21.5.

UTILIZACIÓN DE LA PCMCIA

• Kit adaptador para PCMCIA a instalar en

Interface el hueco de la PSU dentro del controlador
PCMCIA para R-J2.

• En la ranura al efecto sobre el panel

operador en R-J3 y en R-J3iB.

Descripción.

Tarjeta PCMCIA Tipo II ATA FLASH de HITACHI comercializada por la firma ACTIONTEC.
Capacidad: 4MB aprox. (también disponibles 8MB, 16MB, 20MB, 32MB, 64MB y 128MB).
Distribuidor en BCN: CARTRONIC MEMORY, S.A C/Balmes 152, 5º 4ª, 08007 Barcelona,
Tel: 93.237.49.99, Fax: 93.237.51.51.
Decir que es la tarjeta para comunicar con robot FANUC.

Reconocimiento en PC.

Hay PC’s cuyo sistema operativo reconocen la PCMCIA directamente al insertarlas en la ranura al
efecto. Pero si el PC no la reconoce, hacer lo siguiente:
Utilice un editor de textos como Bloc de notas para modificar el archivo Config.sys e inserte las líneas
siguientes en este mismo orden justo delante de la línea que contiene flash en el nombre del
controlador:
device=c:\windows\system\csmapper.sys
device=c:\windows\system\carddrv.exe /slot=n
Para el valor n, escriba el número de ranuras PC Card que hay en el equipo. Reiniciar.

Formatear desde PC.

Archivo, Formatear, Dar Formato rápido = borrar.

Formatear desde el controlador del robot.

Insertar la PCMCIA en la ranura del SOP.
Desde el TP: MENUS, 7-FILE, F5-UTIL, 1-SET DEVICE, escoger Mem Card (MC:), (Borrar en
VARIABLES, $DEVICE si hubiera alguna carpeta seleccionada como camino de destino de
datos o cambiar entre FLPY y MCARD una vez), F5-UTIL, 2-Format, F4-Yes, Dar una etiqueta pj.
TEST, enter.

FILE JOINT 10 % FILE Format JOINT 10 %

FLPY:\*.* 1/17 FLPY:\*.* 1/17
1 * * (all files)
2 * KL (all KAREL source) Formatting FLPY:
3 * CF (all command files)
4 * TX (all text files) ************* WARNING ****************
5 * LS (all KAREL listings) ANY DATA ON THE DISK WILL BE LOST!
6 * DT (all KAREL data files)
7 * PC (all KAREL p-code) Insert the disk to be formatted into the
8 * TP (all __________________ disk drive
9 * MN (all | 1 Set Device |
10 * VR (all | 2 Format |
Press DIR to generate ----------+ +- Format disk?
[ TYPE ] [ DIR ] LOAD [BACKUP] |UTIL |> YES NO

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Copia de seguridad usando la PCMCIA.

Usando el PC crear una carpeta en la PCMCIA. Por ejemplo “robot1”.

Insertar la PCMCIA en la ranura del SOP.

Seleccionar dispositivo de destino de datos:

MENUS, 7-FILE, F5-UTIL, 1-SET DEVICE, 2-MCARD

JOINT 10 %
FILE JOINT 10 % 1 Floppy disk
FLPY:\*.* 1/17 2 Mem Card (MC:)
1 * * (all files) 3
2 * KL (all KAREL source) 4
3 * CF (all command files) FILE
4 * TX (all text files)
5 * LS (all KAREL listings) 1 * * (all files)
6 * DT (all KAREL data files) 2 * KL (all KAREL source)
7 * PC (all KAREL p-code) 3 * CF (all command files)
8 * TP (all __________________ 4 * TX (all text files)
9 * MN (all | 1 Set Device | 5 * LS (all KAREL listings)
10 * VR (all | 2 Format | 6 * DT (all KAREL data files)
Press DIR to generate ----------+ +- Press DIR to generate directory
[ TYPE ] [ DIR ] LOAD [BACKUP] |UTIL |> [ TYPE ] [ DIR ] LOAD [BACKUP] [UTIL ]>

Seleccionar el camino destino de datos:

MENUS, 0-NEXT, 6-SYSTEM, F1-TYPE, 2-VARIABLES, aprox. ITEM 45, $DEVICE, Escribir:
MC : \ nombre de la carpeta \ En el ejemplo: MC : \ robot1 \
(si desea hacer la copia en la raíz de la MC, no haria falta este paso)

Realizar ya la copia de seguridad seleccionando los ficheros a guardar:

Opción 1: MENUS, 7-FILE, F4 – BACKUP, 1-SYSTEM FILES

F4 – BACKUP, 2-TP PROGRAMS

Opción 2: MENUS, 7-FILE, F4 –BACKUP, 6-ALL OF ABOVE

(caso que ya exista algún fichero dentro de la carpeta)

Volcado de información usando la pcmcia.

Ídem PC pero seleccionando MCARD como dispositivo fuente de datos.

Restore total de la copia de seguridad del sistema.

Ídem PC pero seleccionando MCARD como dispositivo fuente de datos.

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