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Conceptos Satelitales
II. Segmento Satelital y Terrestre
III. Cálculos Satelitales
Ing. Mag. Jaime Rupaylla A.
Objetivos
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Ing. Mag. Jaime Rupaylla A.
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Temario Modulo I
CONCEPTOS SATELITALES
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Conceptos
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Historia
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Historia
Predicción de Clark
"Un satélite artificial a la distancia apropiada de la Satélite 3 Líneas de
tierra puede hacer una revolución cada 24 horas, iluminación
podría parecer estacionario sobre un punto de la 17.4°
1960 AT&T publica estudios indicando que con algunos satélites avanzados
podría transportar toda el trafico de la red de AT&T de larga distancia
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Historia
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Historia
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Historia
1963 La NASA lanza el primer satélite Geoestacionario SYNCOM 3 (32 Kg, 2w,
BW=5 MHz), transmitió los Juegos Olímpicos 1964 en Tokyo
1964 El ECHO II media 41m de diámetro, (T = 108.8 min, Tx = 10 Kw, frec =
2390 MHz, antena de 18m de diámetro)
SYNCOM ECHO II
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Historia
1964 Se funda COMSAT (Communications Satellite Corporation) para el
despliegue y explotación comercial de satélites de comunicaciones en USA
1965 Fundación de INTELSAT ((International Telecommunications Satellite
Organization) formado por 120 países, primeras Rec. UIT
1965 Lanzamiento Early Bird (INTELSAT I) da
inicio a las comunicaciones satelitales, 2
transponder de 25 MHz, frecuencia de subida de
6301 o 6390 MHz y de bajada de 4081 o 4161 MHz
(Banda c); 240 ch voz o 1 ch TV bidireccional)
primer satélite comercial de órbita Geosíncrona
sobre el Atlántico (72cm ancho, 59cm alto, 39 Kg,
celdas solares de 40w) uso en clima y
telecomunicaciones, fue posible ver la caminata
lunar en TV, opero hasta 1969
1965 Se crea el Intersputnik agrupando países
socialistas
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Historia
1966 Intersputnik lanza satélite MOLNIYA (relámpago en
ruso) fue la primera red satelital doméstica, consistía de
4 satélites en orbitas muy elípticas HEO con el cenit sobre
el hemisferio norte (), inclinación de 63.4°, perigeo 500 Km,
apogeo 40000Km cobertura de 6 horas, transmitía TV B/N,
voz y telegrafía, 100 Kg, diámetro 1.58m
Intelsat IV
1971 Intelsat IV (4000 ch voz + 2 ch TV) 2.38m de
diámetro, 5.31m de atura y 595 Kg de peso en
orbita, y el y MOLNIYA II (telefonía, telegrafía, radio,
distribución de TV color)
1972 Política de “cielos abiertos” la FCC permite a
empresas privadas explotar satélites, antes solo
gobiernos
1974 Se realiza la primera transmisión digital de
voz internacional
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Historia
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Historia
2001 Lanzamiento INTELSAT 901 CON 4723 Kg
en orbita
2004 Amazonas I, satélite de comunicaciones en
orbita GEO, dimensiones de 36m (incluye paneles
solares), 7 Kw de potencia, 4500 Kg de masa con
15 años de vida util
2009 Amazonas II, satélite de comunicaciones
en orbita GEO, dimensiones de 39m (incluye
paneles solares), 14 Kw de potencia, 5500 Kg de
asacon 15 años de vida útil; COSTO de 200
millones de Euros
1998 al 2007, se lanza la Primera Generacion de
sateliets GLOBALSTAR (Constelacion) para
Comunicaciones Moviles, en orbita LEO a 1410
Km, satélites de 3 a 34m conpotencias de 1100w,
masa de 450 Kg, vida útil estimada de 8 años
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Primeros Satélites
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Satélites en España
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Satélites en Peru
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CHASQUI 1
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CHASQUI 1
Poseia dos cámaras (en rango visible y rango infrarrojo), cuenta con
mecanismos de control de altitud, comunicación en banda de radio-
aficionados, energía y control térmico con celdas solares de alta eficiencia,
sistema embebido de control y gestión de todos los componentes.
Realizar estudios académicos y captar conocimientos aeroespaciales para la
construcción de satélites de mayor envergadura
Rastreo de espacio aéreo del Perú, tomar fotos y transmitirlo a la ET
Mejoramiento de las capacidades de la UNI en tecnología satelital a través
del diseño, análisis, ensamblaje, integración, prueba, lanzamiento, y
operación de un nanosatélite
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UAP SAT 1
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UAP SAT 1
Forrado por delgadas capas de vidrio oscuro, hay partes del hardware que
no se pueden adquirir en el país como el esqueleto del satelite (de
aluminio espacial) o baterías solares, pero en la UAP desarrollaron las
tarjetas, impresos, sistema de energía, y el software de navegación.
Misión recolectar información sobre el clima en el espacio y su implicancia
en la Tierra, registrar temperaturas del país, ubicar zonas vulnerables a
desastres climatológicos, telemetría,
retransmisión de mensajes grabados
Tiene picotransmisores y receptores de
radio, un sistema de control de
potencia e imanes que estabilizan al
satélite para alinearlo con el campo
magnético terrestre.
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PUCP – SAT1
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SATELITE PERUSAT 1
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Comparacion
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Usos del Satélite
Posicionamiento Geográfico y Navegación (GPS y Galileo)
Telecomunicaciones, transmisión de señales de Larga Distancia, Redes
de datos Privadas (VSAT)
Estudio de fenómenos atmosféricos, meteorológicos, identificación de
cosechas y zonas geológicas
Servicio fijo y móvil
Servicio Radiodifusión DBS y DTH
Inteligencia militar y espionaje
Observación de la tierra (mapas
geológicos)
Estudios científicos y
experimentales de recursos
naturales
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Usos del Satélite
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Usos del Satélite
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Características
Flexibilidad.
Posibilidad de cobertura mundial.
Comunicaciones para áreas aisladas y con dificultades geográficas.
Facilidad para reconfiguración y cambios de tráfico.
Rápido establecimiento de redes para comunicaciones eventuales
Múltiples servicios.
Enlaces fijos (P-P) para voz, imágenes, datos, multimedia.
Rutas alternativas y de reserva.
Distribución (punto a multipunto), radiodifusión (Audio, TV, datos).
Recolección (multipunto punto)
Capacidad de acceso múltiple (multipunto a multipunto).
Retardo temporal importante
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Ventajas
MSS Movil
BSS DTH
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Servicios Satélites
Organismos Reguladores
ITU International Telecommunications Union (ITU-R, ITU-T)
FCC Organismo Regulador de Telecomunicaciones en USA
ETSI Organismo Regulador de Estandarización en Europa
Exploración e Investigación Espacial
ESA European Space Agency
NASA National Aeronautics and Space Administration
JPL Jet Propulsion Laboratory
JAXA Japan Aerospace Exploration Agency
CNES Centro Nationale d’Etudes Spatiales
ISRO Indian Space Research Organization
INTA Instituto Nacional de Tecnología Aeroespacial
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Operadores Satelitales
INMARSAT (International Maritime Satellite Organization)
Fundada en 1979, primer operador de comunicaciones
móviles globales marítimas por satélite
Proporciona servicios de voz, telemetría y datos (hasta 492 Kbps)
mediante terminales móviles de 0.9 Kg que se conectan a estaciones
terrenas vía satélite, también servicios de seguimiento y auxilio a
barcos y aeronaves.
Cuenta con una constelación de 12 satélites GEO de tecnología I4,
cobertura del 90% del planeta, exceptuando los polos Norte y Sur.
Tarifas de US$ 1.50/min y US$ 6.00 por mega
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Operadores Satelitales
GLOBALSTAR
Creada en 1995, pero inicio operaciones en
febrero del 2000
Constelación de satélites de baja órbita que proporciona servicios de
telefonía y datos a baja velocidad, en feb 2013 empieza con satélites de
segunda generación
Inicia actividades con 48
satélites de órbita LEO,
4 de repuesto en órbita
y 8 de repuesto en
tierra
Esperanza de vida de
los satélites de 15 años
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Operadores Satelitales
IRIDIUM
Diseñado en 1998 por Motorola, su nombre está proviene del
numero atómico del elemento químico, el cual coincide con el
número planeado de 77 satélites de la constelación; quebró en 1999,
adquirido por la Fuerza Aérea EEUU
Constelación de 66 satélites en 6 orbitas LEO, para comunicaciones
mundiales de voz y datos con dispositivos portátiles.
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Operadores Satelitales
HISPASAT
Organización constituida en 1989 con el objetivo de proporcionar
comunicaciones entre los países de habla hispana y portuguesa.
En 1992 se puso en orbita el primer satélite Hispasat.
Actualmente cuenta con una flota de 5
satélites colocados en tres posiciones
orbitales distintas: Hispasat 1C, Hispasat
1D, Spainsat, Amazonas 1 y Xtar-Eur;
distribución de más de 1250 ch de TV,
radio, servicios de banda ancha en
entorno fijo y móvil
Actualmente pertenece al consorcio
Eutelsat y otros accionistas privados;
lanzamiento de satélites AMAZONAS
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Operadores Satelitales
INTELSAT (International Telecommunications Satellite Consortium)
Creado en 1964, financiado mediante cuotas de inversión basada en el
porcentaje de utilización del sistema, por la participación de cada país.
Lidera tecnología satelital: Introducción de banda Ku y Ka, tecnología
digital en acceso y modulación, antenas de haz puntual y perfilado.
EUTELSAT (European Telecommunication Satellite Organization)
Consorcio europeo creado en 1977 a iniciativa de la CEPT
Es el principal operadores por satélite de la Comunidad Europea.
SES - GLOBAL
Consorcio Creado en 1973, actualmente lidera el sector con 50
satélites GEO cubriendo el 99% del planeta.
Pionera en transmisión DTH emisiones FTA, co-ubicación satelital,
transmisión digital y televisión de alta definición.
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Operadores Satelitales
Arabsat
SES-ASTRA
SATMEX
JSAT
Star One
Sirius
GLOBALSTAR
THURAYA
IRIDIUM
ORBCOMM
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Tendencias Satelitales
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Tipos de Satélites
De acuerdo a su aplicación: Exploración, Comunicaciones,
Navegación, Observación
De acuerdo a su carácter: Militar, Civil, Mixto
De acuerdo a su tamaño: Grande, Mediano, Pequeño (mini satélite,
micro satélite, nano satélite, pico satélite, femtosatelite)
Tamaño Masa
Grande Mayor a 1000 Kg
Medio 500 a 1000 Kg
Mini satélite 100 a 500 Kg
Micro satélite 10 – 100 Kg
Nano satélite 1 – 10 Kg
Pico satélite 0.1 a 1 Kg
Femto satélite Menor a 100 gr
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Bandas de frecuencias
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Bandas de frecuencias
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Comunicación Satelital
Satélite
Banda C
Banda Ku
Banda Ka
Estación Terrena
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Zona de Cobertura Satelital
Indica la superficie de la Tierra cubierta por un satélite, delimitada
por un contorno de densidad de flujo de potencia (potencia/m2)
constante, que permite obtener la calidad deseada de recepción en
ausencia de interferencias y la potencia emitida por los mismos
La intensidad de señal no es uniforme en toda el área de cobertura
por lo que algunas estaciones ubicadas en zonas de baja ganancia
son más susceptibles a las interferencias causadas por el clima y a
las pérdidas de la señal del enlace.
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Zona de Cobertura (Foot Print)
La zona de cobertura se representa en los mapas como huella o
pisada, debe ser el área más pequeña que cubre la zona de servicio
Cada transponder de un satélite puede delimitar una zona de
cobertura diferente, hacia el borde de las zonas de cobertura se
requerirán antenas de mayor ganancia
La huella de potencia se determina de acuerdo a la
abertura del haz de la antena transmisora del satélite
Como los satélites se ubican en el Ecuador, la huella
tendrá forma ovoide
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Zona de Cobertura Satelital
En los mapas de la zonas de cobertura, se indica el valor del PIRE en
dBw del satélite (producto de la potencia que alimenta la antena
transmisora por la ganancia de esa antena); con este dato se calcular
la instalación receptora adecuada y diámetro de la antena en cada
lugar de recepción.
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Zona de Cobertura Satelital
Recepción Colectiva TV
Hispasat 1A
Diámetro de antena optimizado
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Tipos de Cobertura
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Cobertura Global
Cobertura Global mediante tres satélites geoestacionarios.
Ejemplo: INTELSAT con 3 haces globales en las regiones de los Océanos
Atlántico, Indico y Pacífico.
Si se ubican 3 satélites a 120°, para cubrir toda la tierra cada satélite
abarcaría el 42.4% de la tierra, en los bordes exteriores la potencia es
muy pequeña y se necesitan antenas terrestres muy grandes
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Cobertura Hemisférica
La cobertura hemisférica
abarca un hemisferio
terrestre, cerca al 20%
de la tierra
Intelsat
Global
Hemisférica
Zonal
Spot (puntual)
= 17, 5 º
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Tipos de Cobertura
𝜋𝑑 2
𝐺=𝜂 2
𝜆
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Contornos de PIRE
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Haces Múltiples
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Reúso de Frecuencias
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Cobertura Multihaz
54 haces Alimentador
18 haces por antena reflectora 18 bocinas (1 por haz)
Banda Ku Polarizacion Circular
Reutilización de frecuencias (17) Peso: 24 Kg
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Mecánica Orbital
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Leyes de Kepler
Johannes Kepler en 1609 plantea las leyes que gobiernan el movimiento
de los satélites y planetas alrededor del sol
1ra La órbita del satélite es plana y estable, describe una elipse con la
tierra en uno de sus focos
2da La línea que une la tierra al satélite barre áreas iguales en tiempos
iguales (1609), ley de la velocidad angular
Se recorren siempre en el mismo sentido
La fuerza que mueve los planetas es central
𝐿 = 𝑚𝑟1 𝑣1 = 𝑚𝑟2 𝑣2
Movimiento Movimiento
planetario en planetario en
30 días 30 días
𝑇2
3 = 𝐾 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑎
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Orbitas
Orbita es la trayectoria que sigue un satélite alrededor de un planeta
Los satélites se mantienen en órbitas al compensar la fuerza
centrífuga originada por la velocidad con que viajan con la fuerza de
atracción de la gravedad terrestre
La UIT asigna la posición de los satélites en las diferentes órbitas
Dependiendo de la altura donde se ubique el satélite, el tiempo en
dar una vuelta completa alrededor de la tierra es variable; como
ejemplo el Sputnik distancia 100 Km demora menos de una hora
𝑖 = 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑖 = 0°
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Calculo de Orbitas
Periodo (minutos)
Tercera Ley de Kepler
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Tipos de Orbitas
𝑖 = 90°
Órbita Polar, el satélite sigue un plano paralelo
al eje de rotación de la tierra, pasando por los
polos
Órbita Inclinada, la trayectoria del satélite sigue
un plano con un ángulo de inclinación con
respecto al Ecuador 0° < 𝑖 < 90° Directo
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Parámetros Orbitales
Efemérides, para especificar las coordenadas inerciales de un satélite en
un instante t, se emplean:
Ascensión Recta del Nodo Ascendente (), mide lo inclinada que está
una órbita, se define como el punto en el que el satélite cruza el
plano ecuatorial del hemisferio sur al hemisferio norte
Argumento del perigeo (), indica la orientación de la órbita, ángulo
entre el nodo ascendente y el punto donde se encuentra el perigeo
Excentricidad (e)
Semieje mayor (a)
Inclinación del plano orbital (i)
Anomalía Media ( o M), describe la
posición instantánea del satélite respecto
al perigeo (tp); es el único parámetro
orbital que cambia constantemente
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Punto Subsatélite (Ground Track)
Perigeo
Esc. Ing. de Telecomunicaciones
23500 Km Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Orbitas
Geoestacionaria: Satmex 5
Órbita geoestacionaria=36,000 km
Satmex 6
PanamSat
Intelsat
Intermedia: ICO
Teledesic
Órbita intermedia=12,000 km
Baja: Iridium
Globalstar
Órbita baja=800 km
Sistema Altura Orbital Veloc. Orbital Periodo
Satelital (Km) (m/seg) (h:min:seg)
Intelsat (GEO) 35,786.03 3,074.70 23:56:4.1
ICO (MEO) 10,255 4,895.4 5:55:48.4
Skybridge (LEO) 1,469 7,127.2 1:55:17.8
Iridium (LEO) 780 7,462.4 1:40:27
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Perturbaciones en una Órbita
CAUSA EFECTO
Atracciones de la luna y el sol. Cambio en la inclinación de la órbita
Asimetría del campo gravitacional Cambios en la posición de longitud del satélite, "deriva" movimiento
terrestre (triaxialidad) este-oeste), al alterar su velocidad.
Acelera al satélite, cambio en la excentricidad de la órbita (se manifiesta como
Presión de la radiación solar una variación en longitud), ocasiona giros si la resultante no incide en el
centro de la masa.
Estructura no homogénea Giros alrededor de su centro de masa.
Campo magnético terrestre Giros, pero menos significativos.
Impacto de meteoritos Modificación de posición y orientación, daños a estructura.
Movimiento interno del satélite
Pares mecánicos variación del centro de masa
(antenas, ajustes solares), etc..
Órbita Geoestacionaria
Plano Ecuatorial
Ventana de Posicionamiento
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Calculo de Orbitas
El tamaño de la órbita depende de la velocidad con la que se lance el
satélite a órbita, se expresa en términos de su semieje mayor.
El eje mayor de una órbita elíptica es la distancia desde el punto más
cercano (perigeo) y el más alejado (apogeo)
Debido al principio de la conservación de la energía, en una órbita
elíptica, la velocidad del satélite es mayor en el perigeo que en el
apogeo.
Parábola
e=1 Hipérbola
e>1
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Calculo de Orbitas
El período orbital T es el tiempo que tarda el satélite en describir una
órbita completa, es proporcional al tamaño de la órbita
Una órbita típica de una lanzadera espacial con una altitud de algunos
cientos de kilómetros tiene un periodo de 90 minutos (16 vueltas a la
tierra al día); para un satélite de comunicaciones en órbita GEO
(altitud 35870 Km) el periodo es de 24 horas
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Órbita Geosíncrona
Es cuando el satélite gira en una órbita circular con un periodo de 1
día sideral (tiempo de rotación de la tierra medido con respecto a una
estrella lejana) para lograr esto la órbita debe tener un radio de
42,164.2 Km desde el centro de la tierra
El satélite parece estar estático respecto a la tierra pues giran de
forma sincronizada; cobertura del 43% de la tierra
El tiempo de propagación de la señal es de 260 mseg (ida + vuelta)
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Órbita Geoestacionaria (GEO)
Tecnología muy desarrollada, interferencias predecibles, gran
cobertura sobre zonas pobladas, no cubre zonas polares
Satélites de gran tamaño y alto payload, alta potencia, antenas
grandes necesarias para asegurar la calidad del enlace con las
estaciones terrenas por las perdidas de propagacion
Alto costo de lanzamiento, poco aprovechamiento
del espectro se mejora empleando multihaces, es
muy costoso el uso de satélites de reserva
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Ecuaciones Orbita Geoestacionaria
v
2 2𝜋
3 𝑟0 𝑇 r=42157 Km
𝑟= 𝑔0 𝑣 = 𝜔𝑟 = 𝑟
2𝜋 𝑇
𝑚 𝐺 𝑀𝑡
𝑔0 = 9.81 =
𝑠𝑒𝑔2 𝑟0 2
Órbita del
satélite
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑻 = 𝟐𝟑𝒉𝟓𝟔′ 𝟎𝟒. 𝟏" = 𝟖𝟔𝟏𝟔𝟒. 𝟏 𝒔𝒆𝒈
𝒓 Ing.
Esc. = 𝟒𝟐𝟏𝟓𝟕 𝑲𝒎
de Telecomunicaciones ℎ = 𝑟 − 𝑟0 = 35779
Ing. 𝐾𝑚 Rupaylla A.𝒗 = 𝟑. 𝟎𝟕𝟒
Mag. Jaime 𝑲𝒎/𝒔𝒆𝒈
Sist. de Comunicación Satelital
Cinturón de Clark
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Órbita de Media Altura (MEO)
Sus orbitas varían de los 9,600 a 30,000 Km de altitud; periodo de
rotación de 5 a 12 horas, tiempo de visibilidad de 2 a 4 horas, retardo
de propagación de 110 a 130 mseg, velocidad de 3 a 7 Km/seg
Usado en comunicaciones móviles (Inmarsat), telefonía aérea, móvil y
marítima, Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), Constelacion
Galileo, Glonass, Giove, ICO, O3B
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Órbita de Media Altura (MEO)
Al estar a menor altura que GEO requiere menos satélites para
cobertura mundial y la latencia se reduce, en el gráfico: 24 satélites en
6 orbitas diferentes
Los satélites no están fijos con respecto a la tierra, para mantener la
sintonización la antena sigue al satélite o debe haber un tren de
satélites.
GPS
24 satélites
Altura 20200 Km
6 planos orbitales
(i = 55°)
MEO
Const. ICO
10 satélites
Altura 10355 Km
2 planos orbitales
(i = 45°)
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Órbita de Media Altura (MEO)
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Constelacion O3B –Orbita MEO
Constelación de satélites en orbita MEO para dar servicio a operadores
móviles y proveedores de Internet; orbitan a 8063 Km con sistemas
redundantes, periodo orbital de 288min, tiempo de vida de 10 años
Dispone de 16 satélites lanzados desde el 2013, los últimos 4 se
lanzaran el 2019; cada satélite consta de 12 antenas direccionables,
cada antena puede controlarse de forma individual para señalar o
rastrear una ubicación de la terminal en tierra
Se estima que puedan transmitir hasta 10 Gbps a cualquier punto de la
tierra a través de sus 30,000 haces puntuales
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Orbitas de Baja Altura (LEO)
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Orbitas de Baja Altura (LEO)
Satélites pequeños y menos costosos en construcción y operación
Correcciones continuas de la órbita debido al efecto de la atmósfera
Facilidad de puesta en órbita, se emplean como orbitas de
aparcamiento para lanzamiento de satélites GEO o misiones
interplanetarias
Empleado para dar cobertura mundial celular, teledetección,
investigación espacial, GPS, satélites espías, meteorología; ejemplos de
Constelaciones de
satélites:
GlobalStar
Iridium
Teledesic
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Orbita Eliptica (HEO)
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Constelaciones Móviles
Esc. Ing. de Telecomunicaciones Ing. Mag. Jaime Rupaylla A. Sist. de Comunicación Satelital
Comparación de Orbitas
Característica GEO MEO LEO
Distancia a la Tierra 35874 Km 3000 - 35784 Km 600 - 3000 Km
Numero de satélites Mínimo 3 8 a 16 Mayor a 20
Costo por satélite/sistema Muy alto / Económico Medio / Medio Bajo / Maximo
Uso terminales portátiles Muy difícil Posible Terminales Pequeños
Retardo de propagación Alto (270 mseg), problema en Medio (20-270 mseg) Bajo (5-20 mseg) favorece
(Latencia) algunas aplicaciones Tx de datos
Perdidas de Propagación Altas Medias Bajas
Complejidad de la Red Sencilla Media Compleja
Periodo de Desarrollo Largo Corto Largo
Vida del satélite 10 – 15 años 10 – 15 años 3 – 7 años
Visibilidad del satélite Siempre Media Corta
Utilidades Satélites de comunicaciones, para Clima, navegación, GPS Comunicaciones y
clima, navegación, GPS observación de la tierra
Redes satelitales GOES, Comsat Meteosat Iridium, Landsat
Constelación Satélite único Pocos satélites Gran cantidad de satélites
Cobertura Hemisférica o puntual sobre Cubre grandes terrenos de Limitada casi 75% del
continentes y océanos, no emplea tierra o mar, enlaces cross- tiempo sobre océanos,
cross-links link de uso limitado favorece el cross-link
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Constelación de Satélites
La constelación de satélites está formado por un grupo de satélites
típicamente con el mismo tipo de órbita que cubren una región o toda
la tierra
Mejoran la cobertura terrestre en tiempo y periodicidad
El objetivo en el diseño de una constelación es reducir el número de
satélites que proporcionen cierta cobertura a una determinada altura y
cuyos costos totales de producción, lanzamiento y operación sean
mínimos
Existen 3 métodos de diseño de constelaciones:
Método de Walker
Método de las “Calles de Cobertura”
Método de Draim (constelaciones elípticas)
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Constelación de Satélites LEO
𝑆 = 2𝜋𝑅𝑇2 (1 − cos 𝛾)
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Efectividad de la Cobertura
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Cinturón de Van Allen
Cinturón Interno, de 1.3 a 1.7 RT (5000 a 11000 Km), ubicada en el
plano ecuatorial, proceden de los rayos cósmicos (sol, supernovas,
agujeros negros, etc.) protones de energía mayores a 10 MeV
Cinturón Externo, de 3.1 a 4.1 RT (15000 a 26000 Km), electrones de
energía proceden de tormentas geomagnéticas, energía menor a 10
MeV
Efectos muy dañinos al satélite por:
Degrada los componentes electrónicos
Aumenta el ruido de fondo de los
detectores
Induce a errores en sistemas digitales
Puede dañar a los astronautas
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Calculo de Orbitas
Problemas
1. Un satélite de comunicaciones se colocó en una órbita elíptica
con apogeo y perigeo de 41,970 Km y 695 Km respectivamente,
con un ángulo de inclinación de 52.5°. Calcular su periodo orbital
y sus velocidades máxima y mínima
2. Para una estación terrena (ET) ubicada a 76° 55’ 40” de longitud
oeste y 13° 15’ 35” de latitud sur, determinar el ángulo de
elevación (θ), el ángulo de azimut (Z) y la distancia (d) a un
satélite geoestacionario ubicado sobre los 85° oeste.
Resp. θ = 71.671° , Z = 329.17°, d = 36070.12 Km
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Montaje de Antena Parabólica
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Montaje Azimuth-Elevacion
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Montaje X - Y
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Montaje Polar
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Apuntamiento de Antena
Requisitos
Coordenadas del lugar (latitud, longitud)
Ubicación del Satélite (latitud, longitud)
Ángulos de Azimut y Elevación
Los ángulos de azimut y elevación pueden obtenerse:
Aplicando fórmulas matemáticas
Páginas web de proveedores de
servicios satelitales, en estas
paginas también se indican los
planes de frecuencia y mapas de
cobertura
Utilitarios de Internet
Ábacos Satelitales
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Apuntamiento de Antena
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Apuntamiento de Antena
Instrumentos
Analizador de Espectro
Inclinometro
Brújula
Satfinder
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Mínimo Angulo de Elevación
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Cálculos para Apuntamiento
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Calculo Angulo de Elevación
2
𝑅 𝑅
𝑑=ℎ 1+ −2 cos 𝛾
ℎ ℎ
sin 𝛾
cos 𝜂 =
2
𝑅 𝑅
1+ −2 cos 𝛾
ℎ ℎ
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑏𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝛾 = cos−1 cos 𝐿𝑎𝑡𝐸𝑇 cos 𝐿𝑎𝑡𝑆𝑎𝑡 cos Δ𝐿𝑜𝑛𝑔 + sin 𝐿𝑎𝑡𝐸𝑇 sin 𝐿𝑎𝑡𝑆𝑎𝑡
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Calculo Angulo de Elevación
Angulo de
Elevación
R d
Angulo
Nadir Satélite
𝛾
h β
R
Angulo de Punto
Cobertura Sub-satélite
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Calculo Angulo de Azimut
2
𝑅 𝑅
𝑑=ℎ 1+ −2 cos 𝛾
ℎ ℎ
tan(Δ𝐿𝑜𝑛𝑔)
𝛼𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 = tan−1
sin(𝐿𝑎𝑡𝐸𝑇 )
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Calculo Angulo de Azimut
UTP
Latitud = 12° 04’ 01.2”
Longitud = 77° 02’ 08.16”
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Calculo Ángulos de Visión
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Abaco Satelital
Enlace
Ascendente Enlace
o Uplink Descendente
o Downlink
Red Terrestre
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Modelo Enlace Satelital
Tipos de Satélites:
Repetidores Transparentes (Bent-pipe Transponder),
comprenden antena de Rx, Receptor, Conversor de Frecuencia,
amplificador y antena de Tx
Repetidores Regenerativos (Regenerative Transponder), incluyen
adicionalmente procesado a bordo del satélite, demodulación y
re modulación
Tipos de Estaciones Terrenas de Usuario
Solo Recepción, para sistemas de difusión
Solo Transmisión, para sistema de recopilación de datos
Estaciones de Transmisión/recepción
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Enlace de Subida - Uplink
Un enlace de subida o ascendente consta de:
Un modulador de FI, convierte la señal de banda base a la entrada en
una frecuencia intermedia modulada en FM, PSK o QAM
El convertidor (mezclador y filtro pasa banda) convierte la FI a una
frecuencia portadora de RF apropiada
Un amplificador de alta potencia (HPA) proporciona la potencia de
salida necesaria para propagar la señal al transponder del satélite, los
más usados con los Klystrons y Tubos de Ondas Progresivas (TWT)
Un Filtro pasa banda (BPF) a la salida para limitar la banda del
espectro de salida Al satélite
La antena de Transmisión Convertidor Ascendente
Generador MW 6
o 14 GHz
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Enlace de Subida - Uplink
En el trayecto de subida la portadora es atenuada por las
propagación en espacio libre, absorción en la atmosfera, lluvia,
despolarización, desalineamiento de los ejes de las antenas
Al descontar estas atenuaciones de la potencia original en 1 y
añadirle la Ganancia de Recepción del Satélite, se tiene el valor de C
Asimismo dentro del
ancho de banda de
trabajo la portadora
recibirá interferencias y
ruido, la potencia de
ruido acumulada a la
entrada del LNA (en 2)
tiene el valor de N
De esta forma se obtiene
C/Nup en el punto 2
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Enlace de Bajada - Downlink
El enlace de bajada consta de un receptor de estación terrena
incluye un BPF de entrada, un LNA y un convertidor de RF a IF.
El BPF limita la potencia del ruido de entrada al LNA.
El LNA es un dispositivo muy sensible, con poco ruido, tal como un
amplificador de diodo túnel o un amplificador paramétrico; su
función es bajar de frecuencia de RF a FI por medido del
convertidor descendente para luego la señal ser desmodulada y
entregada en banda base
Del
Satélite Convertidor descendente
Amplificador Demodulador
BPF de bajo ruido Mezclador BPF (FM, PSK o Banda
LNA QAM) base
Generador MW 4
o 12 GHz
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Enlace de Bajada - Downlink
En el trayecto descendente la portadora en (3) es amplificada por
el HPA y la antena del satélite, esta señal se atenúa en el espacio y
llega a la antena, en donde con la Ganancia adecuada a la entrada
del LNA nos queda un valor de “C”
Con el Ruido introducido en la señal se calcula la relación C/Ndown;
Como la frecuencia descendente es diferente de la frecuencia
ascendente, los niveles de atenuación y ruido también serán
diferentes
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Enlaces Intersatélites
En ocasiones si no hay línea de vista entre el satélite y el receptor
se puede utilizar otro satélite que tenga línea de vista con la
estación receptora
Para realizar una comunicación Intersatelital o Cruzado se
requieren más de un satélite y se podrán realizar transmisiones a
mayores distancias
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