidas en las instalaciones.
nómico y eficiente, por lo que es el más popular en la  Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja
industria. Sin embargo, su empleo para algunas aplica- siempre en las condiciones óptimas de funciona-
ciones, como requerir cambios de velocidades, es muy miento)
restringido ya que dada la fuente de alimentación (fre-
cuencia y voltaje), y escogido el motor (potencia y nú-
mero de polos) estos motores giran a velocidad práctica-
mente fija, por tal razón se preferían otros tipos de mo-
tores menos eficientes y más caros para estas aplicacio-
nes. Los Convertidores de Frecuencia, también llamados
Variadores de Frecuencia (VDF) o Inversores (Inverters)
(aunque realmente este nombre corresponde a una parte
del VDF, por constituir el componente principal muchos
fabricantes usan esta denominación), han venido a resol- Figura 1. Diagrama pictórico del funcionamiento de un variador de veloci-
ver el problema de poder usar los motores a velocidades dad.
variables sin disminuir mayormente su eficiencia, con lo
que ahora estos motores conectados a estos equipos per- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
miten ser usados en aplicaciones especiales [1].
En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia
Desde hace aproximadamente 20 años, el elevado desa- variable conforme a la necesidad del motor y la carga a él
rrollo de la electrónica de potencia y los microprocesa- conectada. Para tal efecto, toma la alimentación eléctrica de
dores ha permitido variar la velocidad de estos motores, la red, cual tiene voltaje y frecuencia fija, la transforma en un
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voltaje continuo (Rectificador más Filtro) y luego lo trans-
forma en voltaje alterno trifásico de magnitud y frecuencia
variable por medio de un Inversor. Contando sólo con esta
última etapa (Inversor) es posible también alimentar estos
motores a partir de un suministro de corriente continua (por
ejemplo, baterías).
Figura 2. Circuito de funcionamiento de un variador de velocidad.
También se puede contar con un rectificador monofásico de
modo de poder alimentar un motor trifásico a partir de una
fuente de alimentación monofásica. La forma de onda del
voltaje de salida en estricto rigor no es una sinusoide per-
fecta, toda vez que entregan una señal de pulso modulada a
partir de una frecuencia de conmutación alta. En todo caso
con los equipos actuales, donde podemos encontrar frecuen-
cias de conmutación del orden de los 50 KHz, los contenidos
de armónica son bastante bajos, por lo que agregando filtros
pasivos cumplen las exigencias normativas impuestas por
muchos países [1].
PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS ARRANCADORES
Y VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRÓNICOS
Figura 3. Circuito de funcionamiento de un variador de velocidad.
Aceleración controlada: La aceleración del motor se controla
por medio de una rampa de aceleración lineal o en forma de
S. Generalmente, la rampa puede regularse y, por tanto, per-
mite variar el tiempo de aceleración.
Variación de velocidad: La regulación permite que la veloci-
dad sea prácticamente insensible a las perturbaciones, gene-
ralmente, la precisión de un regulador se expresa en % del
valor nominal de la magnitud regulada.
Deceleración controlada: Cuando se corta la alimentación de
un motor, su deceleración se debe únicamente al par resis-
tente de la máquina. Los arrancadores y variadores electróni-
cos permiten controlar la deceleración por medio de una
rampa lineal o en forma de S, que suele ser independiente de
la rampa de aceleración [3].
Es posible regular la rampa para que el tiempo de transición
entre la velocidad en régimen estable y una velocidad inter-
media o nula sea:
• Inferior al tiempo de deceleración natural. El motor debe
desarrollar un par resistente que se añade al par resistente de
la máquina.
• Superior al tiempo de deceleración natural. El motor debe
desarrollar un par motor inferior al par resistente de la má-
quina.
Inversión del sentido de marcha: Puede controlarse a veloci-
dad nula después de la deceleración sin frenado eléctrico, o
con frenado eléctrico, para que la deceleración y la inversión
sean rápidas.
Protección integrada: Se garantiza tanto la protección térmica
de los motores como la suya propia. En caso de recalenta-
miento excesivo, genera una señal de alarma o de fallo. Por
otra parte, los variadores, especialmente los convertidores de
frecuencia, suelen incluir protección contra:
– cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra
– sobretensiones y caídas de tensión
– desequilibrios de fases
– funcionamiento monofásico
El MICROMASTER 420
La serie Micromaster 420 es una gama de convertidores de
frecuencia (variadores) para modificar la velocidad de moto-
res trifásicos. La gama de modelos disponible abarca de en-
trada monofásica de 120 W a entrada trifásica de 11 kW. Los
convertidores están controlados por microprocesador y utili-
zan tecnología IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de
última generación.
Esto les hace fiables y versátiles. Un método especial de mo-
dulación por ancho de impulsos con frecuencia de pulsación
seleccionable permite un funcionamiento silencioso del mo-
tor. Extensas funciones de protección ofrecen una protección
excelente tanto del convertidor como del motor. Con sus
ajustes por defecto realizados en fábrica, el MICROMAS-
TER 420 es ideal para una gran gama de aplicaciones de con-
trol de motores simples.
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voltaje nominal, flujo de corriente, factor de potencia además

de las revoluciones por minuto.
Luego se conectó como variador análogo un potenciómetro;
haciendo uso de una protoboard y de caimanes.

5. Procedimiento

Como primer paso se establecen los parámetros del variador

de velocidad; se realizó según la siguiente tabla:

Figura 4. Micromaster 420.

El MICROMASTER 420 puede utilizarse también en aplica-

ciones de control de motores más avanzadas usando sus ex-
tensas listas de parámetros. El MICROMASTER 420 puede
utilizarse tanto para aplicaciones aislado como integrado en
sistemas de automatización [4].
Figura 5. Lista de parámetros del variador Micromaster 420.

3. Objetivos Según lo anterior se comienza reseteando el variador a los

valores de fábrica con el parámetro P0010, borrando los pa-
General rámetros actuales con el P070; posteriormente con el pará-
metro P0003 se establece el modo experto; para acceder a
 Realizar el control de un motor trifásico tipo todas las funciones del variador. El variador a este punto ya
jaula de ardilla mediante un variador de velo- se encuentra listo para la programación de los parámetros co-
cidad Micromaster 420. rrespondientes a los valores nominales del motor con rotor de
jaula de ardilla.
Específicos

 Controlar la variación de velocidad con el uso

de un potenciómetro.
 Realizar la programación de parámetros perti-
nentes para el correcto desarrollo de la práctica.
 Familiarizarse con el uso de los variadores de
velocidad utilizados en la industria.

Figura 6. Placa de características del motor trifásico empleado.

4. Metodología
El primer procedimiento a realizar fue conocer la estructura
del variador de velocidad, su forma de alimentación y las co-
nexiones que se manejaron.
Se establecen los parámetros del Micromaster 420 según el
manual del fabricante; entre los parámetros mencionados se
destacan los valores nominales del motor trifásico; como su
De esta manera se configura con P0100 el manejo de la po-
tencia en kilovatios y a una frecuencia de 60Hz. Con P034 se
establece la tensión nominal, P0305 la corriente, P0307 la
potencia, P0308 el factor de potencia; también la frecuencia
nominal con el parámetro P0310 y las revoluciones por mi-
nuto con P0311.
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El parámetro que configura que el control de la velocidad sea

externamente por medio de un potenciómetro es el P0700; de
igual manera el P1000 configura que se maneje una consigna
analógica.

Por último, se configuran los últimos parámetros que mane-

jan el rango de frecuencias utilizadas y los tiempos de acele-
ración y desaceleración. Estos parámetros son: para la fre-
cuencia mínima de trabajo P1080, para la frecuencia máxima
P1082 se pusieron los 60 Hz; para los tiempos de aceleración Figura 8. Conexión con puente realizado.
y desaceleración P1120 y P1121.

Se graban los datos anteriores con P3900 y se habilita el

borne que se va a utilizar para manejar la entrada analógica.

6. Resultados

En el desarrollo de esta práctica se presentaron algunos

inconvenientes, el más recurrente fue la dificultad para
programar los parámetros en el Micromaster; ya que va-
rias veces se realizó la configuración de los parámetros
y no resultaba un control del motor satisfactorio con el Figura 9. Esquema de conexión del potenciómetro.
potenciómetro (podía realizarse el control por panel,
pero no vía potenciómetro). La principal causa de esto El montaje realizado fue el siguiente:
fue la omisión de la activación del borne donde estaba
conectado el potenciómetro en otras palabras, la entrada
analógica.

7. Discusiones

Como se expresó anteriormente en la sección de resultados,

el inconveniente que surgió al programar el variador fue el
olvidar habilitar el borne analógico conectado al potenció-
metro; pero se resolvió finalmente.
Figura 10. Esquema de conexión del potenciómetro.

Finalmente se realizó el control del motor por medio del va-

riador de velocidad, con lo que al variar el valor del poten-
ciómetro la velocidad aumentaba o se veía reducida.

Figura 7. Micromaster 420 en estado de programación.

Se hizo necesario un puenteo analógico de dos bornes (2 y 4)

para el conexionado del potenciómetro, quedando como en
la Figura 8. Figura 11. Control por medio de potenciometro.
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8. Conclusiones

 El control de velocidad fue realizado con éxito

con el uso de una entrada analógica.
 Se demuestra la importancia del uso de los va-
riadores de velocidad en la industria y sus apli-
caciones aplicadas a los motores eléctricos.
 Se aprendió la manera de la programar la para-
metrización de un variador de velocidad y el
conexionado físico que fue necesario para la
parte de control.

9. Bibliografía

[1] Raul Cobo” DRIVES o variadores de

velocidad o Convertidores de frecuencia
(VDF)”, En línea:
(http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/DRI
VES-variadores%20de%20velocidad%20.pdf)

[2] Variadores de Frecuencia, En línea:

(http://www.fra.utn.edu.ar/download/carreras/i
ngenierias/electrica/materias/planestudio/quint
onivel/electronicaII/apuntes/variadores_de_frec
uencia.pdf). Consulta: 16 de marzo de 2019

[3] Arrancadores y variadores de velocidad

electrónicos, En línea:
(http://isa.uniovi.es/~alonsog/Logica_Cableada
/07%20Arrancadores%20y%20variadores%20
de%20velocidad%20electronicos.pdf)
Consulta: 16 de marzo de 2019

[4] SIEMENS MICROMASTER 420,

Instrucciones de uso. En linea:
(https://cache.industry.siemens.com/dl/files/70
4/6515704/att_95840/v1/opspa.PDF) Consulta:
18 de marzo de 2019