1.

Proceso de escaneo 3D

Este proceso es un paso inicial en miras de la realización del proyecto ya que el

propósito de un equipo de escaneo 3D es crear o reproducir una nube de puntos a
partir de muestras geométricas existentes en la superficie del objeto que está siendo
escaneado. Para este caso, el objeto será el muñón de la persona afectada. Al
obtener estos puntos se puede obtener la forma digitalizada del objeto. Actualmente
este tipo de procesos se utilizan a nivel industrial para reproducir piezas de
complejidad geométrica avanzada en la industria de metrología y automotriz.

Existen dos clases de escaneo 3D en función de, si existe o no, contacto con el
objeto a evaluar. En su mayoría los equipos de escaneo 3D sin contacto se usan
para el análisis de grandes estructuras, El equipo utilizado para el presente proyecto
es el escáner Artec Spider que permitirá un escaneo 3D sencillo y permitirá ver el
objeto modelado en 3D a medida que avanza el proceso. Este escáner fue diseñado
para obtener la textura precisa y geometría de mapeo exacta además de tener
capacidad de trabajo inalámbrica.

Ilustración 1. Proceso de Escaneo 3D

Fuente: Soluciones de Escaneo 3D
1.1. Pasos de funcionamiento de un escaneo 3D

1. Mediante un láser el sistema evalúa la distancia, desde el equipo emisor hasta

el objeto analizado, esto teniendo en cuenta el alcance de la trayectoria.

2. Mediante un elemento reflectivo o varios de ellos giratorios, el sistema abarca dos

magnitudes longitudinales y dos angulares, con estas magnitudes genera una
cantidad enumerada de puntos de los cuales solo se conoce la distancia entre
ellos.
3. Es importante aclarar que, en base a la precisión deseada, suele ser necesario
tomar varias veces el escaneo.

4. Para reproducir el modelo CAD del escaneo se utilizan diferentes softwares de

ingeniería, para ello se utilizará el software Solid Works 2017 ya que el
departamenta Nacional de aprendizaje SENA posee licencia estudiantil.

1.2. Funcionamiento de prótesis transradial

La prótesis transradial se utiliza para afectación bajo el codo. El funcionamiento de

la prótesis es función directa de su diseño y cualidades de fabricación. Sin
embargo, se pueden encontrar indicaciones generales para este tipo de prótesis
como la óptima fuerza que se realiza para elevar la prótesis debido a sus
materiales de fabricación y disposición de apoyos en el codo, como inconveniente
se puede considerar la dependencia del paciente a realizar mantenimientos
preventivos múltiples y los sistemas de soporte ineficientes.

Hay distintos y variados tipos de prótesis transradiales, con longitudes de

afectación más largas o cortas, nivel de actividad y preferencias individuales,
pueden ser manufacturadas con fines cosméticos, para reemplazar una parte del
cuerpo inexistente y finalmente con fines funcionales.

Las prótesis transradiales mioeléctricas, objeto de desarrollo del proyecto

funcionan generando movimientos en los componentes de la prótesis por medio de
la reacción debido al estímulo de sensores en la contracción muscular de distintos
puntos del brazo que viajan a un microcontrolador instalado en la prótesis que a su
vez controla los movimientos generados en la mano de la prótesis, generalmente
apertura y cierre.
 Ilustración 2. Protesis Transradial Vs Mano Humana

Fuente: Manos Mioelectricas Vs Humanas.

1.3. Ventajas de la parametrización CAD

 Al realizar el proceso de parametrización CAD, se deben tener en cuenta los
parámetros a utilizar en el Software Solid Works 2017 que serán las medidas
antropométricas del usuario evaluadas en un proceso previo, una vez realizado el
modelo 3D de la prótesis, esta se dividirá en 2 partes el socket (parte que hace
contacto con el muñón) y mano.

1.4. Pasos para la parametrización del modelo CAD en Solid Works 2016

1. Definir las variables o medidas a parametrizar

2. Crear un Libro de Excel en blanco, de preferencia llamarlo de la misma manera

que la pieza a parametrizar.

3. Crear una tabla de diseño desde Solid Works 2017 e hilarla automáticamente
al libro de Excel previamente creado.

4. Configurar las características de las dimensiones a parametrizar y nombrar el

modelo parametrizado con un nombre que lo diferencia del inicial con lo cual
será fácil de reconocer.

5. Hilar las dimensiones a la hoja de Excel previamente creada.

6. Al editar las características desde el libro de Excel se obtendrán los cambios al

abrir la pieza nuevamente desde el software Solid Works 2017.
1.5. Proceso de manufactura aditiva

La fabricación de los componentes por medio de la manufactura aditiva inicia al

tener acceso al archivo que contiene la pieza previamente parametrizada por el
software Solid Works 2017, la impresora 3D seleccionada por la Facultad de
Ingeniería Mecánica de la Universidad Santo Tomas utilizará dicho archivo para
recrearlo mediante capas extrafinas con unidades de medida en micrones, la
variación de materiales no solo afectara las propiedades mecánicas de los
componentes sino la calidad dimensional obtenida.

1.6. Proceso de manufactura convencional

Teniendo en cuenta que no se evaluarán los materiales de fabricación de la

prótesis, el proceso de manufactura convencional (maquinaria metalmecánica
convencional) tendrá inicio por la manufactura de geometrías sencillas y que
requieran de pocas horas de proceso, como caras planas, cilíndricas y
roscadas, secciones de geometría irregular o curva serán realmente difíciles de
manufacturar por métodos convencionales y tediosos de programar en
tecnologías CNC, lo cual dificultará los tiempos y aumentará sustancialmente los
costos de manufactura.

1.7. Metodologías de manufactura aditiva vs manufactura convencional

Al evaluar la metodología de manufactura se tendrán en cuenta tres tópicos

fundamentales:

1. Tiempo de manufactura