ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA

DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMÁTICO

PARALELO: B

PRÁCTICA NO. 2- Adquisición de datos con Matlab - Arduino.

1. DATOS GENERALES:

NOMBRES: CODIGOS:

Jhoe Fiallos

Erika Pilco

Johana Rodríguez

GRUPO No.: 3

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

2017-10-26 20178-12-08
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2. OBJETIVO:

2.1. GENERAL
Conocer el funcionamiento y las partes que se compone un sistema automatizado usado en
el procesamiento de granos.

2.2. ESPECÍFÍCOS

 Realizar la adquisición virtual de datos analógicos de un sistema.

• Visualizar la curva de variación de voltaje del sistema en tiempo real.

• Determinar las configuraciones de hardware y software requeridas para la adquisición

de datos.

• Simular el seguimiento de la curva de respuesta del sistema ante una perturbación

externa.

3. INSTRUCCIONES

• Antes de realizar cualquier prueba o procedimiento, revise las hojas técnicas de

seguridad de los instrumentos.
• Aplicar adecuadamente las normas de seguridad dentro del laboratorio.
• Verificar los requerimientos de hardware de los equipos para un correcto
funcionamiento del sistema.
4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

4.1. Marco Teórico:

Adquisición de Datos

Un sistema de adquisición de datos es un equipo electrónico cuya función es el control o

registro de una o varias variables de cualquier proceso el cual está compuesto de varios
elementos electrónicos.

El proceso de adquisición de datos o señales tiene como objetivo recolectar información

dada por diferentes fenómenos físicos que tienen variables como: voltaje, corriente,
temperatura, presión entre otras y permiten generar datos que pueden ser manipulados
por computadoras o dispositivos electrónicos. El tiempo de conversión de señales
dependerá de la instrumentación que se utilice tomando en cuenta así un valor de
frecuencia máxima a medir. Un sistema de adquisición de datos debe tener una estructura
y una organización muy equilibrada la cual le permitirá tener un buen funcionamiento de
esto depende mucho que el sistema rinda al máximo
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Elementos de un Sistema de adquisición de datos

• Sensores.

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables

de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia,
aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento,
pH, etc.

• Amplificadores operacionales.

Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en inglés

(operational amplifier) es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado
en corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta configuración, la salida
del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de
potencial entre sus entradas.

• Amplificadores de instrumentación.

Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores

operacionales. Está diseñado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo
al modo común (CMRR). Se puede construir a base de componentes discretos o se puede
encontrar encapsulado, la operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada
por un factor. Su utilización es común en aparatos que trabajan con señales muy débiles,
tales como equipos médicos (por ejemplo, el electrocardiógrafo), para minimizar el error
de medida.

• Aisladores.
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• Multiplexores analógicos.

Un multiplexor es un circuito que nos permite seleccionar entre varias señales de entrada a
una salida. Están basados en el funcionamiento de un swich analógico de tal forma que si
invirtiéramos su funcionamiento podría ser usado como un demultiplexor (es un arreglo de
interruptores con una terminal común controlados por un circuito que cierra un interruptor
a la vez).

• Multiplexores digitales.

Los multiplexores son circuitos combinacionales con varias entradas y una única salida de
datos. Están dotados de entradas de control capaces de seleccionar una, y sólo una, de las
entradas de datos para permitir su transmisión desde la entrada seleccionada hacia dicha
salida.

En el campo de la electrónica el multiplexor se utiliza como dispositivo que puede recibir

varias entradas y transmitirlas por un medio de transmisión compartido. Para ello lo que
hace es dividir el medio de transmisión en múltiples canales, para que varios nodos puedan
comunicarse al mismo tiempo.

• Circuitos Sample and Hold.

En electrónica, un circuito de Sample and Hold (S / H, también "seguir y mantener") es un

dispositivo analógico que muestrea (captura, captura) el voltaje de una señal analógica que
varía continuamente y mantiene (bloquea, congela) su valor a un nivel constante durante
un período de tiempo mínimo especificado. Los circuitos de muestreo y retención y los
detectores de picos relacionados son los dispositivos de memoria analógicos elementales.
Normalmente se utilizan en convertidores de analógico a digital para eliminar las
variaciones en la señal de entrada que pueden dañar el proceso de conversión.

• Conversores A-D y D-A

Los convertidores A/D son dispositivos electrónicos que establecen una relación biunívoca
entre el valor de la señal en su entrada y la palabra digital obtenida en su salida. La relación
se establece en la mayoría de los casos, con la ayuda de una tensión de referencia.

Un conversor digital-analógico (CDA) es un dispositivo que convierte señales digitales con

datos binarios en señales de corriente o de tensión analógica.

Un CDA se basa en el siguiente diagrama:

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• Microprocesadores

El microprocesador es el circuito integrado central más complejo de un sistema informático,

a modo de ilustración, se le suele llamar el “cerebro” de un ordenador. Es el encargado de
ejecutar los programas, desde el sistema operativo hasta las aplicaciones de usuario; sólo
ejecuta instrucciones programadas en lenguaje de bajo nivel, realizando operaciones
aritméticas y lógicas simples, tales como sumar, restar, multiplicar, dividir, las lógicas
binarias y accesos a memoria

Puede contener una o más unidades centrales de procesamiento (CPU) constituidas,

esencialmente, por registros, una unidad de control, una unidad aritmético-lógica (ALU) y
una unidad de cálculo en coma flotante (conocida antiguamente como «coprocesador
matemático»).

El microprocesador está conectado generalmente mediante un zócalo específico de la placa

base de la computadora; normalmente para su correcto y estable funcionamiento, se le
incorpora un sistema de refrigeración que consta de un disipador de calor fabricado en
algún material de alta conductividad térmica, como cobre o aluminio, y de uno o más
ventiladores que eliminan el exceso del calor absorbido por el disipador.

• Contadores.

es un circuito secuencial construido a partir de biestable y puertas lógicas capaz de

almacenar y contar los impulsos (a menudo relacionados con una señal de reloj), que recibe
en la entrada destinada a tal efecto, asimismo también actúa como divisor de frecuencia.
Normalmente, el cómputo se realiza en código binario, que con frecuencia será el binario
natural.

• Filtros.

Es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de frecuencias de una

señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.

Los filtros electrónicos pueden ser:

Activos o pasivos.
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Analógicos o digitales.

De paso alto (HPF), de paso bajo (LPF), de paso banda (BPF), elimina banda (filtros notch o
filtros trampa) o all-pass.

De tiempos discretos o continuos.

IIR (Respuesta infinita al impulso) o FIR (Respuesta finita al impulso).

• Comparadores.

Un comparador es un circuito electrónico, ya sea analógico o digital, capaz de comparar dos

señales de entrada y variar la salida en función de cuál es mayor. Los comparadores, son
circuitos no lineales que, sirven para: 1) Comparar dos señales (una de las cuales
generalmente es una tensión de referencia) 2) Determinar cuál de ellas es mayor o menor.

En un circuito electrónico, se llama comparador a un amplificador operacional en lazo

abierto (sin realimentación entre su salida y su entrada) y suele usarse para comparar una
tensión variable con otra tensión fija que se utiliza como referencia.

• Fuentes de Potencia

En electrónica, la fuente de alimentación o fuente de potencia es el dispositivo que convierte

la corriente alterna (CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que alimentan los
distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta (computadora, televisor,
impresora, router, etc.).

Rango de Medición de los Sensores Analógicos

Sensores de posición lineal o angular

Los transductores lineales funcionan como divisores de tensión que modifican su relación
en función del desplazamiento que experimenta su cursor. El desplazamiento que pueden
alcanzar va de 10 a 300 mm con linealidades comprendidas entre ±0,05% y ±1%.

Para poder acondicionar la señal proveniente del transductor, se colocan módulos

electrónicos externos que proporcionan señales 0 - 20mA y de 4 - 20mA.

Los potenciómetros angulares nos permiten medir el ángulo de desplazamiento de un

cuerpo mediante una resistencia de valor variable según el posicionamiento, sobre la banda
resistiva, de un cursor en contacto con el eje de giro del transductor. Principalmente
podemos diferenciar entre transductores de una vuelta o multi-vuelta y dependiendo del
modelo elegido podemos escoger rangos de medida que van desde los 180º hasta los 3.600º

y señales de salida de 1- 4,7 - 5 - 10 kΩ 02 α 4 ο mA.

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Transformadores diferenciales (LVDT)

Básicamente este dispositivo, es un transductor electromecánico capaz de convertir el

movimiento rectilíneo que realiza un objeto al cual está mecánicamente unido, en una señal
eléctrica recíproca.

Galgas extensiométricas de resistencia variable

Las galgas extensiométricas se fundamentan en el efecto piezoresistivo. Por lo que este tipo
de dispositivo se basa en la variación de la resistencia de un conductor o un semiconductor
cuando es sometido a un esfuerzo mecánico.

Dinamo tacométricas

Es un dispositivo que mide la velocidad angular de un eje giratorio. Las unidades

más comunes para expresar la velocidad angular son rotaciones por minuto (r/min) y
radianes por segundo.

Sensores de nivel capacitivos

Estos sensores son ampliamente utilizados en la industria, actualmente se les puede

encontrar tanto para aplicaciones invasivas como para procesos rigurosos que requieran
un censado no invasivo.

Sensores piezoeléctricos para medir presión.

Estos sensores como su nombre lo indica, se basan en el efecto piezoeléctrico para realizar
la detección. Básicamente el efecto en estos sensores, es la aparición de una polarización
eléctrica en un material al deformarse bajo la acción de un esfuerzo.

Sensores de presencia inductivos

Estos sensores pueden ser de tipo de tubo roscado o de cuerpo rectangular, de montaje
blindado, no están concebidos para la intemperie y sus dimensiones son variadas. Estos
sensores son aplicables para mediciones donde se desee detectar desplazamiento sin que
exista contacto o desgaste del dispositivo. Comercialmente, el rango de temperatura
ambiente admisible para su correcto funcionamiento se encuentra desde -10°C hasta 70°C.

su rango de de medida depende del modelo de cada fabricante, comercialmente se les

encuentra en rangos de 2-4mm, 1-5mm, 3-8mm, 4-11mm.

Son aparatos alimentados por corriente continua, el rango puede variar entre 15 y 30 VCC,
su salida es analógica y es proporcional a la distancia, en un rango de 0-10VCC y/o de 0 a
20mA.

Sensores de presencia capacitivos

Pueden ser de cuerpo cilíndrico roscado, cuerpo cilíndrico plástico, cuerpo rectangular
metálico, cuerpo rectangular plástico. Se aplican para detectar sin contacto en materiales
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tanto conductores como no conductores. Pueden operar en u rango de temperatura de -

25°C hasta +70°C, por lo general presentan un led de color rojo de manera que se pueda
visualizar localmente la detección. Están concebidos para conectarlos a amplificadores relés
externos que transforman el cambio de corriente en una señal de salida binaria. Su alcance
nominal depende del modelo de cada fabricante, los más generales vienen para 20mm, 10
mm, 5mm.

Son aparatos alimentados por corriente continua y algunos funcionan con CA, el rango
puede variar entre 15 - 65 VCC y de 20-250VCA, su salida es analógica y es proporcional a
la distancia, en un rango de e 4 a 20mA.

Medidor ultrasónico

Este transductor se basa en el principio de detección por ultrasonido, básicamente lo que

hace es medir el tiempo transcurrido, entre la emisión de una onda ultrasónica y la
recepción de su eco.

Se pueden alimentar con un rango de voltaje que puede ser desde 15 VCC hasta 30 VCC, su
salida de voltaje esta en el rango de 0V a10V.

Conversor Analógico Digital

Son dispositivos que tienen una gran aplicación en el campo de la automatización e

instrumentación industrial debido a que la información que proporcionan los fenómenos
físicos son variables que se muestran como señales de tipo analógicas que varían
constantemente y que además proporcionan una gran información cuyo almacenamiento y
procesamiento resulta algo complejo; por lo que para facilitar el proceso se requiere del
empleo de convertidores A/D (analógicos – digitales). Estos conversores tienen
características como: buena resolución, linealidad, precisión, impedancia y sensibilidad.
Los convertidores disponibles son: 4, 8, 10, 12, 14 y 16 siendo los dos últimos los de mayor
precisión. A continuación, se muestran los conversores más comunes:

• Convertidor A/D controlado por contador:

Este tipo de conversor emplea tres elementos principales: contador, convertidor y

comparador analógico.

Funcionamiento:

Al inicio del ciclo el elemento contador esta seteado en un valor de cero lo cual produce una
tensión de salida Vb = 0 la misma que es aplicada en una de las entradas del comparador. La
entrada analógica pasa a través de un circuito de muestreo y retención cuya salida Va es
aplicada a la otra entrada del comparador; haciendo que la señal analógica Va sea mayor a
Vb y la salida del comparador será 1 y la puerta se habitará permitiendo que entren en el
contador los impulsos dados por el reloj. El contador inicia ascendentemente partiendo
desde cero y con cada cambio la salida del convetirdor Vb aumentará un paso o escalón. El
conteo continuará hasta que la forma de onda en escalera supere el valor de la señal
analógica Va en este instante se anulará la salida del comparador, inhibiendo la puerta Y y,
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por consiguiente, parando el contador, este conversor tiene mayor tiempo de respuesta. En
la realización del circuito real de este convertidor se necesita una lógica adicional para
controlar el tiempo de retención del circuito de muestreo, retención y sincronización de las
señales de reloj, reset y retención.

CONVERTIDOR D/A DE APROXIMACIONES SUCESIVAS

En el convertidor controlado por contador la señal analógica se compara con 0, 1, 2 V y así

sucesivamente hasta hallar una tensión desconocida. Este proceso se lo puede desarrollar
de manera más rápida efectuando las comparaciones como la que se menciona a
continuación: suponiendo que se desea hallar un valor entero de una tensión que está
dentro de un rango (0-16) V, iniciamos preguntando al comparador ¿es 8 V o mayor la
tensión desconocida? Si la contestación es afirmativa sabemos que la tensión desconocida
está entre 8 y 16 V; si no lo es esta se encuentra entre 0 y 8 V. Suponiendo que la respuesta
es afirmativa procedemos a comparar la tensión desconocida con 12 V y nuevamente
preguntamos si 12V es un valor desconocido. Si lo es, la tensión desconocida está entre 12
y 16 V; si no lo es, está entre 8 y 12 V. Continuamos acortando el intervalo de esta manera y
llegamos rápidamente a la solución correcta.

CONVERTIDORES A/D "FLASH":

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Este tipo de convertidor transforma una señal analógica en una digital de N bits ocurre en
paralelo en lugar de uno secuencial por ende este proceso es mucho más rápido, de esta
forma los convertidores A/D pueden realizar actualmente la conversión de una señal
analógica a una digital de 8 bits en menos de 1 ns. El convertidor A/D de Le Croy opera a 1,3
giga muestras por segundo y el chip convertidor A/D de Sony opera a 300 mega muestras
por segundo, siendo cada muestra convertida en una palabra de 8 bits. Empleando
tecnología de muy alta escala de integración (VLSI) y de alta velocidad (VHSIC) se ha
conseguido fabricar estos rápidos dispositivos con un pequeño número de circuitos
integrados. El circuito emplea un divisor resistivo que proporciona diferentes tensiones de
referencia a los comparadores C1 a C7. La señal analógica de entrada está también
disponible a la entrada de cada comparador.

Factor de Normalización entre señales físicas, bits y voltaje

4.2. EQUIPOS Y MATERIALES

1. Potenciómetro de B50K
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2. Tarjeta Arduino Mega 2560

3.Computador
4. Software Arduino, Matlab y librerías de soporte (ArduinoIO Package) de Matlab para
Arduino

5. Cables de conexión

4.3 PROCEDIMIENTO
a) Ejecute Matlab, cargue en el árbol del sistema la carpeta ArduinoIO y en el Comand
Window escriba install_ardiuino como se muestra en la siguiente figura:
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b) Aparecerá un mensaje que indica la correcta instalación de las librerias IO Arduino en

Matlab
c) Ejecute Arduino y en un nuevo sketch de programación, cargue el archivo adioes.pde q¿el
cual está ubicado en la carpeta ArduinoIO, para cargar el algoritmo que requiere la tarjeta
Arduino para su funcionamiento como se muestra en la siguiente figura.

d) A continuación, se procederá a conectar la tarjeta Arduino a la computadora y en el

programa Arduino en la opción herramientas, seleccione el tipo de tarjeta Arduino a utilizar
(Arduino Mega 2560) luego cargamos el programa en la tarjeta. Aparecerá en la parte
inferior derecha un mensaje donde muestra el puerto COM donde se conecta la tarjeta. De
esta manera quedará establecida la comunicación entre Matlab y Arduino.
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e) Verificamos la conexión entre Arduino y Matlab escribiendo el comando

ar=Arduino(‘COM3’) en la Command Window de Matlab. Si la conexión está correcta
aparecerá la siguiente ventana:

f) Realice la conexión que se muestra en el diagrama usando el cable y el potenciómetro

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g) El conversor analógico digital que maneja la tarjeta Arduino es 210 , lo que indica que se
podrá leer valores desde 0 hasta 1023 datos desde el Arduino, o sea esto significa q ue si se
va a adquirir datos de voltaje, según el diagrama, se estará leyendo de 0 a 5V CC al variar el
potenciómetro.
h) Para realizar la lectura de cualquier valor de voltaje al variar el potenciómetro, se debe
configurar el factor de conversión, que para este caso quedaría en función de la lectura de
la señal analógica de voltaje, el valor máximo de voltaje que maneja el Arduino y el valor del
conversor analógico digital 210 .

i) Cargue en Matlab el archivo ejem_ard_mat_adquis_datos.m y ejecútelo.

j) Varíe el potenciómetro y observe la curva generada en Matlab. Observe los resultados
para los límites y un valor intermedio del potenciómetro, según la gráfica y anótelos en la
tabla 1.
k) Usando el potenciómetro, dibuje una curva sinusoidal y una curva de pulsos. Use el botón
Stop para detener el avance de la gráfica. Anote los valores de tiempo y voltaje en las tablas
2 y 3.
l) Cargue y ejecute en Matlab el archivo:
ejem_ard_mat_adquis_datos_and_simu_transf_function.m
m) Varíe el potenciómetro y observe la curva generada en Matlab. Aparece una curva de
seguimiento. ¿Qué representa dicha curva?
4.4. CÁLCULOS

Potenciometro Voltaje CC bit Gráfica

Límite Inferior 0,5

Valor
2.75
Intermedio
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Límite Superior 5

Tabla 1

Curva Sinusoidal

N°
t(s) v(V)
Dato
1 0 0,5
2 1 3
3 2 0,5
4 3 3
5 4 0,5
6 5 3
7 6 0,5
8 7 3,1
9 8 0,49
10 9 3,1
11 10 1,75
12 11 1
13 12 3
14 13 0,5
15 14 1,5
16 15 2,5
17 16 0,5
18 17 1
19 18 2,8
20 19 3
21 20 0,5
22 21 3
23 22 2,5
24 23 0,5
25 24 1,25
26 25 3
27 26 0,5
28 27 1
29 28 3
30 29 2
31 30 1
32 31 3
33 32 1,5
34 33 2,75
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35 34 1,5
36 35 0,5
37 36 3
38 37 0,5
39 38 1,5
40 39 3
41 40 0,5
Tabla 2

Curva de Pulsos

No.
t(s) v(V)
Dato
1 0 0,5
2 1 2
3 2 2
4 3 1,5
5 4 0,5
6 5 0,5
7 6 0,5
8 7 0,5
9 8 1,5
10 9 2
11 10 1,5
12 11 0,5
13 12 0,5
14 13 2
15 14 2
16 15 1
17 16 0,52
18 17 1,25
19 18 1,9
20 19 0,5
21 20 1
22 21 1,9
23 22 1,9
24 23 1,25
25 24 0,5
26 25 0,5
27 26 1,9
28 27 1,9
29 28 0,5
30 29 0,5
31 30 1,9
32 31 1,9
33 32 0,5
34 33 0,5
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35 34 1,9
36 35 1,9
37 36 1
38 37 0,5
39 38 0,5
40 39 1,9
41 40 1,9
Tabla 3

5. RESULTADOS OBTENIDOS
 Observación y reconocimiento de instrumentos y equipos

En este punto se pudieron reconocer los diferentes instrumentos a utilizar, como lo son las
tarjetas Arduino de Mega, el potenciómetro o resistencia variable, también se pudo
conocer las diferentes herramientas tecnológicas que se iban a utilizar como lo son una
computadora portátil para la obtención y ordenamiento de los datos y el software a
utilizar como lo son Matlab, Arduino y Excel.

 Manejo de Instrumentos y equipos

Para el manejo del equipo, se procedió a instalar Arduino para poder establecer la conexión
entre Arduino y Matlab mediante un algoritmo de Arduino y una placa Arduino Mega,
seguidamente se procederá a realizar la conexión eléctrica entre la placa Arduino y el
potenciómetro presentada anteriormente en la guía de laboratorio, con lo cual se estableció
la conexión entre Arduino y Matlab para poder realizar la toma de datos de voltaje.

 Toma y recolección de Datos

Los datos que fueron obtenidos después de realizar la presente práctica fueron medidos con
la ayuda de una programación de Matlab con la cual podremos crear una ventana en la cual
podamos ver la gráfica de variación de voltaje respecto al tiempo en tiempo real, con lo cual
se pudo determinar el voltaje mínimo y máximo, así como también variar el voltaje para que
de esta manera obtener dos tipos de gráficas distintas como lo son una curva senoidal y una
curva de pulsos.

 Ordenamiento y procesamiento de Datos

De las gráficas realizadas se tomaron datos de voltaje, los cuales nos servirán para saber
cual es el valor máximo de voltaje emitido por la señal transformada mediante el uso de
Arduino, con estos datos podremos analizar la curva obtenida, como también podremos
tratar de hallar la ecuación que puede regir este comportamiento.

 Cálculos y Resultados

Se puede observar que con los datos obtenidos de cada curva existe valores en el tiempo
para el voltaje en los cuales en la señal pulso permanece constante caso contrario para la
otra curva donde toma diferentes valores en el transcurso del tiempo.
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6. ANÁLISIS GRAFICACIÓN E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS

Gráficas de la variación de voltaje obtenidas en Matlab mediante Arduino

¿Qué representan las curvas obtenidas anteriormente?

Representan los valores de 0 a 5V que se obtienen al variar el potenciómetro o sea al variar

la resistencia. Es una adquisición de datos que en este caso tendría una señal sinusoidal y
rampa.

¿Para qué pueden servir los datos obtenidos en las tablas?

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Para saber la señal obtenida de los sensores que es proporcionada a los actuadores y con
esto nos permita controlar un sistema físico.

7. CONCLUSIONES

Las conclusiones a las que se llegaron al final la presente práctica de laboratorio fueron
las siguientes:

 En esta práctica se observó la importancia de la toma de datos para que el control

de cualquier tipo de sistema pueda ser satisfactorio, ya que de esta manera podemos
obtener mejores resultados en los procesos.
 Con la práctica realizada adquirimos nuevos conocimientos en el manejo de
paquetes informáticos como son Matlab y Arduino, ya que con esta actividad
conocimos el procedimiento a seguir, así como las líneas de código a emplear para
poder vincular ambos programas y así posteriormente realizar la conexión del
potenciómetro con la tarjeta Arduino para proceder con la toma de datos
empleando graficas sinusoidales y de escalón.
 Se pudo realizar la vinculación de programas como Matlab y Arduino con lo cual
pudimos tomar datos en tiempo real, lo cual resulta de gran importancia al momento
de controlar todo tipo de procesos a nivel industrial.

8. RECOMENDACIONES

 Se debe usar el equipo adecuado, para la toma de datos.

 Se recomienda trabajar cuidadosamente, especialmente con el Arduino debido a

que es un componente electrónico muy delicado que puede sufrir daños muy
fácilmente.

 No manipular los componentes electrónicos sin un conocimiento previo.

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NOMBRE Y FIRMA DEL DOCENTE DE

LA ASIGNATURA